JP2006284504A - 車両用衝突検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バンパリーンフォース7と荷重伝達板20との間に位置してバンパリーンフォース7とともに車両幅方向に延設される漏洩型光ファイバーセンサの直前の所定期間の出力電圧の変化が実質的になければ、それが光ファイバーセンサの出力電圧の0レベルとなるように、光ファイバーセンサの発光量をフィードバック調整し、出力電圧の変化が実質的に0でなければ、直前の発光状態を保持する(S304)。
【選択図】図11
Description
この車両用保護装置を図1の模式透過平面図に示す。1はフロントバンパー、2は光ファイバー式の歩行者衝突センサ(本発明で言う光ファイバー式車両用衝突検出装置)、3は歩行者保護用制御装置、4はピラーエアバッグ展開装置、5は歩行者保護用のピラーエアバッグ、6は車体である。歩行者保護用制御装置3、ピラーエアバッグ展開装置4及びピラーエアバッグは、衝突時にボンネット上に倒れ込む歩行者の特に頭部を保護するためのエアバッグ型の歩行者保護装置を構成している。なお、図1において、歩行者衝突センサ2は模式図示されている。
歩行者衝突センサ2の構成を図2〜図4を参照して説明する。図2はその模式分解斜視図、図3はその模式平面図、図4はそのブロック回路図である。
この実施例で用いる光ファイバー部21の構成を図5を参照して説明する。図5(a)はその水平断面図であり、図5(b)はその垂直断面図である。
応力集中板212を、図6の模式斜視図を参照して説明する。応力集中板212は、薄い長尺金属板を打ち抜くことにより梯子状に形成されており、車両左右方向へ所定ピッチにて多数の縦桟部(山部とも言う)215を有している。各縦桟部215は、図5に示した光ファイバー211を被覆するゴム筒214の外周面に接しつつ垂直方向に延在している。
この実施例で採用した荷重伝達板20の形状を図7を参照して説明する。図7は、荷重伝達板20を示す縦断面図である。荷重伝達板20は、樹脂成形により形成されて図7に示すようにバンパアブソーバ12と光ファイバー部21との間に介設され、垂直方向かつ車両左右方向へ延設されている。光ファイバー部21は、荷重伝達板20の後面とバンパリーンフォース7の前端面との間に挟まれてバンパリーンフォース7の前端面の上半部に接しつつ左右に延設されている。荷重伝達板20は、この実施例では樹脂板であってバンパーカバー11よりも高い剛性を有し、垂直方向かつ左右方向に延在している。荷重伝達板20の上端から後方に庇部201が突出しており、荷重伝達板20の下端から後方へ突部202が突出している。庇部201の後端は下方へ屈曲するストッパ部を有する。バンパリーンフォース7の前端面には一対のファイバー部21の下方かつ突部202の上方に位置して突部203が突出している。庇部201の下面はバンパリーンフォース7の上面に当接している。このようにすれば、荷重伝達板20の上方への変位は突部203が突部202の上方変位を規制することにより禁止される。同じく、荷重伝達板20の後方への変位はバンパリーンフォース7の上面が庇部201の下方変位を規制することにより禁止される。これにより、車体上下振動などによる荷重伝達板20の上下方向への変位が規制される。
上記説明した歩行者衝突センサ2の検出動作を以下に説明する。光ファイバー部21に前後方向に衝突荷重が加えられると、シリコン樹脂体213及びゴム筒214は弾性変形容易であるために、衝突荷重は応力集中板212の縦桟部(山部とも言う)215の部位にて光ファイバー211に局部的に加えられる。このため光ファイバー211は、この部位にて衝突荷重に正相関を有して曲げられ、曲げ量に応じて光ファイバー211の伝送光量が減少する。したがって、発光回路24から一定光量の光を光ファイバー211の一端から入射した場合、光ファイバー211の他端から受光回路25に入射する光量は衝突荷重に相関を有する値となり、受光回路25の出力信号は衝突荷重に連動して変化することになる。
この実施例の特徴をなす零点補償を図8に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、このフローチャートはマイコンを含む判定回路27により所定インタバルで実施される。ただし、光ファイバーセンサの出力レベルは所定の基準温度における0レベルに出荷時に調整されているものとする。また、判定回路27は、内蔵の不揮発メモリに出荷時点の単位期間当たりの零点オフセット量の変化量である経年劣化係数と、所定の単位温度変化量当たりの零点オフセット量の変化量である温度係数とを不揮発記憶しているものとする。これらの係数は、光ファイバーセンサ個々に試験して個別に書き込んでもよく、その予め試験して求めた平均値を一括して書き込んでもよい。
上記実施例では、マイコンにおける減算処理によりオフセット電圧Voffsetの変動をキャンセルしたが、その代わりに求めたオフセット電圧Voffsetを光ファイバーセンサの出力電圧を増幅する信号処理回路26の差動増幅器、又は、光ファイバーセンサの受光回路25をなす差動増幅器の一方の入力端に導入することによりこれら信号処理回路26又は受光回路25にて減算処理を行い、その後でデジタル信号に変換してもよい。
2 歩行者衝突センサ
3 歩行者保護用制御装置
4 ピラーエアバッグ展開装置
5 ピラーエアバッグ
7 バンパリーンフォース
11 バンパーカバー
12 バンパアブソーバ
20 荷重伝達板
21 光ファイバー部
22 回路部
23 光ファイバーセンサ
24 発光回路
25 受光回路
26 信号処理回路
27 判定回路(衝突検出回路、検出手段、記憶手段、オフセット補償回路)
211 光ファイバー
212 応力集中板
213 シリコン樹脂体
214 ゴム筒
215 縦桟部
261 プリアンプ
262 プリアンプ
263 減算回路
264 A/Dコンバータ
Claims (3)
- 車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に位置して左右に延設される光ファイバーと、前記光ファイバーへの光の導入及び前記光ファイバーからの光の検出を行う送受光回路とを有する光ファイバーセンサと、
衝突時の前記光ファイバーの変形による前記光ファイバーセンサの出力信号の変化に基づいて衝突荷重に関する情報を抽出する衝突検出回路と、
を備える光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
予め記憶する前記光ファイバーセンサの出力の零点オフセット量の変動に相関関係をもち電気信号の形態に転換可能な状態量を検出する検出手段と、
前記状態量と前記零点オフセット量との関係を示す関係データを記憶する記憶手段と、
前記検出手段が検出した前記状態量、及び前記記憶手段が記憶する前記関係データとに基づいて前記状態量による前記零点オフセット量の変動を補償するオフセット補償回路を有することを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。 - 車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に位置して左右に延設される光ファイバーと、前記光ファイバーへの光の導入及び前記光ファイバーからの光の検出を行う送受光回路とを有する光ファイバーセンサと、
衝突時の前記光ファイバーの変形による前記光ファイバーセンサの出力信号の変化に基づいて衝突荷重に関する情報を抽出する衝突検出回路と、
を備える光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記衝突検出回路は、
前記光ファイバーセンサの出力信号が所定期間変動しないと判定した期間における前記光ファイバーセンサの出力信号を光ファイバーセンサの零点オフセット量として記憶し、
その後に入力される前記光ファイバーセンサの出力信号から前記零点オフセット量を実質的に減算した値に基づいて衝突荷重を検出することを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。 - 車両のバンパリーンフォースとフロントバンパーとの間に位置して左右に延設される光ファイバーと、前記光ファイバーへの光の導入及び前記光ファイバーからの光の検出を行う送受光回路とを有する光ファイバーセンサと、
衝突時の前記光ファイバーの変形による前記光ファイバーセンサの出力信号の変化に基づいて衝突荷重に関する情報を抽出する衝突検出回路と、
を備える光ファイバー式車両用衝突検出装置において、
前記衝突検出回路は、
前記光ファイバーセンサの出力信号が所定期間変動しないと判定した期間における前記光ファイバーセンサの出力信号をその0レベルに収束するように前記光ファイバーセンサの発光量を定期的にフィードバック制御し、前記フィードバック制御後、前記発光量を次の前記フィードバック制御まで維持することを特徴とする光ファイバー式車両用衝突検出装置。
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