JP2006300682A - ダイナモメータのスロットルアクチェータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチェータ本体(4A,4C,4D)とコントローラ(5A〜5C)とを一体構成にしたことで、その間を接続する電力ケーブルや信号線および直流電源線を最短長さに短縮して、これら接続線による制御性能への影響を無くし、また制御性能を考慮した回路設計を不要にする。
モータ4Aとプーリー4Dの間からクラッチを省いて常時結合状態にすることで、モータ回転位置とプーリーの回動角度との間にギヤ4Cのバックラッシュ分が誤差として入り込むことが無くなり、停電発生時および次回の試験時に高い精度でスロットル開度制御を再開可能にする。
【選択図】 図1
Description
サーボモータによって駆動されるプーリーの回動によってワイヤーを介してエンジンのスロットル開度を変化させるアクチェータ部と、速度指令またトルク指令と前記プーリーの回動角度検出値によって前記サーボモータの回転数または回転角度を制御するコントローラとを一体構成にしことを特徴とする。
前記コントローラは、停電発生時に前記サーボモータの制御電源を供給できる充電回路と、前記停電発生時または次回の試験開始時に前記サーボモータの制御で前記プーリーを初期位置に戻すスロットル開度全閉制御手段とを備えたことを特徴とする。
2 ダイナモメータ
3 トルク検出器
4 アクチェータ本体
5 コントローラ
6 スロットルワイヤー
7 角度検出器
10 スロットルアクチェータ
11 充電回路
12 メモリ
Claims (2)
- エンジンのスロットル開度制御により、エンジン又は動力伝達系の速度や出力トルクを制御するダイナモメータのスロットルアクチェータであって、
サーボモータによって駆動されるプーリーの回動によってワイヤーを介してエンジンのスロットル開度を変化させるアクチェータ部と、速度指令またトルク指令と前記プーリーの回動角度検出値によって前記サーボモータの回転数または回転角度を制御するコントローラとを一体構成としたことを特徴とするダイナモメータのスロットルアクチェータ。 - 前記アクチェータ本体は前記サーボモータの出力軸をギヤを介して前記プーリーに直結した構成とし、
前記コントローラは、停電発生時に前記サーボモータの制御電源を供給できる充電回路と、前記停電発生時または次回の試験開始時に前記サーボモータの制御で前記プーリーを初期位置に戻すスロットル開度全閉制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のダイナモメータのスロットルアクチェータ。
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