JP2006292452A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段21が回転歯車1と、第一の検出歯車2や第二の検出歯車3の歯間の隙間、バックラッシを記憶すると共に、各検出手段からの検出信号に対し、このバックラッシ分の誤差を補正して回転歯車1の回転角度を検出することによって、高精度な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の一実施の形態における回転角度検出装置の要部斜視図、図2は同ブロック回路図であり、同図において、1は外周に平歯車1Aが形成された回転歯車で、中央部には挿通するステアリング(図示せず)の軸と係合する係合部1Bが設けられている。
1A,2A,3A 平歯車
1B 係合部
2 第一の検出歯車
3 第二の検出歯車
4,5 磁石
6 配線基板
7,8 磁気検出素子
9 第一の検出手段
10 第二の検出手段
21 制御手段
21A 制御部
21B 記憶部
21C 演算部
Claims (2)
- ステアリングに連動して回転する回転歯車と、この回転歯車に連動して回転する検出歯車と、この検出歯車の回転を検出信号として検出する検出手段と、この検出手段に接続された制御手段からなり、上記制御手段が上記回転歯車と検出歯車のバックラッシを記憶すると共に、上記検出手段からの検出信号に対し、上記バックラッシ分の誤差を補正して回転歯車の回転角度を検出する回転角度検出装置。
- 検出手段を、磁石と磁気検出素子またはホール素子で形成した請求項1記載の回転角度検出装置。
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JP2009012511A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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