JP2006276249A - 画像形成装置及び転写装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡略な装置構成によって濃度センサの露出／遮蔽制御が行える画像形成装置及び転写装置を提供する。
【解決手段】 濃度センサ６５ｂとベルト６１との間には、切り欠き部６５ｃ１が形成された遮蔽円板６５ｃが配置されている。この遮蔽円板６５ｃが回転することで、濃度センサ６５ｂのベルト６１に対する露出／遮蔽の切り換えが行われる。遮蔽円板６５ｃの回転中心軸である円板支軸６５ｆには円板支軸ギヤ６５ｆ１が形成されていて、この円板支軸ギヤ６５ｆ１と噛み合うように円板駆動ギヤ６５ｇがセンサフレーム６５ａに回転可能に支持されている。この円板駆動ギヤ６５ｇは、ベルト駆動ローラ６３を回転駆動させるための駆動力伝達機構と結合されていて、ベルト駆動ローラ６３が回転駆動されている際には円板駆動ギヤ６５ｇを介して遮蔽円板６５ｃが常時回転するようになっている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、現像剤（developing agent：トナー等）により画像を形成する画像形成装置に関する。また、本発明は、当該画像形成装置の内部に備えられていて、画像状に配列された前記現像剤を記録媒体（recording medium：用紙等）に転写する転写装置に関する。

前記画像形成装置として、下記特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、感光体ドラムと、その感光ドラムと接するように配置された転写ベルトとを備えている。この画像形成装置は、感光体ドラム上の静電潜像がトナーによって現像されることで当該感光体ドラム上にてトナーが画像状に配列され、このトナーによる像が、感光体ドラムから転写ベルトに一旦転写された後に、転写ベルトから用紙に転写されるように構成されている。

また、前記画像形成装置は、濃度調整のために転写ベルト上に形成された矩形状のトナーのパターンであるパッチマーク画像を検出する濃度センサと、この濃度センサと転写ベルトとの間の光路上に配置されたシャッタ板と、このシャッタ板を往復駆動する電磁ソレノイドとを備えている。シャッタ板には、検出不要時に濃度センサの検知面を遮蔽する一方、検出時には前記検知面を露出させるための開口部が形成されている。

そして、前記画像形成装置においては、トナー濃度調整シーケンスが実行される前に、電磁ソレノイドへの通電を行うことでシャッタ板により濃度センサの検知面を開放する開口動作シーケンスが行われる。
特開２００１−１００５９７号公報

上述の画像形成装置においては、感光体ドラムや転写ベルト等を駆動する駆動機構の他に、シャッタ板を駆動するための電磁ソレノイドが必要となり、画像形成装置における製造コストが高くなっていた。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡略な装置構成によって濃度センサの露出／遮蔽制御が行える画像形成装置及び転写装置を提供することにある。

（１）本発明の対象となる画像形成装置は、像担持体と、像担持体駆動部と、濃度センサと、遮蔽部材とを備えている。前記像担持体は、画像状に配列された現像剤を表面に担持し得るように構成されている。前記像担持体駆動部は、前記像担持体の前記表面を移動させ得るように構成されている。前記濃度センサは、前記像担持体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生するように構成されている。前記遮蔽部材は、前記濃度センサと前記像担持体との間に配置されていて、前記濃度センサを前記像担持体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記像担持体に対して露出する露出状態とに設定され得るように構成されている。

そして、上述の目的を達成するため、本発明の特徴は、前記画像形成装置が、前記像担持体駆動部からの駆動力が常時伝達されることで前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部を備えたことにある。

かかる構成においては、前記像担持体駆動部が駆動されると、前記像担持体の前記表面が移動されるとともに、前記遮蔽部材駆動部に駆動力が伝達される。これにより、前記像担持体駆動部の駆動中は、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で常時変化される。よって、前記遮蔽部材の状態を変化させるための格別な駆動源やクラッチ機構等を用意することなく、濃度センサの露出／遮蔽制御を行うことができる。

（２）本発明の対象となる画像形成装置は、画像形成の際に駆動源により駆動される第１部材と、前記（１）と同様の前記像担持体と、前記濃度センサと、前記遮蔽部材と、を備えている。

そして、上述の目的を達成するため、本発明の特徴は、前記画像形成装置が、前記第１部材が前記駆動源により駆動されている場合に前記駆動源からの駆動力が常時伝達されることで前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部を備えたことにある。

かかる構成においては、画像形成の際に前記駆動源により前記第１部材が駆動されると、当該駆動源から前記遮蔽部材駆動部に駆動力が達される。これにより、前記第１部材の駆動中は、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で常時変化される。よって、前記遮蔽部材の状態を変化させるための格別な駆動源やクラッチ機構等を用意することなく、濃度センサの露出／遮蔽制御を行うことができる。

（３）ここで、前記（１）及び（２）の構成を有する画像形成装置は、さらに、前記像担持体の前記表面上に前記現像剤を担持させる画像形成部と、前記遮蔽部材の状態に応じた信号を発生する状態検知部と、その状態検知部からの信号に基づいて前記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備えていてもよい。

かかる構成においては、前記遮蔽部材駆動部の駆動中に、前記状態検知部は、前記遮蔽部材の状態に応じた信号を発生する。この信号に基づいて、前記制御部は、前記画像形成部の動作を制御して、当該画像形成部によって前記像担持体の前記表面上に前記現像剤を担持させる。これにより、前記遮蔽部材の状態と前記画像形成部の動作とを同期させることができる。

（４）本発明の対象となる転写装置は、中間転写体と、濃度センサと、遮蔽部材と、遮蔽部材駆動部とを備えている。前記中間転写体は、現像剤を表面に担持し得るように構成されている。前記濃度センサは、前記中間転写体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生するように構成されている。前記遮蔽部材は、前記濃度センサと前記中間転写体との間に配置されていて、前記濃度センサを前記中間転写体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記中間転写体に対して露出する露出状態とに設定され得るように構成されている。

そして、上述の目的を達成するため、本発明の特徴は、前記転写装置が、前記中間転写体の前記表面を移動させるために駆動される中間転写体駆動部からの駆動力が常時伝達されることで前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部を備えたことにある。前記中間転写体駆動部は、当該転写装置、又は当該転写装置を備えた画像形成装置に備えられている。

かかる構成においては、前記中間転写体駆動部が駆動されると、前記中間転写体の前記表面が移動されるとともに、前記遮蔽部材駆動部に駆動力が伝達される。これにより、前記中間転写体駆動部の駆動中は、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で常時変化される。よって、前記遮蔽部材の状態を変化させるための格別な駆動源やクラッチ機構等を用意することなく、濃度センサの露出／遮蔽制御を行うことができる。

（５）本発明の対象となる転写装置は、中間転写体と、クリーナと、濃度センサと、遮蔽部材と、遮蔽部材駆動部とを備えている。前記中間転写体、前記濃度センサ、及び前記遮蔽部材は、前記（４）と同様に構成されている。前記クリーナは、前記中間転写体の前記表面を清掃するために、所定の駆動源により駆動されるように構成されている。

そして、上述の目的を達成するため、本発明の特徴は、前記転写装置が、前記クリーナが駆動されている場合に前記駆動源からの駆動力が常時伝達されることで前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部を備えたことにある。

かかる構成においては、画像形成の際に前記駆動源により前記クリーナが駆動されると、当該駆動源から前記遮蔽部材駆動部に駆動力が達される。これにより、前記クリーナの駆動中（すなわち前記中間転写体の前記表面の清掃動作中）は、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で常時変化される。よって、前記遮蔽部材の状態を変化させるための格別な駆動源やクラッチ機構等を用意することなく、濃度センサの露出／遮蔽制御を行うことができる。

（６）なお、前記（１）〜（５）の構成において、前記遮蔽部材が、前記濃度センサに付着した異物を除去する清掃部材を備えていてもよい。これにより、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化している間に、前記清掃部材により、前記濃度センサに付着した異物が除去される。

（７）また、前記（１）〜（６）の構成において、前記遮蔽部材が、前記濃度センサのキャリブレーションのための基準板を備えていてもよい。これにより、前記遮蔽部材の状態が前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化している間に、前記基準板により、前記濃度センサのキャリブレーションが行われる。

（８）また、前記（１）〜（７）の構成において、前記遮蔽部材が切り欠き部を有する円板から構成されていて、前記遮蔽部材駆動部が前記円板を回転させるように構成されていてもよい。かかる構成によれば、前記円板が回転することにより、当該円板の状態が、前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化される。これにより、濃度センサの露出／遮蔽制御を行うにあたって生じる振動を抑制することができる。

（９）また、前記（８）の構成に加えて、前記円板及び前記濃度センサを支持するセンサフレームと、前記像担持体又は前記中間転写体を支持する転写フレームと、前記センサフレームを前記転写フレームに当接する当接位置と前記転写フレームから離隔する離隔位置との間で揺動可能に支持する本体フレームと、をさらに備え、前記遮蔽部材駆動部が以下のように構成されていてもよい。この遮蔽部材駆動部は、第１ギヤと、第２ギヤと、第３ギヤとを備えている。第１ギヤは、前記本体フレームによって、前記像担持体又は前記中間転写体における前記表面の移動方向と平行な鉛直面に沿って回転可能に支持されている。第２ギヤは、前記第１ギヤと同一平面にて噛み合うように、前記センサフレームに支持されている。第３ギヤは、前記第２ギヤの回転を、（前記像担持体又は前記中間転写体における前記表面と平行な面である）前記円板の回転面と平行な面に沿った回転に変換し得るように、前記センサフレームに支持されている。

かかる構成においては、転写装置や画像形成装置における前記遮蔽部材以外の他の部材を駆動するための駆動源から、駆動力が前記第１ギヤに与えられる。すると、この駆動力が、当該第１ギヤから前記第２ギヤに伝達される。この第２ギヤに伝達された駆動力が、前記第３ギヤによって、前記円板の回転面と平行な面に沿った回転に変換されることで、前記円板が回転される。この円板の回転により、当該円板の状態が、前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化される。このとき、前記センサフレームの位置は、前記センサフレームが前記本体フレームに対して揺動可能に支持されることで、前記転写フレームと当接する当接位置と、前記転写フレームから離隔する離隔位置との間で適宜設定される。

（９−２）ここで、前記転写フレームが前記本体フレームに対して着脱可能に構成されていて、前記本体フレームには前記センサフレームを前記転写フレームに向けて付勢する付勢部材が装着されていることが好適である。

かかる構成においては、前記転写フレームを前記本体フレームに対して装着する際に、前記センサフレームが一旦前記付勢部材による付勢方向と反対の方向に揺動した後、当該センサフレームが前記付勢方向に向けて付勢される。これにより、前記センサフレームが前記転写フレームに当接する。

かかる構成によれば、前記センサフレームを支持している前記本体フレームに対して前記転写フレームを着脱可能な構成を実現するにあたって、前記センサフレームと前記転写フレームとの位置関係（すなわち前記濃度センサと前記像担持体又は前記中間転写体とのクリアランス）の狂いを抑制することができる。

（９−３）さらに、前記構成（９）及び（９−２）において、前記第１ギヤが、前記第２ギヤを前記転写フレームに向けて付勢する方向に回転駆動されるように構成されていることが好適である。

かかる構成によれば、前記本体フレームに支持された前記第１ギヤから前記センサフレームに支持された前記第２ギヤへの駆動力の伝達により、当該センサフレームが、前記第１ギヤの回転方向に沿って、前記当接位置に向けて揺動される。これにより、前記円板の回転中にて前記センサフレームが前記転写フレームに当接することで、前記濃度センサの検出動作中における当該濃度センサと前記像担持体又は前記中間転写体とのクリアランス調整（位置決め）が確実に行われ得る。

（９−４）また、前記構成（９）〜（９−３）において、前記センサフレームにおける前記転写フレームと対向する位置に、前記当接位置における前記センサフレームと前記転写フレームとの位置決めを行うための凸部が形成されていることが好適である。これにより、前記凸部を前記転写フレームに当接させるだけで、前記濃度センサの検出動作中における当該濃度センサと前記像担持体又は前記中間転写体との間の所定のクリアランス設定（位置決め）が確実に行われ得る。

（９−５）さらに、前記構成（９−４）において、前記凸部は、前記センサフレームと前記転写フレームとが当接した状態で、側面視にて前記濃度センサから前記像担持体又は前記中間転写体に向かう法線の上に形成されていることが好適である。ここで、「側面視」における「側面」とは、前記像担持体又は前記中間転写体における前記表面の移動方向と平行な前記鉛直面と平行な面をいうものとする。かかる構成によれば、前記センサフレームが前記転写フレームに当接した際の、前記濃度センサと前記像担持体又は前記中間転写体との間のクリアランス設定（位置決め）がより確実に行われ得る。

以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について、図面を参照しつつ説明する。

＜レーザプリンタの概略構成＞
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるレーザプリンタ１０の側断面図である。以下、図１における右側を、当該レーザプリンタ１０の「前面」側と称し、図１における左側を、当該レーザプリンタ１０の「背面」側と称する。

レーザプリンタ１０の本体ケーシング１２は、モータやギヤによる駆動力伝達機構等を支持するための図示しないメインフレームを覆うように形成されている。本体ケーシング１２の上部にはトップカバー１４が装着されている。このトップカバー１４における前記背面側の下端部には、リブ１４ａが下方に延びるように形成されている。このリブ１４ａには貫通孔が形成されていて、当該貫通孔には、本体ケーシング１２に設けられたトップカバー支軸１５が挿通されている。このようにして、トップカバー１４は、前記トップカバー支軸１５を中心として開閉可能に支持されている。トップカバー１４の上面には、排紙トレイ１４ｂが形成されていて、当該排紙トレイ１４ｂは、本体ケーシング１２の前記背面側の上部に形成された排紙口１２ａから排出された用紙Ｐを受容し得るように構成されている。

＜＜給紙カセット＞＞
本体ケーシング１２の底部には、シート状の記録媒体（用紙）を積層状態で貯留し得るように構成された給紙カセット２０が、脱着可能に装着されている。

給紙カセット２０のケーシングを構成するカセットケース２１の内側には、用紙が載置される用紙押圧板２３と、画像形成のために本体ケーシング１２の内部の画像形成部に向けて用紙が搬送される際に用紙を１枚ずつに分離するための分離パッド２５とが配置されている。

用紙押圧板２３は、背面側（図１における分離パッド２５から遠い方）の端部を中心に揺動可能に支持されている。用紙押圧板２３の前面側（図１における分離パッド２５に近い方）の端部は、図示しないバネによって上方に付勢されている。分離パッド２５は、カセットケース２１における前面側の端部近傍であって、用紙押圧板２３よりも用紙搬送方向における下流側に配置されていて、下方から押圧バネ２７によって上方に付勢されている。分離パッド２５の上側の表面は、ゴム等の、用紙よりも摩擦係数が高い材質によって構成されている。カセットケース２１における前面側の上端部であって、分離パッド２５よりも用紙搬送方向における下流側には、従動ローラ２９が配置されている。この従動ローラ２９は、分離パッド２５によって分離されて１枚だけ搬送されて来た用紙Ｐを前記画像形成部に向けて搬送する際のガイドの役割を果たすように、カセットケース２１によって回転自在に支持されている。

＜＜プロセスカートリッジ＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、給紙カセット２０よりも上方には、前記画像形成部を構成する複数のプロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）が脱着自在に装着されている。プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋは、この順序で当該レーザプリンタ１０の前面から背面に向かって配列されている。これらのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋには、それぞれイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの色のトナー（現像剤）が収容されている。

プロセスカートリッジ３０のケーシングを構成するカートリッジケース３１内には、静電潜像が形成される感光体ドラム３２と、その静電潜像を現像するためのトナーを周面に担持する現像ローラ３３と、その現像ローラ３３の周面に対してトナーを供給するための供給ローラ３４とが、それぞれ回転可能に支持されている。

感光体ドラム３２は、カートリッジケース３１の側面視における長手方向の端部（図１における下端部）に配置されていて、当該端部に形成された開口部から感光体ドラム３２の周面の一部が外部に露出されている。現像ローラ３３は、合成ゴム材料から構成されていて、当該現像ローラ３３の周面が感光体ドラム３２と接触するように配置されている。供給ローラ３４は、発泡スポンジ材料から構成されていて、現像ローラ３３に対して押し付けられるように配置されている。感光体ドラム３２、現像ローラ３３、及び供給ローラ３４は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。また、感光体ドラム３２と現像ローラ３３との間には、所定の現像バイアス電圧が印加され得るようになっている。感光体ドラム３２の回転方向（図中矢印方向）における現像ローラ３３との接触部よりも上流側の、感光体ドラム３２の周面と対向する位置には、感光体ドラム３２の当該周面を一様に帯電させるための帯電器３５が配置されている。

＜＜スキャナユニット＞＞
本体ケーシング１２の内部には、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋのそれぞれに対応して、感光体ドラム３２にレーザ光を照射するスキャナユニット４０が配置されている。スキャナユニット４０は、スキャナケース４１と、ポリゴンミラー４２ａと、ポリゴンモータ４２ｂと、レンズ４３と、反射鏡４４とを備えている。ポリゴンミラー４２ａは、所定の回転数で回転駆動され得るように、スキャナケース４１に固定されたポリゴンモータ４２ｂの回転駆動軸によって支持されている。このポリゴンミラー４２ａは、前記ポリゴンモータ４２ｂによって回転駆動されつつ、図示しないレーザ発光部にて画像データに基づいて生成されたレーザビームを反射することで、当該レーザビームを用紙幅方向に沿って走査し得るように構成されている。レンズ４３、及び反射鏡４４は、ポリゴンミラー４２ａにて反射されたレーザビーム（一点鎖線）を感光体ドラム３２の周面上に照射し得るように、スキャナケース４１内にて支持されている。

＜＜用紙搬送部＞＞
本体ケーシング１２の内部には、プロセスカートリッジ３０に向けて用紙を供給するための用紙搬送部５０が備えられている。用紙搬送部５０は、ピックアップローラ５１と、給紙ローラ５２と、用紙搬送ローラ５３と、レジストローラ５４と、用紙ガイド５５とから構成されている。

ピックアップローラ５１は、図示しない前記メインフレームによって回転可能に支持されている。このピックアップローラ５１は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、画像形成時において、用紙押圧板２３によって上方に付勢された用紙Ｐと所定の圧力をもって接するように配置されている。給紙ローラ５２は、図示しない前記メインフレームによって回転可能に支持されている。この給紙ローラ５２は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、その周面が分離パッド２５と所定の圧力をもって接するように、当該分離パッド２５と対向して配置されている。用紙搬送ローラ５３は、従動ローラ２９と対向するように配置されていて、分離パッド２５よりも前面側（給紙時の給紙ローラ５２の回転方向における下流側）にて、前記メインフレームによって回転可能に支持されている。この用紙搬送ローラ５３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。レジストローラ５４は、用紙の向き及び搬送タイミングを調整するためのローラ対であって、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。用紙ガイド５５は、レジストローラ５４を経た用紙がプロセスカートリッジ３０に向けて搬送され得るように、用紙をガイドするための部材である。

＜＜実施形態の転写部＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、給紙カセット２０と複数のプロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）との間には、本発明の転写装置の一実施形態である転写部６０が配置されている。転写部６０は、ベルト６１と、転写ローラ６２と、ベルト駆動ローラ６３と、ベルト支持ローラ６４と、濃度検出部６５と、ベルトクリーナ６６とから構成されている。

ベルト６１は、ポリカーボネートやポリイミド等の樹脂にカーボン等の導電性粒子を分散した導電性プラスチックからなる無端ベルトとして形成されている。転写ローラ６２は、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに備えられた感光体ドラム３２のそれぞれと、ベルト６１を挟んで対向するように、回転可能に支持されている。この転写ローラ６２は、前記画像形成部を構成する部材であって、感光体ドラム３２の周面上からトナーをベルト６１に転写させるための転写バイアス電圧が感光体ドラム３２との間で印加され得るように構成されている。また、転写ローラ６２には、ベルト６１の表面上にて担持されたトナーによる像を用紙Ｐ上に転写させるための逆転写バイアスが感光体ドラム３２との間で印加され得るようになっている。ベルト６１は、ベルト駆動ローラ６３とベルト支持ローラ６４との間で所定の張力で掛け渡されるように支持されている。ベルト駆動ローラ６３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して、図中矢印方向に回動するように構成されている。このベルト駆動ローラ６３は、複数のプロセスカートリッジ３０のうちの最も背面側に位置するプロセスカートリッジ３０Ｋの近傍に配置されている。ベルト支持ローラ６４は、複数のプロセスカートリッジ３０のうちの最も前面側に位置するプロセスカートリッジ３０Ｙの近傍に配置されていて、ベルト駆動ローラ６３の図中矢印方向の回動によるベルト６１の周回移動に伴って図中矢印方向に回転可能に支持されている。すなわち、ベルト６１は、その表面がプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに備えられた感光体ドラム３２の配列に沿って移動し得るように、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下方にて、ベルト駆動ローラ６３及びベルト支持ローラ６４によって支持されている。

本実施形態における転写部６０は、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（画像形成部）に備えられた感光体ドラム３２からベルト６１にトナーが一旦転写されることで、画像状に配列されたトナーがベルト６１（像担持体）の表面に担持され、当該ベルト６１の表面上に担持されたトナーが用紙Ｐに再度転写されるように構成されている。すなわち、ベルト６１と感光体ドラム３２との間には、用紙Ｐの厚さ程度のギャップが形成されている。そして、転写ローラ６２と感光体ドラム３２との間に上述の転写バイアスが印加された状態で、ベルト６１の表面がプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋの下方を通過することで、当該表面上に４色のトナーによる像が担持された後、当該表面に用紙Ｐが重ねられると共に転写ローラ６２と感光体ドラム３２との間に上述の逆転写バイアス電圧が印加されることで当該用紙Ｐにトナーが転写され、当該トナーが転写された用紙Ｐがベルト６１によって定着部７０に向けて搬送されるように、転写部６０が構成されている。換言すれば、本実施形態においては、１枚の用紙Ｐに画像が形成される際に、ベルト６１が２周する（１周目にてベルト６１の表面上にトナーが画像状に配列され、２周目にてベルト６１の表面上のトナーが用紙Ｐに転写されつつ当該用紙Ｐが後述する定着部７０に向けて搬送されるようになっている。

濃度検出部６５は、ベルト駆動ローラ６３の下方に配置されている。この濃度検出部６５は、濃度調整及び用紙搬送方向における色ズレ調整（以下、画像調整と称する）のためにベルト６１上に形成されたトナーのパターンであるマーク画像におけるトナーの密度に応じた信号を発生し得るように構成されている。この濃度検出部６５の詳細な構成については後述する。

ベルトクリーナ６６は、ベルト６１の表面に対向するように、当該ベルト６１の下方に配置されている。ベルトクリーナ６６は、クリーニングローラ６６ａを備えていて、１枚の用紙Ｐに対する画像形成毎、及び上述の濃度検出部６５による画像調整の実施毎に、当該クリーニングローラ６６ａによってベルト６１の表面をクリーニングし得るように構成されている。すなわち、ベルトクリーナ６６は、画像形成中において画像状にトナーが配列された状態のベルト６１からクリーニングローラ６６ａが離隔し、トナーを用紙Ｐに転写した後のベルト６１とクリーニングローラ６６ａとが接触するように、所定のタイミングで上下動するように構成されている。そして、クリーニングローラ６６ａが、上述の所定のタイミングに同期して、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回転駆動されるように、当該ベルトクリーナ６６が構成されている。

＜＜定着ユニット＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、転写部６０よりも用紙搬送方向における下流側には、用紙上に形成されたトナーによる像を用紙上に定着させるための定着部７０が配置されている。定着部７０は、加熱ローラ７１と、加圧ローラ７２と、を備えている。加熱ローラ７１は、表面が離型処理された金属製の円筒内にハロゲンランプを収容してなり、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。加圧ローラ７２は、シリコンゴム製のローラであり、加熱ローラ７１に対して所定の圧力をもって押圧されつつ当該加熱ローラ７１に従動して回転可能に支持されている。

＜＜排紙部＞＞
本体ケーシング１２の内部における最も背面側には、定着部７０を経た用紙をレーザプリンタ１０の外部に排出する排紙部８０が配置されている。排紙部８０は、排紙ガイド８１と、排紙ローラ８３とを備えている。排紙ローラ８３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、排紙口１２ａの近傍に配置されている。排紙ガイド８１は、定着部７０を経た用紙を排紙ローラ８３までガイドするための部材である。

＜＜制御部＞＞
本体ケーシング１２の底部には、制御部９０が収容されている。この制御部９０は、上述のプロセスカートリッジ３０、スキャナユニット４０、用紙搬送部５０、転写部６０、定着部７０、及び排紙部８０の作動を、時宜に応じて制御し得るように、プロセスカートリッジ３０や用紙搬送部５０等に備えられた各可動部を駆動するために前記メインフレームに備えられた各種のモータ、アクチュエータ、センサ等や、スキャナユニット４０に備えられたレーザ発光部及びポリゴンモータ４２ｂ等と電気的に接続されている。特に、本実施形態においては、制御部９０は、濃度検出部６５からの信号に基づいて、画像形成部としてのプロセスカートリッジ３０及び転写ローラ６２の作動（各種ローラの回転の開始・終了や、現像バイアス電圧・転写バイアス電圧・逆転写バイアスの電圧値の設定や印加タイミング等）を制御し得るように構成されている。

＜濃度検出部の詳細な構成＞
図２は、本実施形態のレーザプリンタ１０（図１参照）における濃度検出部６５の近傍を拡大した図である。図２（ａ）は要部を拡大した平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）と同縮尺の側断面図である。

＜＜センサフレーム及び転写フレームの支持構成＞＞
図２（ｂ）を参照すると、転写フレーム６７は、上面を開口した箱状の部材から構成され、転写ローラ６２、ベルト駆動ローラ６３、及びベルト支持ローラ６４（図１参照）を回転可能に支持している。転写フレーム６７の底板を構成する平板である転写フレーム底板６７ａには、下方に向けてベルト６１の表面を露出する貫通孔である開口部６７ｂが形成されている。この転写フレーム６７は、本体フレーム６８に対して着脱可能に構成されている。すなわち、図３に示されているように、本体フレーム６８の上部にて上方に開口するように設けられた凹部６８ａに、ベルト駆動ローラ６３の回転中心軸６３ａが収容されることによって、転写フレーム６７が本体フレーム６８に装着されている（ベルト支持ローラ６４（図１参照）側も同様に構成されている）。この本体フレーム６８は、上述した本体ケーシング１２（図１参照）に覆われている前記メインフレームの一部を構成している部材である。

再び図２（ｂ）を参照すると、本体フレーム６８には、ベルト駆動ローラ６３等と平行にセンサフレーム支軸６８ｂが設けられている。そして、濃度検出部６５のケーシングをなすセンサフレーム６５ａは、当該センサフレーム支軸６８ｂを中心として、ベルト６１の表面の移動方向と平行な鉛直面に沿って揺動可能に支持されている。

＜＜濃度センサ及び遮蔽円板の構成＞＞
転写フレーム底板６７ａの開口部６７ｂの下方には、濃度センサ６５ｂが配置されている。この濃度センサ６５ｂの下端は、センサフレーム６５ａによって支持されている。濃度センサ６５ｂは、発光部６５ｂ１と受光部６５ｂ２とを備えていて、発光部６５ｂ１から発せられた光がベルト６１の表面で反射し、その反射光の強度が受光部６５ｂ２に検知されることで、ベルト６１の表面に付着したトナーの密度に応じた信号を発するように構成されている。

上述の濃度センサ６５ｂとベルト６１との光路を間欠的に遮るための遮蔽円板６５ｃが、濃度センサ６５ｂとベルト６１との間に配置されている。この遮蔽円板６５ｃは、センサフレーム６５ａによって、鉛直線を中心に回転可能に支持されている。遮蔽円板６５ｃには、切り欠き部６５ｃ１（図２（ａ）参照）が形成されている。すなわち、遮蔽円板６５ｃは、切り欠き部６５ｃ１が濃度センサ６５ｂの上方に位置したときに、濃度センサ６５ｂがベルト６１に対して露出されることで、上述の光路が形成される（露出状態）ように構成されている。また、遮蔽円板６５ｃは、切り欠き部６５ｃ１以外の部分が濃度センサ６５ｂの上方に位置したときに、濃度センサ６５ｂがベルト６１に対して遮蔽されることで、上述の光路が遮断される（遮蔽状態）ように構成されている。そして、濃度検出部６５は、遮蔽円板６５ｃが水平面と平行な平面上にて回転することで、遮蔽円板６５ｃの状態を、上述の露出状態と遮蔽状態との間で連続的に変化させ得るように構成されている。さらに、遮蔽円板６５ｃの下面（濃度センサ６５ｂと対向する面）は、上述の光路が遮断された場合に、受光部６５ｂ２の受光量が可及的に小さくなるように（上述の光路が形成されている場合であって、ベルト６１の表面上にブラックトナーが最大濃度で担持されているときの受光量よりも充分小さな量となるように）、表面がマット状に形成され且つ艶消し黒色に塗装されている。

遮蔽円板６５ｃの下面には、濃度センサ６５ｂの発光部６５ｂ１及び受光部６５ｂ２に付着したトナーや埃等の異物を除去するためのクリーニングブラシ６５ｄが装着されている。遮蔽円板６５ｃの下面には、濃度センサ６５ｂのキャリブレーションのための基準板６５ｅが装着されている。この基準板６５ｅとしては、反射濃度計における基準白板と同等のものが用いられている。すなわち、基準板６５ｅが濃度センサ６５ｂの上方に位置して、発光部６５ｂ１から発せられた光が基準板６５ｅの表面で反射して受光部６５ｂ２にて検知された場合に、当該受光部６５ｂ２の受光量が可及的に大きくなるように（上述の光路が形成されている場合であって、ベルト６１の表面上にトナーが全く担持されていないときの受光量よりも充分大きな量となるように）、基準板６５ｅの表面が構成されている。

遮蔽円板６５ｃの平面視における中心から下方に向けて、当該遮蔽円板６５ｃの回転中心軸を構成する円板支軸６５ｆが形成されている。この円板支軸６５ｆの下端部には、円板支軸ギヤ６５ｆ１が形成されている。この円板支軸ギヤ６５ｆ１と噛み合うように配置された円板駆動ギヤ６５ｇが、センサフレーム６５ａに支持されている。この円板駆動ギヤ６５ｇは、ベルト駆動ローラ６３を駆動するための駆動力伝達機構からの駆動力が常時伝達されるように構成されている。すなわち、ベルト駆動ローラ６３を駆動するための駆動力伝達機構と円板駆動ギヤ６５ｇとは、クラッチ等の動力伝達遮断手段を介さずに直結されていて、ベルト駆動ローラ６３が駆動される際には常時円板駆動ギヤ６５ｇ及び円板支軸ギヤ６５ｆ１に駆動力が伝達されるようになっている。

上述の通り、本実施形態における濃度検出部６５は、濃度センサ６５ｂがベルト６１の表面上のトナーの密度に応じた信号を発生し得る他、遮蔽円板６５ｃの状態（回転位相）に応じた信号をも発生し得るように構成されている。

＜＜センサフレーム及び転写フレームの位置決め構成＞＞
センサフレーム６５ａの下方には、当該センサフレーム６５ａを上方に向けて付勢するためのセンサフレーム押上バネ６５ｋが配置されている。センサフレーム６５ａの自由端側（揺動中心から遠い側）の下端部には舌片６５ａ１が突出するように形成されている。この舌片６５ａ１は、図３に示されているように、転写フレーム６７が本体フレーム６８から脱着されている場合に、本体フレーム６８からセンサフレーム６５ａに向けて突出して設けられたストッパ６８ｃと当接することで、センサフレーム６５ａの上昇位置を規制し得るように構成されている。

再び図２（ｂ）を参照すると、センサフレーム６５ａにおける転写フレーム６７と対向する上端部には、凸部６５ａ２が形成されている。この凸部６５ａ２は、転写フレーム底板６７ａと当接することで、センサフレーム６５ａと転写フレーム６７との位置決め（すなわち濃度センサ６５ｂとベルト６１とのクリアランスの設定）を行い得るように構成されている。かかる凸部６５ａ２は、センサフレーム６５ａと転写フレーム６７とが当接した状態で、側面視にて濃度センサ６５ｂからベルト６１の表面に向かう法線の上に当該凸部６５ａ２の頂点が位置するように形成されている。

すなわち、本実施形態におけるセンサフレーム６５ａは、図２（ｂ）に示されているように転写フレーム６７に当接している当接位置と、当該当接位置よりも若干下方に移動して転写フレーム６７から離隔した離隔位置と、図３に示されているように転写フレーム６７が本体フレーム６８から脱着された場合にストッパ６８ｃによって規定される上限位置との間で揺動可能に、本体フレーム６８及びセンサフレーム支軸６８ｂによって支持されている。

また、本実施形態においては、図２（ｂ）に示されている「当接位置」において、センサフレーム６５ａの底面が水平面と平行となり、濃度センサ６５ｂとベルト６１との間の光路が鉛直線と平行となるように、センサフレーム６５ａ、転写フレーム６７、及び本体フレーム６８が構成されている。

＜レーザプリンタ内部の駆動力伝達機構の構成＞
図４は、本実施形態のレーザプリンタ１０（図１参照）における駆動力伝達機構の構成を説明するためのブロック図である。本レーザプリンタ１０の内部の前記メインフレームには、プロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋ）を駆動するためのプロセス駆動モータ３６と、用紙搬送部５０を駆動するための搬送モータ５６と、クリーニングローラ６６ａを駆動するためのクリーナ駆動モータ６６ｂと、ベルト駆動ローラ６３を駆動するためのベルトモータ６９と、加圧ローラ７２等を駆動するための定着モータ７３とが装着されている。

プロセス駆動モータ３６と、ブラックトナーを収容するプロセスカートリッジ（Ｋプロセス）３０Ｋとは、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としてのＫプロセス駆動部３７を介して、動力を伝達可能に結合されている。また、Ｋプロセス３０Ｋと、シアントナーを収容するプロセスカートリッジ（Ｃプロセス）３０Ｃとは、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としてのＣプロセス駆動部３８ａを介して、動力を伝達可能に結合されている。同様に、Ｃプロセス３０Ｃと、マゼンタトナーを収容するプロセスカートリッジ（Ｍプロセス）３０Ｍとは、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としてのＭプロセス駆動部３８ｂを介して、動力を伝達可能に結合されている。さらに、Ｍプロセス３０Ｍと、イエロートナーを収容するプロセスカートリッジ（Ｙプロセス）３０Ｙとは、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としてのＣプロセス駆動部３８ａを介して、動力を伝達可能に結合されている。そして、プロセス駆動モータ３６にて発生した回転駆動力が、Ｋプロセス駆動部３７を介して、Ｋプロセス３０Ｋ，Ｃプロセス駆動部３８ａ，Ｃプロセス３０Ｃ，Ｍプロセス駆動部３８ｂ，Ｍプロセス３０Ｍ，Ｙプロセス駆動部３８ｃ，Ｙプロセス３０Ｙの順に伝達されるようになっている。

用紙搬送部５０のうちの用紙搬送機構を構成する用紙搬送ローラ５３及びレジストローラ５４（図１参照）は、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としての搬送系駆動部５７を介して、搬送モータ５６と動力を伝達可能に結合されている。用紙搬送部５０のうちの給紙機構を構成するピックアップローラ５１及び給紙ローラ５２（図１参照）は、上述の用紙搬送機構から、ギヤ等からなる駆動力伝達機構としての給紙系駆動部５８を介して駆動力が伝達され得るように構成されている。給紙系駆動部５８にはクラッチ５９が介装されていて、上述の用紙搬送機構が駆動されている間にピックアップローラ５１及び給紙ローラ５２（図１参照）が間欠的に回転駆動され得るようになっている。すなわち、図１を参照すると、ピックアップローラ５１及び給紙ローラ５２によって用紙搬送方向に搬送された用紙Ｐがレジストローラ５４まで到達して当該レジストローラ５４と用紙搬送ローラ５３とによって用紙Ｐが搬送可能な状態となった場合に、ピックアップローラ５１及び給紙ローラ５２が自由に回転し得る状態となるように、図４における給紙系駆動部５８及びクラッチ５９が構成されている。

クリーニングローラ６６ａとクリーナ駆動モータ６６ｂとは、ギヤ等からなるクリーナ駆動部６６ｃを介して、動力を伝達可能に結合されている。

定着モータ７３と加圧ローラ７２とは、ギヤ等からなる定着系駆動部７４を介して、動力を伝達可能に結合されている。また、加圧ローラ７２に伝達された回転駆動力が、ギヤ等からなる排紙系駆動部７５を介して、排紙ローラ８３に伝達されるようになっている。

＜＜遮蔽部材（遮蔽板）駆動部＞＞
ベルトモータ６９とベルト駆動ローラ６３とは、ギヤ等からなるベルト駆動部６９ａ（像担持体駆動部）を介して、動力を伝達可能に結合されている。すなわち、ベルト駆動部６９ａにより、ベルト６１（図２（ｂ）参照）の表面を移動するためにベルトモータ６９によって駆動される駆動力伝達機構が構成されている。

また、濃度検出部６５に備えられた遮蔽円板６５ｃを回転駆動するための遮蔽部材駆動部としての遮蔽板駆動部６９ｂは、ベルト駆動部６９ａと、動力を伝達可能に結合されている。すなわち、ベルトモータ６９が回転駆動されている場合に、当該ベルトモータ６９の回転駆動力が常時ベルト駆動部６９ａ及び遮蔽板駆動部６９ｂに伝達されることで、遮蔽円板６５ｃ（図２参照）が常時回転し得るように、ベルト駆動部６９ａ及び遮蔽板駆動部６９ｂが構成されている。

以下、上述した遮蔽板駆動部（図４における遮蔽板駆動部６９ｂ参照）の構成の一実施例について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は当該構成を上方から見た図であり、図５（ｂ）は当該構成を側方から見た図である。

図５（ａ）に示されているように、円板駆動ギヤ６５ｇの一端部には、円板支軸ギヤ６５ｆ１と噛み合うように形成されたウォーム６５ｇ１（第３ギヤ）が形成されている。また、円板駆動ギヤ６５ｇの他端部には、ベルト６１（図５（ｂ）参照）の表面の移動方向と平行な鉛直面に沿って回転可能な入力ギヤ６５ｇ２（第２ギヤ）が形成されている。すなわち、ウォーム６５ｇ１は、入力ギヤ６５ｇ２の回転を、遮蔽円板６５ｃの回転面と平行な面に沿った回転に変換し得るように構成されている。さらに、センサフレーム支軸６８ｂには第１ギヤ６８ｄが回転可能に支持されている。この第１ギヤ６８ｄは、入力ギヤ６５ｇ２と同一平面にて噛み合うように構成されている。

図５（ｂ）に示されているように、ベルト駆動ローラ６３の回転中心軸６３ａには、ベルト駆動ギヤ６３ｂが固着して（ベルト駆動ローラ６３及び回転中心軸６３ａと回転方向について相対移動しないように）設けられている。本体フレーム６８には、ベルトモータ６９（図４参照）からの回転駆動力が伝達されるベルトモータギヤ６９ｃが回転可能に支持されていて、当該ベルトモータギヤ６９ｃはベルト駆動ギヤ６３ｂ及び第１ギヤ６８ｄの双方と噛み合うように配置されている。すなわち、ベルトモータギヤ６９ｃが図中時計回りに回転した場合に、第１ギヤ６８ｄ及びベルト駆動ギヤ６３ｂが図中反時計回りに回転するようになっている。

＜実施形態の構成による作用・効果＞
次に、上述の実施形態の構成による作用・効果について、各図を参照しつつ説明する。本実施形態の構成（図１〜図４）によれば、画像調整を行う際、プロセスカートリッジ３０、スキャナユニット４０、及び転写部６０が、制御部９０の制御下で、以下のように駆動される。

図１を参照すると、制御部９０は、画像調整動作の開始にあたって、最初に、プロセス駆動モータ３６及びベルトモータ６９（図４参照）を駆動することで、転写部６０におけるベルト駆動ローラ６３及び遮蔽円板６５ｃ（図２参照）と、プロセスカートリッジ３０の感光体ドラム３２，現像ローラ３３，及び供給ローラ３４とを駆動する。次いで、制御部９０は、遮蔽円板６５ｃ（図２参照）における上述の遮蔽状態と露出状態との間の変化に対応して濃度センサ６５ｂ（図２参照）にて周期的に発生している出力に基づいて、適宜のタイミングでスキャナユニット４０を動作させて感光体ドラム３３にマーク画像に対応する静電潜像を形成する。そして、この静電潜像が、現像ローラ３３の周面上に担持されたトナーによって現像され、転写バイアスによってベルト６１に転写される。これにより、トナーによるマーク画像が、転写バイアス電圧によってベルト６１の表面上に担持される。そして、このベルト６１の表面上に担持されたマーク画像が、ベルト駆動ローラ６３の回転によるベルト６１の表面の移動に伴って移動する。このマーク画像が濃度検出部６５による検出部位（図２（ｂ）における開口部６７ｂ及び濃度センサ６５ｂと対向する位置）を通過する際に、濃度検出部６５にて、マーク画像のトナー濃度に対応する信号が発生する。この信号に基づいて、制御部９０によって画像調整が行われる。例えば、トナー濃度に応じて現像バイアスや転写バイアスが調整される。画像調整が終わると、ベルトクリーナ６６によって、ベルト６１の表面上からマーク画像が除去される。

ここで、画像調整動作中における濃度センサ６５ｂは、ベルト６１の表面の状態（トナーの有無及び密度）の他、遮蔽円板６５ｃの状態（回転位相）に応じた出力を発生している。特に、濃度センサ６５ｂにおいては、遮蔽状態に対応する出力と、露出状態に対応する出力とが、周期的に発生する。よって、制御部９０は、遮蔽状態となっている間にベルトモータ６９（図４参照）を停止させることで、濃度センサ６５ｂが遮蔽円板６５ｃによって遮蔽された状態で画像調整動作を終了させることができる。これにより、非画像調整動作中における濃度センサ６５ｂに対する異物付着が簡易な構成により抑制され得る。

また、プロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋ）の感光体ドラム３２と転写ローラ６２とが対向する現像位置にてベルト６１に形成されたトナーによる微小なドットが前記検出部位に達するまでの経過時間は既知である。よって、前記現像位置にて形成されたマーク画像の（ベルト６１の搬送方向における）先端が、濃度センサ６５ｂによって検知され得るように、プロセスカートリッジ３０及びスキャナユニット４０の動作タイミングを制御部９０によって適切に制御することが可能になる。

また、遮蔽円板６５ｃの状態が遮蔽状態から露出状態に遷移する際、又は遮蔽円板６５ｃの状態が露出状態から遮蔽状態に遷移する際の、濃度センサ６５ｂより発せられる信号の立ち上がり・立下りのタイミングを基準として、色ズレ補正を行うことが可能になる。

また、本実施形態の構成においては、濃度検出部６５における遮蔽円板６５ｃを駆動するための遮蔽板駆動部６９ｂ（図４参照）を構成する円板駆動ギヤ６５ｇ（図２参照）と、ベルト駆動ローラ６３を駆動するための駆動力伝達機構であるベルトモータ６９及びベルト駆動部６９ａ（図４参照）とが直結されている。よって、ベルト駆動ローラ６３の駆動中は常時、遮蔽円板６５ｃが回転される。これにより、遮蔽円板６５ｃを駆動するための格別なソレノイドやモータ等の駆動源やクラッチ機構を用意することなく、簡易な構成で遮蔽円板６５ｃの駆動が実現される。特に、遮蔽円板６５ｃは往復運動ではなく回転駆動されるので、振動の発生が少ない。したがって、比較的長時間連続的に駆動され得るベルト駆動ローラ６３と同時に遮蔽円板６５ｃが駆動されても、騒音等の問題は生じない。

さらに、図２（ｂ）及び図３を参照すると、本実施形態の構成においては、本体フレーム６８に設けられたセンサフレーム支軸６８ｂを中心としてセンサフレーム６５ａが揺動可能に支持されていて、ベルト６１を支持する転写フレーム底板６７ａと当該センサフレーム６５ａの上端部の凸部６５ａ２とが当接されることで、濃度センサ６５ｂとベルト６１の表面とのクリアランスが設定される。すなわち、転写フレーム底板６７ａと凸部６５ａ２とが当接した状態における、以下の式によって、上述のクリアランスが表される。
クリアランス＝（濃度センサ６５ｂの下端と凸部６５ａ２との高さの差）
＋（ベルト駆動ローラ６３の軸中心と転写フレーム底板６７ａの底面との高さの差）
−（濃度センサ６５ｂの高さ）
−（ベルト駆動ローラ６３の半径＋ベルト６１の厚み）
［ここで、上述の「高さ」とは、濃度センサ６５ｂとベルト６１との間の光路と平行な方向である鉛直線に沿った高さをいうものとする。］

よって、本実施形態の構成によれば、上述のクリアランスをより精度よく設定し得る。

＜実施例の構成による作用・効果＞
次に、上述の実施例の構成による作用・効果について、図５を参照しつつ説明する。本実施例の構成によれば、上述の実施形態の作用・効果に加え、以下の通りの作用・効果を奏する。

本実施例の構成によれば、ベルト駆動ローラ６３を回転駆動させるために、ベルトモータ６９（図４参照）が回転駆動され、このベルトモータ６９の回転駆動力がベルトモータギヤ６９ｃを介してベルト駆動ギヤ６３ｂ及び第１ギヤ６８ｄに伝達される。これにより、ベルト駆動ローラ６３が回転してベルト６１の表面の移動が行われるとともに、第１ギヤ６８ｄから入力ギヤ６５ｇ２及びウォーム６５ｇ１を介して円板支軸ギヤ６５ｆ１に回転駆動力が伝達されることで遮蔽円板６５ｃが回転される。このとき、第１ギヤ６８ｄは、センサフレーム６５ａに支持された入力ギヤ６５ｇ２を、転写フレーム６７に向けて押し上げる方向に回転している。よって、画像調整動作中においてセンサフレーム６５ａには転写フレーム６７に向けて付勢する方向の力が常時作用する。したがって、画像調整動作中における上述のクリアランスの変動が抑制され得る。また、センサフレーム押上バネ６５ｋのバネ荷重（バネの押圧力）を小さくしても上述のクリアランスを安定させることができるので、本体フレーム６８に対する転写フレーム６７の着脱の際の作業性が向上する。

また、本実施例の構成においては、遮蔽円板６５ｃの下面にはクリーニングブラシ６５ｄが設置されている。そして、上述の通り、画像調整動作中においては、遮蔽円板６５ｃが常時回転駆動されている。よって、画像調整動作中にてベルト６１から濃度センサ６５ｂに向けてトナーが落下してきても、クリーニングブラシ６５ｄによって除去される。そして、濃度センサ６５ｂの異物が除去された状態で、ベルトモータ６９を停止させ得る。よって、非画像調整動作中において濃度センサ６５ｂにトナーが付着したまま長時間放置されることが防止され得る。したがって、当該濃度センサ６５ｂの発光部６５ｂ１や受光部６５ｂ２にトナーが固着して濃度センサ６５ｂの濃度検知能力が損なわれることが防止され得る。

さらに、本実施例の構成においては、遮蔽円板６５ｃの下面には基準板６５ｅが設けられている。よって、濃度センサ６５ｂのキャリブレーションを行うための構成を簡略化することができる。

＜変形例の示唆＞
なお、上述の実施形態及び実施例は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の実施形態及び実施例を単に例示したものにすぎないのであって、本発明はもとより上述の実施形態や実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において種々の変形を施すことができることは当然である。以下、変形例について幾つか例示する。もっとも、いうまでもなく、変形例とて下記のものに限定されるものではない。

（ｉ）本発明の適用対象たる画像形成装置は、レーザプリンタに限定されない。また、本発明は、モノクロ画像形成装置にも適用され得る。

（ii）上述の実施形態におけるベルト６１は、トナーによる像を感光体ドラム３２から一旦転写された後に用紙Ｐに再度転写する、所謂中間転写ベルトであった。そして、実施形態の転写部６０は、１枚の用紙Ｐに画像形成するにあたってベルト６１が２周するように構成されていた。かかる構成によれば、比較的小さな装置構成で、中間転写ベルトを用いた（多色）画像形成装置が実現され得る。もっとも、上述の構成に代えて、用紙搬送経路（用紙搬送部５０）の構成を適宜変更し、ベルト６１を中間転写ベルトとして機能させつつ、ベルト６１を１周させるだけで１枚の用紙Ｐに対して画像形成を行い得るような構成を採用することは容易である。

また、上述の構成に代えて、上述のベルト６１が、用紙Ｐを搬送するための搬送ベルトであってもよい。この場合、トナーによる像が感光体ドラム３２から用紙Ｐに直接転写される。また、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２の位置関係は、図１に示されている状態とは逆となる。すなわち、加熱ローラ７１は、用紙Ｐにおけるトナーが付着している面と対向するように配置される。この場合も、画像調整動作は、ベルト６１の表面上にマーク画像を形成することによって行われるので、当該ベルト６１は本発明の「像担持体」たり得る。なお、ベルトクリーナ６６はベルト６１に常時接触していてもよい。

（iii）ベルトモータ６９から円板駆動ギヤ６５ｇへの回転駆動力の伝達を行うための遮蔽板駆動部６９ｂは、ギヤの他に、ユニバーサルジョイントも用いられ得る。また、ウォームギヤに代えて、ベベルギヤが用いられていてもよい。

（iv）上述の実施形態においては、濃度検出部６５（円板支軸ギヤ６５ｆ１）への駆動力伝達は、図４に示されているように、ベルトモータ６９からベルト駆動部６９ａ・遮蔽板駆動部６９ｂを介して行われていた。

もっとも、上述の構成に代えて、図６〜図８に示されているように、濃度検出部６５を駆動するための遮蔽板駆動部は、様々な構成を採り得る。以下、遮蔽板駆動部の変形例を含むレーザプリンタの駆動力伝達機構の変形例の構成について説明する。このとき、上述の実施形態と同一の機能を有する構成要素に対しては、同一の符号が付されていて、その説明については上述の実施形態における説明が援用されているものとする。

例えば、図６に示されているように、クリーナ駆動モータ６６ｂとベルトクリーナ６６のクリーニングローラ６６ａとを結合するクリーナ駆動部６６ｃと直結するように、遮蔽板駆動部６９ｂが設けられていてもよい。かかる構成によれば、（画像形成の際、又は画像調整動作の際に）クリーナ駆動モータ６６ｂによりクリーニングローラ６６ａが駆動されている場合に、クリーナ駆動モータ６６ｂからの駆動力が遮蔽板駆動部６９ｂに常時伝達され、遮蔽円板６５ｃ（図２参照）が常時回転する。

また、図７に示されているように、プロセス駆動モータ３６と各プロセスカートリッジ３０とを結合するＫプロセス駆動部３７ａと直結するように、遮蔽板駆動部３７ｂが設けられていてもよい。かかる構成によれば、画像形成の際にプロセス駆動モータ３６によりプロセスカートリッジ３０が駆動されている場合に、プロセス駆動モータ３６からの駆動力が遮蔽板駆動部３７ｂに常時伝達され、遮蔽円板６５ｃ（図２参照）が常時回転する。

さらに、図８に示されているように、搬送モータ５６と用紙搬送ローラ５３等とを結合する搬送系駆動部５７ａと直結するように、遮蔽板駆動部５７ｂが設けられていてもよい。かかる構成によれば、画像形成の際に搬送モータ５６により用紙搬送ローラ５３等が駆動されている場合に、搬送モータ５６からの駆動力が遮蔽板駆動部５７ｂに常時伝達され、遮蔽円板６５ｃ（図２参照）が常時回転する。

（ｖ）上述の実施例におけるクリーニングブラシ６５ｄに代えて、ゴムブレードや合成樹脂板等を用いることも可能である。

本発明の実施形態に係るレーザプリンタの概略的な構成を示す断面図である。 図１に示したレーザプリンタにおける濃度検出部の近傍を拡大した断面図である。 図２に示した転写フレームの着脱の様子を示す図である。 遮蔽板駆動部の実施形態を含むレーザプリンタの駆動力伝達機構の構成を示すブロック図である。 遮蔽板駆動部に実施例を示す拡大図である。 遮蔽板駆動部の変形例を含むレーザプリンタの駆動力伝達機構の構成を示すブロック図である。 遮蔽板駆動部の変形例を含むレーザプリンタの駆動力伝達機構の構成を示すブロック図である。 遮蔽板駆動部の変形例を含むレーザプリンタの駆動力伝達機構の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０…レーザプリンタ、 ３０…プロセスカートリッジ、 ３６…プロセス駆動モータ、
３７ａ…Ｋプロセス駆動部、３７ｂ…遮蔽板駆動部、 ４０…スキャナユニット、
５６…搬送モータ、 ５７ａ…搬送系駆動部、 ５７ｂ…遮蔽板駆動部、
６０…転写部、 ６１…ベルト、 ６２…転写ローラ、
６３…ベルト駆動ローラ、 ６５…濃度検出部、 ６５ａ…センサフレーム、
６５ｂ…濃度センサ、 ６５ｃ…遮蔽円板、 ６５ｃ１…切り欠き部、
６５ｄ…クリーニングブラシ、６５ｅ…基準板、 ６５ｇ…円板駆動ギヤ、
６５ｇ１…ウォーム、 ６５ｇ２…入力ギヤ、 ６６…ベルトクリーナ、
６６ａ…クリーニングローラ、６６ｂ…クリーナ駆動モータ、６６ｃ…クリーナ駆動部、
６６ｄ…遮蔽板駆動部、 ６７…転写フレーム、 ６８…本体フレーム、
６８ｄ…第１ギヤ、 ６９…ベルトモータ、 ６９ａ…ベルト駆動部、
６９ｂ…遮蔽板駆動部、 ９０…制御部

Claims (12)

1. 現像剤により画像を形成する画像形成装置であって、
   画像状に配列された前記現像剤を表面に担持する像担持体と、
   その像担持体の前記表面を移動させるために駆動される像担持体駆動部と、
   前記像担持体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生する濃度センサと、
   その濃度センサを前記像担持体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記像担持体に対して露出する露出状態とに設定され得るように、前記濃度センサと前記像担持体との間に配置された遮蔽部材と、
   前記像担持体駆動部からの駆動力が常時伝達されることで、前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 現像剤により画像を形成する画像形成装置であって、
   画像形成の際に駆動源により駆動される第１部材と、
   画像状に配列された前記現像剤を表面に担持する像担持体と、
   その像担持体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生する濃度センサと、
   その濃度センサを前記像担持体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記像担持体に対して露出する露出状態とに設定され得るように、前記濃度センサと前記像担持体との間に配置された遮蔽部材と、
   前記第１部材が前記駆動源により駆動されている場合に前記駆動源からの駆動力が常時伝達されることで、前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記遮蔽部材は、前記濃度センサに付着した異物を除去する清掃部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記遮蔽部材は、前記濃度センサのキャリブレーションのための基準板を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記像担持体の前記表面上に前記現像剤を担持させる画像形成部と、
   前記遮蔽部材の状態に応じた信号を発生する状態検知部と、
   その状態検知部からの信号に基づいて前記画像形成部の動作を制御する制御部と、
   をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記遮蔽部材は、切り欠き部を有する円板から構成され、
   前記遮蔽部材駆動部は、前記円板を回転させるように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
7. 画像状に配列された現像剤を記録媒体に転写する転写装置であって、
   前記現像剤を表面に担持する中間転写体と、
   その中間転写体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生する濃度センサと、
   その濃度センサを前記中間転写体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記中間転写体に対して露出する露出状態とに設定され得るように、前記濃度センサと前記中間転写体との間に配置された遮蔽部材と、
   前記中間転写体の前記表面を移動させるために駆動される中間転写体駆動部からの駆動力が常時伝達されることで、前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部と、
   を備えたことを特徴とする転写装置。
8. 画像状に配列された現像剤を記録媒体に転写する転写装置であって、
   画像状に配列された前記現像剤を表面に担持する中間転写体と、
   その中間転写体の前記表面を清掃するために駆動源により駆動されるクリーナと、
   前記中間転写体の前記表面に対向して設けられていて、前記表面上の前記現像剤の密度に応じた信号を発生する濃度センサと、
   その濃度センサを前記中間転写体に対して遮蔽する遮蔽状態と、前記濃度センサを前記中間転写体に対して露出する露出状態とに設定され得るように、前記濃度センサと前記中間転写体との間に配置された遮蔽部材と、
   前記クリーナが駆動されている場合に前記駆動源からの駆動力が常時伝達されることで、前記遮蔽部材の状態を前記遮蔽状態と前記露出状態との間で変化させるように構成された遮蔽部材駆動部と、
   を備えたことを特徴とする転写装置。
9. 請求項７又は８に記載の転写装置であって、
   前記遮蔽部材は、前記濃度センサに付着した異物を除去する清掃部材を備えたことを特徴とする転写装置。
10. 請求項７ないし９のいずれかに記載の転写装置であって、
    前記遮蔽部材は、前記濃度センサのキャリブレーションのための基準板を備えたことを特徴とする転写装置。
11. 請求項７ないし１０のいずれかに記載の転写装置であって、
    前記遮蔽部材は、切り欠き部を有する円板から構成され、
    前記遮蔽部材駆動部は、前記円板を回転させるように構成されたことを特徴とする転写装置。
12. 請求項１１に記載の転写装置であって、
    前記円板及び前記濃度センサを支持するセンサフレームと、
    前記中間転写体を支持する転写フレームと、
    前記センサフレームを、前記転写フレームに当接する当接位置と、前記転写フレームから離隔する離隔位置との間で揺動可能に支持する本体フレームと、
    をさらに備え、
    前記遮蔽部材駆動部は、
    前記本体フレームにより、前記中間転写体の前記表面の移動方向と平行な鉛直面に沿って回転可能に支持された第１ギヤと、
    前記センサフレームに支持されていて、その第１ギヤと同一平面にて噛み合う第２ギヤと、
    前記センサフレームに支持されていて、前記第２ギヤの回転を、前記中間転写体の前記表面と平行な面である前記円板の回転面と平行な面に沿った回転に変換する第３ギヤと、
    を備えたことを特徴とする転写装置。
    

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