JP2006293179A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 感光ドラム、駆動ローラ、及び転写ベルトの夫々の周長方向の各位置に応じた位置ずれの変動を抑制し、画像形成の位置調整などを高精度に行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 複数色の色成分画像を複数の感光ドラム10B,10C,10M,10Yの夫々に形成し、各感光ドラム10B,10C,10M,10Yに形成された各色成分画像B,M,C,Yを、駆動ローラ32及び従動ローラ33間に張設された無端の転写ベルト30に転写する画像形成装置において、転写ベルト30の周長を、感光ドラム10B,10C,10M,10Yの周長と駆動ローラ32の周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)にした。
【選択図】 図1
【解決手段】 複数色の色成分画像を複数の感光ドラム10B,10C,10M,10Yの夫々に形成し、各感光ドラム10B,10C,10M,10Yに形成された各色成分画像B,M,C,Yを、駆動ローラ32及び従動ローラ33間に張設された無端の転写ベルト30に転写する画像形成装置において、転写ベルト30の周長を、感光ドラム10B,10C,10M,10Yの周長と駆動ローラ32の周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)にした。
【選択図】 図1
Description
本発明は、複数色の色成分画像を複数の感光ドラムの夫々に形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写される、駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトとを備える画像形成装置に関する。
複数色の色成分画像を重ねてカラー画像を形成する画像形成装置においては、調整用の色成分画像(マーク)を転写ベルトに形成し、マークの形成位置を検出し、検出した位置と基準の位置との差が所定値以下になるように形成位置の調整を行っている。しかし、例えば偏心などにより感光ドラム表面又は転写ベルトの駆動ローラ表面の周長方向の各位置に応じて移動速度が変動して位置ずれが生じたり、厚みむらなどにより転写ベルト表面の周長方向の各位置に応じて位置ずれが生じるため、マークを安定して形成できないという問題がある。
このような問題を解決する方法として、転写ベルトに形成されたマークを検出し、検出した位置が規定範囲外の場合、その位置を記憶し、その位置でのマーク形成を禁止する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−294471号公報
しかし、特許文献1の方法では、マークを形成可能な位置が制限されるという問題がある。例えば形成位置の一般的な調整方法として、複数色の各色のマークを所定間隔で形成し、実際に検出された間隔と前記所定間隔との差が所定値以下になるように調整する方法があるが、この場合、複数マークを所定間隔で形成するため、特許文献1の方法では、形成位置の制限を受ける可能性が高い。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、転写ベルトの周長を感光ドラムの周長と駆動ローラの周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)としたことにより、画像形成位置の調整などを高精度に行うことが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、画像形成位置の調整を行う場合、転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期で調整用の画像を形成するように構成したことにより、画像形成位置の調整を高精度に行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、転写ベルトからシートへの画像の転写を行う場合、転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期でシートへの転写用の画像を形成するように構成したことにより、高品質の画像をシートに転写することができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像を形成させる形成制御手段と、位置検出手段が検出する複数位置の夫々に対して差算出手段が算出する差を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段と、算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段とを備え、選択した位置に画像形成を行うように構成したことにより、形成した画像の位置ずれの検出を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、両者の差が所定値以上の場合、形成制御手段による画像形成、変動量算出手段による算出、及び選択手段による選択を再実行するように構成したことにより、設置場所の変更などによって位置ずれ量が増加した場合であっても、画像形成の品質を維持することができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、両者の差が所定値以上の場合、前記所定の複数位置に対し、選択した位置に隣接する前後の位置のうち、変動量が小さい方の位置を新たに選択するように構成したことにより、経年変化などによって位置ずれ量が増加した場合であっても、画像形成の品質を維持することができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
本発明に係る画像形成装置は、複数色の色成分画像を複数の感光ドラムの夫々に形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトとを備える画像形成装置において、前記転写ベルトの周長は、前記感光ドラムの周長と前記駆動ローラの周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)であることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、前記転写ベルトに転写された各色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した各色成分画像の位置に基づき前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段とを備え、該調整手段が調整を行う場合には転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期で調整用の画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、前記転写媒体に転写された各色成分画像をシートに転写する転写手段を備え、該転写手段がシートへの転写を行う場合には転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期でシートへの転写用の画像を形成するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、複数色の色成分画像を複数の感光ドラムに夫々形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトと、該転写ベルトに転写された色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した位置と基準の位置との差を算出する差算出手段と、該差算出手段が算出した差が所定値以下になるように前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段とを備える画像形成装置において、前記転写ベルトの周長は、前記感光ドラムの周長と前記駆動ローラの周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)であり、前記転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する形成制御手段と、前記位置検出手段が検出する複数位置の夫々に対して前記差算出手段が算出する差を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段と、該変動量算出手段が算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段とを備え、選択手段が選択した位置に画像形成を行うように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、前記差算出手段が算出した差と前記記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、両者の差が所定値以上の場合には前記形成制御手段による画像形成と前記変動量算出手段による算出と前記選択手段による選択とを再実行するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、前記差算出手段が算出した差と前記記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、両者の差が所定値以上の場合、前記選択手段は、前記所定の複数位置に対し、選択した位置に隣接する前後の位置のうち変動量が小さい方の位置を新たに選択するように構成してあることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、複数色の色成分画像を複数の感光ドラムに夫々形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトと、該転写ベルトに転写された色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した位置と基準の位置との差を算出する差算出手段と、該差算出手段が算出した差が所定値以下になるように前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段とを備える画像形成装置において、前記転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する形成制御手段と、前記位置検出手段が検出する複数位置の夫々に対して前記差算出手段が算出する差を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段と、該変動量算出手段が算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段とを備え、選択手段が選択した位置に画像形成を行うように構成してあることを特徴とする。
本発明においては、駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトの周長が感光ドラムの周長と駆動ローラの周長との最小公倍数(うなり周期長)のm/n倍(m、nは整数)であるため、転写ベルトをn周させた場合、転写ベルト表面をうなり周期長のm倍分移動させたことになる。そのため、転写ベルト表面の周長方向の一定位置にn周周期で画像を形成した場合、形成した各画像に対し、感光ドラム表面の周長方向の各位置に応じた位置ずれ、駆動ローラ表面の周長方向の各位置に応じた位置ずれ、及び転写ベルト表面の周長方向の各位置に応じた位置ずれは夫々ほぼ一定となる。よって、感光ドラム、駆動ローラ、及び転写ベルトの夫々の周長方向の位置に応じた位置ずれの変動を抑制することができる。
本発明においては、調整手段が調整を行う場合、転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期で調整用の画像を形成するため、上述したように、前記一定位置に形成した各画像に対し、感光ドラム、駆動ローラ、及び転写ベルトの夫々の周長方向の位置に応じた位置ずれはほぼ一定となる。よって、位置ずれの変動を抑制して、画像形成位置の調整を高精度に行うことができる。
本発明においては、転写手段がシートへの転写を行う場合、転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期でシートへの転写用の画像を形成するため、上述したように、前記一定位置に形成した各画像に対し、感光ドラム、駆動ローラ、及び転写ベルトの夫々の周長方向の位置に応じた位置ずれはほぼ一定となる。よって、位置ずれの変動を抑制して、高品質の画像をシートに転写することができる。
本発明においては、形成制御手段の制御により、転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像が形成される。形成された各色成分画像の位置は位置検出手段によって検出され、検出された各位置と各基準の位置との差が差算出手段によって算出され、算出された各差は記憶部に記憶される。上述した所定の複数位置への画像形成は、複数回行われ、各回で算出された差が記憶部に蓄積される。記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を変動量算出手段で算出し、算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択手段が選択し、選択した位置に画像形成を行う。例えば、変動量が最小の位置を選択することが可能である。転写ベルトの周長方向の各位置の中から、位置ずれの変動量が少ない位置を選択するため、位置ずれの検出を安定して行うことができる。
本発明においては、差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差とを比較手段で比較し、両者の差が所定値以上の場合、形成制御手段による画像形成、変動量算出手段による算出、及び選択手段による選択を再実行する。差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差との差が所定値以上の場合、例えば設置場所が変更になるなど使用環境が変化した可能性がある。設置場所の変更などによって位置ずれ量が増加した場合は、前記所定の複数位置に画像を再度形成し、変動量が少ない位置を再度選択し直して、画像形成の品質を維持することができる。
本発明においては、差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差とを比較手段で比較し、両者の差が所定値以上の場合、選択手段は、前記所定の複数位置のうち、選択した位置に隣接する前後の位置に対し、変動量が小さい方の位置を新たに選択する。差算出手段が算出した差と記憶部に記憶されている差との差が所定値以上の場合、例えば経年変化などで最適な位置が変化した可能性がある。経年変化などによって位置ずれ量が増加した場合は、新たに位置を選択することが好ましいが、前記所定の複数位置に画像を再度形成し、変動量を再度算出する場合は時間がかかり、負荷も大きくなる。また、位置の選択を再度行う場合であっても、現在の選択位置から大きくずれていることは少ない。現在選択されている位置に近く、変動量が少ない位置を新たに選択することにより、短時間かつ低負荷で、画像形成の品質を維持することができる。
本発明によれば、転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期で画像を形成することにより、感光ドラムの回転角度、駆動ローラの回転角度、及び転写ベルトの周長方向の位置の夫々に応じた位置ずれの変動を抑制することができる。
本発明によれば、画像形成位置の調整を高精度に行うことができる。
本発明によれば、高品質の画像をシートに転写することができる。
本発明によれば、形成した画像の位置ずれの検出を安定して行うことができる。
本発明によれば、設置場所の変更などによって位置ずれ量が増加した場合であっても、変動量が少ない画像形成位置を再度選択し直して、画像形成の品質を維持することができる。
本発明によれば、経年変化などによって位置ずれ量が増加した場合であっても、変動量が少ない画像形成位置を、短時間かつ低負荷で再度選択し直して、画像形成の品質を維持することができる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。画像形成装置は、主要構成として、画像が形成される感光ドラム10と、レーザビームを出力するレーザダイオード42と、レーザダイオード42から出力されたレーザビームを感光ドラム10へ導く第1ミラー44、ポリゴンミラー40及び第2ミラー46と、レーザビームによって感光ドラム10に形成された潜像を現像する現像ローラ24と、駆動ローラ32及び従動ローラ33間に張設され、感光ドラム10に形成された画像が転写される無端の転写ベルト30とを備える。
図1は本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す模式図である。画像形成装置は、主要構成として、画像が形成される感光ドラム10と、レーザビームを出力するレーザダイオード42と、レーザダイオード42から出力されたレーザビームを感光ドラム10へ導く第1ミラー44、ポリゴンミラー40及び第2ミラー46と、レーザビームによって感光ドラム10に形成された潜像を現像する現像ローラ24と、駆動ローラ32及び従動ローラ33間に張設され、感光ドラム10に形成された画像が転写される無端の転写ベルト30とを備える。
感光ドラム10は、ブラック用の感光ドラム10Bと、シアン用の感光ドラム10Cと、マゼンタ用の感光ドラム10Mと、イエロー用の感光ドラム10Yとを含む。同様に、現像ローラ24は、ブラック用の現像ローラ24Bと、シアン用の現像ローラ24Cと、マゼンタ用の現像ローラ24Mと、イエロー用の現像ローラ24Yとを含む。また、レーザダイオード42は、ブラック用のレーザダイオード42Bと、シアン用のレーザダイオード42Cと、マゼンタ用のレーザダイオード42Mと、イエロー用のレーザダイオード42Yとを含む。
第1ミラー44は、シアン用のレーザダイオード42C、マゼンタ用のレーザダイオード42M、イエロー用のレーザダイオード42Yの夫々から出力されたレーザビームをポリゴンミラー40へ導くシアン用の第1ミラー44C、マゼンタ用の第1ミラー44M、イエロー用の第1ミラー44Yを含む。また、第2ミラー46は、ポリゴンミラー40で反射された各レーザビームを、ブラック用の感光ドラム10B、シアン用の感光ドラム10C、マゼンタ用の感光ドラム10M、イエロー用の感光ドラム10Yの夫々に導くブラック用の第2ミラー46B、シアン用の第2ミラー46C、マゼンタ用の第2ミラー46M、イエロー用の第2ミラー46Yを含む。このように複数のミラーを組み合わせることにより、間隔を開けて配置された複数のレーザダイオード42から照射されるレーザビームの照射位置(ビームスポット)を近接させ、ポリゴンミラー40の同一の反射面に各レーザビームを照射することができる。
転写ベルト30はループ状であり、転写ベルト30の表面と対向するように各色成分の感光ドラム10B,10C,10M,10Yが並んで配置されている。また、駆動ローラ32の回転によって、転写ベルト30表面に転写された画像は、感光ドラム10に対して図中右から左へ移動する。また、転送ベルト30の表面と対向するように、CCD(Charge Coupled Device)などを用いて転写ベルト30に形成された画像を検出するレジストセンサ(位置検出手段)34が配置されている。なお、レジストセンサ34は、感光ドラム10よりもベルト移動方向側に配置されている。また、感光ドラム10は、レジストセンサ34からベルト移動方向と逆方向に、ブラック用の感光ドラム10B、シアン用の感光ドラム10C、マゼンタ用の感光ドラム10M、イエロー用の感光ドラム10Yの順に配置されている。
また、転写ベルト30を挟んで駆動ローラ32と対向するように転写ローラ(転写手段)36が配置されており、転写ローラ36を通過する用紙50に、転写ベルト30から画像が転写され、定着ローラ38によって定着される。また、転写ベルト30の表面と対向するように、CCDなどを用いて転写ベルト30表面に形成された基準マークAを検出する基準位置センサ35が配置されている。
図2は、画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置は、レーザダイオード42及びポリゴンミラー40を含むLSU(Laser Scanning Unit)64と、転写ベルト30に形成された、画像形成位置の調整用画像(以下、マークという)を検出するレジストセンサ34と、転写ベルト30に形成された基準マークAを検出する基準位置センサ35と、ドラム10,駆動ローラ32及びポリゴンミラー40などを駆動するモータなどの駆動部66と、イメージスキャナなどの原稿画像を読取る画像入力部62と、上述したレジストセンサ34,基準位置センサ35,LSU64,駆動部66及び画像入力部62に接続されたCPU(Central Processing Unit)などの制御部60と、制御部60に接続されたRAM68及びROM70とを備える。制御部60は、ROM70に記憶されているプログラム及びデータに基づいて、装置内の各構成部の制御を行う。LSU64は、複数色の色成分画像を複数の感光ドラム10の夫々に形成する画像形成手段として動作する。
転写ベルト30の周長は、感光ドラム10の周長と駆動ローラ32の周長との最小公倍数(以下、うなり周期長という)のm/n倍(m、nは整数)である。本実施の形態では、駆動ローラの周長は100mmであり、感光ドラム10B,10C,10M,10Yの各周長は94mmであり、うなり周期長は4700mmである。転写ベルト30の周長は、4700×m/n(mm)である。
図3は、感光ドラム10及び駆動ローラ32の周長方向の各位置(感光ドラム10及び駆動ローラ32の各回転角度位置)に対して形成する画像に生じる位置ずれを表すずれ波形と、両者の合成波形とを概念的に示す波形図である。感光ドラム10に関するずれ波形Fdは、
Fd=A×sin((da+da0)×π÷180)
である。ただし、Aは振幅、da0は初期角度、daは、
da=360°×La÷(Ra×π)
であり、Raは感光ドラム10の直径(約30mm)、Laは感光ドラム10表面(転写ベルト30表面)の周長方向の移動量(mm)である。
Fd=A×sin((da+da0)×π÷180)
である。ただし、Aは振幅、da0は初期角度、daは、
da=360°×La÷(Ra×π)
であり、Raは感光ドラム10の直径(約30mm)、Laは感光ドラム10表面(転写ベルト30表面)の周長方向の移動量(mm)である。
駆動ローラ32に関するずれ波形Frは、
Fr=−B×sin((db+db0)×π÷180)
である。ただし、Bは振幅、db0は初期角度、dbは、
db=360°×Lb÷(Rb×π)
であり、Rbは駆動ローラ32の直径(約32mm)、Lbは駆動ローラ32表面(転写ベルト30表面)の周長方向の移動量(mm)である。また、合成波は、
Fd+Fr
である。図3に示すように、合成波は、振動幅の大きい部分と小さい部分とを有する。
Fr=−B×sin((db+db0)×π÷180)
である。ただし、Bは振幅、db0は初期角度、dbは、
db=360°×Lb÷(Rb×π)
であり、Rbは駆動ローラ32の直径(約32mm)、Lbは駆動ローラ32表面(転写ベルト30表面)の周長方向の移動量(mm)である。また、合成波は、
Fd+Fr
である。図3に示すように、合成波は、振動幅の大きい部分と小さい部分とを有する。
レジストセンサ34及び制御部60は、転写ベルト30に転写された各色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段として動作する。また、制御部60は、検出した各色成分画像の位置に基づきLSU64を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段として動作し、画像形成位置の調整を行う場合、転写ベルト30の周長方向の一定位置にn周周期で調整用の画像(マーク)を形成するようにLSU64を制御する。制御部60は、レジストセンサ34が検出した位置と、画像が形成されるべき基準の位置との差を算出する差算出手段として動作し、算出した差が所定値以下になるようにLSU64を制御して画像形成位置の調整を行う。前記基準の位置は、例えば複数色の各色のマークが所定間隔で形成されるように画像形成を行った場合は、前記所定間隔に対応する位置であり、制御部60は、検出された実際の検出位置と、画像が形成されるべき基準の位置との差が所定値以下になるように調整を行う。
前記一定位置(以下、最適位置という)は、例えば所定の複数位置の中から制御部60によって選択される。制御部60は、転写ベルト30の周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像(マーク)が形成されるようにLSU64を制御する形成制御手段として動作する。転写ベルト30に形成された複数のマークの位置はレジストセンサ34によって検出され、制御部60は、検出された複数位置の夫々に対して、画像が形成されるべき基準の位置との差を算出し、算出した差を前記複数位置の夫々と対応付けてRAM(記憶部)68に記憶する。制御部60は、RAM68に記憶されている各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段、及び、算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段として動作し、選択した位置(最適位置)に調整用の画像(マーク)を形成するようにLSU64を制御する。
また、制御部60は、算出した差とRAM68に記憶されている差とを比較する比較手段として動作し、両者の差が所定値以上の場合、前記所定の複数位置に対し、選択した位置に隣接する前後の位置のうち、変動量が小さい方の位置を新たに選択する。なお、両者の差が所定値以上の場合、前記所定の複数位置への画像形成、変動量の算出、及び最適位置の選択を再実行することも可能であるが、この場合は時間がかかり、負荷も高くなる。また、両者の差が第1所定値よりも大きい場合は、前記所定の複数位置への画像形成、変動量の算出、及び最適位置の選択を再実行し、両者の差が第2所定値よりも大きく第1所定値よりも小さい場合は、選択した位置に隣接する前後の位置のうち、変動量が小さい方の位置を新たに選択することも可能である。
図4(a)は前記所定の複数位置の例を示す模式図である。図4(a)の例では、転写ベルト30の周長を12等分した各位置P0〜P11を、前記所定の複数位置としている。また、図4(b)は各位置P0〜P11への画像の形成を行った場合の実際に検出された位置と、画像が形成されるべき基準の位置との差(ずれ)の例と、ずれの変動量との例を示す図である。図4(b)の例では、ずれが3回分(今回、前回、前々回)検出されており、前々回と前回との差(変動量)a及び前回と今回との変動量bが算出されている。この場合、変動量が最小なのは位置P7であり、位置P7が最適位置に選択される。
ここで、図4(b)の例において、ずれに関しては、位置P7よりも位置P8の方が少ない。図5は、ずれと変動量とを説明するための合成波の波形図である。図5において、基準に対するずれSは、位置Q1よりも位置Q2の方が小さい。しかし、位置Q1周辺部分よりも位置Q2周辺部分の方がずれSの変動量が大きく、位置Q2周辺部分はずれが安定していない。よって、変動量の少ない位置Q1周辺部分の方が安定した位置検出を行うことができる。
また、制御部60は、転写ベルト30からシート50への画像の転写を行う場合、転写ベルト30の周長方向の最適位置にn周周期でシート30への転写用の画像を形成するようにLSU64を制御する。
転写ベルト30に形成される画像の位置は、転写ベルト30表面の移動速度(125mm/sec)に基づいて、レジストセンサ34の通過タイミングから求めることが可能である。例えば、制御部60は、転写ベルト30に形成された基準マークAを基準位置センサ35が検出したタイミングを基準にして、転写ベルト30に形成されたマークをレジストセンサ34が検出したタイミングに基づいて、転写ベルト30の周長方向のマーク形成位置を求めることが可能である。例えば、図1に示すように、基準位置センサ35が基準マークAを検出してから、基準マークAが距離a移動した状態(基準マークAが検出されてから距離aの移動に対応する時間が経過したタイミング)で、レジストセンサ34がマークを検出する位置を転写ベルト30上の基準位置(0mm)とすることが可能である。この場合、図1のブラックBのマークの先端の検出位置は0mmとなる。なお、転写ベルト30に複数の位置マークを形成しておき、基準位置センサ35で位置マークを検出し、位置マークに基づいて位置を検出することも可能である。また、制御部60は、基準マークAの検出回数をカウントして、転写ベルト30の周回数としてRAM68に記憶している。
また、転写ベルト30の周長がうなり周期長4700mmの(m/n)倍であり、転写ベルト30の一定位置(最適位置)にn周周期で画像を形成する場合、転写ベルト30表面がうなり周期長のm倍移動する周期でマーク形成が行われるため、感光ドラム10表面の周長方向の位置(回転角度位置)、駆動ローラ32表面の周長方向の位置(回転角度位置)、及び転写ベルト30表面の周長方向の位置の夫々に応じた画像のずれはほぼ一定となるため、ずれの変動がなくなり、高精度の位置調整を行うことができる。
図6は最適位置の選択手順の例を示すフローチャートである。基準位置センサ35が転写ベルト30の基準マークAを検出(S10)した場合、制御部60は、検出した基準マークAに基づいて転写ベルト30の0mmの位置を特定し、LSU64を制御して、複数の所定位置(例えば図4(a)のP0〜P11)へのマーク形成を開始させる(S12)。形成したマークの位置をレジストセンサ34が検出(S14)した場合、制御部60は、検出した位置と画像が形成されるべき基準の位置との差(ずれ)を算出し(S16)、算出したずれをRAM68に記憶する(S18)。形成した全マークに関するずれを記憶し終わっていない場合(S20:NO)、ずれの算出を同様に行う(S14、S16、S18)。形成した全マークに関するずれを記憶した場合(S20:YES)、制御部60は、例えば図4(b)に示したように、各位置毎の差の変動量を算出(S22)し、変動量が最小の位置(最適位置)を選択する(S24)。
図7は画像形成位置の調整手順の例を示すフローチャートである。基準位置センサ35が転送ベルト30の基準マークAを検出(S30)した場合、制御部60は、検出した基準マークAに基づいて転写ベルト30の0mmの位置を特定し、LSU64を制御して、最適位置にn周周期でマーク形成を行う(S32)。例えば図1に示すように、ブラックB、シアンC、マゼンタM、イエローYのマークを所定間隔に並べて形成する。形成したマークの位置をレジストセンサ34が検出(S34)した場合、制御部60は、検出した位置と画像が形成されるべき基準の位置との差(ずれ)を算出し(S36)、算出したずれが所定値以下になるようにLSU64を制御して画像形成位置を調整する(S38)。また、制御部60は、算出したずれと記憶されているずれとの差と所定値(例えば42μm)とを比較し、所定値の方が小さい場合(S40:NO)、最適位置の再選択を行う(S42)。
図8は最適位置の再選択手順の例を示すフローチャートである。制御部60は、最適位置の後方に隣接する位置のずれ量と前方に隣接する位置のずれ量とを比較し、前方に隣接する位置のずれ量の方が大きい場合(S50:YES)は、前記後方に隣接する位置を選択し(S52)、前方に隣接する位置のずれ量の方が小さい場合(S50:NO)は、前記前方に隣接する位置を選択する(S54)。例えば図4(b)の例では位置P7が選択された状態から新たに位置P6を選択する。
上述した実施の形態においては、転写ベルト30の周長をうなり周期長4700mmの(m/n)倍としたが、nとmとは任意の整数とすることが可能である。また、転写ベルト30に形成したマークの位置は、先端位置を検出することに限定はされず、先端位置及び後端位置を検出して平均を求めることも可能である。また、画像形成位置の調整は、例えばブラックBを基準にし、ブラックBと他の色(シアンC、マゼンタM、イエローY)との形成位置の間隔と基準の間隔との差が所定値以下になるように調整することも可能である。
また、転写ベルト30の周長方向の位置は、基準マークAの検出位置を基準にして、任意の位置を0mmに設定することが可能である。図9は転写ベルトの周長方向の位置の基準の他の例を示す模式図である。図9の例では、基準位置センサ35が転写ベルト30の基準マークAを検出してから、距離a及び転写ベルト30の半周長b移動した状態(基準マークAが検出されてから距離(a+b)の移動に対応する時間が経過したタイミング)で、レジストセンサ34が画像を検出する位置を0mmとしている。この場合、ブラックBのマークの先端位置が0mmとなる。
10B,10C,10M,10Y 感光ドラム
24B,24C,24M,24Y 現像ローラ
30 転写ベルト
32 駆動ローラ
33 従動ローラ
34 レジストセンサ
35 基準位置センサ
36 転写ローラ
38 定着ローラ
40 ポリゴンミラー
42B,42C,42M,42Y レーザダイオード
60 制御部
62 画像入力部
64 LSU
66 駆動部
68 RAM
70 ROM
24B,24C,24M,24Y 現像ローラ
30 転写ベルト
32 駆動ローラ
33 従動ローラ
34 レジストセンサ
35 基準位置センサ
36 転写ローラ
38 定着ローラ
40 ポリゴンミラー
42B,42C,42M,42Y レーザダイオード
60 制御部
62 画像入力部
64 LSU
66 駆動部
68 RAM
70 ROM
Claims (7)
- 複数色の色成分画像を複数の感光ドラムの夫々に形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトとを備える画像形成装置において、
前記転写ベルトの周長は、前記感光ドラムの周長と前記駆動ローラの周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)であることを特徴とする画像形成装置。 - 前記転写ベルトに転写された各色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が検出した各色成分画像の位置に基づき前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段と
を備え、該調整手段が調整を行う場合には転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期で調整用の画像を形成するように構成してあることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記転写媒体に転写された各色成分画像をシートに転写する転写手段を備え、
該転写手段がシートへの転写を行う場合には転写ベルトの周長方向の一定位置にn周周期でシートへの転写用の画像を形成するように構成してあることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 複数色の色成分画像を複数の感光ドラムに夫々形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトと、該転写ベルトに転写された色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した位置と基準の位置との差を算出する差算出手段と、該差算出手段が算出した差が所定値以下になるように前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段とを備える画像形成装置において、
前記転写ベルトの周長は、前記感光ドラムの周長と前記駆動ローラの周長との最小公倍数のm/n倍(m、nは整数)であり、
前記転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する形成制御手段と、
前記位置検出手段が検出する複数位置の夫々に対して前記差算出手段が算出する差を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段と、
該変動量算出手段が算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段と
を備え、選択手段が選択した位置に画像形成を行うように構成してあることを特徴とする画像形成装置。 - 前記差算出手段が算出した差と前記記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、
両者の差が所定値以上の場合には前記形成制御手段による画像形成と前記変動量算出手段による算出と前記選択手段による選択とを再実行するように構成してあることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 - 前記差算出手段が算出した差と前記記憶部に記憶されている差とを比較する比較手段を備え、
両者の差が所定値以上の場合、前記選択手段は、前記所定の複数位置に対し、選択した位置に隣接する前後の位置のうち変動量が小さい方の位置を新たに選択するように構成してあることを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 - 複数色の色成分画像を複数の感光ドラムに夫々形成する画像形成手段と、各感光ドラムに形成された各色成分画像が転写されるように駆動ローラ及び従動ローラ間に張設された無端の転写ベルトと、該転写ベルトに転写された色成分画像の周長方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した位置と基準の位置との差を算出する差算出手段と、該差算出手段が算出した差が所定値以下になるように前記画像形成手段を制御して画像形成位置の調整を行う調整手段とを備える画像形成装置において、
前記転写ベルトの周長方向の所定の複数位置に夫々色成分画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する形成制御手段と、
前記位置検出手段が検出する複数位置の夫々に対して前記差算出手段が算出する差を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された各位置毎の差の変動量を算出する変動量算出手段と、
該変動量算出手段が算出した変動量に基づいて前記所定の複数位置の何れかを選択する選択手段と
を備え、選択手段が選択した位置に画像形成を行うように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005116287A JP2006293179A (ja) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005116287A JP2006293179A (ja) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006293179A true JP2006293179A (ja) | 2006-10-26 |
Family
ID=37413806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005116287A Pending JP2006293179A (ja) | 2005-04-13 | 2005-04-13 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006293179A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7587157B2 (en) * | 2006-01-25 | 2009-09-08 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus capable of correcting a rotation speed of an image carrier |
-
2005
- 2005-04-13 JP JP2005116287A patent/JP2006293179A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7587157B2 (en) * | 2006-01-25 | 2009-09-08 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus capable of correcting a rotation speed of an image carrier |
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