JP2006272291A - 温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】温度の異なる熱媒体を貯える複数の熱媒体タンク1、9と、熱媒体タンクの熱媒体を加熱冷却し、定温に保つ複数の加熱冷却源4と、熱媒体タンク内の熱媒体を抜出し、戻す複数の循環配管9と、被温度制御物42のジャケット43に熱媒体を循環させる循環ポンプ13を有するジャケット循環配管と、熱媒体タンクからの熱媒体をジャケット循環配管に供給する供給配管10、30と、ジャケット循環配管からの熱媒体を個々の循環配管に振り分けて戻す帰還配管64、65を備え、熱媒体が、引火点が250℃以上のシリコーンオイルである。
【選択図】図1
Description
この不都合を解決するものとして、シリコーンオイルを熱媒体として使用するものが提案されている。
請求項1にかかる発明は、温度の異なる熱媒体を貯える複数の熱媒体タンクと、
これら熱媒体タンクの個々の熱媒体を加熱または冷却し、一定温度に保持する複数の加熱冷却源と、
これら熱媒体タンク内の熱媒体を個々に抜き出し、それぞれの熱媒体タンクに戻す複数の循環配管と、
被温度制御物を包囲しこれを加熱、冷却するジャケットに熱媒体を循環させる循環ポンプを有するジャケット循環配管と、
複数の熱媒体タンクからの熱媒体をジャケット循環配管に供給する供給配管と、
ジャケット循環配管からの熱媒体を個々の循環配管に振り分けて戻す帰還配管を備え、
熱媒体が、引火点250℃以上のシリコーンオイルであることを特徴とする温度制御装置である。
循環ポンプが、ジャケット内の熱媒体の流速を1m/秒以上とするものであることを特徴とする請求項1記載の温度制御装置である。
さらに、請求項5、6および7にかかる発明によれば、被温度制御物の内部温度をより高精度に制御することができる。
本発明での高引火点シリコーンオイルは、引火点が250℃以上であればその他の物性に特に制限はないが、動粘度は小さい方が好ましい。具体的には、25℃での動粘度が50センチストークス以下であることが好ましく、さらに好ましくは35センチストークス以下である。
上記方法で得られる高引火点シリコーンオイルを用いる温度制御装置においては、消防法上の危険物としての対応が不要となり、設備全体を簡便に構成でき、設備コストの低減を計ることができる。また、−40℃〜150℃までの広い温度範囲において、単一の熱媒体によって温度制御が可能になるので、設備の運転性能とメンテナンス性能が格段に向上する。
本発明の温度制御装置では、このような不具合を解消するための種々の手段を設けている。
図1中、符号1は、第1の熱媒体タンクを示す。この第1の熱媒体タンク(以下、第1タンクと言う)は、熱媒体としての常温以上、例えば150℃に加熱した高引火点シリコーンオイルを貯留するものである。
また、管5には、温度調節計6が取り付けられ、管5を流れる熱媒体の温度を監視し、その温度を所定値に保つように、蒸気などの熱交換器4への供給量が調整されるようになっている。
この管2,ポンプ3、熱交換器4、管5および温度調節計6で、加熱源が構成されている。
この管10は、供給配管を構成している。
また、管25には、温度調節計26が取り付けられ、管25を流れる熱媒体の温度を監視し、その温度を所定値に保つように、液化フロンなどの熱交換器24への供給量が調整されるようになっている。
この管22,ポンプ23、熱交換器24、管25および温度調節計26で、冷却源が構成されている。
この管30は、供給配管を構成している。
管44にも、ここを流れる熱媒体の温度を測定する温度計49が取り付けられており、この温度計49からの測温データもスレーブコントローラ48に入力されるようになっている。
さらに、管44には管61が接続され、ジャケット循環配管内を循環して流れる熱媒体の一部が管61に抜き出され、この抜き出された熱媒体は第1帰還弁62もしくは第2帰還弁63のどちらか一方を流れるようになっている。
また、第2帰還弁63を通過した熱媒体は、管65を通って管29に送られ、第2の循環配管Bに戻されるようになっている。
ここで、温度計50、温度計49からのデータはフィードフォワード信号である。スレーブコントローラ48は、供給配管からジャケット循環配管に供給される熱媒体の流量を制御することにより、スレーブコントローラ48の設定値が温度計47の測定値となるような制御を行う。
初めに、装置の立ち上げ時の熱媒体の流れにそって説明する。
まず、ポンプ8およびポンプ28を動作させて、第1タンク1および第2タンク21内の熱媒体をそれぞれ第1の循環配管Aおよび第2の循環配管B内で循環させる。
この設定温度は、温度調節計6、26によって熱交換器4、24に送られる蒸気や液化フロンの供給量を制御することで一定に保持される。
本発明の温度制御装置においては、反応器42などの被温度制御対象への総括伝熱係数が150kcal/m2・hr・℃以上であることが好ましく、さらに好ましくは、180〜300kcal/m2・hr・℃である。
反応器42内では、バッチプロセス進行の過程において、反応物や触媒の投入による反応熱の生成、内容物の粘度変化などの性状変化が生じるために、その内部温度を設定温度に保つことが、従来のPID制御では、困難となる。
特に、PID制御のプログラム制御では設定プロファイルに対して、プロセスの無駄時間、時定数による制御遅れは避けることができず、そのために加熱熱媒体や冷却熱媒体が交互に供給される現象が生じてしまい、制御性が悪化する。
モデル予測制御は、反応器42における操作量と被制御量、例えば制御弁11、31の開度とジャケット入口温度47との間の動特性、ジャケット入口温度47と反応器42の内部温度50との動特性、ジャケット入口温度47とジャケット出口温度49との動特性、反応器42の内部温度50とジャケット出口温度49との動特性を適切に表現した内部モデルを構築し、この内部モデルに基づいて、反応器42の内部温度50およびジャケット入口温度47の温度制御を行うものである。
なお、内部モデルは次式で表現される。
このようにして構成されたモデル予測カスケード制御プログラムは、例えば制御弁の開度を変えた後に、将来温度がどのように変化して行くかを予測し、これによって先回りして制御を行うことができるので、PID制御以上の制御性を実現できる。
また、バッチ全工程において、PID制御では内温設定値に対する最大内温偏差が4.9℃であったが、モデル予測制御に変更することで、内温設定値に対する最大内温偏差が2.1℃となり、制御性が向上した。
図7からも明らかなように温熱媒の供給、低温熱媒の供給量がPIDカスケード制御と比べ低下した。この例では、バッチ全工程において、高温熱媒の供給量がPID制御の1/6、低温熱媒の供給量が1/8となり、省エネルギー運転となった。
図8は、有効ジャケットの高さが2通りに切り替えることができる例である。水位が高い場合には、バルブ82を開とし、バルブ81を閉とすることで、有効ジャケットの高さを大きくし、ジャケット内の流路を長くする。
・・熱交換器、7、27・・管、8、28・・ポンプ、9、29・・管、10
、30・・供給配管、11、31・・流量調整弁、64、65・・帰還配管、
13・・循環ポンプ、41・・管、42・・反応器(被温度制御物)、43・
・ジャケット、44、45、61・・管、62、63・
・帰還弁、48・・スレーブコントローラ、51・・マスターコントローラ、
52・・内温設定プロファイル設定器
Claims (8)
- 温度の異なる熱媒体を貯える複数の熱媒体タンクと、
これら熱媒体タンクの個々の熱媒体を加熱または冷却し、一定温度に保持する複数の加熱冷却源と、
これら熱媒体タンク内の熱媒体を個々に抜き出し、それぞれの熱媒体タンクに戻す複数の循環配管と、
被温度制御物を包囲しこれを加熱、冷却するジャケットに熱媒体を循環させる循環ポンプを有するジャケット循環配管と、
複数の熱媒体タンクからの熱媒体をジャケット循環配管に供給する供給配管と、
ジャケット循環配管からの熱媒体を個々の循環配管に振り分けて戻す帰還配管を備え、
熱媒体が、引火点250℃以上のシリコーンオイルであることを特徴とする温度制御装置。 - 前記ジャケットが、渦巻邪魔板ジャケットであり、
循環ポンプが、ジャケット内の熱媒体の流速を1m/秒以上とするものであることを特徴とする請求項1記載の温度制御装置。 - 供給配管からジャケット循環配管への熱媒体の供給量を、個々の循環配管内を循環する熱媒体量またはジャケット循環配管内を循環する熱媒体量の1/3以下とする複数の流量調整弁が供給配管に設けられたことを特徴とする請求項1または2記載の温度制御装置。
- 熱媒体タンクのうち、温度0℃以下の熱媒体を貯える熱媒体タンクには、露点−40℃以下の乾燥空気を送り込む乾燥空気供給配管が接続されていることを特徴とする請求項1または2記載の温度制御装置。
- 被温度制御物の温度制御をモデル予測制御する制御部が備えられたことを特徴とする請求項1または2記載の温度制御装置。
- ジャケット付タンクの内温制御にモデル予測制御を適用し、予め設定した内温プロファイルを参照し、その内温プロファイルを制御結果とすることを特徴とする請求項5記載の温度制御装置。
- ジャケットが水平方向に複数段に分割された構造になっている場合に、ジャケット内の流路の長さに合わせてモデル予測制御の制御パラメータを切替することを特徴とする請求項5記載の温度制御装置。
- 前記ジャケットを介して被温度制御物を温度制御する総括伝熱係数が150〜300kcal/m2・hr・℃であることを特徴とする請求項1または2記載の温度制御装置。
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