CN107930563B - 一种反应釜温度控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反应釜温度控制系统及方法,该系统包括带夹套/盘管的反应釜、内循环泵、三个温度计、高温换热介质进口开关阀、常温换热介质进口开关阀、低温换热介质进口开关阀、高温换热介质出口开关阀、常温换热介质出口开关阀、低温换热介质出口开关阀、夹套/盘管出口调节阀和止回阀;换热介质进口总管、内循环泵、反应釜夹套/盘管、换热介质出口总管、夹套/盘管出口调节阀形成换热介质外循环系统;反应釜夹套/盘管、内循环支路、止回阀、内循环泵形成换热介质内循环系统;本发明采用反应釜内温度和夹套/盘管进出口温度控制换热介质对反应釜进行加热或冷却,自动化程度更高,操作更简单,控制精度更高,换热效率也有很大提升。

Description

一种反应釜温度控制系统及方法
技术领域
本发明涉及化工医药领域,尤其涉及一种反应釜温度控制系统及方法。
背景技术
反应釜是化工医药领域中使用较为广泛的生产设备,生产过程中影响产品质量的因素很多,反应釜的温度控制是比较关键的一个因素。反应釜的温度控制不仅影响着产品质量,同时还决定了生产过程的安全性。如何精确有效控制反应釜的温度,成为化工医药生产过程中一个重要的环节。
化工医药行业常见反应不管是反应条件还是反应过程,都具有一定的复杂性,不同反应阶段的热效应也不一样。传统反应釜通常采用多种换热介质来控制反应釜的温度;在切换换热介质时,采用惰性气体将夹套(或盘管)中的换热介质压送干净,再送入另一种换热介质;传统反应釜温度控制模式无法完全离开手动控制。因而,传统反应釜温度控制系统对操作人员提出了很高的要求,控制精度在一定程度上受主观因素的影响,换热效率也无法得到很大提升。
发明内容
为了克服现有技术中切换换热介质、人工控制以及换热效率不高的问题,本发明提供了一种新的温度控制系统,系统采用单一换热介质来控制反应温度,减少换热介质切换过程;采用全自控模式进行反应釜温度控制,减少人为因素影响;增加换热介质在反应釜夹套(或盘管)内循环过程,进一步提升换热效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种反应釜温度控制系统,包括带夹套/盘管的反应釜、内循环泵、第一温度计、第二温度计、第三温度计、高温换热介质进口开关阀、常温换热介质进口开关阀、低温换热介质进口开关阀、高温换热介质出口开关阀、常温换热介质出口开关阀、低温换热介质出口开关阀、夹套/盘管出口调节阀和止回阀;
所述第一温度计置于反应釜上,用于测量反应釜内温度;所述第二温度计置于反应釜夹套/盘管进口处,用于测量反应釜夹套/盘管进口温度;所述第三温度计置于反应釜夹套/盘管出口处,用于测量反应釜夹套/盘管出口温度;
高温、常温和低温进口管路汇总到换热介质进口总管后,通过内循环泵连接反应釜夹套/盘管进口;反应釜夹套/盘管出口通过换热介质出口总管分别连接高温、常温和低温出口管路,在换热介质出口总管上设置夹套/盘管出口调节阀;三个进口管路、换热介质进口总管、内循环泵、反应釜夹套/盘管、换热介质出口总管、夹套/盘管出口调节阀、三个出口管路形成换热介质外循环系统;
在反应釜夹套/盘管出口和夹套/盘管出口调节阀之间的换热介质出口总管上设置内循环支路,在内循环支路上设有止回阀,内循环支路的末端连通三个进口管路与内循环泵之间的换热介质进口总管;反应釜夹套/盘管、内循环支路、止回阀、内循环泵形成换热介质内循环系统;
所述第一温度计、第二温度计、第三温度计、高温换热介质进口开关阀、常温换热介质进口开关阀、低温换热介质进口开关阀、高温换热介质出口开关阀、常温换热介质出口开关阀、低温换热介质出口开关阀和夹套/盘管出口调节阀均连接温度控制装置;所述温度控制装置包含两个PID控制回路,分别为反应釜内温度PID控制回路和夹套/盘管进出口温度PID控制回路,控制精度更高。
进一步地,在反应釜夹套/盘管出口和夹套/盘管出口调节阀之间的换热介质出口总管上设置泄压支路,在泄压支路上设有安全阀,泄压支路末端连通高温出口管路。
进一步地,采用三个温度计进行温度控制,能够适应不同温度控制策略,可以采用夹套/盘管测温点控制,也可以采用反应釜测温点控制,还可以采用不同测温点温差进行控制。
进一步地,采用开关阀控制三种不同温度换热介质,实际温度与设定温度有偏差时,能够自动开启任一种换热介质,对反应釜温度进行调整;通过改变夹套/盘管出口调节阀开度,调整进入内循环和外循环换热介质的量,实现精确控温。
一种利用反应釜温度控制系统进行反应釜温度控制的方法,包括以下步骤:
(1)设定预期的反应釜反应温度T,反应釜内温度PID控制回路的第一阶段积分时间t1和第二阶段积分时间t2;
(2)反应釜升温:反应引发阶段需要加热时,设定反应釜夹套/盘管进口温度T1,反应釜内第一阶段温度T2,反应釜内第二阶段温度T3,其中,T1>T,T2<T3<T;设定反应釜夹套/盘管进口温度上限Tmax和下限Tmin;控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀打开,控制夹套/盘管出口调节阀全开,换热介质处于外循环系统;加热过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度未达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1时,通过夹套/盘管进出口温度PID控制回路控制夹套/盘管出口调节阀的开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统;
(3)反应釜控温第一阶段:当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1,反应釜内温度达到设定反应釜内第一阶段温度T2时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t1,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,反应釜内温度继续升高;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀处于打开状态;
(4)反应釜控温第二阶段:当实时采集的反应釜内温度达到设定反应釜内第二阶段温度T3时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t2,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,控制反应釜内温度为T±1℃;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀处于打开状态。
本发明的有益技术效果:本发明采用三个测温点进行温度控制,系统的适用范围更广;本发明通过改变调节阀的开度来控制换热介质内循环和外循环比例,从而控制反应釜温度,控制精度得到很大提高,同时换热效率也有大幅提升;本发明由于采用同一种换热介质,无需采用惰性气体压料进行换热介质切换,优化系统管路,减少了操作人员的负担;本发明采用开关阀控制不同温度的换热介质,在需要切换换热介质时,开关阀可以根据温控状态进行自动切换,减少了人工操作,减少了人为因素的影响;本发明设置有安全阀,防止管路超压,安全性能有保障;设置有止回阀,避免换热介质串流。
附图说明
图1为本发明反应釜温度控制系统示意图;
图中,反应釜1、内循环泵2、第一温度计3、第二温度计4、第三温度计5、高温换热介质进口开关阀6、常温换热介质进口开关阀7、低温换热介质进口开关阀8、高温换热介质出口开关阀9、常温换热介质出口开关阀10、低温换热介质出口开关阀11、夹套出口调节阀12、安全阀13、止回阀14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本实施例提供的一种反应釜温度控制系统,包括带夹套的反应釜1、内循环泵2、第一温度计3、第二温度计4、第三温度计5、高温换热介质进口开关阀6、常温换热介质进口开关阀7、低温换热介质进口开关阀8、高温换热介质出口开关阀9、常温换热介质出口开关阀10、低温换热介质出口开关阀11、夹套出口调节阀12和止回阀14;
所述第一温度计3置于反应釜上,用于测量反应釜内温度;所述第二温度计4置于反应釜夹套进口处,用于测量反应釜夹套进口温度;所述第三温度计5置于反应釜夹套出口处,用于测量反应釜夹套出口温度;
高温、常温和低温进口管路汇总到换热介质进口总管后,通过内循环泵2连接反应釜夹套进口;反应釜夹套出口通过换热介质出口总管分别连接高温、常温和低温出口管路,在换热介质出口总管上设置夹套出口调节阀12;三个进口管路、换热介质进口总管、内循环泵2、反应釜夹套、换热介质出口总管、夹套出口调节阀12、三个出口管路形成换热介质外循环系统;
在反应釜夹套出口和夹套出口调节阀12之间的换热介质出口总管上设置内循环支路,在内循环支路上设有止回阀14,内循环支路的末端连通三个进口管路与内循环泵2之间的换热介质进口总管;反应釜夹套、内循环支路、止回阀14、内循环泵2形成换热介质内循环系统;止回阀2防止换热介质绕过反应釜夹套直接进入出口管路;
所述第一温度计3、第二温度计4、第三温度计5、高温换热介质进口开关阀6、常温换热介质进口开关阀7、低温换热介质进口开关阀8、高温换热介质出口开关阀9、常温换热介质出口开关阀10、低温换热介质出口开关阀11和夹套出口调节阀12均连接温度控制装置;所述温度控制装置包含两个PID控制回路,分别为反应釜内温度PID控制回路和夹套进出口温度PID控制回路。
具体地,在反应釜夹套出口和夹套出口调节阀12之间的换热介质出口总管上设置泄压支路,在泄压支路上设有安全阀13用于安全泄压,泄压支路末端连通高温出口管路;安全阀13防止管路压力过大,泄压至高温换热介质出口管路。
一种利用反应釜温度控制系统进行反应釜温度控制的方法,包括以下步骤:
(1)设定预期的反应釜反应温度T,反应釜内温度PID控制回路的第一阶段积分时间t1和第二阶段积分时间t2;
(2)反应釜升温:反应引发阶段需要加热时,设定反应釜夹套/盘管进口温度T1(T1=T+ΔT1),反应釜内第一阶段温度T2(T2=T1-ΔT2),反应釜内第二阶段温度T3(T3=T-ΔT3),其中,T1>T,T2<T3<T;设定反应釜夹套/盘管进口温度上限Tmax和下限Tmin;控制高温换热介质进口开关阀6和高温换热介质出口开关阀9打开,控制夹套/盘管出口调节阀12全开,换热介质处于外循环系统;加热过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度未达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1时,通过夹套/盘管进出口温度PID控制回路控制夹套/盘管出口调节阀12的开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统;
(3)反应釜控温第一阶段:当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1,反应釜内温度达到设定反应釜内第一阶段温度T2时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t1,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀12开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,反应釜内温度继续升高;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀6和高温换热介质出口开关阀9;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀6和高温换热介质出口开关阀9处于打开状态;
(4)反应釜控温第二阶段:当实时采集的反应釜内温度达到设定反应釜内第二阶段温度T3时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t2,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀12开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,减缓调整幅度,达到精确控温的目的,最终控制反应釜内温度为T±1℃;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀6和高温换热介质出口开关阀9;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀6和高温换热介质出口开关阀9处于打开状态。
反之,当反应釜需要降温时,温度控制系统根据情况打开常温换热介质进口开关阀7、常温换热介质出口开关阀10或低温换热介质进口开关阀8、低温换热介质出口开关阀11,常温或低温换热介质进入系统。
通过设定反应釜控温第一阶段积分时间t1,使反应釜内温度能够稍快一点达到第一阶段的设定温度T2;设定反应釜控温第二阶段积分时间t2,使反应釜内温度变化比较平缓,利于反应釜精确控温在预期的反应温度T。
上述实施例只是本发明的举例,尽管为说明目的公开了本发明的最佳实例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,例如将带夹套的反应釜替换为带盘管的反应釜,均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种反应釜温度控制系统,其特征在于,包括带夹套/盘管的反应釜、内循环泵、第一温度计、第二温度计、第三温度计、高温换热介质进口开关阀、常温换热介质进口开关阀、低温换热介质进口开关阀、高温换热介质出口开关阀、常温换热介质出口开关阀、低温换热介质出口开关阀、夹套/盘管出口调节阀和止回阀;
所述第一温度计置于反应釜上,用于测量反应釜内温度;所述第二温度计置于反应釜夹套/盘管进口处,用于测量反应釜夹套/盘管进口温度;所述第三温度计置于反应釜夹套/盘管出口处,用于测量反应釜夹套/盘管出口温度;
高温、常温和低温进口管路汇总到换热介质进口总管后,通过内循环泵连接反应釜夹套/盘管进口;反应釜夹套/盘管出口通过换热介质出口总管分别连接高温、常温和低温出口管路,在换热介质出口总管上设置夹套/盘管出口调节阀;三个进口管路、换热介质进口总管、内循环泵、反应釜夹套/盘管、换热介质出口总管、夹套/盘管出口调节阀、三个出口管路形成换热介质外循环系统;
在反应釜夹套/盘管出口和夹套/盘管出口调节阀之间的换热介质出口总管上设置内循环支路,在内循环支路上设有止回阀,内循环支路的末端连通三个进口管路与内循环泵之间的换热介质进口总管;反应釜夹套/盘管、内循环支路、止回阀、内循环泵形成换热介质内循环系统;
所述第一温度计、第二温度计、第三温度计、高温换热介质进口开关阀、常温换热介质进口开关阀、低温换热介质进口开关阀、高温换热介质出口开关阀、常温换热介质出口开关阀、低温换热介质出口开关阀和夹套/盘管出口调节阀均连接温度控制装置;所述温度控制装置包含两个PID控制回路,分别为反应釜内温度PID控制回路和夹套/盘管进出口温度PID控制回路,控制精度更高。
2.根据权利要求1所述的一种反应釜温度控制系统,其特征在于,在反应釜夹套/盘管出口和夹套/盘管出口调节阀之间的换热介质出口总管上设置泄压支路,在泄压支路上设有安全阀,泄压支路末端连通高温出口管路。
3.根据权利要求1所述的一种反应釜温度控制系统,其特征在于,采用三个温度计进行温度控制,能够适应不同温度控制策略,采用夹套/盘管测温点控制,或者采用反应釜测温点控制,或者采用不同测温点温差进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种反应釜温度控制系统,其特征在于,采用开关阀控制三种不同温度换热介质,实际温度与设定温度有偏差时,能够自动开启任一种换热介质,对反应釜温度进行调整;通过改变夹套/盘管出口调节阀开度,调整进入内循环和外循环换热介质的量,实现精确控温。
5.一种利用权利要求1-4任一项所述系统进行反应釜温度控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)设定预期的反应釜反应温度T,反应釜内温度PID控制回路的第一阶段积分时间t1和第二阶段积分时间t2;
(2)反应釜升温:反应引发阶段需要加热时,设定反应釜夹套/盘管进口温度T1,反应釜内第一阶段温度T2,反应釜内第二阶段温度T3,其中,T1>T,T2<T3<T;设定反应釜夹套/盘管进口温度上限Tmax和下限Tmin;控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀打开,控制夹套/盘管出口调节阀全开,换热介质处于外循环系统;加热过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度未达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1时,通过夹套/盘管进出口温度PID控制回路控制夹套/盘管出口调节阀的开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统;
(3)反应釜控温第一阶段:当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度达到设定反应釜夹套/盘管进口温度T1,反应釜内温度达到设定反应釜内第一阶段温度T2时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t1,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,反应釜内温度继续升高;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀处于打开状态;
(4)反应釜控温第二阶段:当实时采集的反应釜内温度达到设定反应釜内第二阶段温度T3时,反应釜内温度PID控制回路积分时间切换至t2,反应釜内温度PID控制回路根据实时采集的反应釜内温度调节夹套/盘管出口调节阀开度,换热介质同时处于外循环、内循环系统,控制反应釜内温度为T±1℃;在控温过程中,当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度高于温度上限Tmax时,切断高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀;当实时采集的反应釜夹套/盘管进口温度低于温度下限Tmin时,控制高温换热介质进口开关阀和高温换热介质出口开关阀处于打开状态。
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