JP2006284420A - エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンコーダ50´が、発光素子2と、光透過部および遮光部からなるパターンが設けられた回転ディスク1と、発光素子2からの光を回転ディスク1を介して受光する受光素子3とからなる測定部10を有し、回転ディスク1の移動位置に応じた受光信号を出力するように構成され、その上で、測定部10から出力される受光信号の正常な信号波形が記録波形として予め記録された記録部6と、測定部10から出力される受光信号の信号波形と記録波形とを比較して、これらに所定以上の差異が生じている場合に発光素子2もしくは受光素子3が異常であると判断する判断部30´と、測定部10から出力される受光信号の信号波形が記録波形と略同一となるように、測定部10から出力される受光信号の信号波形を補正する補正回路部9とを有する。
【選択図】 図5
Description
ここではまず、本発明の第1の実施の形態について、ロータリエンコーダを例として説明する。図1に本発明に係るエンコーダ50およびエンコーダ50を装備したモータ(ACサーボモータ)を駆動制御するコントローラ100を示している。このエンコーダ50は、光源(以下、発光素子2という)等からなる光学式のエンコーダ50を用いてエンコーダ50を装備した図示しないモータの回転量または回転位置を検出するものであり、測定部10および処理部30とに大別される。
Specific Integrated Circuit)によって構成されており、データ処理部5内のA/Dコンバータは、増幅回路4から出力される2相の擬似正弦波信号、すなわちA相信号およびB相信号を、それぞれアナログ信号からデジタル信号に変換する。データ処理部5においては、変換後のデジタル信号に基づいてモータの変位(回転量または回転位置)が算出され、算出されたデータは位置データとして半二重シリアル通信によりコントローラ100に向けて送信される。コントローラ100においては、算出されたモータの回転量または回転位置に基づいてモータにより駆動されるアクチュエータ等の位置変位が算出され、アクチュエータ等が所望の位置に変位するようにモータの制御が行われる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。ここでは第1の実施の形態と相違する部分を中心に説明する。
1a アブソリュートトラック(パターン)
1b インクリメンタルトラック(パターン)
2 発光素子(光源)
3 受光素子
4 増幅回路
5 データ処理部
6 記録部
7 比較部(判断部)
8 補正値演算部
9 補正回路部(補正部)
10 測定部(検出部)
21 正常時におけるリサージュ波形(記録波形)
22 異常を判別するために設定される曲線
23 異常時におけるリサージュ波形
30,30´ 処理部
50,50´ エンコーダ
100 コントローラ
Claims (7)
- 被検物体の移動を検出し、移動位置に応じた信号を出力する検出部と、
前記検出部から出力される信号の正常な信号波形を記録した記録部と、
前記検出部から出力される信号の信号波形と、前記正常な信号波形とを比較して、所定以上の差異が生じている場合に異常であると判断する判断部とを有することを特徴とするエンコーダ。 - 前記被検物体とともに移動する磁石を有し、
前記検出部は、前記磁石の磁気を検出する磁気センサであることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 光源と、
光透過部および遮光部からなるパターンと、
前記光源からの光を前記パターンを介して受光する検出部と、
前記検出部から出力される信号の正常な信号波形が記録された記録部と、
前記検出部から出力される信号の信号波形と前記正常な信号波形とを比較して、所定以上の差異が生じている場合に異常であると判断する判断部とを有することを特徴とするエンコーダ。 - 前記パターンはインクリメンタルパターンであり、
前記検出部は、A相信号と、前記A相信号と90度位相差を持つB相信号を出力し、
前記判断部は、前記信号波形として前記A相信号と前記B相信号とを使用することを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。 - 前記判断部により前記所定以上の差異が生じていると判断された場合に、前記検出部から出力される信号の信号波形が前記正常な信号波形と略同一となるように、前記検出部から出力される信号の信号波形を補正する補正部を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエンコーダ。
- 前記判断部で異常であると判断された場合に、エンコーダの信号が出力される制御装置の表示部に異常であることを表示する信号を出力することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のエンコーダ。
- 前記エンコーダはモータに取り付けられ、前記モータの回転量または回転位置を検出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のエンコーダ。
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