JP2006275017A - エコラン制御装置、及びエコラン制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＧスイッチをオフしてもすぐにオンにすればエンジン始動待機状態を得るこ
とのできる、運転者の要望に則したエコラン制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン停止条件が成立すると、エンジンを停止させてエンジン始動待機
状態（モード３）にし、この「モード３」であるときに、エンジン始動条件が成立すると
、エンジンを始動させるエコラン制御装置において、ＩＧスイッチ４がオフされ、「モー
ド０」となって「モード３」が解除されてから時間Ｔ１が経過するまでにＩＧスイッチ４
が再びオンされた場合、「モード３」を復帰させる手段を装備する。
【選択図】 図５

Description

本発明はエコラン制御装置、及びエコラン制御方法に関し、より詳細には、エンジンの
自動停止、自動始動を実現するエコラン制御装置、及びエコラン制御方法に関する。

従来より、省資源の要求に応えて車両の燃費を向上させる技術が種々提案され、そして
実用化されてきている。例えば、車両が交差点などで停止した場合に、エンジンを自動的
に停止させ、その後、ブレーキペダルから足が離されると、エンジンを自動的に始動させ
ることによって、停車中の燃料消費を抑えるようにした機能（いわゆる、エコラン機能）
がある。

車速が０km/hであり、ブレーキペダルが踏まれている場合、エンジン自動停止条件が満
たされたことになり、エンジンが自動的に停止され、そしてエンジン始動待機状態になる
。エンジン自動停止条件はこれに限定されず、例えば、車速が０km/hであること、ブレー
キペダルが踏まれていることに、ギヤがニュートラル位置にあることが付加されている場
合もある。

エンジン始動待機状態にあるときに、ブレーキペダルから足が離され、エンジン自動始
動条件が満たされると、エンジンが自動的に始動されることになる。なお、エンジン自動
始動条件はこれに限定されず、例えば、ブレーキペダルが踏まれていないことに、ギヤが
操作されることが付加されている場合もある。

このように、エコラン機能を採用すれば、停車中の燃料消費を抑えることができる。し
かしながら、エコラン機能によるエンジンの自動停止や自動始動は、通常のＩＧキー操作
によるものではなく、つまり運転者の直接的な意思に基づくものではないため、運転者に
とって使い勝手が悪くなることがある。

例えば、エンジン始動待機状態（エンジンが停止している状態）から、車両の走行が開
始されるまでに要する時間は、アイドリング状態に保持されている状態から、車両の走行
が開始されるまでに要する時間に比べると、長く掛かりすぎるといった問題がある。この
ような問題を解決する手段として、例えば、下記の特許文献１に、始動操作スイッチを装
備し、運転者による始動操作スイッチの操作によって、エンジン始動待機状態を解除し、
そしてエンジンを自動的に始動するようにした技術について開示されている。

また、エンジン始動待機状態の時に、ＩＧスイッチがオフされると、エンジン始動待機
状態は解除されて、エコラン機能とは関係のない通常のエンジン停止状態（いわゆるエン
スト状態）になる。
エンスト状態の時に、ブレーキペダルから足が離され、エンジン自動始動条件が満たさ
れたとしても、当たり前であるが、エンジンは自動的に始動されない。エンスト状態の時
には、運転者はＩＧキーを操作してＩＧスイッチをスタート（ＳＴ）位置まで投入する必
要がある。

ＩＧスイッチをオフにする操作が行われた場合というのは、運転者がエンスト状態への
移行を望んでいると言える。
ところが、ＩＧスイッチをオフにする操作は行われたが、その後すぐにＩＧスイッチを
オンにする操作が行われた場合というのは、エンジン始動待機状態からエンスト状態への
移行を運転者が望んでいるとは言えない。むしろ、運転者はエンジン始動待機状態が保持
されることを望んでいると考えられる。

しかしながら、ＩＧスイッチが一旦オフされてしまうと、エンスト状態へ移行し、その
後すぐにＩＧスイッチをオンにしても、エンジン始動待機状態へは戻らない。そのため、
ＩＧスイッチを一旦オフしてしまうと、ブレーキペダルから足を離すという行為だけでは
エンジンは始動しない。
従って、ＩＧスイッチを一旦オフしてしまうと、ＩＧキーをスタート位置まで投入しな
ければ、エンジンは始動しない。すなわち、エンジンの始動には煩わしい操作が必要にな
り、運転者に負担を掛けてしまう。
特開２００２−３０３２３５号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ＩＧスイッチをオフしてもすぐにオン
にすればエンジン始動待機状態を得ることのできる、運転者の要望に則したエコラン制御
装置、及びエコラン制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係るエコラン制御装置（１）は、ある停止条件が成
立すると、内燃機関を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに、ある
始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させるエコラン制御装置において、ＩＧスイ
ッチがオフされ、前記始動待機状態が解除されてから所定の期間が経過するまでにＩＧス
イッチがオンされた場合、前記始動待機状態を復帰させる始動待機状態復帰手段を備えて
いることを特徴としている。

上記エコラン制御装置（１）によれば、前記ある停止条件が成立すると、前記内燃機関
（例えば、エンジン）を停止させて前記始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに
前記ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させる。
前記ある停止条件としては、例えば、車両が停止し、なおかつブレーキペダルが踏まれ
ていることが挙げられる。前記ある始動条件としては、例えば、ブレーキペダルから足が
離れていることが挙げられる。これにより、停車中の燃料消費を抑えることができる。

さらに、上記エコラン制御装置（１）によれば、ＩＧスイッチがオフされ、前記始動待
機状態が解除されたとしても、それから前記所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチが
オンされる（例えば、ＩＧスイッチのオフ後すぐに、ＩＧスイッチがオンされる）と、前
記始動待機状態を復帰させる。

従って、運転者はＩＧスイッチをオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチをオンすれば
、前記始動待機状態を復帰させることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置ま
で投入しなくても、前記ある始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放という行
為によって、前記内燃機関を始動させることができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（２）は、上記エコラン制御装置（１）において
、前記始動待機状態の解除から前記所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされ
たか否かを判断するオン判断手段を備え、該オン判断手段により、前記始動待機状態の解
除から前記所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされたと判断された場合、前
記始動待機状態復帰手段が、前記始動待機状態を復帰させるものであることを特徴として
いる。

上記エコラン制御装置（２）によれば、前記始動待機状態の解除から前記所定の期間が
経過するまでにＩＧスイッチがオンされたか否かが、前記オン判断手段により判断される
。従って、前記始動待機状態の復帰を可能とする範囲を適切に設定することができ、復帰
許容範囲が長くなり過ぎたり、短くなり過ぎるのを防止することができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（３）は、上記エコラン制御装置（２）において
、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間よりも短いことを特
徴としている。

ＩＧスイッチがオフされると、当該装置への電力供給はいずれ遮断されることになる。
電力供給が遮断されてしまうと、前記始動待機状態の復帰はもちろん、上記判断について
も実行することはできない。
上記エコラン制御装置（３）によれば、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮
断されるまでの時間よりも短いので、前記オン判断手段による判断や、該オン判断手段に
よる判断結果に基づく前記始動待機状態の復帰を適切に実行することができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（４）は、上記エコラン制御装置（１）において
、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間であることを特徴と
している。

ＩＧスイッチがオフされると、当該装置への電力供給はいずれ遮断されることになる。
電力供給が遮断されてしまうと、前記始動待機状態を復帰させることはできない。
換言すれば、前記始動待機状態を復帰させることのできる環境が残っている場合、当該
装置への電力供給は遮断されていないことになる。

上記エコラン制御装置（４）によれば、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮
断されるまでの時間である。すなわち、ＩＧスイッチがオフされ、前記始動待機状態が解
除されたが、その後、当該装置への電力供給が遮断されるまでにＩＧスイッチがオンされ
れると、前記始動待機状態が復帰することになる。

従って、運転者はＩＧスイッチをオフしたとしても、前記始動待機状態を復帰させるこ
とのできる環境が残っている間（すなわち、当該装置への電力供給が遮断されるまで）に
、ＩＧスイッチをオンすれば、前記始動待機状態を復帰させることができる。これにより
、ＩＧキーをスタート位置まで投入しなくても、前記ある始動条件を成立させるためのブ
レーキペダルの開放という行為によって、前記内燃機関を始動させることができる。
さらに、上記エコラン制御装置（４）によれば、前記始動待機状態の解除から前記所定
の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされたか否かを判断する処理が不要となるの
で、処理の負荷を軽減することができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（５）は、ある停止条件が成立すると、内燃機関
を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに、ある始動条件が成立する
と、前記内燃機関を始動させるエコラン制御装置において、前記始動待機状態のときにＩ
Ｇスイッチがオフされた場合、ＩＧスイッチがオフされてから所定の期間が経過するまで
、前記始動待機状態を継続するように構成されていることを特徴としている。

上記エコラン制御装置（５）によれば、前記ある停止条件が成立すると、前記内燃機関
（例えば、エンジン）を停止させて前記始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに
前記ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させる。
前記ある停止条件としては、例えば、車両が停止し、なおかつブレーキペダルが踏まれ
ていることが挙げられる。前記ある始動条件としては、例えば、ブレーキペダルから足が
離れていることが挙げられる。これにより、停車中の燃料消費を抑えることができる。

さらに、上記エコラン制御装置（５）によれば、前記始動待機状態のときにＩＧスイッ
チがオフされた場合、ＩＧスイッチがオフされてから前記所定の期間が経過するまで、前
記始動待機状態が継続される。
従って、運転者はＩＧスイッチをオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチをオンすれば
、前記始動待機状態の解除を免れることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置
まで投入しなくても、前記ある始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放という
行為によって、前記内燃機関を始動させることができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（６）は、上記エコラン制御装置（５）において
、前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた場合、他の装置から出力されてくる、前
記始動待機状態を禁止する指令を受け付けないようにするマスク処理を施すマスク手段を
備えていることを特徴としている。

ところで、ＩＧスイッチがオフされると、当該装置だけでなく、ブレーキ制御装置など
各種様々な装置への電力供給が遮断されることになる。そのため、ＩＧスイッチがオフさ
れた後、すぐにＩＧスイッチがオンされたとしても、そのオフオン間に電力供給が遮断さ
れてしまう装置も出てくる。

そのような装置は、ＩＧスイッチがオンされることによって初期化される。初期化され
た装置の中には、ブレーキ制御装置のように、エコラン制御装置に対し、前記始動待機状
態を禁止する信号を出力するものがある。エコラン制御装置は、このような信号を受信す
ると、前記始動待機状態を保つのではなく、前記内燃機関を始動させてしまうおそれがあ
る。

上記エコラン制御装置（６）によれば、前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた
場合（すなわち、前記始動待機状態の解除を免れた場合）、前記始動待機状態を禁止する
指令を受け付けないようにするマスク処理が施される。これにより、ＩＧスイッチのオフ
オン間に電力供給が遮断され、初期化された装置から前記始動待機状態を禁止する指令が
出されても、前記始動待機状態を保持することができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（７）は、上記エコラン制御装置（６）において
、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間であることを特徴と
している。

ＩＧスイッチがオフされると、当該装置への電力供給はいずれ遮断されることになる。
電力供給が遮断されてしまうと、次のＩＧスイッチのオンで初期化され、前記始動待機状
態は解除されることになる。従って、当該装置への電力供給が遮断されてから、ＩＧスイ
ッチをオンしても手遅れになる。
上記エコラン制御装置（７）によれば、前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮
断されるまでの時間であるので、ＩＧスイッチのオフ後、ＩＧスイッチをオンし直せる時
間を最大にすることができる。

また、本発明に係るエコラン制御装置（８）は、上記エコラン制御装置（７）において
、ＩＧスイッチがオンされることによって立ち、当該装置への電力供給が遮断されるまで
はその状態を保持するフラグと、該フラグの状態に基づいて、前記所定の期間内にＩＧス
イッチがオンされたか否かを判断するオン判断手段とを備え、前記マスク手段が、前記オ
ン判断手段からの判断結果に基づいて、前記マスク処理を施すものであることを特徴とし
ている。

上記エコラン制御装置（８）によれば、前記フラグの状態に基づいて、前記所定の期間
（すなわち、ＩＧスイッチがオフされてから、当該装置への電力供給が遮断されるまでの
時間）内にＩＧスイッチがオンされたか否かが判断される。
前記フラグは、前記ＩＧスイッチがオンされることによって立ち（High状態となる）、
当該装置への電力供給が遮断されるまではその状態を保持するものである。そのため、前
記所定の期間内であれば、前記フラグは「High状態」を示し、一方、前記所定の期間内で
なければ、前記フラグは「Low 状態」を示す。従って、前記フラグの状態に基づいて、前
記判断を適切に行うことができる。

また、本発明に係るエコラン制御方法（１）は、ある停止条件が成立すると、内燃機関
を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに、ある始動条件が成立する
と、前記内燃機関を始動させるエコラン制御方法において、ＩＧスイッチがオフされ、前
記始動待機状態が解除されてから所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされた
場合、前記始動待機状態を復帰させることを特徴としている。

上記エコラン制御方法（１）によれば、ＩＧスイッチがオフされ、前記始動待機状態が
解除されたとしても、それから前記所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされ
る（例えば、ＩＧスイッチのオフ後すぐに、ＩＧスイッチがオンされる）と、前記始動待
機状態を復帰させる。

従って、運転者はＩＧスイッチをオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチをオンすれば
、前記始動待機状態を復帰させることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置ま
で投入しなくても、前記ある始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放という行
為によって、前記内燃機関を始動させることができる。

また、本発明に係るエコラン制御方法（２）は、ある停止条件が成立すると、内燃機関
を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態であるときに、ある始動条件が成立する
と、前記内燃機関を始動させるエコラン制御方法において、前記始動待機状態のときにＩ
Ｇスイッチがオフされた場合、ＩＧスイッチがオフされてから所定の期間が経過するまで
、前記始動待機状態を継続させることを特徴としている。

上記エコラン制御方法（２）によれば、前記始動待機状態のときにＩＧスイッチがオフ
された場合、ＩＧスイッチがオフされてから前記所定の期間が経過するまで、前記始動待
機状態を継続させる。
従って、運転者はＩＧスイッチをオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチをオンすれば
、前記始動待機状態の解除を免れることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置
まで投入しなくても、前記ある始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放という
行為によって、前記内燃機関を始動させることができる。

また、本発明に係るエコラン制御方法（３）は、上記エコラン制御方法（２）において
、前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた場合、他の装置から出力されてくる、前
記始動待機状態を禁止する指令を受け付けないようにすることを特徴としている。

上記したように、ＩＧスイッチがオフされると、当該装置だけでなく、ブレーキ制御装
置など各種様々な装置への電力供給が遮断されることになる。そのため、ＩＧスイッチが
オフされた後、すぐにＩＧスイッチがオンされたとしても、そのオフオン間に電力供給が
遮断されてしまう装置も出てくる。

そのような装置は、ＩＧスイッチがオンされることによって初期化される。初期化され
た装置の中には、ブレーキ制御装置のように、エコラン制御装置に対し、前記始動待機状
態を禁止する信号を出力するものがある。エコラン制御装置は、このような信号を受信す
ると、前記始動待機状態を保つのではなく、前記内燃機関を始動させてしまうおそれがあ
る。

上記エコラン制御方法（３）によれば、前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた
場合（すなわち、前記始動待機状態の解除を免れた場合）、前記始動待機状態を禁止する
指令を受け付けないようにする。これにより、ＩＧスイッチのオフオン間に電力供給が遮
断され、初期化された装置から前記始動待機状態を禁止する指令が出されても、前記始動
待機状態を保持することができる。

以下、本発明に係るエコラン制御装置、及びエコラン制御方法の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るエコラン制御装置を含んで構成される
エコランシステムの要部を示した電気回路図である。図中１はエンジンを始動するスター
タモータを示しており、スタータモータ１の一端子はバッテリ３に接続され、他端子はス
タータリレー２を介してバッテリ３に接続されている。スタータモータ１は、スタータリ
レー２の励磁コイル２ａが通電されて開閉器２ｂが閉じると、バッテリ３より給電されて
作動し、エンジンを始動する。

励磁コイル２ａの一端は接地され、他端はＩＧスイッチ４のスタータ（ＳＴ）位置４ａ
に接続され、ＩＧキーがスタータ位置４ａに投入されると、励磁コイル２ａが通電される
ようになっている。また、励磁コイル２ａは、エコランＥＣＵ（Electronic Control Uni
t ）５によって通電のオン／オフが制御されるようになっており、エコランＥＣＵ５でス
タータモータ１を作動させてエンジンを始動することができるようになっている。

また、エコランＥＣＵ５には、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出するセンサ
や、オルタネータＬ端子、エンジン回転数を検出するセンサなどが接続されている。エコ
ランＥＣＵ５は、ブレーキペダルが踏まれているか否か、エンジンが始動しているか否か
、エンジン回転数が上昇したか否かなどを判断することができるようになっている。また
、エコランＥＣＵ５には、スタータモータ１の作動回数（カウンタＣ１）を書き込むため
のＥＥＰＲＯＭ５ａが設けられている。

エコランＥＣＵ５及びエンジンＥＣＵ６は、メインリレー７を介してバッテリ３に接続
されており、エコランＥＣＵ５及びエンジンＥＣＵ６は、メインリレー７の励磁コイル７
ａが通電されて開閉器７ｂが閉じると、バッテリ３より給電されるようになっている。す
なわち、エコランＥＣＵ５とエンジンＥＣＵ６とは共通のメインリレー７を使用している
。

励磁コイル７ａの一端は接地され、他端はＩＧスイッチ４のＩＧ位置４ｂに接続されて
おり、ＩＧキーが操作され、ＩＧスイッチ４がオンされると、励磁コイル７ａが通電され
るようになっている。また、励磁コイル７ａは、エンジンＥＣＵ６によって通電のオン／
オフが制御されるようになっている。

そのため、ＩＧスイッチ４がオフされたとしても、すぐにメインリレー７が切れてエコ
ランＥＣＵ５及びエンジンＥＣＵ６への給電が遮断されるのではなく、エンジンＥＣＵ６
によって励磁コイル７ａの通電がオフされ、開閉器７ｂが開くことによって給電が遮断さ
れるようになっている。

また、エコランＥＣＵ５は、スタータモータ１の作動回数（カウンタＣ１）を管理する
ために、作動回数をカウントし、ＩＧスイッチ４がオンからオフに切り換わると、カウン
タＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込み処理を行うようになっている。そして、この書き
込みが終了すると、エコランＥＣＵ５は、エンジンＥＣＵ６に対してメインリレー７のオ
フを要求するようになっている。
エンジンＥＣＵ６は、エコランＥＣＵ５からのメインリレー７のオフ要求を受信してか
ら、励磁コイル７ａの通電をオフし、メインリレー７を切るようになっている。

ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９は、図示しないが、ＩＧスイッチ４を介してバ
ッテリ３に接続されており、ＩＧスイッチ４がオンされると給電が開始され、ＩＧスイッ
チ４がオフされると給電が遮断されるようになっている。
ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９は給電が開始され、起動すると、初期化を行い
、通信初期値をエコランＥＣＵ５へ送信するようになっている。通信初期値には、エコラ
ンＥＣＵ５によるエンジン停止状態（すなわち、エンジン始動待機状態であり、後で説明
する「モード３」）を禁止する信号が含まれている。後で詳しく説明するが、エコランＥ
ＣＵ５がこの通信初期値を受信すると、エンジン停止禁止条件が満たされるようになって
いる。

実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５）におけるマイコン（図
示せず）の行う処理動作［１−１］を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
なお、この処理動作［１−１］はエコランＥＣＵ５への給電が開始され、起動すると行わ
れるようになっている。まず、後で説明する解除フラグｆ１などのフラグをクリアにした
り、ＥＥＰＲＯＭ５ａからカウンタＣ１の値を読み出したり、エコランモードを「モード
０」にするなどの初期化処理を行う（ステップＳ１〜Ｓ３）。

次に、モードの判別を行い（ステップＳ４）、「モード０」と判別すれば、オルタネー
タＬ端子から得られる信号に基づいて、エンジンが始動しているか否かを判断する（ステ
ップＳ５）。エンジンが始動していると判断すれば、次に、エンジン回転数（ＮＥ）が上
昇したか否かを判断し（ステップＳ６）、エンジン回転数が上昇したと判断すれば、エコ
ランモードを「モード１」にし（ステップＳ７）、その後、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ４において、「モード１」と判別すれば、エンジン停止条件が満たされてい
るか否かを判断し（ステップＳ８）、エンジン停止条件が満たされていると判断すれば、
エコランモードを「モード２」にし（ステップＳ９）、その後、ステップＳ４へ戻る。エ
ンジン停止条件としては、例えば、車両が停止している（車速が０km/hである）こと（イ
）、ブレーキペダルが踏まれていること（ロ）、故障診断によって故障と診断されていな
い（ダイアグなし）などのエコラン前提条件が満たされていること（ハ）などが挙げられ
、これら（イ）〜（ハ）全てが成立しているとき、エンジン停止条件は満たされていると
判断される。

ステップＳ４において、「モード２」と判別すれば、エンジンＥＣＵ６に対してエンジ
ン停止信号を出力してエンジンを自動停止させ（ステップＳ１０）、エコランモードを「
モード３（エンジン始動待機状態）」にし（ステップＳ１１）、その後、ステップＳ４へ
戻る。

ステップＳ４において、「モード３」と判別すれば、エンジン始動条件が満たされてい
るか否かを判断し（ステップＳ１２）、エンジン始動条件が満たされていると判断すれば
、エコランモードを「モード４」にし（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ戻る
。エンジン始動条件としては、例えば、ブレーキペダルが踏まれていないことなどが挙げ
られる。

一方、ステップＳ１２において、エンジン始動条件は満たされていないと判断すれば、
次に、エンジン停止禁止条件が満たされているか否かを判断し（ステップＳ１３）、エン
ジン停止禁止条件が満たされていると判断すれば、エコランモードを「モード４」にし（
ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ戻る。エンジン停止禁止条件としては、例え
ば、ブレーキＥＣＵ８やエアコンＥＣＵ９などから送信されてくる、エンジン停止状態を
禁止する信号の受信が挙げられる。

ステップＳ４において、「モード４」と判別すれば、励磁コイル２ａを通電することに
よって、スタータモータ１を作動させてエンジンを自動始動し（ステップＳ１５）、スタ
ータモータ１の作動回数を示すカウンタＣ１に１を加算し（ステップＳ１６）、エコラン
モードを「モード１」にし（ステップＳ１７）、その後、ステップＳ４へ戻る。

次に、実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５）におけるマイコ
ンの行う処理動作［１−２］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、
この処理動作［１−２］はＩＧスイッチ４がオンからオフに切り換わった場合に行われる
動作であり、エコランモードを「モード０」にするための動作である。

まず、エコランモードが「モード３（エンジン始動待機状態）」であるか否かを判断し
（ステップＳ２１）、「モード３」であると判断すれば、「モード３」解除からの時間計
測に使用するためのタイマｔを０にし、そしてタイマｔを起動させ（ステップＳ２２）、
ＩＧスイッチ４のオフによって「モード３」を解除したことを示す解除フラグｆ１を「１
」にし（ステップＳ２３）、エコランモードを「モード０」にして「モード３」を解除す
る（ステップＳ２４）。
一方、ステップＳ２１において、「モード３」でないと判断すれば、ステップＳ２２、
Ｓ２３を飛ばして、ステップＳ２４へ進み、エコランモードを「モード０」にする。

その後、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みを開始し（ステップＳ２５）、
書き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ２６）。書き込みが完了したと判断す
れば、エンジンＥＣＵ６に対してメインリレー７のオフを要求する（ステップＳ２７）。
これにより、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みが完了するまでに、エコラン
ＥＣＵ５への給電が遮断されるのを防止することができる。

次に、実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５）におけるマイコ
ンの行う処理動作［１−３］を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、
この処理動作［１−３］はＩＧスイッチ４がオフからオンに切り換わった場合に行われる
動作であり、処理動作［１−１］、［１−２］に割り込んで行われる動作である。

まず、解除フラグｆ１が「１」であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、解除フラグ
ｆ１が「１」である（すなわち、ＩＧスイッチ４のオフによって「モード０」となり、「
モード３」が解除された状態にある）と判断すれば、タイマｔが時間Ｔ１以下であるか否
かを判断する（ステップＳ３２）。なお、時間Ｔ１は、ＩＧスイッチ４がオフされてから
メインリレー７が切れるまでの時間（すなわち、エコランＥＣＵ５への給電が遮断される
までの時間）よりも短く設定されている。

タイマｔが時間Ｔ１以下であると判断すれば、「モード３」が解除されてから時間Ｔ１
が経過するまでにＩＧスイッチ４が再びオンされたことになるため、エコランモードを「
モード３」に復帰させ（ステップＳ３３）、タイマｔによる計測を終了させ（ステップＳ
３４）、その後、解除フラグｆ１を「０」に戻す（ステップＳ３５）。

一方、ステップＳ３２において、タイマｔが時間Ｔ１を超過していると判断すれば、「
モード３」を復帰させる必要はないため、ステップＳ３３を飛ばして、ステップＳ３４へ
進む。また、ステップＳ３１において、解除フラグｆ１が「１」でないと判断すれば、ス
テップＳ３２以降の処理は必要ないため、そのまま処理動作［１−３］を終了する。

図５は、ＩＧスイッチ４のオン／オフ変化とエコランモードのモード３／モード０の変
化とを示したタイミングチャートであり、（ａ）に「モード３」に復帰しなかった場合を
示し、（ｂ）に「モード３」に復帰した場合を示している。図５から、ＩＧスイッチ４が
オフされてから時間Ｔ１が経過するまでに、ＩＧスイッチ４がオンされた場合に、「モー
ド３」が復帰していることが分かる。

上記実施の形態（１）に係るエコラン制御装置によれば、ＩＧスイッチ４のオフによっ
て「モード３（すなわち、エンジン始動待機状態）」が解除されたとしても、それから時
間Ｔ１が経過するまでにＩＧスイッチ４がオンされる（すなわち、ＩＧスイッチ４のオフ
後すぐに、ＩＧスイッチ４がオンされる）と、「モード３」が復帰する。

従って、運転者はＩＧスイッチ４をオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチ４をオンす
れば、「モード３」を復帰させることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置４
ａまで投入しなくても、エンジン始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放とい
う行為によって、エンジンを始動させることができる。

次に、実施の形態（２）に係るエコラン制御装置を含んで構成されるエコランシステム
について説明する。但し、このエコランシステムの電気回路図はエコランＥＣＵ５を除い
て、図１に示したエコランシステムの電気回路図と同様の構成であるので、エコランＥＣ
Ｕには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。

スタータリレー２の励磁コイル２ａは、エコランＥＣＵ５Ａによって通電のオン／オフ
が制御されるようになっており、エコランＥＣＵ５Ａでスタータモータ１を作動させてエ
ンジンを始動することができるようになっている。
また、エコランＥＣＵ５Ａは、ブレーキペダルが踏まれているか否か、エンジンが始動
しているか否か、エンジン回転数が上昇したか否かなどを判断することができるようにな
っている。また、エコランＥＣＵ５Ａには、スタータモータ１の作動回数（カウンタＣ１
）を書き込むためのＥＥＰＲＯＭ５ａが設けられている。

実施の形態（２）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ａ）におけるマイコン（
図示せず）の行う処理動作［２−１］は、エコランＥＣＵ５で行われる処理動作［１−１
］（図２）と同様であるので、ここではその説明を省略する。

次に、実施の形態（２）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ａ）におけるマイ
コンの行う処理動作［２−２］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお
、この処理動作［２−２］はＩＧスイッチ４がオンからオフに切り換わった場合に行われ
る動作であり、エコランモードを「モード０」にするための動作である。

まず、エコランモードが「モード３（エンジン始動待機状態）」であるか否かを判断し
（ステップＳ４１）、「モード３」であると判断すれば、ＩＧスイッチ４のオフによって
「モード３」を解除したことを示す解除フラグｆ１を「１」にし（ステップＳ４２）、エ
コランモードを「モード０」にして「モード３」を解除する（ステップＳ４３）。
一方、ステップＳ４１において、「モード３」でないと判断すれば、ステップＳ４２を
飛ばして、ステップＳ４３へ進み、エコランモードを「モード０」にする。

その後、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みを開始し（ステップＳ４４）、
書き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ４５）。書き込みが完了したと判断す
れば、エンジンＥＣＵ６に対してメインリレー７のオフを要求する（ステップＳ４６）。
これにより、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みが完了するまでに、エコラン
ＥＣＵ５Ａへの給電が遮断されるのを防止することができる。

次に、実施の形態（２）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ａ）におけるマイ
コンの行う処理動作［２−３］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお
、この処理動作［２−３］はＩＧスイッチ４がオフからオンに切り換わった場合に行われ
る動作であり、処理動作［２−１］、［２−２］に割り込んで行われる動作である。

まず、解除フラグｆ１が「１」であるか否かを判断し（ステップＳ５１）、解除フラグ
ｆ１が「１」である（すなわち、ＩＧスイッチ４のオフによって「モード０」となり、「
モード３」が解除された状態にある）と判断すれば、メインリレー７が切れるまで（すな
わち、エコランＥＣＵ５Ａへの給電が遮断されるまで）にＩＧスイッチ４がオンされたこ
とになるため、エコランモードを「モード３」に復帰させ（ステップＳ５２）、その後、
解除フラグｆ１を「０」に戻す（ステップＳ５３）。
一方、ステップＳ５１において、解除フラグｆ１が「１」でないと判断すれば、ステッ
プＳ５２以降の処理は必要ないため、そのまま処理動作［２−３］を終了する。

図８は、メインリレー７のオン／オフ変化と、ＩＧスイッチ４のオン／オフ変化と、エ
コランモードのモード３／モード０の変化とを示したタイミングチャートであり、（ａ）
に「モード３」に復帰しなかった場合を示し、（ｂ）に「モード３」に復帰した場合を示
している。図８から、ＩＧスイッチ４がオフされてからメインリレー７が切れるまでに、
ＩＧスイッチ４がオンされた場合に、「モード３」が復帰していることが分かる。

上記実施の形態（２）に係るエコラン制御装置によれば、ＩＧスイッチ４のオフによっ
て「モード３（すなわち、エンジン始動待機状態）」が解除されたとしても、それからメ
インリレー７が切れるまでにＩＧスイッチ４がオンされる（すなわち、ＩＧスイッチ４の
オフ後すぐに、ＩＧスイッチ４がオンされる）と、「モード３」が復帰する。

従って、運転者はＩＧスイッチ４をオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチ４をオンす
れば、「モード３」を復帰させることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置４
ａまで投入しなくても、エンジン始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放とい
う行為によって、エンジンを始動させることができる。また、エコランＥＣＵ５とは異な
り、ステップＳ２２（図３）及びステップＳ３２（図４）の処理を省くことができるため
、処理の負荷を軽減することができる。

次に、実施の形態（３）に係るエコラン制御装置を含んで構成されるエコランシステム
について説明する。但し、このエコランシステムの電気回路図はエコランＥＣＵ５を除い
て、図１に示したエコランシステムの電気回路図と同様の構成であるので、エコランＥＣ
Ｕには異なる符号を付し、その他の説明を省略する。

スタータリレー２の励磁コイル２ａは、エコランＥＣＵ５Ｂによって通電のオン／オフ
が制御されるようになっており、エコランＥＣＵ５Ｂでスタータモータ１を作動させてエ
ンジンを始動することができるようになっている。
また、エコランＥＣＵ５Ｂは、ブレーキペダルが踏まれているか否か、エンジンが始動
しているか否か、エンジン回転数が上昇したか否かなどを判断することができるようにな
っている。また、エコランＥＣＵ５Ｂには、スタータモータ１の作動回数（カウンタＣ１
）を書き込むためのＥＥＰＲＯＭ５ａが設けられている。

実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ｂ）におけるマイコン（
図示せず）の行う処理動作［３−１］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する
。なお、この処理動作［３−１］はエコランＥＣＵ５への給電が開始され、起動すると行
われるようになっている。また、ステップＳ６１〜Ｓ６４を除いて、エコランＥＣＵ５の
処理動作［１−１］（図２）と同様であるため、ここではステップＳ６１〜Ｓ６４を含む
「モード３」での処理動作についてのみ説明する。

ステップＳ４において、「モード３」と判別すれば、エンジン始動条件が満たされてい
るか否かを判断し（ステップＳ１２）、エンジン始動条件が満たされていると判断すれば
、エコランモードを「モード４」にし（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ戻る
。

一方、ステップＳ１２において、エンジン始動条件は満たされていないと判断すれば、
次に、ステップＳ１３の処理をマスクするためのマスクフラグｆ２が「１」であるか否か
を判断する（ステップＳ６１）。マスクフラグｆ２が「１」でないと判断すれば、マスク
する必要がないため、ステップＳ１３へ進む。

マスクフラグｆ２が「１」であると判断すれば、次に、カウンタＣ２に１を加算し（ス
テップＳ６２）、加算したカウンタＣ２が所定値Ｃ２’以上であるか否かを判断し（ステ
ップＳ６３）、カウンタＣ２が所定値Ｃ２’以上であると判断すれば、マスクフラグｆ２
を「０」にクリアし（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ４へ戻る。
一方、カウンタＣ２が所定値Ｃ２’以上でないと判断すれば、マスクフラグｆ２をクリ
アせず、そのままステップＳ４へ戻る。これにより、カウンタＣ２が所定値Ｃ２’になる
まで、ステップＳ１３の処理に対してマスクをかけることができる。

次に、実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ｂ）におけるマイ
コンの行う処理動作［３−２］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。な
お、この処理動作［３−２］はＩＧスイッチ４がオンからオフに切り換わった場合に行わ
れる動作である。

まず、エコランモードが「モード３（エンジン始動待機状態）」であるか否かを判断し
（ステップＳ７１）、「モード３」であると判断すれば、そのままステップＳ７３へ進む
。一方、エコランモードが「モード３」でないと判断すれば、エコランモードを「モード
０」にし（ステップＳ７２）、ステップＳ７３へ進む。これにより、ＩＧスイッチ４がオ
フになったとしても、「モード３」を継続させることができる。

その後、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みを開始し（ステップＳ７３）、
書き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ７４）。書き込みが完了したと判断す
れば、エンジンＥＣＵ６に対してメインリレー７のオフを要求する（ステップＳ７５）。
これにより、カウンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みが完了するまでに、エコラン
ＥＣＵ５Ｂへの給電が遮断されるのを防止することができる。

次に、実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ５Ｂ）におけるマイ
コンの行う処理動作［３−３］を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。な
お、この処理動作［３−３］はＩＧスイッチ４がオフからオンに切り換わった場合に行わ
れる動作であり、処理動作［３−１］、［３−２］に割り込んで行われる動作である。

まず、ＩＧスイッチ４がオンされたことを示すためのＩＧオン検出フラグｆ３が「１」
であるか否かを判断する（ステップＳ８１）。なお、このＩＧオン検出フラグｆ３はステ
ップＳ８３で「１」にされるようになっている。また、ＩＧオン検出フラグｆ３はＩＧス
イッチ４がオフされた時に「０」にクリアされるようにはなっていないため、ＩＧオン検
出フラグｆ３はメインリレー７が切れたときに不定値となり、その後、図９のステップＳ
１での初期化処理で「０」にクリアされることになる。

ステップＳ８１において、ＩＧオン検出フラグｆ３が「１」であると判断すれば、ＩＧ
スイッチ４が一旦オフされたが、メインリレー７が切れるまで（すなわち、エコランＥＣ
Ｕ５Ｂへの給電が遮断されるまで）にＩＧスイッチ４がオンされたことになるため、マス
クフラグｆ２を「１」にする（ステップＳ８２）。
一方、ＩＧオン検出フラグｆ３が「１」でないと判断すれば、メインリレー７が切れて
からＩＧスイッチ４がオンされたことになるため、ＩＧオン検出フラグｆ３を「１」にす
る（ステップＳ８３）。

図１２は、メインリレー７及びＩＧスイッチ４のオン／オフ変化と、ＩＧオン検出フラ
グｆ３及びマスクフラグｆ２の１／０の変化と、エコランモードのモード３／モード０の
変化と、ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９への給電／遮断の変化とを示したタイミ
ングチャートであり、（ａ）にメインリレー７が切れてからＩＧスイッチ４がオンされた
場合を示し、（ｂ）にメインリレー７が切れるまでにＩＧスイッチ４がオンされた場合を
示す。

図１２（ｂ）から、ＩＧスイッチ４が一旦オフされたが、ＩＧオン検出フラグｆ３が「
１」であるとき（すなわち、メインリレー７が切れるまで）にＩＧスイッチ４がオンされ
た場合、マスクフラグｆ２が「１」になり、ステップＳ１３（図９）がマスクされること
が分かる。

ところで、上記したように、ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９は給電が開始され
、起動すると、初期化を行い、通信初期値をエコランＥＣＵ５Ｂへ送信するようになって
いる。通信初期値には、エコランＥＣＵ５Ｂによるエンジン停止状態（すなわち、エンジ
ン始動待機状態）を禁止する信号が含まれている。エコランＥＣＵ５Ｂがこの通信初期値
を受信すると、エンジン停止禁止条件が満たされることになる。

図１２から分かるように、ＩＧスイッチ４がオフされると、ブレーキＥＣＵ８及びエア
コンＥＣＵ９への給電は遅滞なく遮断されることになるが、エコランＥＣＵ５への給電は
すぐには遮断されない。それは、図１０に示したように、ＩＧスイッチ４のオフ後、カウ
ンタＣ１のＥＥＰＲＯＭ５ａへの書き込みが完了してからエンジンＥＣＵ６に対してメイ
ンリレー７のオフを要求するからである。

そのため、ＩＧスイッチ４が一旦オフされた後、メインリレー７が切れるまでにＩＧス
イッチ４がオンされた場合、ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９は初期化され、エン
ジン停止状態を禁止する信号がエコランＥＣＵ５Ｂへ送信されることになる。従って、ス
テップＳ１３が実行されると、エンジン停止禁止条件が満たされ、ステップＳ１４でエコ
ランモードが「モード４」となり、「モード３」が継続されなくなる。
ところが、エコランＥＣＵ５Ｂは、ステップＳ１３に対してマスクをかけるため、「モ
ード３」をそのまま継続させることができる。

上記実施の形態（３）に係るエコラン制御装置によれば、「モード３（エンジン始動待
機状態）」のときにＩＧスイッチ４がオフされた場合、ＩＧスイッチ４がオフされてから
所定の期間が経過するまで（ここではメインリレー７が切れるまで）、「モード３」が継
続される。
従って、運転者はＩＧスイッチ４をオフしたとしても、すぐにＩＧスイッチ４をオンす
れば、「モード３」の解除を免れることができる。これにより、ＩＧキーをスタート位置
４ａまで投入しなくても、エンジン始動条件を成立させるためのブレーキペダルの開放と
いう行為によって、エンジンを始動させることができる。

なお、上記実施の形態（３）に係るエコラン制御装置では、前記所定の期間をメインリ
レー７が切れるまでの時間としているが、前記所定の期間はこれに限定されず、上記実施
の形態（１）に係るエコラン制御装置と同様に、時間Ｔ２（メインリレー７が切れるまで
の時間よりも短い時間）を前記所定の期間にしても良い。

本発明の実施の形態（１）に係るエコラン制御装置を含んで構成されるエコランシステムの要部を示した電気回路図である。 実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（１）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 ＩＧスイッチの変化と、エコランモードの変化とを示したタイミングチャートであり、（ａ）に「モード３」に復帰しなかった場合を示し、（ｂ）に「モード３」に復帰した場合を示している。 実施の形態（２）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（２）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 メインリレーの変化と、ＩＧスイッチの変化と、エコランモードの変化とを示したタイミングチャートであり、（ａ）に「モード３」に復帰しなかった場合を示し、（ｂ）に「モード３」に復帰した場合を示している。 実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 実施の形態（３）に係るエコラン制御装置（エコランＥＣＵ）におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。 メインリレー及びＩＧスイッチの変化と、ＩＧオン検出フラグ及びマスクフラグの変化と、エコランモードの変化と、ブレーキＥＣＵ８及びエアコンＥＣＵ９への給電／遮断の変化とを示したタイミングチャートであり、（ａ）にメインリレーが切れてからＩＧスイッチがオンされた場合を示し、（ｂ）にメインリレーが切れるまでにＩＧスイッチがオンされた場合を示す。

符号の説明

１ スタータモータ
２ スタータリレー
３ バッテリ
４ ＩＧスイッチ
５ エコランＥＣＵ
５ａ ＥＥＰＲＯＭ
６ エンジンＥＣＵ
７ メインリレー
８ ブレーキＥＣＵ
９ エアコンＥＣＵ

Claims (11)

1. ある停止条件が成立すると、内燃機関を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態
   であるときに、ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させるエコラン制御装置
   において、
   ＩＧスイッチがオフされ、前記始動待機状態が解除されてから所定の期間が経過するま
   でにＩＧスイッチがオンされた場合、前記始動待機状態を復帰させる始動待機状態復帰手
   段を備えていることを特徴とするエコラン制御装置。
2. 前記始動待機状態の解除から前記所定の期間が経過するまでにＩＧスイッチがオンされ
   たか否かを判断するオン判断手段を備え、
   該オン判断手段により、前記始動待機状態の解除から前記所定の期間が経過するまでに
   ＩＧスイッチがオンされたと判断された場合、
   前記始動待機状態復帰手段が、前記始動待機状態を復帰させるものであることを特徴と
   する請求項１記載のエコラン制御装置。
3. 前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間よりも短いことを特
   徴とする請求項２記載のエコラン制御装置。
4. 前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間であることを特徴と
   する請求項１記載のエコラン制御装置。
5. ある停止条件が成立すると、内燃機関を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態
   であるときに、ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させるエコラン制御装置
   において、
   前記始動待機状態のときにＩＧスイッチがオフされた場合、ＩＧスイッチがオフされて
   から所定の期間が経過するまで、前記始動待機状態を継続するように構成されていること
   を特徴とするエコラン制御装置。
6. 前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた場合、
   他の装置から出力されてくる、前記始動待機状態を禁止する指令を受け付けないように
   するマスク処理を施すマスク手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のエコラン
   制御装置。
7. 前記所定の期間が、当該装置への電力供給が遮断されるまでの時間であることを特徴と
   する請求項６記載のエコラン制御装置。
8. ＩＧスイッチがオンされることによって立ち、当該装置への電力供給が遮断されるまで
   はその状態を保持するフラグと、
   該フラグの状態に基づいて、前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされたか否かを判
   断するオン判断手段とを備え、
   前記マスク手段が、前記オン判断手段からの判断結果に基づいて、前記マスク処理を施
   すものであることを特徴とする請求項７記載のエコラン制御装置。
9. ある停止条件が成立すると、内燃機関を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態
   であるときに、ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させるエコラン制御方法
   において、
   ＩＧスイッチがオフされ、前記始動待機状態が解除されてから所定の期間が経過するま
   でにＩＧスイッチがオンされた場合、前記始動待機状態を復帰させることを特徴とするエ
   コラン制御方法。
10. ある停止条件が成立すると、内燃機関を停止させて始動待機状態にし、該始動待機状態
    であるときに、ある始動条件が成立すると、前記内燃機関を始動させるエコラン制御方法
    において、
    前記始動待機状態のときにＩＧスイッチがオフされた場合、ＩＧスイッチがオフされて
    から所定の期間が経過するまで、前記始動待機状態を継続させることを特徴とするエコラ
    ン制御方法。
11. 前記所定の期間内にＩＧスイッチがオンされた場合、
    他の装置から出力されてくる、前記始動待機状態を禁止する指令を受け付けないように
    することを特徴とする請求項１０記載のエコラン制御方法。

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