JP2006300124A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 予圧ばねの耐久性を確保することができるとともに、予圧ばねに予圧が付与される構成部材の耐久性も向上することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】 皿ばね４２は、一方の組の皿ばね群７２ａと他方の組の皿ばね群７２ｂとの間の内径側に、軸方向長さがＳ１の隙間を設けている。この隙間Ｓ１は、皿ばね４２が軸方向に弾性変形する際の余裕代である（以下、余裕代Ｓ１と言う）。また、カム板１０ａの円筒部５６から直径方向内方に延在している内径寄り部分と、外輪６３の円筒部６７の外周面から直径方向内方に延在している内径寄り部分との間に設けた隙間をＳ２とすると、この隙間Ｓ２より、皿ばね４２の余裕代Ｓ１を大きな値に設定している（Ｓ２＜Ｓ１）。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

トロイダル型無段変速機として、例えば特許文献１に記載されているダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３の第１例に示すように、ケーシング（図示せず）の内側に入力軸１５が回転自在に支持されており、この入力軸１５の外周に、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力側ディスク４，４とが取り付けられている。また、入力軸１５の中間部の外周には出力歯車２１が回転自在に支持されている。この出力歯車２１の中心部に設けられた円筒状のスリーブ部３５に、出力側ディスク４，４がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１５は、図中左側に位置する入力側ディスク２Ｂと、カム板１０ａとの間に設けられたローディングカム装置１２を介して、駆動軸３６により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車２１は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁４３を介してケーシング内に支持されており、これにより、入力軸１５の軸線を中心に回転できる一方で、軸線方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク４，４は、入力軸１５との間に介在されたニードル軸受１６，１６によって、入力軸１５の軸線を中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２Ｂは、入力軸１５にボールスプライン４０を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２Ａは、入力軸１５にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１５と共に回転するようになっている。

また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク４，４の内側面（凹面）４ａ，４ａとの間には、図４に示すように、パワーローラ８が回転自在に挟持されている。
すなわち、図４に示すように、左側の入力側ディスク２Ｂの内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間に、トラニオン６が、両ディスク２Ｂ、４の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示せず）を中心として揺動自在に設けられている。トラニオン６には変位軸７が設けられ、この変位軸７の周囲には、球面形状の凸面である周面８ａを設けたパワーローラ８が、前記周面８ａを入力側ディスク２Ａの内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとに当接し、入力側ディスク２Ｂと出力側ディスク４の間に挟持された状態で回転自在に支持されている。さらに、パワーローラ８とトラニオン６との間には、パワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト転がり軸受９が設けられている。これにより、パワーローラ８は、入力側ディスク２Ｂと出力側ディスク４の間に挟持された状態、入力側ディスク２Ｂから出力側ディスク４に動力を伝達する。また、図示しないが、図３の右側の入力側ディスク２Ａの内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間に回転自在に挟持されているパワーローラ８も、入力側ディスク２Ａから出力側ディスク４に動力を伝達する。

図３に戻って、入力軸１５の一端部（図３の右端部）にスプライン結合により連結されている右側の入力側ディスク２Ａは、ローディングナット３８によりこの入力側ディスク２Ａの外側面が抑え付けられている。これによって、右側の入力側ディスク２Ａの入力軸１５に対する軸線方向の変位が実質的に阻止されている。
入力軸１５の他端部（図３の左端部）には、左側の入力側ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、外向フランジ状の鍔部４５が設けられている。
この鍔部４５とローディングカム装置１２を構成するカム板１０ａとの間に、スラスト玉軸受４６が設けられている。このスラスト玉軸受４６は、１対のスラスト軌道輪４７ａ、４７ｂと、これら両スラスト軌道輪４７ａ、４７ｂ同士の間に挟持されている複数個の玉４８、４８とから構成されている。そして、このうちの一方（図３の左方）のスラスト軌道輪４７ａを鍔部４５に突き当て、他方（図３の右方）のスラスト軌道輪４７ｂの外径側半部に、外径側スリーブ５０が外嵌されている。他方のスラスト軌道輪４７ｂおよび外径側スリーブ５０は、入力軸１５に対し緩く外嵌されており、この入力軸１５に対し回転自在である。

外径側スリーブ５０は、クランク型の断面形状を有し、全体を円環状に形成したもので、円筒部５１と、この円筒部５１の軸方向一端部（図３の右端部）内周面に形成した内向鍔部５２と、この円筒部５１の軸方向他端部（図１の左端部）外周面に形成した外向鍔部５３とを備えている。この様な外径側スリーブ５０は、円筒部５１の一端寄り部分を他方のスラスト軌道輪４７ｂに外嵌するとともに、前記内向鍔部５２をこのスラスト軌道輪４７ｂに突き当てている。

スラスト玉軸受４６と入力側ディスク２Ｂとの間には、内径側スリーブ５４と、皿ばね４２と、スラストニードル軸受５５とが、スラスト玉軸受４６側から順に、入力軸１５の軸方向に亙り互いに直列に設けられている。

皿ばね４２は、トロイダル型無段変速機の運転時にローディングカム装置１２が発生するスラスト荷重の作用方向（図３の左右方向）に並列に設けられているとともに、入力側ディスク２Ｂとローディングカム装置１２とを互いに離隔させつつ、入力側ディスク２Ｂを入力側ディスク２Ａに向け弾性的に押圧する。

また、外径側スリーブ５０の外向鍔部５３と、カム板１０ａの中間部外側面との間には、皿ばね５７が設けられている。この皿ばね５７は、ローディングカム装置１２に予圧を付与すべく、カム板１０ａを入力側ディスク２Ｂに向けて押圧し、この入力側ディスク２Ｂの外側面に形成したカム面１４とカム板１０ａに形成したカム面１３との間隔を狭める役目を有する。

さらに、カム板１０ａの内周縁と内径側スリーブ５４の外周面との間に、ラジアルニードル軸受５８が設けられている。前記内径側スリーブ５４は、円筒部５９の一端部（図３の右端部）に外向鍔部６０を形成した断面Ｌ字形であり、ラジアルニードル軸受５８は、このうちの円筒部５９の外周面と前記ローディングカム１０ａの内周縁との間に設けられている。

そして、皿ばね５７の弾力により両カム面１４、１３同士の距離が最も縮まった状態（各ローラ１０ｂ、１０ｂが、カム面１４、１３の最底部に位置する状態）でも、内向鍔部５２とカム板１０ａの内径側部分との間、並びにこの内径側部分と外向鍔部６０との間に、それぞれ僅かな隙間が存在する様に、各部の寸法が規制されている。

ここで、カム板１０ａの直径方向に延在している内径寄り部分と外径側スリーブ５０の内向鍔部５２との間に設けた隙間は、無負荷時の変速時に、構成部品の寸法誤差や組立誤差によって生じる入力側ディスク２Ｂの軸方向変位を許容する隙間として設けられている。また、前記隙間は、負荷時にローディングカム装置１２に予圧を付与する皿ばね５７が完全に押し潰される前に、カム板１０ａの内径寄り部分と外径側スリーブ５０の内向鍔部５２とが当接する寸法に設定され、皿ばね５７の耐久性を確保するようにしている。

また、図５は、特許文献１に記載されているダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の第２例を示している。
本例の場合には、入力軸１５の左側の端部に一体に形成した外向フランジ状の鍔部４５ａの片側面（図５の右側面）に、アンギュラ型の内輪軌道６２が形成されている。
この内輪軌道６２と、外輪６３の内周面に形成したアンギュラ型の外輪軌道６４との間に複数個の玉６５、６５を配置してアンギュラ型の玉軸受６６を構成している。
外輪６３は、円筒部６７と、この円筒部６７の左側の端部で一体形成した外向鍔部５３ａとを備えている。そして、カム板１０ａの直径方向中間部に設けた円筒部５６の内周面が、円筒部６７の外周面にがたつきなく、且つ軸方向に変位自在に外嵌されているとともに、外向鍔部５３ａとカム板１０ａの中間部外側面との間に、皿ばね５７が配置されている。
また、外輪６３の内径寄り部分と入力側ディスク２Ｂとの間に、スラストニードル軸受５５と、皿ばね４２とが、外輪６３の側から順番に、軸方向に互いに直列に配置されている。

そして、本例も、カム板１０ａの円筒部５６から直径方向内方に延在している内径寄り部分と、外輪６３の円筒部６７の外周面から直径方向内方に延在している内径寄り部分との間に設けた隙間は、無負荷時の変速時に、構成部品の寸法誤差や組立誤差によって生じる入力側ディスク２Ｂの軸方向変位を許容する隙間として設けられている。また、前記隙間は、負荷時に、ローディングカム装置１２に予圧を付与する皿ばね５７が完全に押し潰される前に、カム板１０ａの内径寄り部分と外輪６３の内径寄り部分とが当接する寸法に設定され、皿ばね５７の耐久性を確保するようにしている。

本例は、第１例のスラスト荷重を支承自在な軸受の構成部材の一部を入力軸１５およびスリーブ５０と一体にし、なおかつラジアル荷重も支持可能なようにアンギュラ軸受構造にし、また外径側、内径側スリーブ５０，５４を一体にし、それに伴いラジアルニードル軸受５８を省略した点、並びにスラストニードル軸受５５と皿ばね４２との配置を逆にした点以外は、図３および図４と同様である。

特開２０００−３５０９９号公報

ところで、図３〜図５で示した従来のトロイダル型無段変速機は、無負荷時の変速による入力側ディスク２Ｂの軸方向移動によって、皿ばね４２の軸方向の完全につぶれるまでの余裕代が変化する。この皿ばね４２の完全につぶれるまでの余裕代の変化は、図３では、カム板１０ａの直径方向に延在している内径寄り部分と外径側スリーブ５０の内向鍔部５２との間に設けた隙間の変化と連動する。また、図５では、皿ばね４２の完全につぶれるまでの余裕代の変化は、カム板１０ａの円筒部５６から直径方向内方に延在している内径寄り部分と、外輪６３の円筒部６７の外周面から直径方向内方に延在している内径寄り部分との間に設けた隙間の変化と連動する。

ここで、皿ばねの完全につぶれるまでの余裕代が前記隙間より小さいと、無負荷時の変速による入力側ディスク２Ｂの軸方向移動によって、先に皿ばね４２が完全に押し潰されてしまい、入力側ディスク２Ｂの移動が妨げられて過大な押し付け力が発生して変速不能となるおそれがある。また、互いに接触する入力側ディスク２Ｂ、パワーローラ８の周面８ａおよび出力側ディスク４や、皿ばね４２に直列に配置しているスラストニードル軸受５５にも大きな荷重が作用して耐久性が低下するおそれがある。
そして、皿ばね４２が、完全に押し潰された状態と弾性的に広がった状態とを繰り返すと比較的早期にへたってしまい、皿ばね４２の耐久性が確保できないという問題もある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、予圧ばねの耐久性を確保することができるとともに、予圧ばねに予圧が付与される構成部材の耐久性も向上することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転軸と、この回転軸の一端部に、内側面をこの回転軸の中央側に向け、この回転軸の軸方向に亙る変位を制限した状態で支持した第一外側ディスクと、この回転軸の中間部他端寄り部分に、内側面をこの回転軸の中央側に向けた状態で、この回転軸の軸方向に亙る変位自在に支持した第二外側ディスクと、この第二外側ディスクを前記第一外側ディスクに押圧しつつ回転駆動するローディングカム装置と、その内側面を前記第一外側ディスクの内側面に対向させた状態で前記第一、第二外側ディスクと同心に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で前記第一内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、前記第一外側ディスクの内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟持された複数個の第一パワーローラと、前記第二外側ディスクの内側面と第二内側ディスクの内側面との間に挟持された複数個の第二パワーローラとを備え、前記第一、第二両内側ディスクは前記回転軸の中間部周囲に、この回転軸とは独立した、且つ互いに同期した回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機において、
前記回転軸の他端部で前記第二外側ディスクの外側面から突出した部分に固設された外向フランジ状の鍔部と、この鍔部と前記ローディングカム装置を構成するローディングカムとの間に設けたスラスト荷重を支承自在な軸受と、この軸受と前記第二外側ディスクとの間に、トロイダル型無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重の作用方向に関して前記ローディングカムと並列に設けられ、前記第二外側ディスクを前記第一外側ディスクに向けて弾性的に押圧する予圧ばねとを備え、
前記ローディングカムが、前記スラスト荷重を支承する軸受を構成し、前記鍔部に対し回転する軌道輪の周囲に直接またはスリーブを介して軸方向に亙る変位自在に外嵌支持されており、前記ローディングカムと前記軌道輪またはスリーブとの間に、このローディングカムと軌道輪またはスリーブとの間隔を広げる方向の弾力を有し、前記ローディングカム装置に予圧を付与する第二の予圧ばねを設けており、
前記第二の予圧ばねの弾力に基づいて前記ローディングカム装置の軸方向寸法が最も小さくなった状態で、前記ローディングカムと前記軌道輪または前記スリーブとの間にスラスト方向に亙る隙間が存在するとともに、
当該隙間に対して、前記予圧ばねの前記回転軸の軸線方向の完全につぶれるまでの余裕代を大きく設定したことを特徴とする。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ローディングカムと軌道輪またはスリーブとの間にスラスト方向に亙って設けた隙間に対して、第二外側ディスクを第一外側ディスクに向けて弾性的に押圧する予圧ばねの完全につぶれるまでの余裕代を大きくしたので、無負荷時の変速による第二外側ディスクの軸方向移動によって予圧ばねが完全に押し潰されることがなく、予圧ばねの耐久性を確保することができるとともに、予圧ばねに予圧が付与される構成部材の耐久性も向上することができる。

以下、本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態の各図において、図３〜図５で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１は、本実施の形態に係るダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機を示す図である。本トロイダル型無段変速機において、ケーシング（図示せず）の内側に入力軸（回転軸）１５が回転自在に支持されており、この入力軸１５の外周に、２つの入力側ディスク（第一外側ディスク）２Ａ，入力側ディスク（第ニ外側ディスク）２Ｂと２つの出力側ディスク（第一内側ディスク、第ニ内側ディスク）４，４とが取り付けられている。

入力軸１５の中間部の外周には出力歯車２１が回転自在に支持されている。この出力歯車２１の中心部に設けられた円筒状のスリーブ部３５に、出力側ディスク４，４がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１５は、図中左側に位置する入力側ディスク２Ｂと、カム板（ローディングカム）１０ａとの間に設けられたローディングカム装置１２を介して、駆動軸３６により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車２１は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁４３を介してケーシング内に支持されており、これにより、入力軸１５の軸線を中心に回転できる一方で、軸線方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク４，４は、入力軸１５との間に介在されたニードル軸受１６，１６によって、入力軸１５の軸線を中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２Ｂは、入力軸１５にボールスプライン４０を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２Ａは、入力軸１５にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１５と共に回転するようになっている。

また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク４，４の内側面（凹面）４ａ，４ａとの間には、パワーローラ８が回転自在に挟持されている。
入力軸１５の一端部（図１の右端部）にスプライン結合により連結されている右側の入力側ディスク２Ａは、ローディングナット３８によりこの入力側ディスク２Ａの外側面が抑え付けられている。これによって、右側の入力側ディスク２Ａの入力軸１５に対する軸線方向の変位が実質的に阻止されている。

入力軸１５の左側の端部に一体に形成した外向フランジ状の鍔部４５ａの片側面には、アンギュラ型の内輪軌道６２が形成されている。
この内輪軌道６２と、外輪６３の内周面に形成したアンギュラ型の外輪軌道６４との間に複数個の玉６５、６５を配置してアンギュラ型の玉軸受６６を構成している。
外輪６３は、円筒部６７と、この円筒部６７の左側の端部で一体形成した外向鍔部５３ａとを備えている。そして、カム板１０ａの直径方向中間部に設けた円筒部５６の内周面が、円筒部６７の外周面にがたつきなく、且つ軸方向に変位自在に外嵌されているとともに、外向鍔部５３ａとカム板１０ａの中間部外側面との間に、皿ばね（第二の予圧ばね）５７が配置されている。
また、外輪６３の内径寄り部分と入力側ディスク２Ｂとの間に、スラストニードル軸受５５と、皿ばね（予圧ばね）４２とが、外輪６３の側から順番に、軸方向に互いに直列に配置されている。

本実施の形態の皿ばね４２は、図２に示すように、円錐台形状の４枚の皿ばね７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄで構成されている。そして、２枚の皿ばね７２ａ、７２ｂ同士を、互いの表面、裏面が面接触するように重ね合わせて一方の組の皿ばね群７２ａとし、他の２枚の皿ばね７２ｃ、７２ｄ同士も、互いの表面、裏面が面接触するように重ね合わせて他方の組の皿ばね群７２ｂとし、これら一方の組の皿ばね群７２ａと他方の組の皿ばね群７２ｂとの裏面同士を対向させて入力軸１５の外周に配置している。
これにより、本実施の形態の皿ばね４２は、一方の組の皿ばね群７２ａと他方の組の皿ばね群７２ｂとの間の内径側に、軸方向長さがＳ１の隙間が設けられる。この隙間Ｓ１は、皿ばね４２が軸方向に弾性変形する際の余裕代である（以下、余裕代Ｓ１と言う）。

また、図２に示すように、カム板１０ａの円筒部５６から直径方向内方に延在している内径寄り部分と、外輪６３の円筒部６７の外周面から直径方向内方に延在している内径寄り部分との間に設けた隙間をＳ２とすると、この隙間Ｓ２より、皿ばね４２の余裕代Ｓ１を大きな値に設定している（Ｓ２＜Ｓ１）。

したがって、本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、隙間Ｓ２より皿ばね４２の余裕代Ｓ１が大きいことから、無負荷時の変速による入力側ディスク２Ｂの軸方向移動によって皿ばね４２が、完全に押し潰されることがなく入力側ディスク２Ｂの移動も妨げないので、変速不可能な状態が発生しない。

また、入力側ディスク２Ｂの内側面２ａ、パワーローラ８の周面８ａおよび出力側ディスク４の内側面４ａや、皿ばね４２に直列に配置しているスラストニードル軸受５５の損傷も防止することができる。
さらに、負荷時に、ローディングカム装置１２に予圧を付与する皿ばね５７が完全に押し潰される前に、カム板１０ａの内径寄り部分と外輪６３の内径寄り部分とが当接するような隙間Ｓ１に設定されているので、皿ばね５７の耐久性も十分に確保できる。

なお、本実施の形態では、カム板１０ａの円筒部５６から直径方向内方に延在している内径寄り部分と外輪６３の円筒部６７の外周面から直径方向内方に延在している内径寄り部分との間に隙間Ｓ２を設けているが、図３で示したように、カム板１０ａの直径方向に延在している内径寄り部分と外径側スリーブ５０の内向鍔部５２との間に隙間Ｓ２を設け、この隙間Ｓ２より皿ばね４２の余裕代Ｓ１を大きな値に設定しても、同様の効果を奏することができる。

本発明は、ハーフトロイダル型あるいはトラニオンを有しないフルトロイダル型などの様々な形態のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 図１の要部を示す図である。 従来の第１例のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 入力側ディスクおよび出力側ディスクに挟持されたパワーローラを示す概略図である。 従来の第２例のダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。

符号の説明

２Ａ 入力側ディスク（第一外側ディスク）
２Ｂ 入力側ディスク（第ニ外側ディスク）
４ 出力側ディスク（第一内側ディスク、第ニ内側ディスク）
８ パワーローラ
１０ａ カム板（ローディングカム）
１２ ローディングカム装置
１５ 入力軸（回転軸）
１６ ニードル軸受
３６ 駆動軸
４０ ボールスプライン
４２ 皿ばね（予圧ばね）
４５ａ 外向フランジ状の鍔部
５３ａ 外向鍔部
５５ スラストニードル軸受
５７ 皿ばね（第二の予圧ばね）
６２ 内輪軌道
６３ 外輪
６４ 外輪軌道
６５ 玉
６６ アンギュラ型の玉軸受
６７ 円筒部
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ 皿ばね
７２ａ 一方の組の皿ばね群
７２ｂ 他方の組の皿ばね群
Ｓ１ 皿ばねの余裕代（予圧ばねの余裕代）
Ｓ２ 隙間

Claims (1)

1. 回転軸と、この回転軸の一端部に、内側面をこの回転軸の中央側に向け、この回転軸の軸方向に亙る変位を制限した状態で支持した第一外側ディスクと、この回転軸の中間部他端寄り部分に、内側面をこの回転軸の中央側に向けた状態で、この回転軸の軸方向に亙る変位自在に支持した第二外側ディスクと、この第二外側ディスクを前記第一外側ディスクに押圧しつつ回転駆動するローディングカム装置と、その内側面を前記第一外側ディスクの内側面に対向させた状態で前記第一、第二外側ディスクと同心に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で前記第一内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、前記第一外側ディスクの内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟持された複数個の第一パワーローラと、前記第二外側ディスクの内側面と第二内側ディスクの内側面との間に挟持された複数個の第二パワーローラとを備え、前記第一、第二両内側ディスクは前記回転軸の中間部周囲に、この回転軸とは独立した、且つ互いに同期した回転自在に支持されているトロイダル型無段変速機において、
   前記回転軸の他端部で前記第二外側ディスクの外側面から突出した部分に固設された外向フランジ状の鍔部と、この鍔部と前記ローディングカム装置を構成するローディングカムとの間に設けたスラスト荷重を支承自在な軸受と、この軸受と前記第二外側ディスクとの間に、トロイダル型無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重の作用方向に関して前記ローディングカムと並列に設けられ、前記第二外側ディスクを前記第一外側ディスクに向けて弾性的に押圧する予圧ばねとを備え、
   前記ローディングカムが、前記スラスト荷重を支承する軸受を構成し、前記鍔部に対し回転する軌道輪の周囲に直接またはスリーブを介して軸方向に亙る変位自在に外嵌支持されており、前記ローディングカムと前記軌道輪またはスリーブとの間に、このローディングカムと軌道輪またはスリーブとの間隔を広げる方向の弾力を有し、前記ローディングカム装置に予圧を付与する第二の予圧ばねを設けており、
   前記第二の予圧ばねの弾力に基づいて前記ローディングカム装置の軸方向寸法が最も小さくなった状態で、前記ローディングカムと前記軌道輪または前記スリーブとの間にスラスト方向に亙る隙間が存在するとともに、
   当該隙間に対して、前記予圧ばねの前記回転軸の軸線方向の完全につぶれるまでの余裕代を大きく設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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