JP6381321B2 - 制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Description
1202 判定部
1203 判定フラグ
1204 オフセット補正部
1205 オフセット値格納部
1206 トルク較正部
1207 アシストトルク演算部
1208 PWMコード生成部
1209 補正値格納部
Claims (3)
- ペダルが所定角度回転することを検出する検出部と、
前記検出部によって前記ペダルが所定角度回転したことを検出すると、トルクセンサの出力を較正するためのオフセット値を、処理時点において検出された前記トルクセンサの出力と前記オフセット値との差に基づき決定される補正値により補正する補正部と、
を有する制御装置。 - 前記補正部が、
前記処理時点において検出された前記トルクセンサの出力より前記オフセット値が大きい場合に、前記補正値による補正を行う
請求項1記載の制御装置。 - 前記補正値が、
前記差を所定値で除することで得られる
請求項1又は2記載の制御装置。
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JP2014139119A JP6381321B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 制御装置及び電動アシスト車 |
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Family Applications (1)
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JP2014139119A Active JP6381321B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 制御装置及び電動アシスト車 |
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2014
- 2014-07-04 JP JP2014139119A patent/JP6381321B2/ja active Active
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