JP2006276738A - 鏡アライメントシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 鏡1の外枠となる鏡支持フレーム2に連結したアクチュエータ3a〜3fを有するパラレルリンク機構3と、パラレルリンク機構3を取り付けた固定側フレーム4と、固定側フレーム4に対してスライド自在な直動機構9と、鏡1及び鏡支持フレーム2の合計重量と釣り合う重量を有するカウンタウェイト6と、梃子機構5を備えている。梃子機構5は、直動機構9と連結した支点5aと、鏡支持フレーム2と連結した作用点5cと、カウンタウェイト6を固定した力点5bを有している。
【選択図】 図1
Description
以下、この発明の実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1に係る鏡アライメントシステムの側面図である。図1において、鏡1の外周及び背面には外枠となる鏡支持フレーム2が取り付けられている。鏡支持フレーム2は、アクチュエータ3a〜3fの6つのアクチュエータで構成されるパラレルリンク機構(駆動機構)3によって、固定側フレーム4と連結されている。アクチュエータ3a〜3fの各々を駆動することによって、鏡1の位置と姿勢を変位させることができる。
以下、この発明の実施の形態2について説明する。図2は、実施の形態2に係る鏡アライメントシステムの側面図である。実施の形態1と同様に、鏡1の外周及び背面には外枠となる鏡支持フレーム2が取り付けられている。鏡支持フレーム2は、アクチュエータ3a〜3fの6つのアクチュエータによって構成されるパラレルリンク機構3によって固定側フレーム4と連結されている。アクチュエータ3a〜3fの各々を駆動することによって、鏡1の位置及び姿勢を変位させることができる。
以下、この発明の実施の形態3について説明する。図3は、実施の形態3に係る鏡アライメントシステムの側面図である。図3において、鏡1の外周及び背面には外枠となる鏡支持フレーム2が取り付けられている。鏡支持フレーム2は、アクチュエータ11a〜11eの5つのアクチュエータによって構成される5軸(3軸直動+2軸傾動)駆動機構11によって固定側フレーム4と連結されている。アクチュエータ11a〜11eの各々を駆動することによって、鏡1の位置及び姿勢を変位させることができる。
Claims (5)
- 鏡の外枠となる鏡支持フレームに連結した少なくとも1つ以上のアクチュエータを有する駆動機構と、
前記駆動機構を取り付けた固定側フレームと、
前記固定側フレームに対してスライド自在な直動機構と、
前記鏡及び前記鏡支持フレームの合計重量と釣り合う重量を有するカウンタウェイトと、
前記直動機構と連結した支点と、前記鏡支持フレームと連結した作用点と、前記カウンタウェイトを固定した力点とを有する梃子機構とを備えた鏡アライメントシステム。 - 鏡の外枠となる鏡支持フレームに連結した少なくとも1つ以上のアクチュエータを有する駆動機構と、
前記駆動機構を取り付けた固定側フレームと、
前記固定側フレームに対してスライド自在な直動機構と、
前記鏡及び前記鏡支持フレームの合計重量と釣り合う伸縮力を有するバネ機構と、
前記直動機構と連結した支点と、前記鏡支持フレームと連結した作用点と、前記バネ機構と連結した力点とを有する梃子機構とを備えた鏡アライメントシステム。 - 前記バネ機構が、
前記力点に一端を連結された軸と、
前記軸の周囲に配置され、内部に少なくとも1つ以上の圧縮バネを有し、一端を固定側フレームに連結されたケースとを備えることを特徴とする請求項2記載の鏡アライメントシステム。 - 前記支点が、球面軸受またはジンバル機構によって前記直動機構がと連結されていることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の鏡アライメントシステム。
- 前記作用点が、球面軸受またはジンバル機構によって前記鏡支持フレームと連結されていることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の鏡アライメントシステム。
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WO2023167654A1 (en) * | 2022-03-03 | 2023-09-07 | Rekrom Optoelektronik Muhendislik Sistem Teknolojileri Anonim Sirketi | A mirror alignment system and method for telescopic systems |
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