JP2006285833A - 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数ノード間における通信バランスに応じて、各ノードに対応する映像を最適に調整することができるようにする。
【解決手段】 ヘッドマウントディスプレイにおいては、画枠２６１の中心を０度として、画枠２６１の左側に対して−１８０度、右側に対して＋１８０度が設定されている。ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度である場合、ノードＢから受信された映像データは、０度において最も高いノードＢの接続優先度Ｑａｂに応じたサイズと透明度に調整され、ノードＢの相対方位θａｂ（０度）に応じて、画枠２６１内の０度の位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＢから受信された映像データに対応する映像３５１は、他の映像よりも大きく明瞭に映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の０度の位置に表示される。本発明は、複数の端末間で通信を行う通信システムに適用できる。
【選択図】図３０

Description

本発明は、情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、自己と通信相手との相互の位置や方向、指向性に基づいて算出された接続優先度などを用いて、通信相手に対応する映像を調整することにより、複数ノード間における通信バランスに応じた映像をユーザに提示することができるようにした情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。

複数のユーザで通信（コミュニケーション）を行う方法として、仮想空間を用いる方法がある。ユーザは、ネットワークを介してサーバにアクセスし、サーバが提供する共有仮想空間を用いることにより、他のユーザとリアルタイムにコミュニケーションを行うことができる。仮想空間においては、ユーザは、アバタと呼ばれるユーザの分身を設定することで、ユーザ同士は各自のアバタを介してチャットなどを行う。

例えば、特許文献１には、複数のユーザが仮想空間を共有している場合に、ユーザの位置および方向情報などに応じて、アバタの動作を変更して表示するようにした表示装置が開示されている。また、特許文献２には、仮想空間にいるアバタが、仮想携帯電話機を用いて、別の仮想空間にいる他のアバタや実空間にいるユーザに対して、メッセージの送受信をするようにしたシステムが開示されている。

ところで、従来より、上述したような仮想空間を用いての複数ノード間の通信だけに限らず、実空間における複数ノード間の通信においても、通信を行うノード数の増加にしたがって、通信チャンネルの制限から複数ノード間での同時回線確立が困難になる問題があった。

これに対応して、同一通信ネットワークでのある時間帯における情報送信可能ノードを限定するなどにより、通信バランスの制御を行う方法として、例えば、複数トランシーバ端末間におけるＰＴＴ(Push To Talk)の制御方法などがある。

また、VoIP(Voice over IP)機能などを用いてネットワーク上において複数人で通信を行う音声チャットソフトなどのように、複数ノード間での同時回線確立を行う方法もある。

特開２００１−１６０１５４号公報 特開２００１−１５４９６６号公報

しかしながら、前者の方法では、同一時間に複数ノードが情報を送信してしまうと、不具合が発生しまうため、同時に複数ノードに情報を発信することが困難であり、後者の方法では、ノード数が増加することに伴い、お互いの音声情報同士が混信してしまい、最適な通信が困難になっていた。

以上のような場合に、仮に、各ノード回線の音声バランスなどを調整することによって混信を回避することができたとしても、その音声バランス調整は、複雑な操作が必要である。したがって、複雑な操作が必要とされる音声バランス調整を、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて行うことは困難であった。

このことは、音声情報に限らず、映像情報についても同様であり、例えば、映像情報の場合には、複数のユーザからの映像情報を複数の子画面などに同時に表示することができたとしても、その子画面は、固定表示であり、大きさなどを変える場合には、ユーザによる手間が必要であった。

すなわち、映像情報の場合であっても、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて、表示される映像情報を調整することは、困難であった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数ノード間において複数回線を同時に確立し、簡単で自然な操作に応じて、複数ノード間における通信バランスを最適に制御することができるようにすることを目的とする。

本発明の情報処理装置は、所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置と通信を行う通信手段と、他の情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得手段と、自己の特性情報と、特性情報取得手段により取得された他の情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信手段による通信における他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出手段と、優先度算出手段により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整手段とを備えることを特徴とする。

ユーザの動作に対応して、自己の位置情報または方向情報を入力する動作入力手段と、動作入力手段により入力された自己の位置情報または方向情報の変化を検出する変化検出手段とをさらに備え、変化検出手段により自己の位置情報または方向情報の変化が検出された場合、優先度算出手段により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報は、自己の位置情報または方向情報の変化に応じて更新されるようにすることができる。

所定の空間は、実空間または仮想空間であるようにすることができる。

相対特性情報は、相対方位情報であるようにすることができる。

映像データ調整手段は、映像データのサイズ、透明度、および表示位置の少なくとも１つを調整するようにすることができる。

映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を表示する表示手段をさらに備えるようにすることができる。

表示手段は、ユーザに保持、または装着される構成を有するようにすることができる。

表示手段は、所定の空間から得られる映像と、映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を重ねて表示するようにすることができる。

所定の空間から得られる映像データと、映像データ調整手段により調整された映像データを合成するデータ合成手段をさらに備え、表示手段は、データ合成手段により合成された映像データに対応する映像を表示することで、所定の空間から得られる映像と、映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を重ねて表示するようにすることができる。

映像データ調整手段により調整された映像データを、他の情報処理装置に送信する送信手段をさらに備えるようにすることができる。

本発明の情報処理方法は、所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、他の情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、自己の特性情報と、特性情報取得ステップの処理により取得された他の情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信ステップの処理による通信における他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、優先度算出ステップの処理により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の記録媒体に記録されているプログラムは、所定の空間を共有する複数の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、自己の特性情報と、特性情報取得ステップの処理により取得された情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信ステップの処理による通信における情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、優先度算出ステップの処理により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明のプログラムは、情報処理装置に、所定の空間を共有する複数の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、自己の特性情報と、特性情報取得ステップの処理により取得された情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信ステップの処理による通信における情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、優先度算出ステップの処理により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明においては、所定の空間を共有する情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報が取得される。そして、自己の特性情報と、取得された情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、所定の空間を共有する複数の情報処理装置との通信における情報処理装置に対する接続優先度が算出される。さらに、算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データが調整される。

ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から、他の装置に対して、情報の伝達をできるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置どうしであってもよいし、１つの装置を構成している内部ブロックどうしであってもよい。

また、通信とは、無線通信および有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信、すなわち、ある区間では無線通信が行われ、他の区間では有線通信が行われるようなものであってもよい。さらに、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。

本発明によれば、複数ノード間における通信バランスに応じた映像を、簡単にユーザに提供することができる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。したがって、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。

請求項１に記載の情報処理装置（例えば、図１の端末１−１）は、所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置（例えば、図１の端末１−２）と通信を行う通信手段（例えば、図１の内部通信処理部２３）と、他の情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得手段（例えば、図２の特性情報通信部５５）と、自己の特性情報と、特性情報取得手段により取得された他の情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信手段による通信における他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出手段（例えば、図２の優先度算出部５７）と、優先度算出手段により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整手段（例えば、図３の映像調整部８５）とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の情報処理装置は、ユーザの動作に対応して、自己の位置情報または方向情報を入力する動作入力手段（例えば、図１の動作入力部２６）と、動作入力手段により入力された自己の位置情報または方向情報の変化を検出する変化検出手段（例えば、図２の方向検出部５１）とをさらに備え、変化検出手段により自己の位置情報または方向情報の変化が検出された場合、優先度算出手段により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報は、自己の位置情報または方向情報の変化に応じて更新されることを特徴とする。

請求項６に記載の情報処理装置は、映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を表示する表示手段（例えば、図３の映像出力部９１）をさらに備えることを特徴とする。

請求項７に記載の情報処理装置は、表示手段（例えば、図２２のヘッドマウントディスプレイ２３１）は、ユーザに保持、または装着される構成を有することを特徴とする。

請求項８に記載の情報処理装置は、表示手段は、所定の空間から得られる映像（例えば、図２９の映像２５１ａ）と、映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像（例えば、図２９の映像３４１）を重ねて表示することを特徴とする。

請求項９に記載の情報処理装置は、所定の空間から得られる映像データと、映像データ調整手段により調整された映像データを合成するデータ合成手段（例えば、図３の混合器８６）をさらに備え、表示手段は、データ合成手段により合成された映像データに対応する映像を表示することで、所定の空間から得られる映像と、映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を重ねて表示することを特徴とする。

請求項１０に記載の情報処理装置は、映像データ調整手段により調整された映像データを、他の情報処理装置に送信する送信手段（例えば、図３のデータ送信部１０２）をさらに備えることを特徴とする。

請求項１１に記載の情報処理方法は、所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置と通信を行う通信ステップ（例えば、図３１のステップＳ１１１）と、他の情報処理装置の、所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップ（例えば、図１７のステップＳ２５）と、自己の特性情報と、特性情報取得ステップの処理により取得された他の情報処理装置の特性情報に基づいて、自己と他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、通信ステップの処理による通信における他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップ（例えば、図１７のステップＳ２７）と、優先度算出ステップの処理により算出された他の情報処理装置に対する接続優先度、および相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップ（例えば、図２０のステップＳ８７）とを含むことを特徴とする。

なお、請求項１２に記載の記録媒体および請求項１３に記載のプログラムも、上述した請求項１１に記載の情報処理方法と基本的に同様の構成であるため、繰り返しになるのでその説明は省略する。

以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明を適用した通信システムの構成例を示している。

この通信システムは、端末１−１が、ネットワーク２を介して、所定の空間（実空間や仮想空間）を共有する複数の端末１（図１の例の場合、端末１−２および１−３）と一度に通信を行う場合に、通信相手の端末１、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３、仮想空間管理サーバ４、または基地局５などから、自己および通信相手の情報を取得し、取得した情報に基づいて算出される複数の端末１の接続優先度に応じて、複数の端末１間の通信バランスを制御し、複数の端末１と最適に通信を行うようにするものである。なお、以下、端末１−１乃至１−３を個々に区別する必要がない場合、まとめて端末１とも称する。

図１の例において、インタネットに代表されるネットワーク２には、ユーザａが操作する端末１−１、ユーザｂが操作する端末１−２、および端末１−３（ユーザには操作されていない）が接続されている。なお、以下、適宜、ユーザａと端末１−１を合わせてノードＡとも称し、ユーザｂと端末１−２を合わせてノードＢとも称し、端末１−３をノードＮとも称する。この例においては、端末１が３台のみ示されているが、ネットワーク２には、任意の台数の端末１が接続される。

ネットワーク２には、また、端末１の画面にＣＧ(Computer Graphic)として表示させる仮想的な空間（仮想空間）や、仮想空間におけるユーザの象徴としてのマスコット（アバタ）の位置情報および方向情報などを管理し、提供する仮想空間管理サーバ４、および、端末１に図示せぬ無線ＩＣタグ（RFID（Radio Frequency Identification））を埋め込むことにより、端末１の位置を検出し、ローカルポジショニングシステム（Local Positioning System）による位置情報などを提供する基地局５などが接続されている。この仮想空間管理サーバ４および基地局５も、任意の台数、ネットワーク２に接続される。

ネットワーク２は、端末１同士、仮想空間管理サーバ４、または基地局５の間で、各端末１の特性情報を通信する通信路である特性情報通信回線１１−１、および、端末１間において、各種データを通信する通信路である外部通信回線１１−２により構成される。なお、図１の例においては、説明の便宜上、ネットワーク２を２つの通信路に分けて説明するが、実際には、１つの通信路で特性情報も各種データも通信される。また、ネットワーク２は、有線に限らず、無線で構成されてもよい。

端末１−１は、パーソナルコンピュータなどで構成される。端末１−１の接続優先度解析部２１、内部通信処理部２３、および出力制御部２４は、入出力インタフェース２５を介して、入出力インタフェース２５に適宜装着される動作入力部２６、情報入力部２７、および出力部２８と接続されている。なお、図１においては、図示しないが、入出力インタフェース２５には、例えば、出力部２８として、マイクロフォンなどで構成される音声入力部、ヘッドフォンやスピーカなどで構成される音声出力部、カメラなどで構成される映像入力部、またはヘッドマウントディスプレイなどで構成される映像出力部なども適宜装着される。

すなわち、動作入力部２６または情報入力部２７からの情報は、入出力インタフェース２５を介して、接続優先度解析部２１、内部通信処理部２３、または出力制御部２４に入力され、内部通信処理部２３または出力制御部２４からの情報は、入出力インタフェース２５を介して、出力部２８に出力される。

接続優先度解析部２１は、図示せぬＧＰＳ機能を搭載しており、ＧＰＳ衛星３から地球に送出される信号（電波）を受信し、その信号を解析することにより、受信位置（緯度、経度など）を算出し、その位置情報を記憶する。また、接続優先度解析部２１は、動作入力部２６から入力されるノードＡの方向情報も記憶する。

接続優先度解析部２１は、端末１−２および１−３と、外部通信回線１１−２を介して通信を行う場合、特性情報通信回線１１−１を介して、各端末１（または仮想空間管理サーバ４）から、ノードＢおよびノードＮの特性情報を取得する。なお、ノードＡの特性情報も、端末１−２および１−３の要求に応じて、特性情報通信回線１１−１を介して送信される。

特性情報は、ノードのＩＤ(Identification)情報、所定の空間（実空間または仮想空間）におけるノードの位置や方向の情報、ノードが他のノードとの通信を要求する度合いを表す接続確立指数、および、ノードを中心とした各方向に対しての接続確立指数を表す指向性フィルタ指数情報（以下、指向性フィルタ情報とも称する）などにより構成される。

接続優先度解析部２１は、自己の位置情報を基準とした、所定の空間（実空間または仮想空間）で構成される基準空間を設定し、設定した基準空間に、自己および通信相手の特性情報に基づいて、通信相手の位置を配置し、自己と通信相手の相対的な位置や関係を求めることにより、端末１−２および１−３との通信における各ノードの接続優先度を算出し、算出した接続優先度を記憶部２２に登録する。

また、接続優先度解析部２１は、端末１−２および１−３との通信の途中に、ユーザａの動作や操作に基づいて、動作入力部２６から入力されるノードＡの方向や位置の変化を検出した場合、情報入力部２７からの指示に応じて、接続確立指数や指向性フィルタ情報を変更した場合、または、通信相手の端末１−２または１−３から変更された特性情報が受信された場合など、少なくとも１つの特性情報の変化に応じて、基準空間を更新し、自己と通信相手の相対的な位置や関係を求めて、各ノードの接続優先度を再算出し、算出した接続優先度で、記憶部２２に登録される接続優先度を更新する。

なお、接続優先度解析部２１は、端末１−２および１−３との通信の途中に、動作入力部２６から入力されるノードＡの方向や位置の変化を検出した場合、または、情報入力部２７からの指示に応じて、接続確立指数や指向性フィルタ情報を変更した場合、通信相手の端末１−２および１−３に、特性情報通信回線１１−１を介して、ノードＡの特性情報を送信する。

記憶部２２には、接続優先度解析部２１により算出された通信相手（端末１−２および１−３）の接続優先度が、ＩＤ情報に対応付けて、接続優先度リスト（図４）として登録される。記憶部２２に登録された接続優先度リストは、自己または通信相手の特性情報の変化が１つでも検出された場合に接続優先度解析部２１により改めて算出された接続優先度で更新される。

内部通信処理部２３は、外部通信回線１１−２を介して、通信が確立された端末１−２および端末１−３からのデータを受信すると、記憶部２２に登録される接続優先度リストの情報を参照し、参照した接続優先度リストの情報に応じて、端末１−２と１−３との通信バランスを制御する。

すなわち、内部通信処理部２３は、通信中のデータが音声データであれば、例えば、複数端末１のうち、接続優先度の高い端末からの音声データの音量を大きく出力させたり、音質を明瞭にさせたり、音源位置を設定（変更）して出力させるなど、接続優先度リストの情報に応じて、音声データを調整することで、端末１−１内における音声データの通信バランスを制御する。また、内部通信処理部２３は、通信中のデータが映像データであれば、接続優先度の低い端末１からの映像データのサイズを小さくしたり、透明度を大きくしたり、表示位置を設定（変更）して出力させるなど、接続優先度リストの情報に応じて、映像データを調整することで、端末１−１内における映像データの通信バランスを制御する。

出力制御部２４は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示に対応して、あるいは、記憶部２２の接続優先度リストを監視しており、接続優先度リストが登録されたり、または、接続優先度リストが自己または通信相手の方向や位置の変化に応じて更新されると、各ノードの接続優先度をユーザに通知するための画面データなどを生成し、入出力インタフェース２５を介して、出力部２８を構成するモニタなどに出力させる。

動作入力部２６は、ジャイロセンサ、加速度センサ、電子コンパス、またはチルト（傾斜）センサなどで構成され、ユーザａに装着されたり、端末１−１に設置されている。動作入力部２６は、動作入力部２６が装着されたユーザａの動作に応じて、または、動作入力部２６が設けられた端末１−１を移動させるユーザａの動作に応じて、すなわち、ユーザに連動して、ノードＡの位置情報または方向情報を入力する。また、動作入力部２６を、ユーザの操作に応じて、ノードＡの位置情報または方向情報を入力する方向キーが設けられたコントローラなどで構成するようにしてもよい。

情報入力部２７は、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザの操作に対応した操作信号を、入出力インタフェース２５を介して、接続優先度解析部２１、内部通信処理部２３、および出力制御部２４に入力する。

出力部２８は、出力制御部２４や内部通信処理部２３から入出力インタフェース２５を介して入力されるデータに対応して、映像を表示するモニタや、点灯するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などで構成される。

なお、端末１−２および１−３の構成例については、端末１−１の構成例と同様であるので、その説明は省略する。この端末１は、パーソナルコンピュータで構成することができることはもちろん、例えば、携帯電話機、その他のＰＤＡ(Personal Digital Assistant)機器や、ＡＶ(Audio Visual)機器や家電（家庭用電化製品）などのＣＥ（Consumer Electronics）機器などで構成することもできる。

また、図１の例においては、接続優先度解析部２１は、ＧＰＳ衛星３によるＧＰＳ機能を用いて、地球上における位置情報を取得する場合を説明したが、例えば、ＧＰＳの場合よりも狭い実空間で、端末１などに無線ＩＣタグが埋め込まれている場合には、基地局５から、ローカルポジショニングシステムによる位置情報を取得するようにしてもよいし、仮想空間を共有する端末同士で通信を行う場合には、仮想空間管理サーバ４から仮想空間における位置情報などを取得するようにしてもよい。仮想空間の場合には、他のノードの特性情報も仮想空間管理サーバ４から取得される。

さらに、図示はしないが、地面に埋め込んだ無線ＩＣタグによる位置検出、電波やレーダを用いた測距機能、端末１にカメラを複数台設け、ステレオ視による測距機能、あるいは、室内空間にカメラを設置し、そのカメラから取得される情報などを用いて位置情報を取得するようにしてもよい。すなわち、この通信システムは、地球上としての広範囲の空間、所定の地域の空間、または室内空間などの大小さまざまな実空間、および仮想空間において適用される。

図２は、端末１の接続優先度解析部の詳細な構成例を示している。

図２の例において、接続優先度解析部２１は、方向検出部５１、特性情報設定部５２、空間情報設定部５３、情報取得制御部５４、特性情報通信部５５、空間情報管理部５６、および優先度算出部５７により構成される。

方向検出部５１は、情報取得制御部５４からの制御に応じて、動作入力部２６から入力されるユーザ（自己のノード）の方向情報を、自己のノードの現在の方向として設定するとともに、情報取得制御部５４に供給する。また、方向検出部５１は、動作入力部２６から入力される自己のノードの方向や位置の変化を検出した場合、変化が検出された方向情報や位置情報を、情報取得制御部５４に供給する。

すなわち、方向検出部５１は、自己のノードの方向設定時の方向に対して変化を検出するため、予めキャリブレーション処理として、現在の方向を設定する。なお、位置についても同様に設定するようにしてもよい。具体的には、方向検出部５１は、端末１の起動またはリセット時に、動作入力部２６を規定の基準位置に適応させたり、動作入力部２６を構成する電子コンパスまたはチルトセンサからの情報に基づいて、自己のノードの現在の方向や位置を設定し、設定した自己のノードの現在の方向または位置を基準に、動作入力部２６を構成するジャイロセンサ、加速度センサ、またはコントローラからの情報から、自己のノードの方向や位置の変化を検出する。

特性情報設定部５２は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示に対応して、各種設定情報を、情報取得制御部５４に供給するとともに、ユーザの指示に応じて、通信の開始や終了などを通知する。すなわち、特性情報設定部５２は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示に対応して、内蔵するメモリ（図示せぬ）に、特性情報のうち、自己のノードのＩＤ情報、自己のノードが他のノードとの通信を要求する度合いを表す接続確立指数、および、自己のノードを中心とした各方向に対しての接続確立指数を表す指向性フィルタ指数を設定し、情報取得制御部５４に供給する。また、特性情報設定部５２は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示に対応して、自己のノードの接続確立指数および指向性フィルタ指数を変更した場合、変更した自己のノードの接続確立指数および指向性フィルタ指数を、情報取得制御部５４に供給する。

空間情報設定部５３は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示に対応して、所定の地域の空間、室内空間、および仮想空間などの中から、基準空間とする空間（すなわち、どの空間を共有する端末と通信を行うか）を設定し、基準空間とする空間の情報を、空間情報管理部５６に供給する。

情報取得制御部５４は、特性情報設定部５２から、自己のノードの接続確立指数および指向性フィルタ指数などが入力されると、方向検出部５１、および特性情報通信部５５を制御し、自己の方向情報および位置情報、並びに通信相手の特性情報をそれぞれ取得させ、方向検出部５１、特性情報設定部５２、または特性情報通信部５５からの自己および通信相手の特性情報を、空間情報管理部５６に供給する。また、情報取得制御部５４は、特性情報通信部５５を介して受信される通信相手からの要求に応じて、特性情報通信部５５を制御し、自己の特性情報を、通信相手に送信させる。

情報取得制御部５４は、他の端末１の外部通信回路１１−２を介しての通信の途中に、方向検出部５１、特性情報設定部５２、または特性情報通信部５５から自己または通信相手の変更された特性情報が入力された場合、自己または通信相手の変更された特性情報を、空間情報管理部５６に供給する。なお、このとき、方向検出部５１または特性情報設定部５２から変更された自己の特性情報が入力された場合には、変更された自己の特性情報は、特性情報通信部５５を介して通信相手の端末１に送信される。

特性情報通信部５５は、特性情報送信部６１および特性情報受信部６２により構成されており、情報取得制御部５４の制御のもと、予め端末１内に記憶されている通信相手のアドレス（例えば、ＩＰ(Internet Protocol)アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control Address）アドレス、または携帯電話機の番号など）を用いて、特性情報通信回線１１−１を介して、各ノードの特性情報を送受信する。

特性情報送信部６１は、情報取得制御部５４から自己の特性情報の送信が指示された場合、または、通信相手の端末１から特性情報を要求された場合、情報取得制御部５４から自己のノードの特性情報を取得し、特性情報通信回線１１−１を介して通信相手の各端末１に送信したり、情報取得制御部５４の制御のもと、情報通信回線１１−１を介して、通信相手の各端末１にそれぞれの特性情報を要求する。

特性情報受信部６２は、特性情報送信部６１からの要求に応じて、情報通信回線１１−１を介して、通信相手の各端末１から送信されてくる、それぞれの特性情報を取得する。また、特性情報受信部６２は、図示せぬＧＰＳ機能を内蔵しており、情報取得制御部５４の制御のもと、ＧＰＳ衛星３から地球に送出される信号（電波）を受信し、その信号を解析することにより、受信位置（緯度、経度など）を算出し、その位置情報を、情報取得制御部５４に供給する。

なお、この位置情報は、端末１に無線ＩＣタグを埋め込めこみ、特性情報受信部６２により、基地局５のローカルポジショニングシステムから取得されるようにしてもよい。また、仮想空間管理サーバ４により提供される仮想空間を共有するノード間における通信を行う場合には、特性情報送信部６１および特性情報受信部６２は、仮想空間管理サーバ４にアクセスし、相互の位置情報および方向情報などを受信し、それらの情報の変化も検出する。この場合、仮想空間管理サーバ４に各ノードの特性情報のうち、必要に応じたもの（すべても含む）を管理させるようにしてもよい。

空間情報管理部５６は、空間情報設定部５３からの基準とする空間情報に基づいて、情報取得制御部５４から入力されるユーザの位置情報を基準位置とし、自己を基準とした自己のノードの基準空間を定義する。空間情報管理部５６は、情報取得制御部５４から自己および通信相手の特性情報が入力されると、自己および通信相手の特性情報に基づいて、自己のノードの基準空間に、通信相手のノードを配置したり、各情報を反映させることにより自己のノードの基準空間を設定し、設定された自己のノードの基準空間を管理し、優先度算出部５７に供給する。

また、空間情報管理部５６は、すでに自己のノードの基準空間が管理されている場合に、情報取得制御部５４から自己または通信相手の特性情報が入力されると、入力された特性情報に基づいて、記憶されている自己のノードの基準空間を更新するとともに、優先度算出部５７に供給する。

優先度算出部５７は、空間情報管理部５６により供給された自己のノードの基準空間を用いて、自己と通信相手の相対的な位置や関係を表す相対的な特性情報（相対特性情報）を求めることにより、自己のノードから通信相手の各ノードまでの接続優先度を算出し、各ノードに関する接続優先度をＩＤ情報に対応付けて記憶部２２の接続優先度リストに記憶する。このとき、優先度算出部５７は、優先度を算出する際に求めた自己と通信相手の相対特性情報（例えば、相対方位情報、相対位置情報や相対距離情報など）もＩＤ情報に対応付けて記憶部２２の接続優先度リストに記憶する。

なお、図２の例においては、位置情報の変化の検出は、方向検出部５１により検出される場合を説明したが、方向検出部５１による位置情報の変化の検出は、例えば、室内空間においてなどあまり広くない空間の場合に用いられる。したがって、ＧＰＳ機能により位置情報の変化が取得されるような大きな空間の場合には、位置情報の変化は、特性情報受信部６２が内蔵する図示せぬＧＰＳ機能が用いられて検出されるように構成される。

図３は、端末１の内部通信処理部の詳細な構成例を示している。図３の例の場合、例えば、複数の端末１間で外部通信回線１１−２を介して相互に映像データを通信する場合において、それぞれの映像データのサイズ、透明度、または表示位置などが、対応する接続優先度や相対特性情報などに応じて調整される、すなわち、端末１内において、映像データの通信バランスが制御される場合の例を説明する。

内部通信処理部２３は、通信制御部８１、優先度情報取得部８２、外部通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８３、コーデック部８４、映像調整部８５、混合器８６、および分配器８７により構成される。また、図３の例においては、入出力インタフェース２５には、さらに、出力部８２としての通信相手に対応する映像データに対応する映像を出力するＬＣＤやヘッドマウントディスプレイなどからなる映像出力部９１、および、被写体を撮像し、撮像した映像に対応する映像データを入力するカメラなどからなる映像入力部９２も装着されている。

通信制御部８１は、情報入力部２７から入力されるユーザの指示、または優先度情報取得部８２からの通知に対応して、外部通信インタフェース８３を制御し、外部通信回線１１−２を介して、通信相手の端末１と通信を行わせる。また、通信制御部８１は、外部通信インタフェース８３により受信されたノードのＩＤ情報を優先度情報取得部８２に供給し、ＩＤ情報に対応するノードの接続優先度リストの情報（例えば、接続優先度、および相対方位情報などの相対特性情報）を取得させ、映像調整部８５を制御し、優先度情報取得部８２からのノードの接続優先度リストの情報に応じて映像データを調整させる。

優先度情報取得部８２は、記憶部２２の接続優先度リストを監視し、接続優先度リストが登録されると、通信制御部８１に通知する。また、優先度情報取得部８２は、通信制御部８１から供給されるＩＤ情報に対応する接続優先度リストの情報を記憶部２２から取得し、取得した接続優先度リストの情報を通信制御部８１に供給する。なお、図３の例においては、接続優先度および相対方位情報が用いられる場合を説明するが、接続優先度リストに登録されている情報であれば、どの情報を用いるようにしてもよい。

その後、優先度情報取得部８２は、通信制御部８１から供給されたＩＤ情報に対応する接続優先度および相対方位情報を監視し、接続優先度および相対方位情報が変更されたと判定した場合、変更された接続優先度および相対方位情報を取得し、取得した接続優先度および相対方位情報を通信制御部８１に供給する。

外部通信インタフェース８３は、データ受信部１０１およびデータ送信部１０２により構成され、通信制御部８１の制御のもと、外部通信回線１１−２を介して、通信相手の端末と接続（回線を確立）し、映像データを送受信する。データ受信部１０１は、外部通信回線１１−２を介して映像データを受信すると、受信した映像データをコーデック部８４に供給するとともに、その映像データに付加されているノードのＩＤ情報を取り出し、取り出したＩＤ情報を通信制御部８１に供給する。データ送信部１０２は、通信制御部８１の制御のもと、コーデック部８４により符号化された映像データを外部通信回線１１−２を介して対応する端末１に送信する。

コーデック部８４は、復号部１０３および符号化部１０４により構成される。復号部１０３は、データ受信部１０１により受信された映像データを復号し、復号された映像データを映像調整部８５に供給する。符号化部１０４は、映像調整部８５によりサイズ、透明度、表示位置などが調整された映像データを符号化し、符号化された映像データをデータ送信部１０２に供給する。例えば、コーデック部８４においては、MPEG（Moving Picture Experts Group）２などの符号化方法が用いられる。

映像調整部８５は、出力映像調整部１０５および入力映像調整部１０６により構成され、通信制御部８１の制御のもと、接続優先度や相対方位情報に応じて（すなわち、接続優先度や相対方位情報に応じた重み付けをして）、入力される映像データのサイズ、透明度、および表示位置などの映像特性情報の調整を行う。

出力映像調整部１０５は、復号部１０３からの映像データを、通信制御部８１の制御のもと、優先度情報取得部８２からの各ノードの接続優先度や相対方位情報に応じた映像に調整することにより、端末１内における映像データの通信バランスを制御し、混合器８６に出力する。入力映像調整部１０６は、分配器８７からの映像データを、通信制御部８１の制御のもと、優先度情報取得部８２からのノードの接続優先度や相対方位情報に応じた映像に調整することにより、端末１内における映像データの通信バランスを制御し、符号化部１０４に出力する。

すなわち、出力映像調整部１０５および入力映像調整部１０６においては、映像データを、各ノードの接続優先度や相対方位情報に応じて調整することにより、複数端末間の通信路の通信バランスではなく、端末１内における映像データの通信バランスが制御される。

なお、図３の例の場合、データ受信部１０１は、ノードＢ（端末１−２）からの映像データＡｂ１を受信するデータ受信部１０１−１、ノードＮ（端末１−３）からの映像データＡｎ１を受信するデータ受信部１０１−２、…として、通信相手に応じて分けて構成されており、データ送信部１０２は、ノードＢに対しての映像データＡｂ２を送信するデータ送信部１０２−１、ノードＮに対しての映像データＡｎ２を送信するデータ送信部１０２−２、…として、通信相手に応じて分けて構成されている。

また、出力映像調整部１０５は、ノードＢからの映像データＡｂ１のサイズ、透明度、および表示位置などを調整する出力映像調整部１０５−１、ノードＮからの映像データＡｎ１のサイズ、透明度、および表示位置などを調整する出力映像調整部１０５−２、…として、通信相手に応じて分けて構成されており、入力映像調整部１０６は、ノードＢに対しての映像データＡｂ２のサイズ、透明度、および表示位置などを調整する入力映像調整部１０６−１、ノードＮに対しての映像データＡｎ２のサイズ、透明度、および表示位置などを調整する入力映像調整部１０６−２、…として、通信相手に応じて分けて構成されている。

すなわち、データ受信部１０１−１は、ノードＢからの映像データＡｂ１を受信し、復号部１０３を介して、出力映像調整部１０５−１に供給する。出力映像調整部１０５−１は、ノードＢからの映像データＡｂ１のサイズ、透明度、および表示位置などを、ノードＢの接続優先度に応じて調整し、混合器８６に供給する。データ受信部１０１−２は、ノードＮからの映像データＡｎ１を受信し、復号部１０３を介して、出力映像調整部１０５−２に供給する。出力映像調整部１０５−２は、ノードＮからの映像データＡｎ１のサイズ、透明度、および表示位置などを、ノードＮの接続優先度に応じて調整し、混合器８６に供給する。

また、入力映像調整部１０６−１は、分配器８７からの映像データのサイズ、透明度、および表示位置などを、ノードＢの接続優先度に応じて調整し、映像データＡｂ２として、符号化部１０４を介して、データ送信部１０２−１に供給する。データ送信部１０２−１は、ノードＢに対しての映像データＡｂ２を、対応する端末１−２に送信する。入力映像調整部１０６−２は、分配器８７からの映像データのサイズ、透明度、および表示位置などを、ノードＮの接続優先度に応じて調整し、映像データＡｎ２として、符号化部１０４を介して、データ送信部１０２−２に供給する。データ送信部１０２−２は、ノードＮに対しての映像データＡｎ２を、対応する端末１−３に送信する。

混合器８６は、出力映像調整部１０５−１、１０５−２、…からのサイズ、透明度、および表示位置などが調整された映像データを混合し、混合した映像データを、入出力インタフェース２５を介して、映像出力部９１から出力させる。分配器８７は、映像入力部９２から入力された映像データを、入出力インタフェース２５を介して入力し、入力映像調整部１０６−１、１０６−２、…に分配する。

映像出力部９１は、混合器８６から入力される映像データに対応する映像を出力する。映像入力部９２は、被写体を撮像し、撮像した映像に対応する映像データを分配器８７に供給する。なお、映像入力部９２からの映像データは、記憶部２２に記憶されるようにしてもよい。

なお、図３の例においては、出力映像調整部１０５が外部通信回線１１−２を介して受信した映像データを調整し、入力映像調整部１０６が映像入力部９２から入力された映像データを調整するようにしたが、記憶部２２に記憶されている映像データを調整させてもよい。

例えば、記憶部２２の接続優先リストに各ノードの映像データがＩＤ情報に関連付けて登録されている場合には、接続優先度を読み出す際に、映像データも取得して、それを復号させたのち、出力映像調整部１０５に調整させて、映像出力部９１に表示させるようにしてもよい。

また、映像入力部９２からの映像データの代わりに、記憶部２２に記憶されている映像データを読み出し、復号させた後、分配器８７で分配させ、出力映像調整部１０５に調整させて、他の情報処理装置に送信させるようにしてもよい。

図４は、記憶部２２に登録される接続優先度リストの構成例を示している。接続優先度リストは、ＩＤ情報に対応付けてリスト形式で記憶部２２に登録される。

図４の例の場合、接続優先度リストは、「ノード名」、優先度算出部５７により算出された「接続優先度」、接続を優先する「順位」、およびノードの位置情報である「位置」により構成される。

例えば、図４の接続優先度リストには、「ノードＢ」は、接続優先度が「１００」で、順位が「１」であることが登録されており、「ノードＮ」は、接続優先度が「６５」で、順位が「２」であることが登録されている。

次に、図５を参照して、空間情報管理部５６において設定されるノードＡの基準空間について説明する。図５の例においては、ノードＡの位置を中心（原点）としたノードＡの基準空間座標がｘ，ｙの２次元で示されている。なお、基準空間は、実際には、ｘ，ｙ，ｚの３次元で構成される。

ノードＡの基準空間座標において、ノードＡの位置を中心に、ｙ軸の図中上方向が０度として設定され、０度から時計回りに３６０度の方位（θ）が設定されている。すなわち、図５の例の場合、ノードＡの正面方向ｐａは、０度の方位を向いている。また、ノードＡの基準空間座標には、各ノードの特性情報に基づいて、正面方向ｐｂを向くノードＢ、正面方向ｐｃを向くノードＣ、および正面方向ｐｎを向くノードＮが配置されている。また、ノードＡの基準空間座標において、原点（ノードＡ）を中心とする６つの円の半径は、ノードＡからの距離をそれぞれ示す。例えば、説明の便宜上、最内周の円の半径を１０ｍ、次の円の半径を２０ｍ、…、最外周の円の半径を６０ｍとして説明する。

具体的には、ノードＡの基準空間座標において、ノードＢは、原点に対して、略３１５度の方位の、半径５５ｍ（略）離れた位置に、略２２５度の方位を正面方向ｐｂとして配置されている。ノードＣは、原点に対して、略７０度の方位の、半径４５ｍ（略）離れた位置に、略７０度の方位を正面方向ｐｃとして配置されている。ノードＮは、原点に対して、略２２５度の方位の、半径４０ｍ（略）離れた位置に、略１３５度の方位を正面方向ｐｎとして配置されている。

さらに、図５の例において、ノードＡを囲む指向性フィルタｆａは、ノードＡの正面方向ｐａの背面方向が凹んだ形状をしている円で表されており、これは、ノードＡが、正面指向性型の指向性フィルタ情報を有することを表している。ノードＢを囲む無指向性フィルタＮｆｂ、ノードＣを囲む無指向性フィルタＮｆｃ、ノードＮを囲む無指向性フィルタＮｆｎは、正円で示されており、これは、各ノードが、無指向性型の指向性フィルタ情報を有していることを表している。

ここで、指向性フィルタ情報について、図６を参照して説明する。指向性フィルタ情報とは、ｘ，ｙ，ｚの３次元の空間における方位（すなわち、ｘｙ平面上における角度θ（deg）およびｙｚ平面における角度φ（deg））への通信に対する要望の大きさである指向性フィルタ指数ｆ（θ，φ）を表すものである。この指向性フィルタ情報は、ユーザによる情報入力部２７の操作に応じて変更が可能である。

図６の例においては、説明の便宜上、３次元のうち、ｚ次元が省略された、すなわち、３次元のうち、ｘ，ｙの２次元（ｘｙ平面）における、各方位に対する指向性フィルタ指数ｆ（θ，φ）を表すグラフが示されている。

このグラフにおいて、原点は、指向性フィルタの中心であるノード位置を示し、ｘｙ平面の各円は、−５０（原点）から、−１０刻みの指向性フィルタ指数を表している。また、グラフにおいては、ｙ軸上において上方向が０度を表し、３６０度の方位が０度から時計回りに設定されており、０度の方位を正面方向とした正面指向性型の指向性フィルタ１３１と、無指向性型の指向性フィルタ１３２の指向性フィルタ指数が示されている。

正面指向性型の指向性フィルタ１３１は、正面方向ｑの方位に対しては、指向性フィルタ指数が略３と大きく、正面方向ｑの方位から、原点を中心に背面方向に回動するにつれて、指向性フィルタ指数がだんだん小さくなり、背面方向（１８０度）の方位に対しては、略−４０と小さくなっていく、凹んだ形状の指向性フィルタ指数を有している。

無指向性型の指向性フィルタ１３２は、どの方位に対しても一定で同じ大きさ（略０）である（すなわち、無指向である）正円の形状の指向性フィルタ指数を有している。

なお、縦軸を指向性フィルタ指数ｆ（θ，φ）とし、横軸を方位θとした図７のグラフにおいても同様に、正面指向性型の指向性フィルタ１３１の場合、正面方向ｑ（０度）の方位における指向性フィルタ指数が、略３であり、原点を中心に、背面方向に回動するにつれて、指向性フィルタ指数がだんだん小さくなり、背面方向（１８０度）の方位における指向性フィルタ指数が、略−４０であることが示されており、無指向性型の指向性フィルタ１３２の場合、どの方位に対する指向性フィルタ指数も、略０であることが示されている。

したがって、図５に戻って、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡが指向性フィルタｆａを有することにより、ノードＡの正面方向ｐａから±６０度以内に位置するノードＢへの指向性フィルタ指数が一番大きく、ノードＡの正面方向ｐａから±１２０度以内に位置するノードＣへの指向性フィルタ指数が、ノードＢの指向性フィルタ指数よりも小さく、ノードＡの背面方向から±６０度以内に位置するノードＮへの指向性フィルタ指数が一番小さいことがわかる。

以上のように、図５のノードＡの基準空間座標においては、無指向性フィルタＮｆｂ、無指向性フィルタＮｆｃ、および無指向性フィルタＮｆｎをそれぞれ有するノードＢ、ノードＣおよびノードＮの正面方向に応じて各ノードの指向性フィルタ情報は変化しないが、指向性フィルタｆａを有するノードＡの正面方向ｐａに応じてノードＡの指向性フィルタ情報は変化する。

そして、ノードＡ（端末１−１）においては、図５に示されるように、各ノードが配置され、指向性フィルタ情報などの各特性情報が反映（設定）されたノードＡの基準空間を参照して、ノードＡから各ノードＸへの接続優先度Ｙ_AXが算出される。すなわち、接続優先度Ｙ_AXは、次の式（１）で表される。

Ｙ_AX ＝ Ｐ_A×ｆ_A（θ_AX，φ_AX）÷Ｌ_AX×ｆ_X（θ_XA，φ_XA）×Ｐ_X
・・・（１）

ここで、Ｐ_Aは、ノードＡの接続確立指数を表し、Ｐ_Xは、ノードＸの接続確立指数を表し、Ｌ_AXは、ノードＡからノードＸの距離に応じて大きくなる接続優先度減衰指数を表す。また、ｆ_A（θ_AX，φ_AX）は、ノードＡの指向性フィルタのノードＡからみたノードＡ方向における指向性フィルタ指数を表し、ｆ_X（θ_XA，φ_XA）は、ノードＸの指向性フィルタのノードＸからみたノードＡ方向における指向性フィルタ指数を表す。

なお、接続優先度の算出に必要な各ノードの特性情報（すなわち、位置情報、方向情報、ＩＤ情報、指向性フィルタ指数情報、接続確立指数情報）のうち取得できないものがある場合には適宜、規定値を入力するようにして接続優先度の算出を行うようにしてもよい。

次に、ノードＡの基準空間を用いて算出される複数ノード間における接続優先度のシミュレーション結果について、図８乃至図１４を参照して説明する。

図８は、各シミュレーションに用いられるノードＡの基準空間の座標を説明する図である。図９、図１１、および図１３は、各シミュレーションの内容をそれぞれ説明する図であり、図１０、図１２、および図１４は、図９、図１１、および図１３のシミュレーション結果である接続優先度の遷移をそれぞれ説明する図である。

まず、図８を参照して、各シミュレーションにおいて用いられるノードＡの基準空間の座標を説明する。

図８の例においては、ノードＡの基準空間座標と、ノードＡとノードＡの基準空間座標に配置される各ノードとの相対位置表が示されている。なお、図８に示されるノードＡの基準空間座標は、図５の基準空間座標と同様に構成されており、ｙ軸の上方向（図中上方向）が０度として設定され、０度から時計回りに３６０度の方位（θ）が設定されている。すなわち、図８の例においても、ノードＡの正面方向ｐａは、０度の方位を向いている。また、ノードＡの基準空間において、原点（ノードＡ）を中心とする６つの円（点線）の半径は、ノードＡからの距離をそれぞれ示し、最内周の円の半径を１０ｍ、次の円の半径を２０ｍ、…、最外周の円の半径を６０ｍとして説明する。

図８の例の場合、ノードＡの座標は、座標［０，０］（［ｘ座標，ｙ座標］を示す）である。ノードＡの基準空間座標には、各ノードの特性情報に基づいて、ノードＢ、ノードＣおよびノードＤが配置されている。

まず、ノードＢは、ノードＡとの相対距離Ｄａｂが４０ｍで、ノードＡとの相対方位θａｂが３１５度（−４５度）で、座標［ｘｂ，ｙｂ］の位置に配置されている。ノードＣは、ノードＡとの相対距離Ｄａｃが３０ｍで、ノードＡとの相対方位θａｃが９０度で、座標［ｘｃ，ｙｃ］の位置に配置されている。ノードＤは、ノードＡとの相対距離Ｄａｄが２５ｍで、ノードＡとの相対方位θａｄが１５７．５度で、座標［ｘｄ，ｙｄ］の位置に配置されている。

なお、このノードＡの基準空間座標は、各ノードの特性情報が、ＧＰＳ機能などによりそれぞれのノードで取得された後、各ノード間で送受信されて設定されたものである。

以上のように構成されるノードＡの基準空間座標が用いられて、図９、図１１、および図１３に示されるシミュレーションが実行される。また、これらのシミュレーションにおいては、ノード間の距離に応じて大きくなる接続優先度減衰指数の算出方法の一例として、自由空間中における２．４ＧＨｚ帯電磁波の電波損失の算出方法が用いられるとする。自由空間中における２．４ＧＨｚ帯電磁波の電波損失Ｌ［ｄＢ］は、次の式（２）で表される。

Ｌ［ｄＢ］＝ １０ log（４πｄ／λ）² ＝ １０ log（４πｆｄ／ｃ）²
・・・（２）

ここで、λは、波長［ｍ］を表し、ｄは、電波距離［ｍ］を表し、ｆは、周波数［Ｈｚ］を表し、ｃは、光速（３．０＊１０⁸）［ｍ／ｓ］を表す。

さらに、これらのシミュレーションにおいては、各ノードの接続確立指数は、０［ｄＢ］が用いられる。また、図５を参照して上述した指向性フィルタ指数ｆ（θ，φ）の単位にも、［ｄＢ］を用いることとする。

次に、図９および図１０を参照して、ノードＡだけが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合のシミュレーション結果について説明する。

図９の例においては、ノードＡだけが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合の図８のノードＡの基準空間座標が示されている。この場合、ノードＡは、図６を参照して上述した正面指向性型の指向性フィルタｆａを有しており、ノードＡの正面方向ｐａは、ｙ軸の上方向を向いている。また、ノードＡの基準空間座標に配置されるノードＢ、ノードＣ、およびノードＤは、それぞれ、無指向性フィルタＮｆｂ、無指向性フィルタＮｆｃ、および無指向性型の指向性フィルタＮｆｄを有している。

すなわち、図９のノードＡの基準空間座標においては、無指向性フィルタＮｆｂ、無指向性フィルタＮｆｃ、および無指向性フィルタＮｆｄをそれぞれ有するノードＢ、ノードＣおよびノードＤの正面方向に応じて各指向性フィルタ情報は変化しないが、指向性フィルタｆａを有するノードＡの正面方向に応じて、ノードＡの指向性フィルタ情報は変化する。

したがって、図９のノードＡの基準空間座標において、ノードＡの正面方向ｐａが各方位を向いた場合、式（１）および式（２）を用いて算出される図９のノードＡの基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度も、ノードＡの正面方向ｐａが向いた方位（θ）に応じて、図１０に示されるように遷移する。

図１０は、図９のノードＡの基準空間座標におけるノードＡの正面方向ｐａに対する、ノードＡと各ノード間の接続優先度の遷移を示すグラフである。図１０においては、縦軸が接続優先度［ｄＢ］を表し、横軸は、ノードＡの基準空間座標におけるノードＡの正面方向ｐａの向き（θ）（すなわち、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡの正面方向が向いた方向）を表している。なお、図１０の例においては、図９における方位（θ）である１８０度乃至３６０度は、−１８０度乃至０度に換算されている。

ノードＢは、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡとの相対距離Ｄａｂが４０ｍで、ノードＡとの相対方位θａｂが−４５（３１５）度の方位に位置している。したがって、図１０に示されるノードＡとノードＢ間の接続優先度Ｑａｂは、ノードＡの正面方向ｐａが−４５度の方位を向いたときに略−７１［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａの向きが、−４５度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＡの正面方向ｐａが９０度または１８０度を向いたときに、略−９１［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＡの正面方向ｐａが１３５度を向いたときに一番低くなる。

同様に、ノードＣは、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡとの相対距離Ｄａｃが３０ｍで、ノードＡとの相対方位θａｃが９０度の方位に位置している。したがって、図１０に示されるノードＡとノードＣ間の接続優先度Ｑａｃは、ノードＡの正面方向ｐａが９０度の方位を向いたときに略−６７［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａの向きが、９０度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＡの正面方向ｐａが−４５（３１５）度または２２５度を向いたときに、略−８９［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＡの正面方向ｐａが２７０度を向いたときに一番低くなる。

ノードＤは、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡとの相対距離Ｄａｄが２５ｍで、ノードＡとの相対方位θａｄが１５７．５度の方位に位置している。したがって、図１０に示されるノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄは、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位を向いたときに略−６６［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａの向きが、１５７．５度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＡの正面方向ｐａが２２．５度または−６７．５（２９２．５）度を向いたときに、略−８７［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＡの正面方向ｐａが−２２．５（３３７．５）度を向いたときに一番低くなる。

以上により、ノードＡが正面指向性型の指向性フィルタｆａを有している図９の基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度を比較した場合、ノードＡの正面方向ｐａが−４５度の方位（すなわち、ノードＢ方向）を向いたとき、点線Ｌ１上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｂ（略−７１［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｃ（略−８９［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ（−９０［ｄＢ］以下）となる。

また、ノードＡの正面方向ｐａが９０度の方位（すなわち、ノードＣ方向）を向いたとき、点線Ｌ２上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｃ（略−６７［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ（略−７２［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｂ（略−９１［ｄＢ］）となる。

さらに、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（すなわち、ノードＤ方向）を向いたとき、点線Ｌ３上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｄ（略−６６［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｃ（略−７３［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｂ（−９０［ｄＢ］以下）となる。

なお、ノードＡが正面指向性型の指向性フィルタを持たない基準空間座標、すなわち、各ノードが無指向性フィルタを有する基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度を比較した場合には、ノードＡの正面方向の向きは各ノードとの接続優先度には影響せず、相対距離に応じて、接続優先度Ｑａｄ（略−６６［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｃ（略−６７［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｂ（略−７１［ｄＢ］）となる。

以上のように、ノードＡのみが正面指向性型の指向性フィルタを有している図９の場合、ノードＡの正面方向の向きに応じて、各ノードの接続優先度が遷移し、ノードＡの正面方向の向きにあるノードの接続優先度が他のノードの接続優先度よりも大きくなることがわかる。

次に、図１１および図１２を参照して、ノードＤだけが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合のシミュレーション結果について説明する。

図１１の例においては、ノードＤだけが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合の図８のノードＡの基準空間座標が示されている。この場合、ノードＡは、無指向性フィルタＮｆａを有しており、ノードＡの基準空間座標に配置されるノードＢ、ノードＣ、およびノードＤは、それぞれ、無指向性フィルタＮｆｂ、無指向性フィルタＮｆｃ、および、図６を参照して上述した正面指向性型の指向性フィルタｆｄを有している。

図１１の例の場合、ノードＤの正面方向ｐｄは、上方向（０度の方位）を向いており、図１１のノードＡの基準空間においては、無指向性フィルタＮｆａ、無指向性フィルタＮｆｂ、および無指向性フィルタＮｆｃをそれぞれ有するノードＡ、ノードＢ、およびノードＤの正面方向に応じて各指向性フィルタ情報は変化しないが、指向性フィルタｆｄを有するノードＤの正面方向に応じて、ノードＤの指向性フィルタ情報は変化する。

したがって、図１１のノードＡの基準空間座標において、ノードＤの正面方向ｐｄが各方位を向いた場合、式（１）および式（２）を用いて算出される図１１のノードＡの基準空間座標におけるノードＡとノードＤ間の接続優先度も、ノードＤの正面方向ｐｄが向いた方位（θ）に応じて、図１２に示されるように遷移する。なお、ノードＡと、ノードＢおよびノードＣ間の接続優先度は変わらない。

図１２は、図１１のノードＡの基準空間座標におけるノードＤの正面方向ｐｄに対する、ノードＡと各ノード間の接続優先度の遷移を示すグラフである。図１２においては、縦軸が接続優先度［ｄＢ］を表し、横軸は、ノードＡの基準空間座標におけるノードＤの正面方向ｐｄの向き（θ）（すなわち、ノードＡの基準空間座標において、ノードＤの正面方向が向いた方向）を表している。なお、図１２の例においては、図１１における方位（θ）である１８０度乃至３６０度は、−１８０度乃至０度に換算されている。

図１１の場合、ノードＡは無指向性フィルタＮｆａを有しており、ノードＡの正面方向の向きは各ノードとの接続優先度には影響しない。したがって、図１２に示されるノードＡとノードＢ間の接続優先度Ｑａｂは、ノードＡとノードＢとの相対距離Ｄａｂ（４０ｍ）に応じて、ノードＤの正面方向とは無関係に、−７３［ｄＢ］と一定である。同様に、図１２に示されるノードＡとノードＣ間の接続優先度Ｑａｃは、ノードＡとノードＣとの相対距離Ｄａｃ（３０ｍ）に応じて、ノードＤの正面方向とは無関係に、略−６９［ｄＢ］と一定である。

ここで、ノードＤは、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡとの相対方位φａｄが１５７．５度の方位に位置しており、正面指向性型の指向性フィルタｆｄを有している。したがって、図１２に示されるノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄは、ノードＤの正面方向ｐｄが−２２．５（３３７．５）度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いたときに略−６６［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＤの正面方向ｐｄの向きが、−２２．５度の方位からノードＤを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＤの正面方向ｐｄが１１２．５度または２０２．５（−１５７．５）度を向いたときに、略−８７［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＤの正面方向ｐｄが１５７．５度の方位（すなわち、ノードＡの逆方向）を向いたときに一番低くなる。

以上により、ノードＤが正面指向性型の指向性フィルタｆｄを有している図１１の基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度を比較した場合、ノードＤの正面方向ｐｄが−２２．５度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いたとき、点線Ｌ１１上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｄ（略−６６［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｃ（略−６９［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｂ（略−７３［ｄＢ］）となる。

また、ノードＤの正面方向ｐｄが１５７．５度の方位（すなわち、ノードＡの逆方向）を向いたとき、点線Ｌ１２上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｃ（略−６９［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｂ（略−７３［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｄ（−９０［ｄＢ］以下）となる。

以上のように、ノードＤのみが正面指向性型の指向性フィルタを有している場合、ノードＤの正面方向の向きに応じて、ノードＡとノードＤ間の接続優先度が遷移し、ノードＤの正面方向がノードＡを向くことにより、ノードＤの接続優先度が他のノードの接続優先度よりも大きくなることがわかる。

次に、図１３および図１４を参照して、ノードＡおよびノードＤが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合のシミュレーション結果について説明する。

図１３の例においては、ノードＡおよびノードＤが正面指向性型の指向性フィルタを用いる場合の図８のノードＡの基準空間座標が示されている。この場合、ノードＡは、図６を参照して上述した正面指向性型の指向性フィルタｆａを有しており、ノードＡの基準空間座標に配置されるノードＢ、ノードＣ、およびノードＤは、それぞれ、無指向性フィルタＮｆｂ、無指向性フィルタＮｆｃ、および、正面指向性型の指向性フィルタｆｄを有している。

図１３の例の場合、ノードＡの正面方向ｐａは、図中上方向を向いており、ノードＤの正面方向ｐｄは、図中右方向（９０度の方位）を向いている。図１３のノードＡの基準空間においては、無指向性フィルタＮｆｂ、および無指向性フィルタＮｆｃをそれぞれ有するノードＢ、およびノードＤの正面方向に応じて各指向性フィルタ情報は変化しないが、指向性フィルタｆａを有するノードＡの正面方向に応じて、ノードＡの指向性フィルタ情報は変化し、指向性フィルタｆｄを有するノードＤの正面方向に応じて、ノードＤの指向性フィルタ情報は変化する。

したがって、図１３のノードＡの基準空間座標において、ノードＡの正面方向ｐａが各方位を向いた場合、式（１）および式（２）を用いて算出される図１３のノードＡの基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度も、ノードＡの正面方向ｐａが向いた方位（θ）に応じて、図１４に示されるように遷移し、さらに、ノードＤの正面方向ｐｄが各方位を向いた場合、ノードＡとノードＤ間の接続優先度は、ノードＤの正面方向ｐｄが向いた方位（θ）に応じて遷移する。

図１４は、図１３のノードＡの基準空間座標におけるノードＡの正面方向に対する、ノードＡと各ノード間の接続優先度の遷移を示すグラフである。なお、図１４のグラフは、図１０のグラフにおいて、ノードＤの接続優先度の遷移が異なるだけである。

すなわち、ノードＤは、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡとの相対距離Ｄａｄが２５ｍで、ノードＡとの相対方位θａｄが１５７．５度の方位に位置しており、さらに、正面指向性型の指向性フィルタｆｄを有している。

したがって、ノードＤの正面方向ｐｄが−２２．５度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いている場合、図１４に示されるノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄ−１は、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（ノードＤ方向）を向いたときに略−６４［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａの向きが、１５７．５度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＡの正面方向ｐａが２２．５度または−６７．５（２９２．５）度を向いたときに、略−８５［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＡの正面方向ｐａが−２２．５（３３７．５）度の方位（ノードＤとは逆方向）を向いたときに一番低くなる。

さらに、例えば、ノードＤの正面方向ｐｄが９０度の方位を向いている場合、図１４に示されるノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄ−２（一点鎖線）は、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（ノードＤ方向）を向いたときに略−７８［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａの向きが、１５７．５度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＡの正面方向ｐａが６０度または−１００（２６０）度を向いたときに、略−９０［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＡの正面方向ｐａが２２．５（３３７．５）度を向いたときに一番低くなる。

すなわち、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（ノードＤ方向）を向いている場合、ノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄは、ノードＤの正面方向ｐｄが−２２．５度の方位（ノードＡ方向）（接続優先度Ｑａｄ−１）を向いたときに略−６４［ｄＢ］と一番高くなり、ノードＤの正面方向ｐｄの向きが、−２２．５度の方位からノードＡを中心に回動していくにつれてだんだん下がっていき、ノードＤの正面方向ｐｄが９０度の方位（接続優先度Ｑａｄ−２）を向いたときに、略−７８［ｄＢ］になり、図示されないが、ノードＤの正面方向ｐｄが１５７．５度を向いたときに一番低くなる。

以上により、ノードＡおよびノードＤが正面指向性型の指向性フィルタを有している図１３の基準空間座標におけるノードＡと各ノード間の接続優先度を比較した場合、ノードＡの正面方向ｐａが−４５度の方位（すなわち、ノードＢ方向）を向き、ノードＤが−２２．５度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いたとき、点線Ｌ２１上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｂ（略−７１［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｃ（略−８９［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ−１（−９０［ｄＢ］以下）となる。ノードＡの正面方向ｐａが−４５度の方位（すなわち、ノードＢ方向）を向き、ノードＤが９０度の方位を向いたとき、点線Ｌ２１上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｂ（略−７１［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｃ（略−８９［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ−２（−９０［ｄＢ］以下）となる。

また、ノードＡの正面方向ｐａが９０度の方位（すなわち、ノードＣ方向）を向き、ノードＤが−２２．５度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いたとき、点線Ｌ２２上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｃ（略−６７［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ−１（略−６９［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｂ（略−９１［ｄＢ］）となる。ノードＡの正面方向ｐａが９０度の方位（すなわち、ノードＣ方向）を向き、ノードＤが９０度の方位を向いたとき、接続優先度Ｑａｃ（略−６７［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ−２（略−８３［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｂ（略−９１［ｄＢ］）となる。

さらに、ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（すなわち、ノードＤ方向）を向き、ノードＤが−２２．５度の方位（すなわち、ノードＡ方向）を向いたとき、点線Ｌ２３上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｄ−１（略−６４［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｃ（略−７３［ｄＢ］）＞＞接続優先度Ｑａｂ（−９０［ｄＢ］以下）となる。ノードＡの正面方向ｐａが１５７．５度の方位（すなわち、ノードＤ方向）を向き、ノードＤが９０度の方位を向いたとき、接続優先度Ｑａｃ（略−７３［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｄ−２（略−７８［ｄＢ］）＞接続優先度Ｑａｂ（−９０［ｄＢ］以下）となる。

以上のように、ノードＡおよびノードＤが正面指向性型の指向性フィルタを有している場合、ノードＡの正面方向の向きに応じて、各ノードの接続優先度が遷移し、ノードＤの正面方向の向きに応じて、さらに、ノードＡとノードＤ間の接続優先度が遷移する。したがって、ノードＡとノードＤが互いの方向を向いたとき、ノードＤの接続優先度が他のノードの接続優先度よりも大きくなることがわかる。

以上の３種類のシミュレーション結果のように、各ノードが有する特性情報（すなわち、位置情報、方向情報、ＩＤ情報、指向性フィルタ指数情報、接続確立指数情報）を用いて、自己と通信相手の相対的な位置や関係を表す相対特性情報を求めることにより、ある時点におけるノードＡと各ノード間での接続優先度を算出し、算出された接続優先度を比較することにより、通信を行う複数のノードの中で優先順位を付与することができる。

また、各ノードの接続優先度は、動作入力部２６からのノードの方向情報を変化させる（すなわち、ユーザが動作入力部２６を動作させる）ことにより調整が可能であり、図６を参照して上述したような正面指向型の指向性フィルタを、各ノードの方向情報と連動させて使用することにより、例えば、ノードＡが接続したいノードの方向を振り向くといったようなごく自然なユーザの動作に応じて、簡単に各ノードの接続優先度が調整される。もちろん、接続優先度を算出するときに求められる相対特性情報も同様に、簡単に調整可能である。

なお、上記説明においては、ｘ，ｙの２次元で示されている基準空間座標を用いて接続優先度を説明したが、上述したように、実際には、基準空間は、３次元で構成される。したがって、例えば、３次元の基準空間座標において、ノードＡが他のノードとあまり接続したくない場合には、ｙｚ平面の角度（φ）を下に向ける、すなわち、ノードがうつむくといったごく自然なユーザの動作に応じても、簡単に各ノードの接続優先度などが調整される。

図１５は、記憶部２２に記憶される接続優先度リストの構成例を示している。すなわち、図１５の接続優先度リストは、図４の接続優先度リストの他の構成例である。

図１５の例の場合、接続優先度リストは、ノードのＩＤ情報に基づいて、「ノード名」、優先度算出部５７により算出された「接続優先度」、接続するノードの中での接続優先順位を示す「順位」、ノードの位置情報である「位置」、ノードの方向情報である「方向」、ノードに接続するための「アドレス」、ノードが有する「指向性フィルタ指数」、および、ノードの「接続確立指数」によりリスト化されて構成されている。

「ノードＢ」は、接続優先度が「１００」で、順位が「２」であり、位置が［ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ］（［ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標］）で、方向が（θ_B，φ_B）（（ｘｙ平面の角度，ｙｚ平面の角度））で、アドレスが「xx-xx-xx-」であり、指向性フィルタ指数は、ｆ_B（θ，φ）であり、接続確立指数が「４５」である。

「ノードＣ」は、接続優先度が「６５」で、順位が「３」であり、位置が［ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ］（［ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標］）で、方向が（θ_C，φ_C）（（ｘｙ平面の角度，ｙｚ平面の角度））で、アドレスが「090-xxxx」であり、指向性フィルタ指数は、ｆ_C（θ，φ）であり、接続確立指数が「２１」である。

「ノードＮ」は、接続優先度が「１２３」で、順位が「１」であり、位置が［ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ］（［ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標］）で、方向が（θ_N，φ_N）（（ｘｙ平面の角度，ｙｚ平面の角度））で、アドレスが「xx-xx-xx-」であり、指向性フィルタ指数は、ｆ_N（θ，φ）であり、接続確立指数が「７０」である。

すなわち、この接続優先度リストは、各ノードの特性情報である「位置」、「方向」、「指向性フィルタ指数」、および「接続確立指数」が取得され、ノードＡと各ノードの相対特性情報が求められ、式（１）および式（２）を用いて各ノードの「接続優先度」が算出され、算出された各ノードの「接続優先度」に基づいて、接続するノードの中での各ノードの接続優先順位を示す「順位」が設定され、これらの情報がノードＩＤに基づいて、記憶部２２に登録されたものである。

なお、図１５の例においては、図示されていないが、接続優先度リストには、ノードＡと各ノードの相対特性情報の、例えば、相対方位情報、相対位置情報、相対距離情報も登録されている。

また、この接続優先度リストは、内部通信処理部２３に供給されるとともに、出力制御部２４に供給され、入出力インタフェース２５を介して、出力部２８を構成するモニタに表示される。このとき、出力制御部２４は、接続優先度リストを構成する情報を、図１５の接続優先度リストと同じ構成のリスト形式で、あるいは、接続優先度リストのうちの一部の情報だけをリスト形式でモニタに表示させる。さらに、出力制御部２４は、接続優先度リストを構成する情報を、図１６に示すように、ノードＡの基準空間座標を、３Ｄ（dimension）空間としてＣＧ（Computer Graphics）合成した映像を用いて表示させることもできる。

図１６は、出力部２８に出力される接続優先度リストの表示例を示している。

図１６の例においては、ｘ，ｙ，ｚからなる３次元のノードＡの基準空間座標に、各ノードの特性情報に基づいた位置に配置された各ノードを象徴するアバタとともに、図１５の接続優先度リストのうちのノード名、ノードＡとの相対位置（座標）、相対距離、ノードの正面方向、および指向性フィルタ指数の各情報が表示されている。なお、説明の便宜上、ｘｙ平面において、ｙ軸の正方向を０度とし、０度から時計回りに３６０度の方位を示すものとして説明する。

出力部２８には、ノードＡ、ノードＢ、およびノードＣは、各端末１を操作するユーザａ、ユーザｂ、およびユーザｃがマスコット形状のアバタとしてそれぞれ表示され、ノードＮは、端末１が接続されているのみである（ユーザには操作されていない）ため、端末１がデータベース形状のアバタとして表示されている。また、各ノードの方向は、各アバタの正面方向の向きで表され、各アバタの下部には、各ノードが有する指向性フィルタ指数情報を表す指向性フィルタが表示されている。

すなわち、ノードＡの基準空間座標の原点には、ノードＡのアバタＡＡが、その正面方向ｐａがノードＣ向き（略１３５度方向）に表示され、アバタＡＡの下部には、ノードＡが有する指向性フィルタ指数情報として、正面指向型の指向性フィルタｆａが凹んだ形状をしている円で表示されている。また、アバタＡＡの上部には、ノード名「ノードＡ」と、位置情報「座標値［０，０，０］」が吹き出し表示されている。

ノードＡの背面方向（略３１５度）の方位の、ノードＡとの相対距離Ｄａｂの位置には、ノードＢのアバタＡＢが、その正面方向ｐｂが略１８０度の方位向きに表示され、アバタＡＢの下部には、ノードＢが有する指向性フィルタ指数情報として、正円の無指向性フィルタＮｆｂが表示されている。また、アバタＡＢの上部には、ノード名「ノードＢ」と、位置情報「座標値［ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ］」が吹き出し表示されている。

ノードＡの正面方向（略１３５度）の方位の、ノードＡとの相対距離Ｄａｃの位置には、ノードＣのアバタＡＣが、その正面方向ｐｃが略２７０度の方位向きに表示され、アバタＡＣの下部には、ノードＣが有する指向性フィルタ指数情報として、正円の無指向性フィルタＮｆｃが表示されている。また、アバタＡＣの上部には、ノード名「ノードＣ」と、位置情報「座標値［ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ］」が吹き出し表示されている。

ノードＡの略４５度の方位の、ノードＡとの相対距離Ｄａｎの位置には、ノードＮのアバタＡＮが、その正面方向ｐｎがノードＡ向き（略２２５度方向）に表示され、アバタＡＮの下部には、ノードＮが有する指向性フィルタ指数情報として、正円の無指向性フィルタＮｆｂが表示されている。また、アバタＡＮの上部には、ノード名「ノードＮ」と、位置情報「座標値［ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ］」が吹き出し表示されている。

なお、図１６の例の場合、ノードＡとの相対距離は、Ｄａｃ＞Ｄａｂ＞Ｄａｎとなっている。

以上のように、記憶部２２に登録された接続優先度リストの情報（すなわち、算出された接続優先度、各特性情報、および各相対特性情報など）がモニタに表示される。ノードＡのユーザａは、表示された接続優先度リストをもとに、動作入力部２６を動作させる。これにより、容易に各ノードの接続優先度が調整され、調整された情報がモニタに表示されるので、ユーザは、動作入力部２６からのノードの方向情報の変化による効果をすぐに知ることができる。

さらに、ユーザが、各ノードの位置やノードに関する他の情報を予め知らなくても、表示された接続優先度リストの情報をもとに、各ノードの位置や情報を簡単に把握することができる。

次に、図１７のフローチャートを参照して、端末１の接続優先度設定処理について説明する。

端末１−１を操作するユーザａは、ノードＢの端末１−２およびノードＮの端末１−３と外部通信回線１１−２を介して、複数のノード間で、例えば、映像を用いてのチャットを行うアプリケーションなどを用いることにより、相互に映像データを通信するため、マウスなどからなる情報入力部２７を操作して、端末１−１に通信の開始を指示する。このとき、ユーザａは、必要に応じて、例えば、通信を行う対象の空間情報や、ノードが他のノードとの通信を要求する度合いを表す接続確立指数、および、ノードを中心とした各方向に対しての接続確立指数を表す指向性フィルタ指数を入力する。

情報入力部２７は、ユーザの操作に対応する操作信号を、特性情報設定部５２および空間情報設定部５３に入力する。特性情報設定部５２は、情報入力部２７から入力されるユーザａの指示に対応して、ノードＡのＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報などを情報取得制御部５４に供給するとともに、情報取得制御部５４に通信開始を通知する。空間情報設定部５３は、情報入力部２７から入力されるユーザａの指示に対応して、基準空間とする空間の情報を、空間情報管理部５６に供給する。

情報取得制御部５４は、特性情報設定部５２から通信開始の通知が入力されるまで待機しており、ノードＡの接続確立指数情報および指向性フィルタ指数情報が入力され、通信開始の通知が入力されると、通信開始が指示されたと判定し、図１７の接続優先度設定処理を開始する。

情報取得制御部５４は、ステップＳ２１において、特性情報受信部６２を制御し、ＧＰＳ衛星３から地球に送出される信号（電波）を受信させて、自己の位置情報を取得させ、空間情報設定部５３に供給し、ステップＳ２２に進む。

空間情報管理部５６は、ステップＳ２２において、空間情報設定部５３からの基準とする空間情報に基づいて、情報取得制御部５４から入力されるユーザａの位置情報を基準位置とし、自己を基準としたノードＡの基準空間を定義し、ステップＳ２３に進む。

情報取得制御部５４は、ステップＳ２３において、方向検出部５１を制御し、動作入力部２６から入力されるユーザａ（ノードＡ）の方向情報に基づいて、ノードＡの現在の方向を設定させ、設定されたノードＡの現在の方向を、空間情報管理部５６に供給し、ノードＡの基準空間に反映させ、ステップＳ２４に進む。

空間情報管理部５６は、ステップＳ２４において、情報取得制御部５４に供給されている端末１−１（ノードＡ）のＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報を取得し、ステップＳ２５に進む。

情報取得制御部５４は、ステップＳ２５において、特性情報送信部６１を制御し、特性情報通信回線１１−１を介して、通信相手の各ノードにそれぞれの特性情報（位置情報、方向情報、ＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報など）を要求させることにより、情報通信回線１１−１を介して、通信相手の各ノードから送信されてくるそれぞれの特性情報を、特性情報受信部６２に取得させ、空間情報管理部５６に供給し、ステップＳ２６に進む。

すなわち、通信相手のノードの端末１−２および１−３においては、予め、例えば、ステップＳ２１の処理と同様にして自己（通信相手）の位置情報が取得され、ステップＳ２４の処理と同様にして自己の方向情報が取得され、ステップＳ２４の処理と同様にして自己のＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報が取得されており、特性情報送信部６１からの要求に応じてこれらの特性情報が、情報通信回線１１−１を介して端末１−１に送信されてくる。なお、通信相手のノードの端末１−２および１−３は、特性情報送信部６１からの要求が受信されたときに特性情報を取得するようにしてもよい。

なお、端末１−２および１−３が実行するステップＳ２５の処理により、端末１−１（ノードＡ）の特性情報が要求された場合には、情報取得制御部５４は、特性情報送信部６１を制御し、特性情報受信部６２からの位置情報、特性情報設定部５２からノードＡのＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報、並びに、方向検出部５１からのノードＡの方向情報を、情報通信回線１１−１を介して、端末１−２および１−３に送信させる。

空間情報管理部５６は、情報取得制御部５４から通信相手の各ノードの特性情報が供給されると、ステップＳ２６において、取得された各情報を、ノードＡの基準空間に配置し、通信相手のノードが配置されたノードＡの基準空間を、優先度算出部５７に供給し、ステップＳ２７に進む。

すなわち、空間情報管理部５６は、ステップＳ２４において取得された端末１（ノード）のＩＤ情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報と、ステップＳ２５において情報取得制御部５４から通信相手の各ノードの特性情報に基づいて、ステップＳ２３において現在の方向が反映されたノードＡの基準空間に、各ノードを配置し、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報を反映させる。そして、空間情報管理部５６は、通信相手のノードが配置され、各情報が反映されたノードＡの基準空間を記憶し、管理するとともに、優先度算出部５７に供給する。

優先度算出部５７は、空間情報管理部５６から供給されたノードＡの基準空間に基づいて（すなわち、式（１）および式（２）を用いて）、自己と通信相手の相対的な位置関係を表す相対特性情報を求めることで、自己のノード（ノードＡ）から、他のノード（ノードＢおよびノードＮなど）までの接続優先度をそれぞれ算出し、ステップＳ２８に進み、各ノードに関する特性情報や、接続優先度解析結果を、ＩＤ情報に対応付けて、接続度優先度リストとして、記憶部２２に登録させる。なお、このとき、優先度算出部５７は、相対特性情報も接続優先度リストに登録する。

なお、内部通信処理部２３の優先度情報取得部８２は記憶部２２を監視しており、接続度優先度リストが登録されると、優先度リストが登録されたことを通信制御部８１に通知する。これにより、内部通信処理部２３においては、記憶部２２に登録された接続優先度リストに応じて、図２０を参照して後述する内部通信制御処理が実行される。

一方、出力制御部２４は、記憶部２２の接続優先度リストを監視しており、ステップＳ２８において、接続優先度リストが登録されると、ステップＳ２９において、各ノードの接続優先度リストの情報をユーザに通知するための画面データなどを生成し、入出力インタフェース２５を介して、画面データに対応する画面を、出力部２８を構成するモニタなどに出力させ、接続優先度設定処理を終了する。

以上により、モニタには、図１６を参照して上述したような接続優先度リストの情報（以下、接続優先度リストの通知画面とも称する）が表示される。

したがって、動作入力部２６が装着（設置）されているユーザａは、モニタに表示される接続優先度リストの通知画面を参照して、例えば、ノードＡが接続したいノードの方向を振り向くといったようなごく自然な動作を行ったり、または、情報入力部２７を介して、ノードＡの接続確立指数および指向性フィルタ指数などを変更するなど、所望の接続優先度を指示することが可能である。

次に、図１８のフローチャートを参照して、図１７の接続優先度設定処理により登録された接続優先度リストの接続優先度更新処理を説明する。なお、図１８の接続優先度更新処理は、図２０を参照して後述する内部通信制御部２４による内部通信制御処理と並行で行われる処理であり、情報入力部２７から入力されるユーザａの通信終了を指示する操作信号に基づいて、特性情報設定部５３が情報取得制御部５４に通信の終了を通知し、情報取得制御部５４が通信を終了すると判定するまで、繰り返し続けられる処理である。

図１７のステップＳ２９において、各ノードの接続優先度リストの情報をユーザに通知するための接続優先度リストの通知画面がモニタに表示される。

ユーザａは、外部通信回線１１−２を介しての、他のノードと相互に映像データの通信を行いながら、モニタに表示される接続優先度の通知画面を参照して、例えば、接続したいノードの方向を振り向くといったようなごく自然な動作を行う。なお、ジャイロセンサ、または加速度センサなどで構成される動作入力部２６は、例えば、ユーザａに装着されており、ユーザａの動作に応じて、ノードＡの位置情報または方向情報を入力する。

あるいは、例えば、ユーザａは、モニタに表示される接続優先度リストの通知画面を参照して、情報入力部２７を介して、ノードＡの接続確立指数、または指向性フィルタ指数などを変更する指示を行う。

または、例えば、通信相手のユーザｂは、端末１−１の場合と同様にして、端末１−２のモニタに表示される接続優先度リストの通知画面を参照して、例えば、端末１−２の動作入力部２６が装着されたユーザｂが、接続したいノードの方向を振り向くといったようなごく自然な動作を行ったり、端末１−２の情報入力部２７を介して、ノードＢの接続確立指数、または指向性フィルタ指数などを変更する指示を行う。この場合、端末１−２は、後述される図１９のステップＳ７２、Ｓ７４，またはＳ７６の処理と同様に、変更されたノードＢの特性情報を、特性情報通信回線１１−１を介して、端末１−１に送信してくる。

これに対応して、優先度情報解析部２１は、図１７のステップＳ５１において変化情報供給処理を実行する。この変化情報供給処理を、図１９のフローチャートを参照して説明する。

方向検出部５１は、ステップＳ７１において、図１７のステップＳ２３において設定されたノードＡの現在の方向や位置を基準として、動作入力部２６から入力されたノードＡの位置情報または方向情報から、ノードＡの方向や位置の変化を検出したか否かを判定し、ノードＡの方向や位置の変化を検出したと判定した場合、ステップＳ７２に進み、動作入力部２６から入力されたノードＡの位置情報または方向情報を、情報取得制御部５４を介して、空間情報管理部５６に供給し、ステップＳ７３に進む。

なお、このとき、情報取得制御部５４は、変更が検出されたノードＡの位置情報または方向情報を、特性情報送信部６１を制御し、特性情報通信回線１１−１を介して、ノードの端末１−２や端末１−３にも送信させる。

ステップＳ７１において、入力されたノードＡの位置情報または方向情報から、ノードＡの方向や位置の変化を検出していないと判定された場合、ステップＳ７２の処理はスキップされ、処理は、ステップＳ７３に進む。

ステップＳ７３において、特性情報設定部５２は、情報入力部２７を介して入力されるユーザａの操作信号に基づいて、ノードＡの接続確立指数情報、または指向性フィルタ指数情報の変更指示が入力されたか否かを判定し、情報入力部２７を介して、ノードＡの接続確立指数情報、または指向性フィルタ指数情報を変更する指示が入力されたと判定した場合、ノードＡの接続確立指数情報、または指向性フィルタ指数情報を変更し、ステップＳ７４に進み、変更したノードＡの接続確立指数情報、または指向性フィルタ指数情報を、情報取得制御部５４を介して、空間情報管理部５６に供給し、ステップＳ７５に進む。

なお、このとき、情報取得制御部５４は、変更されたノードＡの接続確立指数情報、または指向性フィルタ指数情報を、特性情報送信部６１を制御し、特性情報通信回線１１−１を介して、ノードの端末１−２や端末１−３にも送信させる。

ステップＳ７３において、ノードＡの接続確立指数および指向性フィルタ情報の変更指示が入力されていないと判定された場合、ステップＳ７４の処理はスキップされ、処理は、ステップＳ７５に進む。

また、例えば、上述したように、ノードＢの特性情報に変更があった場合、端末１−２は、変更されたノードＢの特性情報を、特性情報通信回線１１−１を介して、端末１−１に送信してくる。

これに対応して、特性情報受信部６２は、ステップＳ７５において、他のノードから特性情報が受信されたか否かを判定し、他のノードから特性情報を受信したと判定した場合、ステップＳ７６に進み、受信した他のノードから特性情報を、空間情報管理部５６に供給し、図１８のステップＳ５１に戻り、ステップＳ５２に進む。

ステップＳ７５において、他のノードから特性情報を受信していないと判定された場合、ステップＳ７６の処理はスキップされ、処理は、図１８のステップＳ５１に戻り、ステップＳ５２に進む。

図１８のステップＳ５２において、空間情報管理部５６は、ノードＡの位置情報、方向情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報、並びに、他のノードの特性情報のうち、少なくとも１つの情報が供給されたか否かを判定する。

空間情報管理部５６は、ステップＳ５２において、ノードＡの位置情報、方向情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報、並びに、他のノードの特性情報のうち、少なくとも１つの情報が供給されていないと判定した場合、ステップＳ５１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ５２において、ノードＡの位置情報、方向情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報、並びに、他のノードの特性情報のうち、少なくとも１つの情報が供給されたと判定されるまで、ステップＳ５１の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ５２において、ノードＡの位置情報、方向情報、接続確立指数情報、および指向性フィルタ指数情報、並びに、他のノードの特性情報のうち、少なくとも１つの情報が供給されたと判定された場合、空間情報管理部５６は、ステップＳ５３に進み、供給された情報に基づいて、ノードＡの基準空間に配置されるノードの配置位置などを変更して、記憶されているノードＡの基準空間を更新するとともに、優先度算出部５７に供給し、ステップＳ５４に進む。

優先度算出部５７は、ステップＳ５４において、空間情報管理部５６から供給されたノードＡの基準空間（すなわち、式（１）および式（２））を用いて、自己と通信相手の相対的な位置関係を表す相対特性情報を求めることで、自己のノード（ノードＡ）から、他のノード（ノードＢおよびノードＮなど）までの接続優先度をそれぞれ算出し、ステップＳ５５に進み、記憶部２２に登録されている、接続優先度解析結果である接続度優先度リストをＩＤ情報に対応付けて更新し、ステップＳ５６に進む。なお、このとき、接続優先度リストに登録されている相対特性情報も更新される。

出力制御部２４は、記憶部２２を監視しており、ステップＳ５５において、記憶部２２に、接続優先度リストが更新されると、ステップＳ５６において、各ノードの接続優先度リストの情報をユーザに通知するための画面データなどを新たに生成し、入出力インタフェース２５を介して、画面データに対応する画面を更新して、出力部２８を構成するモニタなどに出力させ、接続優先度更新処理を終了する。

以上のように、自己のノードの特性情報、および通信相手のノードの特性情報を取得し、それらを用いて、自己と通信相手の相対的な位置関係を表す相対特性情報を求めることで、接続優先度を算出するようにしたので、この接続優先度や相対特性情報を用いて、複数の通信相手との通信に、重み付けなどの制御を行うことができ、通信バランスが制御されるので、通信相手のノード数が増えた場合であっても、最適な通信品質を得ることができる。

また、これらの接続優先度や相対特性情報は、各ノードの位置情報や方向情報の変化、あるいは、接続確立指数および指向性フィルタ指数に応じて、逐次変更されるので、この接続優先度や相対特性情報を用いて、各ノードの状態が変わった場合にも、その状態に応じた制御を行うことができる。

さらに、ユーザは、振り向くなどの自然かつ簡単な動作、または、リモコンなどに設けられる方向指示ボタンなどで方向を指示することだけで、接続優先度や相対特性情報を変更させること、すなわち、接続優先度に応じて制御される処理を変更させることができる。

次に、図２０のフローチャートを参照して、以上のようにして設定される接続優先度を用いての制御処理の例を説明する。

図２０の制御処理は、図１７の接続優先度設定処理により記憶され、更新される接続優先度リストに基づいて実行される端末１−１の内部通信制御処理の例である。

図１７のステップＳ２８において、優先度算出部５７は、接続優先度リストを記憶部２２に登録させる。優先度情報取得部８２は、記憶部２２の接続優先度リストを監視し、接続優先度リストが登録されると、通信制御部８１に通知する。通信制御部８１は、優先度情報取得部８２からの通知が入力されるのを待機しており、優先度算出部５７からの通知が入力されたと判定した場合、図２０の内部通信制御処理を開始する。

通信制御部８１は、ステップＳ８１において、データ送信部１０２−１を制御し、通信相手のノード（例えば、ノードＢの端末１−２）と、外部通信回線１１−２を介して接続させる。

このとき、データ送信部１０２−１は、外部通信回線１１−２を介して、端末１−２に対して、ノードＢのノードＩＤを要求する。端末１−２は、端末１−１からの要求を受信すると、外部通信回線１１−２を介して、端末１−１に対して、ノードＢのノードＩＤ情報を送信してくる。

データ受信部１０１−１は、端末１−２からのノードＢのノードＩＤ情報を受信し、通信制御部８１に供給する。通信制御部８１は、ステップＳ８２において、データ受信部１０１−１からノードＢのノードＩＤ情報を取得し、ステップＳ８３に進み、優先度情報取得部８２を制御し、記憶部２２の接続優先度リストに、ノードＢのノードＩＤ情報があるか否かを判定し、記憶部２２の接続優先度リストに、ノードＢのノードＩＤ情報がないと判定された場合、ステップＳ８４に進む。

記憶部２２の接続優先度リストに、ノードＢのノードＩＤ情報がないということは、ノードＢの接続優先度や相対方位情報などの情報が設定されていない。したがって、優先度情報取得部８２は、ステップＳ８４において、接続優先度および相対方位情報が設定されていないノードＢに、規定の接続優先度リストの情報（すなわち、接続優先度および相対方位情報）を設定し、ステップＳ８５に進む。なお、接続優先度リストにノードＩＤ情報がなく、接続優先度が設定されていない場合、ノードＢとの接続を停止させるようにしてもよく、規定の接続優先度を設定するか、接続を停止させるかの設定は、ユーザａが情報入力部２７を操作することなどで変更可能とされる。

ステップＳ８３において、記憶部２２の接続優先度リストに、ノードＢのノードＩＤ情報があると判定された場合、優先度情報取得部８２は、ノードＢに対応する接続優先度および相対方位情報を取得し、ステップＳ８４をスキップし、ステップＳ８５に進む。

ステップＳ８５において、通信制御部８１は、通信候補となるすべての通信相手と接続されたか否かを判定し、通信候補となるすべての通信相手と接続されていないと判定した場合、ステップＳ８１に戻り、次の通信相手（例えば、ノードＮ）と、それ以降の処理を繰り返す。

ステップＳ８５において、通信候補となるすべての通信相手と接続されたと判定された場合、通信制御部８１は、ステップＳ８６に進み、各ノードから受信される映像データを処理する映像調整部８５に対して、優先度情報取得部８２により取得（設定）された接続優先度および相対方位情報を供給し、ステップＳ８７に進み、外部通信インタフェース８３および映像調整部８５を制御し、映像特性調整処理を実行する。この映像特性調整処理の詳細は、後述する。

例えば、通信制御部８１は、ステップＳ８７において、受信部８３を制御し、外部通信回線１１−２を介して各ノードからの映像データを受信させ、出力映像調整部１０５を制御し、各ノードの接続優先度および相対方位情報に応じて、各ノードからの映像データのサイズ、透明度、および表示位置を調整させ、接続優先度および相対方位情報に応じて調整された映像データに対応する映像を、映像出力部９１に出力させる処理を行う。

これにより、映像出力部９１からは、接続優先度および相対方位情報に応じて調整された映像データに対応する映像が出力され、処理は、ステップＳ８８に進む。

また、例えば、通信制御部８１は、ステップＳ８７において、映像入力部９２により入力され、分配された映像データを、入力映像調整部１０６を制御し、各ノードの接続優先度および相対方位情報に応じて、各ノードに送信する映像データのサイズ、透明度、および表示位置を調整させ、接続優先度および相対方位情報に応じて調整された映像データを、送信部１０２を制御し、外部通信回線１１−２を介して、各ノードに送信させる処理を行う。

これにより、各ノードの端末１の映像出力部９１からは、接続優先度および相対方位情報に応じて調整された映像データに対応する映像が出力され、処理は、ステップＳ８８に進む。

優先度情報取得部８２は、記憶部２２に登録されている接続優先度リストを監視している。優先度情報取得部８２は、ステップＳ８８において、通信が確立されている端末のＩＤ情報の接続優先度および相対方位情報が変更（更新）されたか否かを判定し、接続優先度が変更されたと判定した場合、変更された接続優先度および相対方位情報を通信制御部８１に供給し、ステップＳ８６に戻り、それ以降の処理を繰り返す。すなわち、このステップＳ８６において、通信制御部８１は、映像調整部８５に対して、変更された接続優先度および相対方位情報を供給し、以降の処理を繰り返す。

ステップＳ８８において、接続優先度および相対方位情報が変更されていないと判定された場合、通信制御部８１は、ステップＳ８９に進み、情報入力部２７から入力されるユーザａの通信終了を指示する操作信号に基づいて、通信を終了するか否かを判定し、通信を終了しないと判定した場合、ステップＳ８７に戻り、それ以降の処理を繰り返す。

すなわち、この場合、変更されていない接続優先度および相対方位情報に応じた映像特性調整処理が実行される。

ステップＳ８９において、通信制御部８１は、情報入力部２７から入力されるユーザａの通信終了を指示する操作信号に基づいて、通信を終了すると判定した場合、各端末と接続を停止し、内部通信制御処理を終了する。

以上のように、複数のノードとの通信を行う際に、求められた各ノードの接続優先度および相対方位情報などに応じて、映像データが調整され、調整された映像データに対応する映像が表示される。すなわち、端末１内において、通信バランスが制御された映像が表示されるので、複数のノードとであっても、最適な通信を行うことができる。

また、通信途中においても、ユーザが振り向いたり、方向ボタンを操作するなどの簡単な操作に応じて、接続優先度および相対方位情報が変わった場合に、映像データに対して、それに対応した調整を行うことができる。

すなわち、ユーザが振り向いたり、方向ボタンを操作するなどの簡単な操作などで、コミュニケーションの状況は、時々刻々と変化するが、ユーザには、この変化に応じた調整された（すなわち通信バランスが制御された）映像が提供される。したがって、ユーザは、通信バランスが制御された映像を見ながら、振り向いたり、移動したりするだけで、簡単に通信バランスの変更を指示することができる。これにより、ユーザは、所望の通信を行うことができる。

なお、上記処理の説明においては、ユーザからの通信開始の指示に応じて、図１７の接続優先度設定処理が開始され、図１７の接続優先度設定処理により接続優先度リストが記憶されたことに応じて、図２０の内部通信制御処理が開始されるように説明したが、それらの処理は、ユーザからの開始指示に応じて、別途開始するようにしてもよい。

すなわち、ユーザからの接続優先度設定開始の指示に応じて、図１７の接続優先度設定処理が開始され、その後、例えば、モニタに表示される接続優先度リストを確認したユーザからの通信開始の指示に応じて、図２０の内部通信制御処理が開始されるようにしてもよい。

なお、上記説明においては、自己のノードの特性情報、および通信相手のノードの特性情報を用いて、自己と通信相手の相対的な位置関係を表す相対特性情報を求めることで、算出した接続優先度を用いて説明したが、例えば、ネットワーク２が無線で構成される場合には、特性情報通信部５５として構成されるアンテナから取得される受信電界強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）値を接続優先度として用いることも可能である。もちろん、この場合の指向性フィルタ情報は、指向性アンテナの特性で構成される。

次に、図３の映像調整部８５が実行する映像データの調整処理をさらに具体的に説明する。

図２１は、図３の出力映像調整部１０５の詳細な構成例を示している。なお、図２１においては、説明の便宜上、出力映像調整部１０５−１および１０５−２のみを説明する。また、図２１の例において、入出力インタフェース２５は省略されている。

図２１の例の場合、出力映像調整部１０５−１は、サイズ調整部２１１−１、透明度調整部２１２−１、および位置調整部２１３−１により構成されている。出力映像調整部１０５−２は、サイズ調整部２１１−２、透明度調整部２１２−２、および透明度音質調整部２１３−２により構成されている。

なお、以下、サイズ調整部２１１−１および２１１−２、透明度調整部２１２−１および２１２−２、並びに、位置調整部２１３−１および２１３−２を個々に説明する必要がない場合、それぞれ、まとめてサイズ調整部２１１、透明度調整部２１２、並びに位置調整部２１３とも称する。

サイズ調整部２１１は、通信制御部８１の制御のもと、各ノードの接続優先度または相対位置情報に応じて、対応する映像データのサイズを調整する。透明度調整部２１２は、通信制御部８１の制御のもと、各ノードの接続優先度または相対位置情報に応じて、対応する映像データの透明度の度合いを調整する。

位置調整部２１３は、通信制御部８１の制御のもと、各ノードの接続優先度または相対位置情報に応じて、対応する映像データの表示位置を調整する。

換言すると、サイズ調整部２１１、透明度調整部２１２、または位置調整部２１３は、混合器８６に対して各映像データを混合するときのサイズ、透明度や表示位置などの映像データの映像特性情報を調整（設定）しているともいえる。

具体的には、図２１の例の場合、通信制御部８１は、ノードＢからの映像データＡｂ１をノードＢの接続優先度に応じたサイズおよび透明度、並びに相対方位情報に応じた表示位置に調整させるようにサイズ調整部２１１−１、透明度調整部２１２−１、および位置調整部２１３−１を制御する。

同様に、通信制御部８１は、ノードＮからの映像データＡｎ１をノードＮの接続優先度に応じたサイズおよび透明度、並びに相対方位情報に応じた表示位置に調整させるようにサイズ調整部２１１−２、透明度調整部２１２−２、および位置調整部２１３−２を制御する。

サイズ調整部２１１−１は、復号部１０３より供給される、ノードＢからの映像データＡｂ１のサイズを、ノードＢの接続優先度に応じて調整し、透明度調整部２１２−１に供給する。透明度調整部２１２−１は、サイズ調整部２１１−１からの映像データＡｂ１の透明度の度合いを、ノードＢの接続優先度に応じて調整し、位置調整部２１３−１に供給する。

位置調整部２１３−１は、透明度調整部２１２−１からの映像データＡｂ１の表示位置を、ノードＢの相対方位情報に応じて調整し、混合器８６に供給する。

サイズ調整部２１１−２は、復号部１０３より供給される、ノードＮからの映像データＡｎ１のサイズを、ノードＮの接続優先度に応じて調整し、透明度調整部２１２−２に供給する。透明度調整部２１２−２は、サイズ調整部２１１−２からの映像データＡｎ１の透明度の度合いを、ノードＮの接続優先度に応じて調整し、位置調整部２１３−２に供給する。

位置調整部２１３−２は、透明度調整部２１２−２からの映像データＡｎ１の表示位置を、ノードＮの相対方位情報に応じて調整し、混合器８６に供給する

混合器８６は、出力映像調整部１０５−１および１０５−２からのサイズ、透明度、および表示位置が調整された映像データを混合する。

すなわち、混合器８６は、出力映像調整部１０５−１および１０５−２からの映像データを、出力映像調整部１０５−１および１０５−２により調整されたサイズ、透明度、および表示位置で混合（重畳）し、混合した映像データを入出力インタフェース２５を介して、映像出力部９１から出力させる。

これにより、映像出力部９１には、出力映像調整部１０５により各ノードの接続優先度に応じてサイズおよび透明度が調整され、かつ相対方位情報に応じて表示位置が調整され、調整されたサイズ、透明度、および表示位置に基づいて混合された映像データに対応する映像が表示される。

なお、図２１の例においては、サイズ調整、透明度調整、および表示位置調整の順に処理を行うようにしたが、映像調整処理の順番はそれに限定されない。また、出力映像調整部１０５の構成は、図２１の例に限定されない。すなわち、サイズ調整部２１１、透明度調整部２１２、および位置調整部２１３のうちのどれかだけで構成されていてもよいし、さらに、ぼかしやノイズフィルタなどの他の映像情報の調整を行うものが追加されていてもよい。

また、図３の入力映像調整部１０６の構成も、図２１の出力映像調整部１０５と基本的に同様に構成されるので、以下、図２１の出力映像調整部１０５の構成は、図３の入力映像調整部１０６の構成としても適宜用いられる。

次に、図２２を参照して、図２１の映像出力部９１の具体的な構成例を説明する。

図２１の映像出力部９１は、例えば、図２２に示されるようなヘッドマウントディスプレイ２３１で構成される。

図２２の例においては、正面から見た場合のユーザａおよびユーザｂと、頭上から見た場合のユーザａが示されている。なお、図２２においては、図示されないが、ユーザａおよびユーザｂには、携帯端末機などで構成される端末１−１および１−２がそれぞれ所持（携帯）されている。すなわち、端末１−１および１−２は、ユーザａおよびユーザｂとそれぞれ連動し、ノードＡおよびノードＢをそれぞれ構成している。

ユーザａの顔には、両目を覆うように、シースルー（see - through）（透過）型のヘッドマウントディスプレイ２３１が装着されている。また、ユーザｂの顔には、右目を覆うように、シースルー型のヘッドマウントディスプレイ２３１ａが装着されている。

ヘッドマウントディスプレイ２３１は、ユーザａの顔に装着されることから、ユーザａ（ノードＡ）の正面方向ｐａが動くと、ヘッドマウントディスプレイ２３１もそれに対応して動く、すなわち、ユーザａの正面方向ｐａに連動する構成を有している。

また、ヘッドマウントディスプレイ２３１は、それを装着するユーザａに対してのみ、端末１−１により接続優先度や相対方位情報に応じて調整され、表示される映像データの映像を提供し、また、シースルー型であるので、それを装着するユーザａに対してのみ、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通して、ユーザａが存在する実空間の映像も提供する。

ユーザｂに装着される片目用のヘッドマウントディスプレイ２３１ａも、ヘッドマウントディスプレイ２３１と同様な構成を有している。すなわち、ヘッドマウントディスプレイ２３１は、両目用でなくてもよく、例えば、ユーザｂに装着される片目用のヘッドマウントディスプレイ２３１ａを映像出力部９１として用いるようにしてもよい。

以上のように、映像出力部９１を、ユーザａ（ノードＡ）の正面方向ｐａに対応して動くヘッドマウントディスプレイ２３１で構成することにより、ユーザａが移動するしないにかかわらず、ユーザａのみに、端末１−１により接続優先度や相対方位情報に応じて調整される映像データに対応する映像を提供することができる。これにより、ユーザａは、移動しながらであっても、自分だけに特化された映像を見ることができる。

図２３を参照して、ユーザａがノードＡとして、他のノードと通信を行う実空間について説明する。

図２３の例においては、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通してユーザａに提供されうる、ユーザａが存在する実空間の全方位（ユーザａの正面方向ｐａを０度とした相対方向が−１８０度乃至＋１８０度）の映像２５１が示されている。

すなわち、映像２５１は、ある実空間に存在するユーザａが、ユーザａの正面方向ｐａ（相対方位０度）から、自己を軸として、全方位に回転した場合に、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通して得られる映像であり、図中左側から、−１８０度の相対方位（ユーザａの背面方向）、−９０度の相対方位（ユーザａの左方向）、０度の相対方位（ユーザａの正面方向ｐａ）、＋９０度の相対方位（ユーザａの右方向）、＋１８０度の相対方位（ユーザａの背面方向）でそれぞれ得られる全方位の映像がつながって構成されている。

なお、実際には、映像２５１がすべてヘッドマウントディスプレイ２３１を通して得られるわけではなく、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合においては、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内に表示される映像２５１ａのみがヘッドマウントディスプレイ２３１を通してユーザａに提供されている。すなわち、画枠２６１は、図２４を参照して後述するユーザａの視界領域Ｅでもある。

したがって、図２３の例においては、ユーザａの正面方向ｐａに応じて、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１（ユーザａの視界領域Ｅ）が、映像２５１上を移動するので、ユーザａに提供される画枠２６１内の映像２５１ａもユーザａの正面方向ｐａに連動して変化する。

次に、このような実空間において、ユーザａは、ヘッドマウントディスプレイ２３１を装着し、ヘッドマウントディスプレイ２３１が映像出力部９１として構成された端末１−１を所持して、ノードＡとして、同じ実空間を共有するノードＢ、ノードＣ、およびノードＤと相互に映像データを通信する場合を説明する。

例えば、通信相手としてのノードＢ、ノードＣ、およびノードＤは、図２４に示されるような相対配置で存在し、図２５のような接続優先度の特性を有している。

図２４は、各ノードが共有している実空間を、ノードＡの位置を基準（原点）として２次元で表した、ノードＡの基準空間座標を示している。

なお、この基準空間座標は、ノードＡの端末１−１において、接続優先解析部２１により、ノードＢ、ノードＣ、およびノードＤと、特性情報通信回線１１−１を介して予め相互に通信が行われて、相互の特性情報が取得されることで設定されたものでもある。

ノードＡは、実空間においては、北西方向を向いている。これに対して、図２４の例の基準空間座標は、実空間の北西方向を向いているノードＡの正面方向ｐａを０度とした相対方位で表されている。したがって、ノードＡの基準空間座標においては、ノードＡの位置を中心として、図中上方向がノードＡの正面方向ｐａ（相対方向が０度）であり、０度から＋方向（時計）回りに＋１８０度の相対方位、反時計（−方向）回りに−１８０度の相対方位が設定されており、そのうち、略−４５度乃至＋４５度の相対方位からなる領域が、相対方向０度におけるノードＡ（ユーザａ）の視界領域Ｅとして示されている。

また、ノードＡの基準空間座標において、ノードＡ（原点）を中心とする３つの円の半径は、ノードＡからの距離がそれぞれ、１０ｍ、２０ｍ、および３０ｍであることを表している。

したがって、ノードＡの基準空間座標において、ノードＢは、ノードＡに対して、０度の相対方位の略２５ｍ離れた位置に配置され、ノードＣは、ノードＡに対して、略＋１３５度の方位の略２３ｍ離れた位置に配置され、ノードＮが、ノードＡに対して、略−９０度の方位の略２０ｍ離れた位置に配置されている。

すなわち、ノードＢは、実空間においても、ノードＡに対する相対方位θａｂが０度で、相対距離Ｄａｂが略２５ｍの位置に存在し、ノードＣは、ノードＡに対する相対方位θａｃが略＋１３５度で、相対距離Ｄａｃが略２３ｍの位置に存在し、ノードＡに対する相対方位θａｄが略−９０度で、相対距離Ｄａｄが略２０ｍの位置に存在している。

なお、図２４の例においては、ノードＢ、ノードＣ、およびノードＮの正面方向は省略されている。

図２５は、ノードＢ、ノードＣ、およびノードＮのノードＡに対する接続優先度の特性を示している。なお、図２５は、図２４のノードＡの基準空間座標におけるノードＡの正面方向ｐａに対する、ノードＡと各ノード間の接続優先度の遷移を示すグラフである。図２５の例においては、ノードＡのみが指向性フィルタを有している場合が示されている。

このグラフにおいては、縦軸が接続優先度［ｄＢ］を表し、横軸が、ノードＡの基準空間座標におけるノードＡの正面方向ｐａを０度とした−１８０度乃至＋１８０度の相対方位を表している。

ノードＢは、ノードＡとの相対方位θａｂが０度で、相対距離Ｄａｂが略２５ｍの位置に存在している。したがって、ノードＡとノードＢ間の接続優先度Ｑａｂは、ノードＡの正面方向ｐａが０度の方位を向いたときに一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａが０度の方位から＋または−方向に回転するにつれて低くなる特性を有している。

ノードＣは、ノードＡとの相対方位θａｃが略＋１３５度で、相対距離Ｄａｃが略２３ｍの位置に存在している。したがって、ノードＡとノードＣ間の接続優先度Ｑａｃは、ノードＡの正面方向ｐａが＋１３５度の方位（ノードＡの正面方向ｐａが０度のときのノードＡの右方向と背面方向の間）を向いたときに一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａが＋１３５度の方位から＋または−方向に回転するにつれて低くなる特性を有している。

ノードＤは、ノードＡとの相対方位θａｄが略−９０度で、相対距離Ｄａｄが略２０ｍの位置に存在している。したがって、ノードＡとノードＤ間の接続優先度Ｑａｄは、ノードＡの正面方向ｐａが−９０度の方位（ノードＡの正面方向ｐａが０度のときのノードＡの左方向）を向いたときに一番高くなり、ノードＡの正面方向ｐａが−９０度の方位から＋または−方向に回転するにつれて低くなる特性を有している。

したがって、正面指向性型の指向性フィルタを有するノードＡの正面方向ｐａの向きに応じて、各ノードの接続優先度は遷移し、図２４に示されるノードＡの基準空間座標（すなわち、実空間）における、各接続優先度の順位は、ノードＡの正面方向ｐａが−９０度の方位（すなわち、ノードＤ方向）を向いたとき、点線Ｌ３１上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｄ＞接続優先度Ｑａｂ＞接続優先度Ｑａｃとなる。

ノードＡの正面方向ｐａが０度の方位（すなわち、ノードＢ方向）を向いたとき、各接続優先度の順位は、点線Ｌ３２（縦軸）上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｂ＞接続優先度Ｑａｄ＞接続優先度Ｑａｃとなる。

ノードＡの正面方向ｐａが＋１３５度の方位（すなわち、ノードＣ方向）を向いたとき、各接続優先度の順位は、点線Ｌ３３上の丸に示されるように、接続優先度Ｑａｃ＞＞接続優先度Ｑａｂ＞接続優先度Ｑａｄとなる。

以上のような特性を有する各ノードの接続優先度は、ノードＡの端末１−１において、各ノードとの通信により、各ノードとの特性情報が取得され、接続優先解析部２１により図２４の基準空間座標が用いられて、自己と通信相手の相対的な位置や関係である相対特性情報（すなわち、ノードＡとの相対方位や相対距離）が求められて算出され、相対特性情報ともに記憶部２２に接続優先度リストとして記憶されたものであり、これ以降に説明する映像特性調整処理で用いられる。

次に、図２６を参照して、ノードＡと各ノードの相対方位情報に基づいて実行される映像特性調整処理を具体的に説明する。

図２６の例においては、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通して提供可能な、実空間における全方位の図２３の映像２５１上に、各ノードから受信された映像データに対応する映像が、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示されている。

すなわち、ノードＡは、同じ実空間を共有し、実空間に、図２４に示される相対配置で存在し、図２５に示される特性の接続優先度を有するノードＢ、ノードＣ、およびノードＤと相互に映像データを通信しており、ノードＡの端末１−１においては、ノードＢ、ノードＣ、およびノードＤから映像データＡｂ１、映像データＡｃ１、映像データＡｄ１がそれぞれ受信されている。

出力映像調整部１０５は、ノードＢから受信された映像データＡｂ１を、ノードＢの相対方位θａｂ（＝０度）に応じて、映像２５１上の相対方位０度（ユーザの正面方向ｐａ）の位置に表示させるように調整する。これにより、図２６の映像２５１上には、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３０１が、相対方位０度の位置に表示される。

出力映像調整部１０５は、ノードＣから受信された映像データＡｃ１を、ノードＣの相対方位θａｃ（＝＋１３５度）に応じて、映像２５１上の相対方位＋１３５度の位置に表示させるように調整する。これにより、図２６の映像２５１上には、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３０２が、相対方位＋１３５度の位置に表示される。

出力映像調整部１０５は、ノードＤから受信された映像データＡｄ１を、ノードＤの相対方位θａｄ（＝−９０度）に応じて、映像２５１上の相対方位−９０度の位置に表示させるように調整する。これにより、図２６の映像２５１上には、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３０３が、相対方位−９０度の位置に表示される。

ここで、図２６の例の場合も、図２３の場合と同様に、実際には、映像２５１がすべてヘッドマウントディスプレイ２３１を通して得られるわけではない。

したがって、図２６の例においては、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度のときには、映像２５１のうち画枠２６１（すなわち、ユーザａの視界領域Ｅ）内の映像２５１ａがヘッドマウントディスプレイ２３１を通してユーザａに提供されるとともに、ノードＢの相対方位（θａｂ）情報に応じて相対方位０度の位置に表示される映像３０１も提供される。

なお、図示はしないが、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位＋１３５度である場合には、映像２５１のうち、相対方位＋１３５度を中心とした画枠２６１内の映像２５１ａがヘッドマウントディスプレイ２３１を通してユーザａに提供されるとともに、ノードＣの相対方位（θａｃ）情報に応じて相対方位＋１３５度の位置に表示される映像３０２も提供される。

同様に、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位−９０度である場合には、映像２５１のうち、相対方位−９０度を中心とした画枠２６１内の映像２５１ａがヘッドマウントディスプレイ２３１を通してユーザａに提供されるとともに、ノードＤの相対方位（θａｄ）情報に応じて相対方位−９０度の位置に表示される映像３０３も提供される。

また、図２６の例においては、ユーザａの正面方向ｐａが、各ノードが配置される相対方位を向いた場合のみを説明したが、ユーザａの正面方向ｐａが、各ノードが配置される相対方位を向いた場合だけでなく、ユーザａの正面方向ｐａが向いた相対方位におけるユーザａの視界領域Ｅ内に、ノードが存在する場合には、画枠２６１内のその相対方位に応じた位置に、存在するノードから映像データの映像が表示される。

以上のように、各ノードの相対方位情報に応じて、各ノードから受信された映像データの表示位置を調整することにより、ヘッドマウントディスプレイ２３１には、ユーザａの正面方向ｐａに応じたノード（すなわち、ユーザａの正面方向ｐａにおけるユーザａの視界領域Ｅ内に存在するノード）からの映像データの映像のみが表示される。

これにより、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内に表示される映像を見るだけで、その相対方位近辺に他のノードが存在することを把握することができる。そして、ユーザは、所望のノードが存在する方位に、振り向いただけで、所望のノードと通信を行うことができる。

すなわち、ユーザが振り向くことで、相対方位情報が更新され、更新された相対方位情報に応じて映像データが調整されて、振り向いた位置に存在するノードのからの映像データの映像が提供される。したがって、複数端末間の通信において、ユーザは振り向くなどの簡単な方法で、所望のノードと最適な通信を行うことができる。

次に、図２７を参照して、ノードＡと各ノードの接続優先度に基づいて実行される映像特性調整処理を具体的に説明する。

図２７の例においては、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内の映像２５１ａに、ノードＢの接続優先度Ｑａｂに応じてサイズや透明度が調整された映像データＡｂ１に対応する映像３１１が表示されている。

すなわち、出力映像調整部１０５は、ノードＢから受信された映像データＡｂ１を、ノードＢの接続優先度Ｑａｂ（相対方位０度において最も高い）に応じたサイズと透明度に調整して、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内の映像２５１ａ上に表示させる。これにより、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３１１が、ノードＢの接続優先度Ｑａｂに応じて調整されたサイズや透明度（例えば、他のノードの映像よりも大きいサイズや、低い透明度）で、映像２５１ａ上に表示される。

なお、図２７の例においては、映像３１１は、ノードＢの相対方位θａｂ（＝０度）に応じて調整された映像２５１上の相対方位０度（ユーザの正面方向ｐａ）の位置に表示されているが、もちろん、映像データに対して、相対方位情報による表示位置の調整を行わずに、接続優先度によるサイズや透明度の調整だけを行うことも可能である。

この場合には、通信相手のすべての映像データを、画枠内２６１に表示させることも可能である。そして、表示位置は、バラバラであってもよいし、接続優先度の順に表示させるようにしてもよい。

以上のように、各ノードの接続優先度に応じて、各ノードから受信された映像データのサイズや透明度、または表示位置を調整することにより、ヘッドマウントディスプレイ２３１には、各ノードからの映像データに対応する映像を、ユーザａの正面方向ｐａに基づいて求められる各ノードの接続優先度に応じたサイズや透明度、または表示位置で表示させることができる。

これにより、ユーザは、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内に表示される映像を見るだけで、各ノードの接続優先度の大きさを把握することができる。また、この場合には、全方位を向くことで、最も接続優先度の大きい方位（すなわち、各ノードのユーザａの正面方向ｐａに対する相対方位）も把握することができる。

さらに、通信相手のすべての映像データを表示させる場合には、多くのユーザともコミュニケーションを行いつつも、ユーザは、最も所望するノードが存在する方位に、振り向いただけで、所望のノードと通信をメインに行うことができる。

次に、図２８を参照して、ノードＡと各ノードの接続優先度および相対方位情報に基づいて実行される映像特性調整処理を具体的に説明する。

図２８の例においては、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通して提供可能な、実空間における全方位の図２３の映像２５１上に、各ノードから受信された映像データに対応する映像が、各ノードの接続優先度に応じたサイズや透明度で、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示されている。

出力映像調整部１０５は、ノードＢから受信された映像データＡｂ１を、ノードＢの接続優先度Ｑａｂ（相対方位０度において最も高い）に応じたサイズと透明度に調整し、ノードＢの相対方位θａｂ（＝０度）に応じて、映像２５１上の相対方位０度（ユーザの正面方向ｐａ）の位置に表示させるように調整する。これにより、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３１１が、映像２５１上の相対方位０度の位置に表示される。

出力映像調整部１０５は、ノードＣから受信された映像データＡｃ１を、ノードＣの接続優先度Ｑａｃ（相対方位０度において最も低い）に応じたサイズと透明度に調整し、ノードＣの相対方位θａｃ（＝＋１３５度）に応じて、映像２５１上の相対方位＋１３５度の位置に表示させるように調整する。これにより、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３１２が、映像２５１上の相対方位＋１３５度の位置に表示される。

また、出力映像調整部１０５は、ノードＤから受信された映像データＡｄ１を、ノードＤの接続優先度Ｑａｄ（相対方位０度において中間の接続優先度）に応じたサイズと透明度に調整し、ノードＤの相対方位θａｄ（＝−９０度）に応じて、映像２５１上の相対方位−９０度の位置に表示させるように調整する。これにより、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３１３が、映像２５１上の相対方位−９０度の位置に表示される。

以上により、全方位の映像２５１上には、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合の各ノードの接続優先度に応じて、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３１１が１番大きいサイズで、１番明瞭に（透明度を低く）表示され、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３１３が、２番目に大きいサイズで、２番目に明瞭に（透明度を低く）表示され、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３１２が１番小さいサイズで、１番不明瞭に（透明度を高く）表示される。

ただし、上述したように、実際には、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１外の映像２５１は表示されない。したがって、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合には、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３１２と、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３１３は、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内には表示されない。

同様に、図示はしないが、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位＋１３５度の場合には、ノードｂから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３１１と、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３１３は、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内には表示されない。

また、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位−９０度の場合には、ノードｂから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３１１と、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３１２は、ヘッドマウントディスプレイ２３１の画枠２６１内には表示されない。

そこで、出力映像調整部１０５においては、画枠２６１外に表示される映像（すなわち、ユーザａの視界領域Ｅ外の方位に存在するノードからの映像データに対応する映像）を、画枠２６１内の所定の位置に表示させるように調整する。

すなわち、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合には、ノードＣから受信された映像データＡｃ１を、ノードＣの接続優先度Ｑａｃ（相対方位０度において最も低い）に応じたサイズと透明度に調整し、画枠２６１内のノードＣの相対方位θａｃ（＝＋１３５度）に応じた位置に表示させるように調整する。これにより、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３２２が、矢印Ｐ２に示されるように、映像２５１上の相対方位＋１３５度の位置ではなく、画枠２６１内の映像２５１ａ上における相対方位＋１３５度に応じた位置に表示される。

同様に、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合には、ノードＤから受信された映像データＡｄ１を、ノードＤの接続優先度Ｑａｄ（相対方位０度において中間の接続優先度）に応じたサイズと透明度に調整し、画枠２６１内のノードＤの相対方位θａｄ（＝−９０度）に応じた位置に表示させるように調整する。これにより、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３２３が、矢印Ｐ３に示されるように、映像２５１上の相対方位−９０度の位置ではなく、画枠２６１内の映像２５１ａ上における相対方位−９０度に応じた位置に表示される。

以上により、ヘッドマウントディスプレイ２３１からは、同じ実空間においてノードＡと通信を行っており、そのときのユーザａ（ノードＡ）の視界領域Ｅ内に存在するノードだけでなく、全方位に存在するノードからの映像データに対応する映像が、最適な通信バランスで提供される。

図２９は、ヘッドマウントディスプレイ２３１に表示される映像の表示例を示している。 なお、以下、ノードから受信された映像データに対応する映像を、単に、ノードの映像とも称する。

図２９の例においては、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合に、各ノードから受信された映像データが、各ノードの接続優先度に応じたサイズと透明度に調整され、画枠２６１（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ）内における、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示されるように調整された結果に対応する映像が表示されている。

図２９の例においては、画角の整合性をキープしながら、図２８の映像２５１上に表示されていた各ノードの映像（画枠２６１内外の映像）を、例えば、±４５度の相対方位からなる画枠２６１内における、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示させている。

図２９のヘッドマウントディスプレイ２３１においては、画枠２６１の中心を０度として、画枠２６１の左側に対して−画角が設定されており、画枠２６１の０度から右側に対して＋画角が設定されている。

したがって、図２８の画枠２６１内の−の相対方位の映像（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ内の−の相対方位に存在するノードの映像）は、その相対方位に応じて、０度から左側に表示され、図２８の画枠２６１内の＋の相対方位の映像（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ内の＋の相対方位に存在するノードの映像）は、その相対方位に応じて、０度から右側に表示されている。すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ内に存在するノードの映像の場合、相対方位が離れるほど、対応する映像が画枠２６１の左端または右端側に表示される。

一方、図２８の画枠２６１外の−の相対方位の映像（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ外の−の相対方位に存在するノードの映像）は、左端部に表示され、さらに、左端部においては、その相対方位に応じた高さの位置に表示されている。すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ外の−の相対方位に存在するノードの映像の場合、相対方位が離れるほど、画枠２６１の左端部の上の位置に対応する映像が表示される。

同様に、図２８の画枠２６１外の＋の相対方位の映像（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ外の＋の相対方位に存在するノードの映像）は、右端部に表示され、さらに、右端部においては、その相対方位に応じた高さの位置に表示されている。すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ外の＋の相対方位に存在するノードの映像の場合、相対方位が離れるほど、画枠２６１の右端部の上の位置に対応する映像が表示される。

すなわち、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度である図２９の例においては、ノードＢから受信された映像データＡｂ１は、ノードＢの接続優先度Ｑａｂ（相対方位０度において最も高い）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＢの相対方位θａｂ（＝０度）に応じて画枠２６１内の０度の位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３４１は、他の映像よりも大きいサイズで、低い透明度で、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の０度の位置に表示される。

ノードＣから受信された映像データＡｃ１は、ノードＣの接続優先度Ｑａｃ（相対方位０度において最も低い）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＣの相対方位θａｃ（＝＋１３５度）に応じて、画枠２６１外の映像であるとして、画枠２６１内の右端部の、相対方位に応じた高さの位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３４２は、他の映像よりも小さいサイズで、高い透明度で、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の右端部の１３５度の相対方位に対応する位置（右端上部）に表示される。

ノードＤから受信された映像データＡｄ１は、ノードＤの接続優先度Ｑａｄ（相対方位０度において中間の接続優先度）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＤの相対方位θａｄ（＝−９０度）に応じて、画枠２６１外の映像であるとして、画枠２６１内の左端部の、相対方位に応じた高さの位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３４３は、映像３４１よりも小さく、映像３４２よりも大きいサイズで、映像３４１よりも透明度を高く、映像３４２よりも透明度を低くして、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の左端部の−９０度の相対方位に対応する位置（左端中央部）に表示される。

このとき、映像３４２のサイズが小さく表示され、不明瞭になってしまうため、映像３４２には、映像３４２の映像データＡｃ１の発信元であるノードＣの名前３４２ａなども表示されるようにしてもよい。同様に、映像３４３にも、映像３４３の映像データＡｄ１の発信元であるノードＤの名前３４３ａなども表示されるようにしてもよい。

図３０は、ヘッドマウントディスプレイ２３１に表示される映像の表示例を示している。すなわち、図３０の表示例は、図２９の表示例の他の例である。

図３０の例においては、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度の場合に、各ノードから受信された映像データが、各ノードの接続優先度に応じたサイズと透明度に調整され、画枠２６１（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ）内における、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示されるように調整された結果に対応する映像が表示されている。

図３０の例においては、図２９の例においてキープされていた画角の整合性を弱めて、図２８の映像２５１上に表示されていた各ノードの映像（画枠２６１内外の映像）を、例えば、±４５度の相対方位からなる画枠２６１内における、各ノードの相対方位情報に応じた位置に表示させている。

図３０のヘッドマウントディスプレイ２３１においては、画枠２６１の中心を０度として、画枠２６１の左側に対して−１８０度が設定されており、画枠２６１の０度から右側に対して＋１８０度が設定されている。すなわち、図３０の例は、画枠２６１（ノードＡの視界領域Ｅ）内に、−１８０度乃至＋１８０度の全方位を割り当てるようにしたものであり、ノードＡの正面方向ｐａに対して、−の相対方位に存在するノードの映像は、その相対方位に応じて、画枠２６１内の中心（０度）から左側に表示され、＋の相対方位に存在するノードの映像は、その相対方位に応じて、画枠２６１内の中心から右側に表示される。

したがって、ユーザａの正面方向ｐａが相対方位０度である図３０の例においては、ノードＢから受信された映像データＡｂ１は、ノードＢの接続優先度Ｑａｂ（相対方位０度において最も高い）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＢの相対方位θａｂ（＝０度）に応じて、画枠２６１内の０度の位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＢから受信された映像データＡｂ１に対応する映像３５１は、他の映像よりも大きいサイズで、低い透明度で、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の０度の位置に表示される。

ノードＣから受信された映像データＡｃ１は、ノードＣの接続優先度Ｑａｃ（相対方位０度において最も低い）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＣの相対方位θａｃ（＝＋１３５度）に応じて、画枠２６１内における＋１３５度の位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＣから受信された映像データＡｃ１に対応する映像３５２は、他の映像よりも小さいサイズで、高い透明度で、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の右端（＋１８０度）よりの＋１３５度の相対方位に対応する位置に表示される。

ノードＤから受信された映像データＡｄ１は、ノードＤの接続優先度Ｑａｄ（相対方位０度において中間の接続優先度）に応じたサイズと透明度に調整され、ノードＤの相対方位θａｄ（＝−９０度）に応じて、画枠２６１内における−９０度の位置に表示されるように調整される。これにより、ノードＤから受信された映像データＡｄ１に対応する映像３５３は、映像３５１よりも小さく、映像３５２よりも大きいサイズで、映像３５１よりも透明度を高く、映像３５２よりも透明度を低くして、映像２５１ａが表示されている画枠２６１内の左端（−１８０度）よりの−９０度の相対方位に対応する位置に表示される。

このとき、例えば、０度に表示される映像３５１と映像３５２の間に、映像３５１と映像３５２の大きさの縮小過程を表す、例えば、Macintosh（商標）で用いられる、ウインドウが縮小しながらある位置に格納されるかような表示効果があるスケールエフェクトや、ジニー（ランプの精）がランプに吸い込まれるかのようなジニーエフェクトなどのアニメーション３５２ｂを表示させるようにしてもよい。同様に、０度に表示される映像３５１と映像３５３の間に、映像３５１と映像３５３の大きさの縮小過程を表すアニメーション３５３ｂを表示させるようにしてもよい。

以上のように、ユーザａの視界領域Ｅであるヘッドマウントディスプレイの画枠２６１内において、ユーザａの正面方向ｐａに対する各ノードの相対方位に応じた位置に、各ノードの接続優先度に応じたサイズや透明度で、各ノードに対応する映像を表示するようにしたので、ユーザａは、実空間の映像２５１を背景に見ながら、各ノードが存在するおおよその相対方位を簡単に把握することができる。

なお、図２７を参照して上述したように、接続優先度のみで表示位置を設定することも可能であるが、その場合には、相対方位情報に基づいていないため、各ノードが存在するおおよその相対方位までは、簡単に把握させることは難しい。

次に、図３１のフローチャートを参照して、図２０のステップＳ８７において実行される映像特性調整処理の例を説明する。なお、図３１の例においては、映像調整部８５においては、例えば、画枠２６１（すなわち、ノードＡの視界領域Ｅ）内に、−１８０度乃至＋１８０度の全方位を割り当てるようにした図３０の例の表示方法が予め設定されている。

すなわち、図２０のステップＳ８６において、通信制御部８１より、映像調整部８５に、記憶部２２から優先度情報取得部８２により取得（設定）された接続優先度および相対方位情報が供給されている。

外部通信インタフェース８３のデータ受信部１０１−１は、図３１のステップＳ１１１において、通信制御部８１の制御のもと、ノードＢからの映像データを受信し、受信した映像データを復号部１０３に供給し、ステップＳ１１２に進む。

復号部１０３は、ステップＳ１１２において、データ受信部１０１−１により受信された映像データを復号し、復号された映像データを出力映像調整部１０５−１に供給し、ステップＳ１１３に進む。

出力映像調整部１０５−１のサイズ調整部２１１−１は、ステップＳ１１３において、復号部１０３により復号された、ノードＢからの映像データＡｂ１のサイズを、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの接続優先度に応じて調整し、透明度調整部２１２−１に供給し、ステップＳ１１４に進む。

透明度調整部２１２−１は、ステップＳ１１４において、サイズ調整部２１１−１によりサイズが調整されたノードＢからの映像データＡｂ１の透明度(すなわち、明瞭度)の度合いを、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの接続優先度に応じて調整し、表示位置調整部２１３−１に供給し、ステップＳ１１５に進む。

表示位置調整部２１３−１は、ステップＳ１１５において、透明度調整部２１２−１により透明度の度合いが調整されたノードＢからの映像データＡｂ１の画枠２６１における表示位置を、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの相対方位情報に応じて調整し、混合器８６に供給し、ステップＳ１１６に進む。

なお、ステップＳ１１１乃至Ｓ１１６においては、データ受信部１０１−１がノードＢからの映像データＡｂ１を受信し、サイズ調整部２１１−１、透明度調整部２１２−１、および表示位置調整部２１３−１が処理する例を説明したが、この処理は、ノードＮからの映像データＡｎ１を受信し、処理するデータ受信部１０１−２、サイズ調整部２１１−２、透明度調整部２１２−２、および表示位置調整部２１３−２などにおいても同様に実行される。

混合器８６は、ステップＳ１１４において、表示位置調整部２１３−１、表示位置調整部２１３−２、…からの音量が調整された映像データを混合し、混合した映像データを、入出力インタフェース２５を介して、映像出力部９１であるヘッドマウントディスプレイ２３１から出力させ、映像特性調整処理を終了する。そして、処理は、図２０のステップＳ８７に戻り、ステップＳ８８に進む。

これにより、ヘッドマウントディスプレイ３１２の画枠２６１には、図３０を参照して上述したように、通信バランスに応じて制御された映像が表示される。なお、図３０の例においては、ノードＢ、ノードＣ、ノードＤからの映像データが調整され、表示されている場合が示されている。

すなわち、画枠２６１には、ヘッドマウントディスプレイ３１２を通して得られる実空間の映像２５１ａが表示され、映像２５１ａ上には、ノードＢから受信され、ノードＢの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＢに対応する映像３５１、ノードＣから受信され、ノードＣの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＣに対応する映像３５２、ノードＤから受信され、ノードＤの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＤに対応する映像３５３が表示される。

なお、図３１の例においては、各ノードから送信され、データ受信部１０１により受信された映像データを調整する例を説明したが、例えば、ノードＡの端末１−１の接続優先度リストの一部として、ＩＤ情報に関連させて各ノードに対応する映像データを記憶させておき、優先度情報取得部８２が優先度情報を取得するときに、記憶部２２から、各ノードに対応する映像データを読み出してきて、それに対して、図３１の映像特性調整処理を行い、ヘッドマウントディスプレイ３１２の画枠２６１に表示させるようにしてもよい。

すなわち、映像特性調整処理の対象データとしては、あるノードから受信された映像データに限らず、あるノードに対応したり、関連する映像データであればよい。

次に、図３２のフローチャートを参照して、図２０のステップＳ８７において実行される映像特性調整処理の例を説明する。すなわち、図３２の処理は、図３１の映像特性調整処理の他の例である。

分配器８７は、ステップＳ１３１において、映像入力部９２から入出力インタフェース２５を介して入力される、被写体の映像に対応する映像データを、入力映像調整部１０６−１、１０６−２、…に分配し、ステップＳ１３２に進む。

例えば、分配器８７は、分配した映像データを、ノードＢに対しての映像データＡｂ２として入力映像調整部１０６−１に出力し、ノードＣに対しての映像データＡｃ２として入力映像調整部１０６−２に出力する。

入力映像調整部１０６−１のサイズ調整部２１１−１は、ステップＳ１３２において、分配器８７からのノードＢに対しての映像データＡｂ２のサイズを、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの接続優先度に応じて調整し、透明度調整部２１２−１に供給し、ステップＳ１３３に進む。

透明度調整部２１２−１は、ステップＳ１３３において、サイズ調整部２１１−１によりサイズが調整されたノードＢに対しての映像データＡｂ２の透明度(すなわち、明瞭度)の度合いを、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの接続優先度に応じて調整し、表示位置調整部２１３−１に供給し、ステップＳ１３４に進む。

表示位置調整部２１３−１は、ステップＳ１３４において、透明度調整部２１２−１により透明度の度合いが調整されたノードＢに対しての映像データＡｂ２の画枠２６１における表示位置を、ステップＳ８６において通信制御部８１により供給されたノードＢの相対方位情報に応じて調整し、符号化部１０４に供給し、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３５において、符号化部１０４は、映像調整部８５により映像特性情報（すなわち、サイズ、透明度、表示位置）が調整された映像データを符号化し、符号化された映像データをデータ送信部１０２−１に供給し、ステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３６において、データ送信部１０２−１は、通信制御部８１の制御のもと、符号化部１０４により符号化された映像データを、外部通信回線１１−２を介して対応するノードＢの端末１−２に送信する。

なお、ステップＳ１３２乃至Ｓ１３６においては、入力映像調整部１０６−１がノードＢに対しての映像データＡｂ２を処理し、データ送信部１０２−１がノードＢの端末１−２に送信する例を説明したが、この処理は、ノードＮに対しての映像データＡｎ２を処理し、送信する入力映像調整部１０６−２およびデータ送信部１０２−２などにおいても同様に実行され、映像特性調整処理を終了する。そして、処理は、図２０のステップＳ８７に戻り、ステップＳ８８に進む。

例えば、同じようにして、ノードＢには、例えば、ノードＣにより入力され、ノードＣにおけるノードＢの接続優先度およびノードＣの正面方向とノードＢの相対方位情報に応じて調整された映像データＣｂ２や、ノードＤにより入力され、ノードＤにおけるノードＢの接続優先度およびノードＤの正面方向とノードＢの相対方位情報に応じて調整された映像データＤｂ２が送信されてくる。

これらが、ノードＢの端末１−２の混合器８６において混合され、映像出力部９１としてのヘッドマウントディスプレイ３１２に表示される。

これにより、端末１−２のヘッドマウントディスプレイ３１２の画枠２６１には、図３０を参照して上述したような映像と同様に、ヘッドマウントディスプレイ３１２を通して得られるノードＢが存在する実空間の映像が表示され、実空間の映像上には、ノードＡから受信され、ノードＡにおけるノードＢの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＡに対応する映像、ノードＣから受信され、ノードＣにおけるノードＢの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＣに対応する映像、ノードＤから受信され、ノードＤにおけるノードＣの接続優先度および相対方位情報に応じて調整されたノードＤに対応する映像が表示される。

なお、上記説明においては、映像入力部９２をカメラなどで構成するように説明したが、被写体の映像データを入力するカメラに限らず、テキストデータなどを入力するものであってもよい。

以上のように、複数のノードとの通信を行う際に、求められた各ノードの接続優先度や相対方位情報に応じて、通信する映像データの調整を行うことにより、複数のノードとであっても、端末１内で通信バランスが制御され、最適な通信を行うことができる。すなわち、複数のノードとの通信バランスに応じた映像を表示させることができる。

また、通信途中において、ユーザが振り向いたり、方向ボタンを操作するなどの操作に対応して相対方位情報や接続優先度が変わった場合にも対応して、映像データが調整されて、表示される。

すなわち、ユーザの正面方向に連動して、表示される映像も変わるというように、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて、映像情報が容易に調整されるので、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて調整された映像がユーザに提供される。

これにより、ユーザは、複数端末間での通信においても、通信バランスに応じた映像を見ながら、最適な通信を行うことができる。

なお、上記説明においては、映像出力部９１として、ヘッドマウントディスプレイ２３１により構成する例を説明したが、出力映像調整部１０５により調整された映像データの映像も提供し、ユーザａの正面方向ｐａに連動する映像出力部９１であれば、ヘッドマウントディスプレイ２３１に限らない。

例えば、図３３に示されるように、映像出力部９１を、小型携帯端末機３５１で構成される端末１−１に備えられるＬＣＤ３５２で構成する場合には、ユーザａは、手に保持した端末１−１のＬＣＤ３５２を見ながら、正面方向ｐａを向くことで、ユーザａの正面方向ｐａに対応して、ユーザａの手に保持された端末１−１のＬＣＤ３５２の正面方向も連動する。

したがって、小型携帯端末機からなる端末１−１に備えられるＬＣＤ３５２も、映像出力部９１として用いるようにしてもよい。

ただし、映像出力部９１をシースルー型のヘッドマウントディスプレイ２３１で構成する場合には、ヘッドマウントディスプレイ２３１上においては、ヘッドマウントディスプレイ２３１を通して得られる現実の実空間の映像と、ヘッドマウントディスプレイ２３１に表示される通信相手のノードに対応する映像が見かけ上重畳されて表示されるので、現実世界と仮想世界の融合が実現されるなどの、さらなる効果が得られる。

なお、上述した小型携帯端末機３５１のＬＣＤ３５２の場合にも、ユーザａが顔をあげることにより、現実の実空間の映像は得られる。したがって、間接的に、現実世界と仮想世界の融合を実現することが可能である。

これにより、ユーザは、実空間の映像を見ながら、他のノードとの最適な通信を行うことができる。

また、映像出力部９１は、シースルー型だけでなく、遮光型のヘッドマウントディスプレイや没入型のイマーシブディスプレイを用いても、端末１に備えられ、例えば、通常画角カメラや３６０度全方位カメラなどからなる映像入力部９２から入力される実空間の映像情報を、通信相手のノードに対応する映像と重畳させて表示させることにより、同様の効果が得られる。

さらに、映像出力部９１から出力される実空間の映像は、仮想空間の映像であってもよいし、さらには、ユーザが端末１において視聴中のコンテンツなどの映像であってもよい。この場合には、これらの映像情報を通信相手のノードに対応する映像と重畳させて表示させることにより、ユーザは、仮想空間やコンテンツの映像を楽しみながら、通信相手とのコミュニケーションも楽しむことが可能である。

なお、上記説明においては、映像入力部９１から入力された各ユーザの映像データを、複数の通信相手と送受信する場合を説明したが、例えば、お互いに視聴中の、例えば、端末１の記憶部２２などの記録媒体に予め記憶されている、各ユーザ固有の動画や静止画コンテンツや各ユーザが所有する動画や静止画コンテンツを通信相手と送受信することも可能である。すなわち、他のユーザである通信相手の視聴中の映像データを聞くことができるので、一緒に楽しむことができ、さらに、これにより、ユーザの購買意欲を増大させ、映像データ（コンテンツ）の販売促進を促すことにもつながる。

この場合、ユーザが、仮に、通信相手からの映像データをコピーしようとしても、接続優先度によりサイズや透明度、表示位置が調整された映像データがコピーされてしまうので、正確な映像データはコピーされることが抑制されるが、万一の場合を考慮し、映像データには、コピー防止が施されるようにしてもよい。

さらに、上述した映像調整部８５においては、映像データのサイズ、透明度、および表示位置を調整するように説明したが、そのうちのどれか１つであってもよいし、２つだけであってもよい。例えば、接続優先度に応じて、サイズだけ調整するようにすることも可能であるし、表示位置だけ調整するようにすることも可能であり、表示位置調整の場合であれば、図２６を参照して上述したように、振り向いたところにいるノードに対応する映像だけを表示させることができる。

また、映像データの調整の種類は、サイズ、透明度、および表示位置などの調整に限定されず、他の映像データ処理（ぼかしやノイズフィルタなど）などを調整するようにしてもよい。

従来、ＭＲ（Mixed Reality：複合現実感）や、ＡＲ（Augumented Reality:拡張現実感）を創出する映像提示技術として、実空間あるいは仮想空間において、例えば、建造物などのオブジェクトに固有情報を予め設定しておくことで、その空間内のオブジェクト映像情報と設定されている固有情報を融合してユーザに提示する技術（例えば、カーナビゲーション装置における建造物名称情報表示技術）があるが、これらの情報は、空間情報提供者が随時固有情報を更新しなければ、ユーザが最新かつ正確な情報を得ることができなかった。

これに対して、本発明によれば、接続優先度解析部２１によりリアルタイムに取得される通信相手ノードの接続優先度および相対方位情報を利用するため、常に実空間あるいは仮想空間内の最新の状態に応じ、かつ、最適に制御された映像情報の提示が可能となる。

また、換言すれば、本発明によれば、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて、映像情報を容易に調整することができ、時々刻々と変化するコミュニケーションの状況に応じて調整された映像がユーザに提供される。

これにより、ユーザは、空間情報提供者が随時固有情報を更新したりしなくても、最新かつ正確な情報を得ることができる。

なお、上記説明においては、端末１が個人的に用いられる例を説明したが、本発明の端末１は、もちろん、例えば、図１におけるノードＮの端末１−３が街頭の店舗内あるいは店舗前に設置される（すなわち、店舗が端末１−３を有する）場合のような商業的な用途にも用いるようにしてもよい。

具体的には、店舗内あるいは店舗前に設置される端末１−３において、記憶部２２などに蓄積されている、その店舗固有の映像データ（すなわち、その店舗を宣伝する内容の映像データ）が再生され、ノードＡやＢなどに対して通信されている場合に、端末１−１を操作するユーザａが店舗の方向（ノードＮ方向）を向いたり、あるいは近づくことにより、端末１−１においては、方向情報や位置情報などが変更され、端末１−１において、ノードＮの接続優先度が最も高くなり、その結果、端末１−１のヘッドマウントディスプレイ３２１には、ノードＮの店舗からの映像データの映像が大きく表示されたり、明瞭に表示され、映像が最も明確になる。

これにより、ユーザは、興味のある店舗と通信し、興味のある店舗の方向を向いたり、近づくだけで、ヘッドマウントディスプレイ３２１では、興味のある店舗からの宣伝（映像データの映像）を大きく、明確に見ることができる。すなわち、ユーザは、興味のない店舗の方向を向いたり、近づかなければ、宣伝の映像は、明確には表示されないので、見たくない宣伝が表示されることによるわずらわしさを感じることが抑制される。

さらに、ユーザは、店舗の場所を知らなくても、いま自分が向いた方向、あるいは、移動した辺りに、ヘッドマウントディスプレイ３２１に表示される映像に応じて、どの方向に店舗があるかを把握することができる。すなわち、振り向いたり、移動することで変化する映像を見るだけで、所望の店舗の場所を探すことができる。

一方、店舗の方は、店舗（ノードＮ）に近づいたユーザ（店舗に興味のあるユーザ）に、明確な宣伝を提供することができるので、店舗の存在をアピールしたり、その店舗の商品などの販売促進を図ることができる。

以上のように、本発明によれば、上述したようなユーザの個人的な効果だけでなく、商品の販売促進など商業的な面でも効果を図ることができる。

なお、上記説明においては、説明の便宜上、ネットワーク２を特性情報通信回線１１−１と外部通信回線１１−２に分けて説明したため、端末１においては、機能別に、特性情報通信部５５と外部通信インタフェース８３と分けて構成するようにしたが、特性情報通信回線１１−１と外部通信回線１１−２を分ける必要がない場合には、１つの通信部として構成するようにしてもよい。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図１の端末１−１乃至１−３は、図３４に示されるようなパーソナルコンピュータ４０１により構成される。

図３４において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１は、ＲＯＭ(Read Only Memory) ４１２に記憶されているプログラム、または、記憶部４１８からＲＡＭ（Random Access Memory）４１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ４１３にはまた、ＣＰＵ４１１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどが適宜記憶される。

ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、およびＲＡＭ４１３は、バス４１４を介して相互に接続されている。このバス４１４にはまた、入出力インタフェース４１５も接続されている。

入出力インタフェース４１５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部４１６、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)，ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部４１７、ハードディスクなどより構成される記憶部４１８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部４１９が接続されている。通信部４１９は、無線などのネットワークを介しての通信処理を行う。

入出力インタフェース４１５にはまた、必要に応じてドライブ４２０が接続され、磁気ディスク４２１、光ディスク４２２、光磁気ディスク４２３、或いは半導体メモリ４２４などが適宜装着され、それから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部４１８にインストールされる。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。

なお、このプログラムは、全体として上述した一連の処理を実行できれば、その形態は特に限定されない。例えば、上述した各ブロックのそれぞれに対応するモジュールのそれぞれからなるモジュール構成とされてもよいし、幾つかのブロックの機能の一部または全部が組み合わされたモジュール、若しくは、ブロックの機能が分割されたモジュールからなるモジュール構成とされてもよい。或いは、単に１つのアルゴリズムを有するプログラムでもよい。

このプログラムが記録される記録媒体は、図３４に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク４２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク４２２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク４２３（MD(Mini-Disk)（商標）を含む）、もしくは半導体メモリ４２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているＲＯＭ４１２や、記憶部４１８に含まれるハードディスクなどで構成される。

ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。

また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。

なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

本発明の通信システムの構成例を示す図である。 図１の端末の接続優先度解析部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図１の端末の内部通信処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図１の端末の記憶部に記憶される接続優先度リストの構成例を示す図である。 ノードＡの基準空間を説明する図である。 指向性フィルタを説明する図である。 指向性フィルタ指数を説明する図である。 複数ノード間における接続優先度のシミュレーションに用いられるノードＡの基準空間座標を説明する図である。 複数ノード間における接続優先度のシミュレーションの例を説明する図である。 図９のシミュレーション結果として、接続優先度の遷移を説明する図である。 複数ノード間における接続優先度のシミュレーションの他の例を説明する図である。 図１１のシミュレーション結果として、接続優先度の遷移を説明する図である。 複数ノード間における接続優先度のシミュレーションのさらに他の例を説明する図である。 図１３のシミュレーション結果として、接続優先度の遷移を説明する図である。 接続優先度リストの他の構成例を示す図である。 図１の端末の表示部を構成するモニタに出力される接続優先度リストの表示例を示す図である。 図１の端末の接続優先度解析部の接続優先度設定処理を説明するフローチャートである。 図１の端末の接続優先度解析部の接続優先度更新処理を説明するフローチャートである。 図１８のステップＳ５１の変化情報供給処理を説明するフローチャートである。 図１の端末の内部通信処理部の内部通信制御処理を説明するフローチャートである。 図３の出力映像調整部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図３の映像出力部の具体的な構成例を示す図である。 図２２のヘッドマウントディスプレイを通して得られるノードＡが他のノードと通信を行う実空間の映像の例を示す図である。 図２３の実空間を、ノードＡを基準として表したノードＡの基準空間座標を示す図である。 図２４の基準空間座標における通信相手のノードの接続優先度の特性を表す図である。 図２３の相対方位情報に基づいて実行される映像特性調整処理を説明する図である。 図２４の接続優先度に基づいて実行される映像特性調整処理を説明する図である。 図２３の相対方位情報および図２４の接続優先度に基づいて実行される映像特性調整処理を説明する図である。 ヘッドマウントディスプレイに表示される映像の表示例を示す図である。 ヘッドマウントディスプレイに表示される映像の他の表示例を示す図である。 図２０のステップＳ８７の映像特性調整処理の例を説明するフローチャートである。 図２０のステップＳ８７の映像特性調整処理の他の例を説明するフローチャートである。 図３の映像出力部の具体的な他の構成例を示す図である。 本発明を適用するパーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１−１乃至１−３ 端末，２ ネットワーク，３ ＧＰＳ衛星，４ 仮想空間管理サーバ，５ 基地局，１１−１ 特性情報通信回線，１１−２ 外部通信回線，２１ 接続優先度解析部，２２ 記憶部，２３ 内部通信処理部，２４ 出力制御部，２５ 入出力インタフェース，２６ 動作入力部，２７ 情報入力部，２８ 出力部，５１ 方向検出部，５２ 特性情報設定部，５３ 空間情報設定部，５４ 情報取得制御部，５５ 特性情報通信部，５６ 空間情報管理部，５７ 優先度算出部，６１ 特性情報送信部，６２ 特性情報受信部，８１ 通信制御部，８２ 優先度情報取得部，８３ 外部通信インタフェース，８４ コーディング部，８５ 映像調整部，８６ 混合器，８７ 分配器，９１ 映像出力部，９２ 映像入力部， １０５ 出力映像調整部，１０６ 入力映像調整部，２１１−１，２１１−２ サイズ調整部，２１２−１，２１２−２ 透明度調整部，２１３−１，２１３−２ 位置調整部，２３１ ヘッドマウントディスプレイ，３５１，携帯端末機，３５２ ＬＣＤ

Claims (13)

1. ネットワークを介して通信を行う情報処理装置において、
   所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置と通信を行う通信手段と、
   前記他の情報処理装置の、前記所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得手段と、
   自己の前記特性情報と、前記特性情報取得手段により取得された前記他の情報処理装置の前記特性情報に基づいて、自己と前記他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、前記通信手段による通信における前記他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出手段と、
   前記優先度算出手段により算出された前記他の情報処理装置に対する接続優先度、および前記相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、前記他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. ユーザの動作に対応して、前記自己の位置情報または方向情報を入力する動作入力手段と、
   前記動作入力手段により入力された前記自己の位置情報または方向情報の変化を検出する変化検出手段とをさらに備え、
   前記変化検出手段により前記自己の位置情報または方向情報の変化が検出された場合、前記他の情報処理装置に対する接続優先度、および前記相対特性情報は、前記自己の位置情報または方向情報の変化に応じて更新される
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の空間は、実空間または仮想空間である
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記相対特性情報は、前記相対方位情報である
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記映像データ調整手段は、前記映像データのサイズ、透明度、および表示位置の少なくとも１つを調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を表示する表示手段
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記表示手段は、ユーザに保持、または装着される構成を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記表示手段は、前記所定の空間から得られる映像と、前記映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を重ねて表示する
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
9. 前記所定の空間から得られる映像データと、前記映像データ調整手段により調整された映像データを合成するデータ合成手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記データ合成手段により合成された映像データに対応する映像を表示することで、前記所定の空間から得られる映像と、前記映像データ調整手段により調整された映像データに対応する映像を重ねて表示する
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記映像データ調整手段により調整された映像データを、前記他の情報処理装置に送信する送信手段を
    さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
11. ネットワークを介して通信を行う情報処理装置の情報処理方法において、
    所定の空間を共有する複数の他の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、
    前記他の情報処理装置の、前記所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
    自己の前記特性情報と、前記特性情報取得ステップの処理により取得された前記他の情報処理装置の前記特性情報に基づいて、自己と前記他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、前記通信ステップの処理による通信における前記他の情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、
    前記優先度算出ステップの処理により算出された前記他の情報処理装置に対する接続優先度、および前記相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、前記他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップと
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
12. ネットワークを介して通信を行う処理を行わせるプログラムが記録されている記録媒体であって、
    所定の空間を共有する複数の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、
    前記情報処理装置の、前記所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
    自己の前記特性情報と、前記特性情報取得ステップの処理により取得された前記情報処理装置の前記特性情報に基づいて、自己と前記他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、前記通信ステップの処理による通信における前記情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、
    前記優先度算出ステップの処理により算出された前記他の情報処理装置に対する接続優先度、および前記相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、前記他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップと
    を含むことを特徴とする記録媒体。
13. ネットワークを介して通信を行う処理を行わせるプログラムであって、
    所定の空間を共有する複数の情報処理装置と通信を行う通信ステップと、
    前記情報処理装置の、前記所定の空間における位置情報および方向情報、通信相手に対しての接続要求の度合いを表す接続要求度情報、並びに各方位に対しての接続要求の度合いを表す指向性情報からなる特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
    自己の前記特性情報と、前記特性情報取得ステップの処理により取得された前記情報処理装置の前記特性情報に基づいて、自己と前記他の情報処理装置との相対特性情報を求めることにより、前記通信ステップの処理による通信における前記情報処理装置に対する接続優先度を算出する優先度算出ステップと、
    前記優先度算出ステップの処理により算出された前記他の情報処理装置に対する接続優先度、および前記相対特性情報の少なくとも１つに基づいて、前記他の情報処理装置との通信において送信または受信される映像データを調整する映像データ調整ステップと
    を含むことを特徴とするプログラム。

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