JP2006288152A - モータ制御装置及びこの装置を搭載する車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 R/Dコンバータからのモータロータの基準回転位置に対応するNM信号が現れたタイミングを検出する。そして、過去にNM信号が現れたタイミングに基づいて、次にNM信号が現れるべきタイミングを予測する。そして、その予測された予測NMタイミングの前後所定期間内に現にNM信号が現れたか否かを判別する。その結果、その所定期間内にNM信号が現れたと判別された場合は、その現実のNM信号の出現タイミングにモータロータが基準回転位置に達したとしてモータ制御を実行し、一方、その所定期間内にNM信号が現れないと判別された場合は、その予測された予測NMタイミングにモータロータが基準回転位置に達したものとしてモータ制御を実行する。
【選択図】 図2
Description
12 電動モータ
20 レゾルバ
22 R/Dコンバータ
24 コントローラ
Claims (3)
- モータロータの基準回転位置に対応する基準回転位置信号が現れたタイミングを検出する出現タイミング検出手段と、
過去に前記基準回転位置信号が現れたタイミングに基づいて、次に前記基準回転位置信号が現れるべき時期を予測する時期予測手段と、
前記時期予測手段により予測された前記時期の前後所定期間内に現に前記基準回転位置信号が現れたか否かを判別する出現有無判別手段と、
前記出現有無判別手段により前記所定期間内に前記基準回転位置信号が現れたと判別された場合には、該基準回転位置信号の出現時期にモータロータが基準回転位置に達したとしてモータ制御を実行し、一方、前記出現有無判別手段により前記所定期間内に前記基準回転位置信号が現れないと判別された場合には、前記時期予測手段により予測された前記時期にモータロータが基準回転位置に達したものとしてモータ制御を実行するモータ制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - モータロータの基準回転位置に対応する基準回転位置信号が現れたタイミングを検出する出現タイミング検出手段と、前記出現タイミング検出手段により検出された前記基準回転位置信号の出現時期にモータロータが基準回転位置に達したとしてモータ制御を実行するモータ制御手段と、を備えるモータ制御装置であって、
過去に前記基準回転位置信号が現れたタイミングに基づいて、次に前記基準回転位置信号が現れるべき時期を予測する時期予測手段と、
前記時期予測手段により予測された前記時期の前後所定期間内に現に前記基準回転位置信号が現れたか否かを判別する出現有無判別手段と、を備え、
前記モータ制御手段は、また、前記出現有無判別手段により前記所定期間内に前記基準回転位置信号が現れないと判別された場合には、前記時期予測手段により予測された前記時期にモータロータが基準回転位置に達したものとしてモータ制御を実行することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記出現有無判別手段により前記所定期間内に前記基準回転位置信号が現れないと判別される現象が所定回数連続して生じた場合に、車両を停止させる強制停止手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のモータ制御装置を搭載する車両の制御装置。
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