JP2006256246A - 印刷制御装置並びにその制御方法および制御プログラム - Google Patents

印刷制御装置並びにその制御方法および制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を安定させ、高精度の測色結果を得ることを課題とする。
【解決手段】プリンタ（印刷装置）２０の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報Ｄ１を生成し、印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件をプリンタ２０の状態が満たすか否かについて使用情報Ｄ１に基づいて判断し、発色条件が満たされないと判断されたとき、プリンタ２０の状態を発色条件が満たされる状態にさせるようにプリンタ２０の使用状況の変更を勧める旨を外部に出力する。発色条件が満たされないと判断されたとき、プリンタ２０の状態を発色条件が満たされる状態にさせるようにプリンタ２０に対して当該プリンタの使用状況を変更させる制御を行ってもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置、並びに、その制御方法および制御プログラムに関する。
従来、吐出特性の異なるヘッドの吐出口から吐出されるインクの吐出量を濃度信号の各段階で共通にするため、吐出特性に応じて設定される複数レベルの駆動信号を各吐出口の電気・機械変換素子に供給するマルチヘッド液体噴射記録装置が知られている（特許文献１参照）。当該装置では、各電気・機械変換素子を駆動する電圧の範囲を各液体噴射ノズルから吐出される記録液滴の被記録体上のドット径の範囲が均一になるように設定して、ヘッドの吐出特性に差があっても各吐出口から吐出されるインクのドット径の範囲を等しくするようにしている。
また、特許文献２には、印刷媒体上にインクを吐出して複数のパッチ（色票）を印刷させ、各パッチを測色してプリンタのキャリブレーションを行うことが記載されている。
特公平６−７９８５３号公報 特開２００３−２９１３２７号公報
インクを用いて印刷媒体上にパッチを印刷したとき、パッチの発色が安定していないことがあった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を安定させ、高精度の測色結果を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段および発明の効果
上記目的を達成するため、本発明は、インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置であって、上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成手段と、上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断手段と、上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置の使用状況の変更を勧める旨を外部に出力する対応処理実行手段とを備えることを特徴とする。
上記使用情報生成手段にて、印刷装置の使用状況に応じて当該印刷装置の使用状況が表された使用情報が生成される。上記発色条件判断手段にて、前記使用情報に基づいて、印刷装置の状態が所定の発色条件を満たすか否かが判断される。当該発色条件は、印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された上記印刷装置の状態についての条件である。この発色条件が満たされないと判断されたとき、上記対応処理実行手段にて、印刷装置の状態を前記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置の使用状況の変更を勧める旨が外部に出力される。
本印刷制御装置のユーザは、上記出力を確認して上記発色条件が満たされるように印刷装置の使用状況を変更すれば、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができる。このように、カラーチャートの発色が所定範囲外となるときに印刷装置の使用状況の変更を勧める旨が通知されるので、利便性を向上させることができるとともに、印刷装置の使用状況を変更することによってカラーチャートの発色の安定性を向上させることができるので、高精度の測色結果を得ることが可能となる。その結果、キャリブレーションの精度が向上し、高精度のキャリブレーションを実現させるキャリブレーション用データや、良好な色再現を実現させる色変換テーブル（色変換データ）等を得ることが可能となる。
上記印刷装置の使用状況は、印刷装置を使用した状況であればよく、インクカートリッジを振った状況、印刷を実行した状況、印刷装置に設定された印刷媒体の種類、印刷装置に設定されたプラテンギャップ（プラテンと印刷ヘッドとの間隔）、印刷ヘッドのクリーニングを実行した状況、ダミー印刷を実行した状況、ノズルの目詰まりを判定した状況、等が考えられる。
上記使用情報は、インクカートリッジを振った日時、印刷を実行した日時、印刷媒体の種類を表す種類情報、プラテンと印刷ヘッドとの間隔を表すプラテンギャップ情報、印刷ヘッドのクリーニングを実行した日時、ダミー印刷を実行した日時、ノズルの目詰まりを判定した日時、等が考えられる。
上記発色条件は、インクカートリッジを振ってから所定期間内、印刷を実行してから所定期間内、印刷媒体の標準の種類を表す標準種類情報、標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報、印刷ヘッドのクリーニングを実行してから所定期間内、ダミー印刷を実行した日時、ノズルの目詰まりを判定してから所定期間内、等が考えられる。
上記対応処理実行手段が上記旨を外部に出力することには、当該旨を表示することや、当該旨を音声出力すること等が含まれる。
上記印刷装置が上記インクをインクカートリッジに収容した装置であり、日時を計時する計時手段が設けられる場合、上記使用情報生成手段は、上記インクカートリッジを振ったか否かの選択入力を受け付け、上記インクカートリッジを振った選択入力を受け付けたときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記インクカートリッジを振ることを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが出力を確認してインクカートリッジを振ればインクカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
なお、記憶されている日時から所定期間内であることには、記憶されている日時から所定時間内であることの他、記憶されている日から所定日数内であること等も含まれる。以下も、同様である。
また、上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記印刷画像を形成したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記インクカートリッジを振ることを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが出力を確認してインクカートリッジを振ればインクカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記印刷画像は、色票を配置したカラーチャートでもよい。
上記印刷装置が所定の往復動作指示を入力して上記インクカートリッジを往復動させる往復動作機構を有する装置である場合、上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記往復動作指示を出力して上記インクカートリッジを往復動させてもよい。自動的にインクカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなり、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、利便性が向上する。
ここで、上記現時点の日時が上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記往復動作指示を出力して上記印刷画像を上記印刷媒体上に形成する際に往復動するインクカートリッジの移動速度よりも高速にて上記インクカートリッジを往復動させてもよい。すると、インクカートリッジに収容されたインクに対してより強い振動が与えられるので、より確実にインクカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなり、カラーチャートの発色をより安定させることができる。
使用する印刷媒体の種類の設定入力を受け付けて入力された印刷媒体の種類を表す種類情報を記憶するとともに記憶した種類情報に応じて上記印刷画像を形成する処理を行う印刷装置である場合、上記使用情報生成手段は、上記印刷装置から上記記憶されている種類情報を上記使用情報として取得し、上記発色条件判断手段は、上記取得された種類情報が上記カラーチャートを印刷するための標準の種類を表す標準種類情報であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記取得された種類情報が上記標準種類情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に記憶させる印刷媒体の種類を標準の種類に変更することを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが印刷装置に設定された印刷媒体の種類がカラーチャートを印刷するための標準の種類でないときに出力を確認して設定を標準の種類に変更すれば、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記印刷装置が本印刷制御装置から印刷媒体の種類を表す種類情報の入力を受け付けて入力された種類情報を記憶可能な装置である場合、上記対応処理実行手段は、上記取得された種類情報が上記標準種類情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記標準種類情報を出力して記憶させてもよい。自動的に印刷媒体の種類の設定が標準の種類に変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記印刷装置が表面に上記印刷媒体を配置させるプラテンと上記インクを吐出する印刷ヘッドとの間隔を表すプラテンギャップ情報の設定入力を受け付けて入力されたプラテンギャップ情報を記憶するとともに記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるように同プラテンと同印刷ヘッドとの間隔を変更可能な装置である場合、上記使用情報生成手段は、上記印刷装置から上記記憶されているプラテンギャップ情報を上記使用情報として取得し、上記発色条件判断手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記カラーチャートを印刷するための標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に記憶させるプラテンギャップを標準の間隔に変更することを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが印刷装置に設定されたプラテンギャップがカラーチャートを印刷するための標準のプラテンギャップでないときに出力を確認して設定を標準のプラテンギャップに変更すれば、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記印刷装置が本印刷制御装置からプラテンギャップ情報の入力を受け付けて入力されたプラテンギャップ情報を記憶可能な装置である場合、上記対応処理実行手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記標準プラテンギャップ情報を出力して記憶させてもよい。自動的にプラテンギャップの設定が標準の種類に変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記印刷装置が上記インクを吐出する印刷ヘッドのクリーニングを実行可能であるとともに所定のクリーニング指示を入力して当該印刷ヘッドのクリーニングを実行する装置であり、日時を計時する計時手段が設けられる場合、上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記印刷画像を形成したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷ヘッドのクリーニングを行うことを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが出力を確認して印刷ヘッドのクリーニングを行えば印刷ヘッド内のインク濃度のずれが無くなるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記クリーニング指示を出力して上記印刷ヘッドのクリーニングを実行させるようにしてもよい。自動的に印刷ヘッド内のインク濃度のずれが無くなり、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、利便性が向上する。
また、上記現時点の日時が上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対してダミー画像を上記印刷媒体上に形成させる制御を行ってもよい。
上記印刷装置が上記インクを吐出する印刷ヘッドのノズルの目詰まりを判定可能であるとともに所定のノズル抜け判定指示を入力して当該ノズルの目詰まりを判定する装置であり、日時を計時する計時手段が設けられる場合、上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記ノズルの目詰まりを判定したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、上記ノズルの目詰まりを判定させることを勧める旨を外部に出力してもよい。ユーザが出力を確認してノズルの目詰まりを判定させ、目詰まりが生じていると判定されたときに印刷ヘッドのクリーニングを実行すればノズルから確実にインクが吐出されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記ノズル抜け判定指示を出力して上記ノズルの目詰まりを判定させるとともに目詰まりが生じていると判定されたときに上記クリーニング指示を出力して上記印刷ヘッドのクリーニングを実行させてもよい。目詰まりが生じていると判定されたときに自動的に印刷ヘッドのクリーニングが実行されてノズルの目詰まりが解消されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、利便性が向上する。
また、本発明は、上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成手段と、上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断手段と、上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置に対して当該印刷装置の使用状況を変更させる制御を行う対応処理実行手段とを備えることを特徴とする。
上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記対応処理実行手段にて、印刷装置の状態を前記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置に対して当該印刷装置の使用状況を変更させる制御が行われる。すると、印刷装置は、前記発色条件が満たされように使用状況が変更される。
以上より、上記発色条件が満たされるように自動的に印刷装置の使用状況が変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、利便性を向上させることができる。そして、カラーチャートの発色の安定性を向上させることができるので、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
上述し印刷制御装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、印刷部を備える印刷システムとしても適用可能である。また、前記装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項１４にかかる発明も、同様の作用、効果を奏する。さらに、これらの装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、本発明は、当該制御プログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、請求項１５にかかる発明も、同様の作用、効果を奏する。
むろん、請求項２〜１３に記載した構成を上記方法やシステムやプログラムや記録媒体に適用可能である。
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）印刷制御装置を有する印刷システムの構成：
（２）本発明の印刷制御装置が行う処理：
（３）変形例：
（１）印刷制御装置を有する印刷システムの構成：
図１は本発明の一実施形態である印刷制御装置を有する色修正装置の構成を模式的に示す図であり、図２は本印刷制御装置を含む印刷システムの構成を示すブロック図である。本システムは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、当該ＰＣに接続されたインクジェットプリンタ２０およびカラー測色機８０、等を備えている。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、ＰＣに限定されない。ＰＣ１０では、ＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してＰＣ全体を制御する。同バス１０ａには、ＲＯＭ１２、データを書き換え可能な半導体メモリであるＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｆ、タイマ回路１９等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続されている。ＨＤ１４には本発明の印刷制御装置の制御プログラムを含む色修正プログラム１４ａが記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によってＲＡＭ１３に転送され、実行される。また、ＨＤ１４は、所定の発色条件を表す発色条件情報１４ｂ、プリンタの使用状況を表す使用情報１４ｃ、チャートデータ１４ｄ、等を記憶（記録）した所定の記憶領域（情報記録領域）とされている。ＲＡＭ１３には、一時的に、使用情報１３ａ、補償対象の測色結果１３ｂ、基準の測色結果１３ａ、等が格納される。タイマ回路１９は、現在の時刻を計時する回路とされ、日時を計時する計時手段とされている。
Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）には、公知のカラー測色機８０が接続されている。この測色機８０は、色彩計とも呼ばれ、測色する対象に色検出部８０ａを向けることにより、ＣＩＥ（１９７６）規格におけるＬ*ａ*ｂ*表色系（以下、「*」の記載を省略）に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂの色成分量を検出して検出量に対応する測色値（測色結果）Ｌ，ａ，ｂを生成可能である。そして、測色機８０は、生成した測色値Ｌ，ａ，ｂをＰＣ１０に対して出力可能である。ここで、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間（所定の色空間）は、複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌは明度（明るさ）を表し、ａ，ｂは色相および彩度を表す色座標である。むろん、測色する色空間は、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間、ＣＩＥ Ｌｕｖ色空間、ＲＧＢ色空間、等であってもよい。
ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには例えばシリアルＩ／Ｆケーブルを介してプリンタ２０が接続され、Ｉ／Ｆ１７ｆには音声データに基づいて当該データに対応する音声を出力するスピーカ１８ｄが接続されている。
印刷装置（印刷部）であるプリンタ２０は、ＣＭＹＲＶＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、バイオレット、ブラック）の各色に対応してそれぞれ設けられた６個のインクカートリッジ４０に充填された６色のインクを印刷ヘッドから吐出して、印刷用紙（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、プリンタ２０には、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタ、ＣＭＹＲＶＫのいずれかのインクを使用しないプリンタ、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタ、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を形成するレーザープリンタ、等、も採用可能である。本実施形態の各インクは、顔料インクであり、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合した液状のインク液とされている。本発明を適用可能なインクは、流動性があればよいため、染料からなる色剤を混合したインク液からなる染料インク、油性の溶媒を用いたインク液、粉末状のインク、等でもよい。印刷媒体には、光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。
本プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、ＥＥＰＲＯＭ３３、操作パネル３４、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
キャリッジ機構２７ａにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ４０をそれぞれ所定の装着箇所にて装着可能なカートリッジホルダ３２が設けられているとともに、印刷ヘッドユニット（印刷ヘッド集合体）２９が搭載されている。本実施形態のホルダ３２は、全６種類のインクのそれぞれに対応する６箇所の装着箇所が形成されている。そして、各カートリッジ４０をホルダ３２に装着する際には、インク収容室（収容室）４１内のインクの色材を均一にして色材濃度を一様にさせるため、カートリッジを手で振ってからホルダに装着する仕様としている。
図３は、インクカートリッジ４０の一例を垂直断面にて示している。各インクカートリッジ４０には、インクを収容した収容室４１が形成され、バルブ４２で開閉されるインク流出口４１ａが収容室４１の最下部に形成され、当該インク流出口４１ａからインクカートリッジ外のインク通路４０ｂまで下方に延出したインク通路４３が形成されている。
収容室４１の側壁の下部にはバルブ４２が設けられており、印刷ヘッド２９ａ〜ｆからインクが吐出されていないときには、同図左側に示すようにバルブ４２が閉じた状態とされている。印刷ヘッドからインクの吐出が開始されると、印刷ヘッドからバルブ４２に負圧が加わることにより、同図右側に示すようにバルブ４２が開く。そして、収容室４１から印刷ヘッド２９ａ〜ｆへインクが送り出され、印刷ヘッド２９ａ〜ｆにインクが供給される。印刷終了時には、バルブ４２に負圧が加わらなくなるようにしてあり、その結果、図左側のようにバルブ４２は自動的に閉じて、収容室４１からインクが送り出されなくなる。
印刷ヘッドユニット２９は、ＣＭＹＲＶＫの６種類のインク毎に設けられた印刷ヘッド２９ａ〜ｆと例えばＥＥＰＲＯＭといった不揮発性半導体メモリ３１を備えている。プリンタに組み付けられた各印刷ヘッド２９ａ〜ｆと対応するインクカートリッジ４０とは、それぞれ別のインク通路４０ｂでインクを流通可能に接続されている。各印刷ヘッド２９ａ〜ｆは、対応するインクカートリッジの収容室４１からインク通路４３，４０ｂを介して対応する色のインクを供給され、当該インクを吐出して印刷媒体上に付着させることが可能である。プリンタ２０は、インクの種類毎に対応する印刷ヘッド２９ａ〜ｆを用いて印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する。
各カートリッジ４０にも例えばＥＥＰＲＯＭといった不揮発性半導体メモリ４０ａがそれぞれ設けられており、各メモリ４０ａは電気的にコントロールＩＣ２５と接続されている。本実施形態の各カートリッジ４０は互いに同形状とされ、ホルダ３２の各装着箇所も同形状とされているとして説明するが、各インクカートリッジおよびホルダは互いに異なる形状とされてもよい。
通信Ｉ／Ｏ２４は、ＰＣのプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続されている。プリンタ２０は、通信Ｉ／Ｏ２４を介して、ＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信したり、各種情報をＰＣ１０に対して出力したりすることが可能である。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッド２９ａ〜ｆに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、収容室４１に収容された各インクを対応する印刷ヘッド２９ａ〜ｆから６色のインクをドット単位で吐出させる。印刷ヘッド２９ａ〜ｆには色毎に複数個のインクジェットノズルが設けられ、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構（往復動作機構）２７ａは、インクカートリッジ４０を装着したキャリッジを往復動させることにより、印刷ヘッドユニット２９を主走査させる。Ｉ／Ｆ２７に接続された紙送り機構２７ｂは、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行う。Ｉ／Ｆ２７に接続されたプラテンギャップ変更機構（ＰＧ変更機構）２７ｃは、プラテンと印刷ヘッド２９ａ〜ｆとの間隔を変更することが可能である。Ｉ／Ｆ２７に接続されたクリーニング機構２７ｄは、印刷ヘッド２９ａ〜ｆのクリーニングを実行することが可能である。Ｉ／Ｆ２７に接続されたノズル抜け判定機構２７ｅは、印刷ヘッド２９ａ〜ｆのノズルの目詰まりを判定することが可能である。
図４は、ＰＧ変更機構２７ｃの一例を紙送り機構２７ｂの一例とともに垂直断面にて模式的に示している。プラテン５１は、円柱状に形成され、表面５１ａにシート状の印刷媒体Ｍを配置させる。印刷ヘッド２９ａ〜ｆは、プラテン５１に対向するように、キャリッジ５２に固定されて配置され、プラテン５１の長手方向と平行に配置されたガイド軸５４に沿って往復移動するようになっている。印刷媒体Ｍは、印刷媒体の搬送経路における前方位置に配置された図示せぬ一対のトラクタによって送り込まれ、紙案内部材５５とプラテン５１との間の隙間を通って印刷ヘッド２９ａ〜ｆの移動軌跡上に至る。そして、当該位置において印刷ヘッド２９ａ〜ｆにより印字された印刷媒体Ｍは、排紙ローラ５６と、これに対向するプレッシャローラ５７とによって、プリンタの上部後方に送り出される。印刷ヘッド２９ａ〜ｆを搭載したキャリッジ５２を支持するガイド軸５４には、ガイド軸５４の軸心を避けた偏心した位置に支軸５４ａが一体に取り付けられ、ガイド軸５４は支軸５４ａによって図示せぬフレームに回転可能に取り付けられている。ガイド軸５４を図示しないサーボモータによって回転動作させると、プラテン５１と印刷ヘッド２９ａ〜ｆとの間隔であるプラテンギャップＰＧを調整することができる。
以上の構成によると、印刷媒体の厚みに応じてプラテンギャップＰＧを調整することにより、印字の明瞭度を落とさずに印字品質を保持させることができる。
なお、ＰＧ変更機構には、特許第3584161号公報に記載されたシリアル記録装置を用いてもよいし、特許第3612982号公報に記載された紙送り装置にガイド軸を回転動作させるサーボモータを付加したものを用いてもよい。
図５は、クリーニング機構２７ｄを有するプリンタ２０の一例を要部のみ模式的に示している。クリーニング機構２７ｄは、特許第3534223号公報に記載された機構を用いることができる。すなわち、印刷ヘッド２９ａ〜ｆのノズル面を覆蓋するとともに内面に吸引材６２ｂを配したキャップ６２ａ、当該キャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆに向けて進退させるキャップソレノイド６２、キャップ６２ａの内面に連結された吸引ポンプ６３ａを駆動するポンプモータ６３、キャップ６２ａの内面に連結された大気バルブ６４、各部６２，６３，６４，２７ａ１，２７ｂ１を接続したクリーニング制御部６１、を備えている。キャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆに押しつけつつ印刷ヘッド２９ａ〜ｆを桁方向に移動してワイピングさせたり、押しつけ状態で吸引ポンプ６３ａを駆動してインクを吐出させるとともに大気バルブ６４を開閉して吸引力を調整したりすることにより、印刷ヘッドのクリーニングを実行してノズルの目詰まりを解消する。
上記クリーニングは、ＣＰＵ２１がクリーニング制御部６１を介して各アクチュエータに対して所定のシーケンスに従って駆動信号を送出することにより実行される。すなわち、クリーニング処理を開始すると、まず、ワイピングを実行する。ワイピングはキャップソレノイド６２を駆動してキャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆに押しつけ、かつ印字ヘッド桁移動モータ３１ｃを微少範囲で往復動させることにより、キャップ６２ａ内部の吸引材６２ｂで印刷ヘッド２９ａ〜ｆのノズル面を擦ることにより行う。次に、キャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆに押しつけたまま大気バルブ６４を閉じてポンプモータ６３を駆動させる。ポンプモータ６３を駆動させると吸引ポンプ６３ａが作動するので、キャップ６２ａ内に負圧が供給され、各印刷ヘッド２９ａ〜ｆからインクが噴き出て吸引材６２ｂに吸引される。さらに、とりあえず大気バルブ６４を開放してキャップ６２ａ内を大気圧に戻し、キャップソレノイド６２にてキャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆから離してポンプモータ６３を駆動させる。この処理は空吸引に相当し、キャップ６２ａ内の余剰の色インクを吸引することになる。続いて、再度、キャップソレノイド６２にてキャップ６２ａを印刷ヘッド２９ａ〜ｆに押しつけ、ポンプモータ６３をわずかだけ駆動させる。そして、再度、空吸引し、ワイピングする。
図６は、ノズル抜け判定機構２７ｅを有するプリンタ２０の一例を要部のみ模式的に示している。ノズル抜け判定機構２７ｅは、パターン印刷制御部７１と、パターン検出部７２ａ〜ｃとを備えている。当該パターン検出部は、パターン検出回路７２ａと、印刷ヘッドユニット２９に取り付けられた発光素子７２ｂおよび受光素子７２ｃとを備えている。発光素子７２ｂは、光を放出するとともにプラテンの表面に配置された印刷媒体の印刷面を照らす光源であり、発光ダイオード等を用いることができる。受光素子７２ｃは、発光素子７２ｂから印刷媒体の印刷面を反射した光を検出する素子であり、ＣＣＤ撮像素子や色彩計用センサ等を用いることができる。パターン印刷制御部７１は、キャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂに主走査や副走査をさせながらヘッド駆動部２６ａに対して印刷ヘッド２９ａ〜ｆの各ノズルからインクを吐出させ、所定のテストパターンを印刷媒体上に印刷する。このテストパターンは、ノズル別に異なる領域となるようなパターンとされ、ノズル毎にインクの目詰まりを判定可能としている。
印刷ヘッド２９ａ〜ｆとともに往復動する発光素子７２ｂは前記印刷されたテストパターンを照らし、同印刷ヘッド２９ａ〜ｆとともに往復動する受光素子７２ｃがテストパターンからの反射光を検出する。パターン検出回路７２ａは、受光素子７２ｃの検出電圧が所定範囲内であるか否かを判断することにより、ノズル毎にインクが目詰まりしているか否かを判定し、ノズル毎に判定結果を表すデジタル情報を生成する。
なお、ノズル抜け判定機構には、特開2005-35102号公報に記載された液体噴射装置を用いてもよい。
図７は、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶された情報テーブルＴ１，Ｔ２の構造を模式的に示している。設定元テーブルＴ１には、印刷媒体の種類毎に、当該印刷媒体の種類を表す種類情報Ｔ１ａ、当該印刷媒体の厚さを表す情報、各印刷媒体の紙送り設定量を表す情報、プラテンと印刷ヘッドとの間隔を表すプラテンギャップ情報Ｔ１ｂ、等が対応して書き込まれている。ここで、印刷媒体の種類には予め標準として設定された種類とプリンタのユーザが自由に設定可能な種類とがあり、印刷媒体の標準の種類を表す標準種類情報Ｔ１ａ１とユーザ設定された印刷媒体の種類を表すユーザ設定種類情報Ｔ１ａ２とが設定元情報テーブルＴ１に格納されている。また、プラテンギャップ情報にはカラーチャートを印刷するための標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報とユーザが自由に設定可能なユーザ設定プラテンギャップ情報とがあり、設定元情報テーブルＴ１には標準種類情報Ｔ１ａ１に対応して標準プラテンギャップ情報Ｔ１ｂ１が格納されるとともにユーザ設定種類情報Ｔ１ａ２に対応してユーザ設定プラテンギャップ情報Ｔ１ｂ２が格納されている。
設定情報テーブルＴ２には、設定元情報テーブルＴ１の中から選択操作された印刷媒体の種類に対応する各種情報が格納されるようになっている。なお、テーブルＴ２のプラテンギャップ情報等は、個別に設定入力された情報を格納可能となっている。
操作パネル３４は、各種情報を表示可能な液晶表示装置３４ａや、各種スイッチ３４ｂを備え、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶された各種情報を液晶表示装置３４ａにて表示可能であるとともに、情報を選択する操作入力をスイッチ３４ｂにて受け付け可能である。プリンタ２０は、使用可能な印刷媒体の種類の中から使用する印刷媒体の種類を選択する操作入力を操作パネル３４にて受け付け、選択された印刷媒体の種類を表す情報を例えばＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる。プリンタ２０は、記憶した種類情報に応じて印刷画像を形成する処理を行う。また、プリンタ２０は、記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるようにプラテンと印刷ヘッドとの間隔を変更する。
図８は、プリンタ２０がＣＰＵ２１の制御により行う処理を示すフローチャートである。本処理は、プリンタの電源が投入されると行われるようになっている。
まず、操作パネルのスイッチ３４ｂから操作入力が行われたか否かを判断する（ステップＳ１２。以下、「ステップ」の記載を省略）。条件不成立の場合にはＳ１６に進み、条件成立の場合にはＳ１４に進んで 操作入力に応じて操作別の処理を実行したうえでＳ１６に進む。操作入力可能な操作には「印刷媒体ユーザ設定操作」、「印刷媒体選択操作」、「ＰＧ設定操作」、「クリーニング指示操作」、「ノズル抜け判定指示操作」、等があり、各操作に対応して「ユーザ設定記憶処理」、「印刷媒体選択処理」、「ＰＧ設定処理」、「クリーニング処理」、「ノズル抜け判定処理」、等の処理が設けられている。操作パネル３４では、スイッチ３４ｂの操作に応じて液晶表示装置３４ａにて「印刷媒体ユーザ設定操作」等の各操作名を表示し、表示された操作名を所定のスイッチ操作にて選択する操作入力が行われると各処理の中から対応する処理を行う。
「ユーザ設定記憶処理」では、ユーザ設定する印刷媒体の種類を表すユーザ設定種類情報と、当該種類に対応する厚さやプラテンギャップ等の情報との操作入力をスイッチ３４ｂから受け付け、入力された各情報を対応づけて設定元情報テーブルＴ１に格納してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる処理を行う。「印刷媒体選択処理」では、設定元情報テーブルＴ１の中から印刷媒体の種類を選択する操作入力をスイッチ３４ｂから受け付け、選択された印刷媒体の種類に対応する各種情報を設定元情報テーブルＴ１から読み出して設定情報テーブルＴ２に格納してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる処理を行う。「ＰＧ設定処理」では、プラテンギャップ情報の操作入力をスイッチ３４ｂから受け付け、入力されたプラテンギャップ情報を設定情報テーブルＴ２に格納してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる処理を行う。また、記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるようにＰＧ変更機構２７ｃを駆動する制御を行ってプラテンと印刷ヘッドとの間隔を変更する処理を行う。「クリーニング処理」では、クリーニング機構２７ｄを駆動する制御を行って上述したクリーニング処理を実行する。「ノズル抜け判定処理」では、ノズル抜け判定機構２７ｅを制御して上述したノズル抜け判定処理を実行し、ノズルの目詰まりがあると判定されたときにはクリーニング機構２７ｄを駆動する制御を行って上述したクリーニング処理を実行する。
Ｓ１６では、ＰＣ１０から指示が入力されたか否かを判断する。条件不成立の場合にはＳ１２に戻り、条件成立の場合にはＳ１８に進んで指示に応じて指示別の処理を実行したうえでＳ１２に戻る。ＰＣから入力可能な指示には「種類情報出力指示」、「ＰＧ情報出力指示」、「種類情報記憶指示」、「ＰＧ変更指示」、「往復動作指示」、「クリーニング指示」、「ノズル抜け判定指示」、等があり、各指示に対応して「種類情報出力処理」、「ＰＧ情報出力処理」、「種類情報記憶処理」、「ＰＧ変更処理」、「カートリッジ往復動作制御」、「クリーニング処理」、「ノズル抜け判定処理」、等の処理が設けられている。
「種類情報出力処理」では、設定情報テーブルＴ２に格納された種類情報をＰＣに対して出力する処理を行う。「ＰＧ情報出力処理」では、設定情報テーブルＴ２に格納されたプラテンギャップ情報をＰＣに対して出力する処理を行う。「種類情報記憶処理」では、種類情報をＰＣから入力して設定情報テーブルＴ２に格納するとともに、設定元情報テーブルＴ１から当該種類情報に対応する各種情報を読み出して設定情報テーブルＴ２に格納する処理を行う。これにより、ＰＣから入力した種類情報と対応する各種情報とが対応してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。「ＰＧ変更処理」では、プラテンギャップ情報をＰＣから入力して設定情報テーブルＴ２に格納してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる処理を行う。また、記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるようにＰＧ変更機構２７ｃを駆動する制御を行ってプラテンと印刷ヘッドとの間隔を変更する処理を行う。「カートリッジ往復動作制御」では、印刷ヘッド２９ａ〜ｆからインクを吐出することなくキャリッジ機構２７ａを駆動することによってインクカートリッジ４０を往復動させる処理を実行する。「クリーニング処理」では、クリーニング機構２７ｄを駆動する制御を行って上述したクリーニング処理を実行する。「ノズル抜け判定処理」では、ノズル抜け判定機構２７ｅを制御して上述したノズル抜け判定処理を実行し、判定結果をＰＣ１０に対して出力する。
なお、インクカートリッジを往復動させる処理では、印刷画像を印刷媒体上に形成する際に往復動するインクカートリッジの移動速度よりも高速にてインクカートリッジを往復動させてもよい。すると、インクカートリッジの収容室内に収容されたインクに強い振動が与えられるので、収容室内のインク濃度の偏りをより確実に少なくさせ、カラーチャートの発色をより安定させることができる。
本印刷制御プログラムは、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム（ＡＰＬ）、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成されてもよい。同プログラムを記録した媒体は、ＨＤ１４以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ１６ａ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
図１に示すように、色修正装置Ｕ０は、本発明の印刷制御装置を構成する各部Ｕ１〜Ｕ３と、チャート印刷制御部Ｕ４と、測色結果取得部Ｕ５と、色修正部Ｕ６とを備えている。
使用情報生成部（使用情報生成手段）Ｕ１は、プリンタ２０の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報Ｄ１を生成する。プリンタの使用状況には、インクカートリッジを振った状況、印刷を実行した状況、等があり、生成される使用情報Ｄ１は、インクカートリッジを振った日時、印刷を実行した日時、等とされる。
発色条件判断部（発色条件判断手段）Ｕ２は、上記使用情報Ｄ１に基づいて、プリンタ２０の状態が所定の発色条件を満たすか否かを判断する。当該発色条件は、印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された条件である。
図９は、印刷媒体Ｍ４上に印刷されるカラーチャートの一例を示している。カラーチャートＣＨは、縦横整然と隙間無くマトリクス状に並べられた複数のパッチ（色票）Ｐ４から構成されている。複数のパッチＰ４を配置したカラーチャートＣＨの中には、インクが全く吐出されておらず印刷媒体Ｍ４の表面がそのまま現れた空パッチＰ４ａも複数箇所設けられている。
各パッチの発色に影響を与える要因には、様々なものがある。例えば、液状の顔料インクを収容したインクカートリッジを振ってから時間が経過すると、顔料成分が沈降あるいは浮上して収容室内のインクに濃度勾配が生じ、パッチの発色に影響が出る。また、印刷を実行してから時間が経過すると、インクカートリッジが往復動しないので顔料成分が沈降あるいは浮上して収容室内のインクに濃度勾配が生じ、パッチの発色に影響が出る。プリンタに設定した印刷媒体の種類がカラーチャートを印刷するための標準の種類でない、すなわち、設定情報テーブルＴ２に格納された種類情報がユーザ設定種類情報である（標準種類情報でない）と、プリンタに給紙された印刷媒体に適切な量のインクを吐出することができないため、パッチの発色に影響が出る。プリンタに設定したプラテンギャップがカラーチャートを印刷するための標準のプラテンギャップでない、すなわち、設定情報テーブルＴ２に格納されたプラテンギャップ情報がユーザ設定プラテンギャップ情報である（標準プラテンギャップ情報でない）と、印刷ヘッドから吐出されたインク滴の飛距離が長すぎたり短すぎたりして適切な位置にインクのドットが形成されないため、パッチの発色に影響が出る。印刷ヘッドのクリーニングを実行してから時間が経過すると、印刷ヘッドのノズル面からインクの水分が蒸発する等して印刷ヘッド内のインク濃度にずれが生じ、パッチの発色に影響が出る。ノズルの目詰まりを判定してから時間が経過すると、印刷ヘッドのノズルに顔料成分等のインクの目詰まりが生じ、パッチの発色に影響が出る。
そこで、インクカートリッジを振ってから所定期間内、印刷を実行してから所定期間内、印刷媒体の標準の種類を表す標準種類情報、標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報、印刷ヘッドのクリーニングを実行してから所定期間内、ノズルの目詰まりを判定してから所定期間内、等を上記発色条件として、当該発色条件を表す発色条件情報１４ｂをＨＤ１４に記憶させている。発色条件判断部Ｕ２は、この発色条件情報１４ｂと上記使用情報Ｄ１とを対比することにより、上記発色条件が成立しているか否かを判断する。
対応処理実行部（対応処理実行手段）Ｕ３は、上記発色条件が満たされないと判断されたとき、プリンタ２０の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるようにプリンタ２０の使用状況の変更を勧める旨をディスプレイ１８ａの画面１８ａ１に表示したりスピーカ１８ｄから音声出力したりする等して外部に出力する。また、対象処理実行部Ｕ３は、適宜、プリンタ２０の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるようにプリンタ２０に対して当該プリンタ２０の使用状況を変更させる制御を行う。
チャート印刷制御部（チャート印刷制御手段）Ｕ４は、ＨＤ１４に記憶されたチャートデータ１４ｄに基づいて、プリンタ２０に対してカラーチャートをインクにて印刷媒体上に印刷させる制御を行う。測色結果取得部（測色結果取得手段）Ｕ５は、カラーチャートを構成する各パッチを測色し、当該各パッチの測色値Ｌ，ａ，ｂ（測色結果）を生成する。色修正部（色修正手段）Ｕ６は、各パッチを測色した測色値Ｌ，ａ，ｂを取得し、当該測色値と基準の測色値（基準の測色結果）とを対比して当該対比結果から印刷データＤＡ１を修正することにより、プリンタ２０における色ずれを補償する。印刷データＤＡ１は、画像を画素毎の階調データで表現した画像データであり、色修正部Ｕ６により、印刷画像を色補償させる印刷データＤＡ２に修正される。そして、修正後の印刷データＤＡ２に対応する印刷画像Ｉ１をプリンタ２０に印刷させる制御を行うと、プリンタ２０は、基準色となるように色ずれが補償された印刷画像Ｉ１を印刷媒体Ｍ２上に印刷する。
以上の構成により、本色修正装置のユーザは、画面表示や音声出力を確認して上記発色条件が満たされるようにプリンタの使用状況を変更すれば、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができる。従って、パッチの測色結果を高精度にて得ることが可能となり、プリンタのキャリブレーションを高精度にて迅速に行うことが可能となる。
図１０は測色結果を用いて作成されるキャリブレーション用データ（色修正データ）ＤＡ４のデータ構造を模式的に示す図であり、図１１は当該データＤＡ４を用いてキャリブレーションを行いながら印刷制御を行う印刷制御処理を示すフローチャートである。本印刷制御処理は、ＰＣ１０で行われる。
印刷制御処理を開始すると、印刷を行うプリンタの種類、各種印刷条件を取得する（Ｓ１０５）。プリンタの種類を特定すると、印刷に用いるインクの種類も特定される。印刷条件としては、印刷媒体の種類、用紙サイズ、解像度、等がある。
まず、ＰＣ１０は、画素毎に複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データを入力し、画像をＲＧＢ毎の複数の画素で階調表現した広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換する（Ｓ１１０）。画像データを入力することには、データを部分的に読み込むことや、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタを受け渡すこと等も含まれる。入力する画像データは、画像をドットマトリクス状である多数（所定数）の画素で階調表現したデータであり、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データや、ＹＵＶ表色系におけるＹＵＶから構成された画像データ、等がある。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各256階調のＲＧＢデータに変換する。同ＲＧＢデータは、画像を画素毎に要素色ＲＧＢ毎の階調データで表現した画像データ（印刷データの一種）である。
次に、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）を参照して、ＲＧＢデータを、プリンタで使用されるインクの色に対応したＣＭＹＲＶＫ毎の階調データで表現したＣＭＹＲＶＫデータに色変換する（Ｓ１１５）。色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ毎の階調データと、プリンタで使用されるインクの使用量がＣＭＹＲＶＫ毎に表された階調データと、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルである。入力したＲＧＢ毎の階調データに一致するデータが色変換ＬＵＴに格納されていない場合には、当該ＲＧＢ毎の階調データに近いＲＧＢ毎の階調データに対応するＣＭＹＲＶＫ毎の階調データを複数組取得し、体積補間等の補間演算により入力したＲＧＢ毎の階調データに対応するＣＭＹＲＶＫ毎の階調データに変換する。ＣＭＹＲＶＫデータは、ＲＧＢデータと同様、画像をドットマトリクス状である多数（所定数）の画素で要素色ＣＭＹＲＶＫ毎に階調表現した画像データ（印刷データの一種）であり、画素毎の階調データはプリンタ２０が印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すＣＭＹＲＶＫ各256階調のデータであるとする。
この段階でのＣＭＹＲＶＫデータを用いてプリンタに印刷を実行させても、印刷媒体上に印刷される画像の色に微妙な誤差が生じていることがある。これは、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれ等による。そこで、このような色のばらつきを補償させるようにＣＭＹＲＶＫデータを修正することにしている。
その後、ＣＭＹＲＶＫデータを構成する各画素の階調データを修正対象として順次対象画素を移動させながら、キャリブレーション用データＤＡ４を参照することによりＣＭＹＲＶＫデータを修正し、ずれを補償したＣＭＹＲＶＫデータを生成する（Ｓ１２０）。図６に示すように、キャリブレーション用データＤＡ４は、色ずれを補償するためのＣＭＹＲＶＫデータの修正前後の対応関係を表す一次元の情報テーブルとすることができる。例えば、キャリブレーション用データＤＡ４は、色毎に、入力階調値Ai（ｉは０〜255の整数）と出力階調値との対応関係を入力階調値Aiの各階調（全階調）について規定した情報テーブルとされる。修正前のＣＭＹＲＶＫデータの階調値がAiであるとき、同図の例では、入力階調値Aiに対応する出力階調値ACiがキャリブレーション用データＤＡ４から読み出されて修正後のＣＭＹＲＶＫデータの階調値とされる。
Ｓ１２０の処理を行うＰＣにより、色修正手段が構成される。
その後、ＣＭＹＲＶＫデータを構成する画素毎に、誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行っていき、ＣＭＹＲＶＫデータの画素数と同じ画素数であるＣＭＹＲＶＫ別のハーフトーンデータを生成する（Ｓ１２５）。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させて二値化した２階調の二値化データとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。
また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＲＶＫ別のラスタデータを生成し（Ｓ１３０）、プリンタ２０に対して出力して（Ｓ１３５）、フローを終了する。すると、プリンタ２０は、画像を表現するラスタデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを吐出して印刷媒体Ｍ２上に付着させ、ＲＧＢデータに対応する印刷画像Ｉ１を形成する。ラスタデータは基準色に対する印刷画像の色ずれを補償させる（少なくさせる）データであるので、印刷画像Ｉ１は基準色に対する色ずれが補償された画像となる。
なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のＣＭＹＲＶＫデータをプリンタに送出し、当該ＣＭＹＲＶＫデータに基づく印刷を実行させるようにすればよい。
（２）本発明の印刷制御装置が行う処理：
図１２〜図１６は、本発明の印刷制御装置を有する色修正装置が行う処理を示すフローチャートであり、図１７〜図１９は画面表示例および音声出力例を示す図である。これらの処理はＰＣ１０が行うが、ＰＣ１０は複数のプログラムを同時に並列して行う時分割処理を行っており、複数の印刷制御処理やキャリブレーション用データ作成処理等を同時に並列して実行可能である。本実施形態において、Ｓ２０２〜Ｓ２１６，Ｓ５０２，Ｓ５０８，Ｓ５１６，Ｓ５２４，Ｓ５３４の処理を行うＰＣ１０が使用情報生成手段を構成し、Ｓ５０４，Ｓ５１０，Ｓ５１８，Ｓ５２６，Ｓ５３６の処理を行うＰＣ１０が発色条件判断手段を構成し、Ｓ５０６，Ｓ５１２〜Ｓ５１４，Ｓ５２０〜Ｓ５２２，Ｓ５２８〜５３２，Ｓ５３８〜Ｓ５４４の処理を行うＰＣ１０が対応処理実行手段を構成している。
ＰＣ１０に電源が投入されると、図１２に示す日時記憶処理が開始される。まず、インクカートリッジを振ったか否かを判断し（Ｓ２０２）、条件不成立時にはＳ２０６に進み、条件成立時に現在の日時Tinを記憶して（Ｓ２０４）、Ｓ２０６に進む。例えば、図示しないフローにてインクカートリッジを振ったか否かを尋ねる旨およびＯＫボタンやキャンセルボタンをディスプレイ１８ａに表示し、ＯＫボタンがマウス等で操作されたときにタイマ回路１９から現在の時刻Tinを使用情報として取得してＨＤ１４に記憶させる。ここで、ＯＫボタンが操作されたときにインクカートリッジを振った選択入力を受け付けたことになり、キャンセルボタンが操作されたときにインクカートリッジを振らなかった選択入力を受け付けたことになる。この場合、Ｓ２０２では、前記表示がされているときにＯＫボタンが操作されたか否かを判断すればよい。
Ｓ２０６では、カラーチャートを印刷したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ２１０に進み、条件成立時に現在の日時Tchを記憶して（Ｓ２０８）、Ｓ２１０に進む。例えば、プリンタ２０に対してカラーチャートを印刷させる制御を行った後にプリンタの状態を出力させるコマンドを出力し、プリンタ２０から印刷を終了したか否かを表す情報を入手し、印刷を終了したことを表す情報を入手したときにタイマ回路１９から現在の時刻Tchを使用情報として取得してＨＤ１４に記憶させる。
Ｓ２１０では、印刷ヘッドのクリーニングを実行したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ２１４に進み、条件成立時に現在の日時Tclを記憶して（Ｓ２１２）、Ｓ２１４に進む。例えば、プリンタ２０に対して印刷ヘッドのクリーニングを指示する意味の情報である所定のクリーニング指示を出力し、プリンタ２０から印刷ヘッドのクリーニングが終了したか否かを表す情報を入手し、クリーニングを終了したことを表す情報を入手したときにタイマ回路１９から現在の時刻Tclを使用情報として取得してＨＤ１４に記憶させる。このとき、プリンタ２０では前記クリーニング指示を入力すると、図８のＳ１８にてクリーニング機構２７ｄを駆動する制御を行って上述したクリーニング処理を実行する。
Ｓ２１４では、ノズルの目詰まりを判定する処理を実行したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ２０２に戻り、条件成立時に現在の日時Tnoを記憶して（Ｓ２１６）、Ｓ２０２に戻る。例えば、プリンタ２０に対して印刷ヘッドのノズルの目詰まりを判定させる意味の情報である所定のノズル抜け判定指示を出力し、プリンタ２０からノズルの目詰まりを判定する処理が終了したか否かを表す情報を入手し、当該処理を終了したことを表す情報を入手したときにタイマ回路１９から現在の時刻Tnoを使用情報として取得してＨＤ１４に記憶させる。このとき、プリンタ２０では前記ノズル抜け判定指示を入力すると、図８のＳ１８にてノズル抜け判定機構２７ｅを制御して上述したノズル抜け判定処理を実行する。
図１３に示すキャリブレーション用データ作成処理を開始すると、ＰＣ１０は、まず、測色結果を取得する対象のプリンタの選択入力をマウスやキーボードから受け付ける（Ｓ３０５）。次に、選択されたプリンタについて、印刷および測色条件選択処理を行う（Ｓ３１０）。この処理は、図１４に示すフローで行うことができる。すなわち、Ｓ４００では、図１７に示すインターフェイス画面９１をディスプレイ１８ａの画面に表示する。この画面では、印刷条件表示欄９１ａや、各種入力欄９１ｃ〜ｇや、ボタン９１ｈ等を表示する。機種表示欄９１ｃでは、ＰＣ１０で使用可能な測色機の機種（種類）の一覧情報を表示可能としている。種類選択欄９１ｄでは、機種表示欄９１ｃにて選択された機種に対応する種類情報１４ｂに格納された印刷媒体の種類の一覧情報を表示可能としている。印刷品質選択欄９１ｅでは、プリンタ２０で選択可能な印刷解像度の一覧情報を表示可能としている。入力欄９１ｆ，ｇでは、環境温度や環境湿度の操作入力を受け付け可能としている。
Ｓ４０２では、機種選択欄９１ｃにて、測色機の機種の選択入力をマウス等から受け付け、選択された機種を表す情報をＲＡＭに格納する。Ｓ４０４では、種類選択欄９１ｄにて、プリンタ２０で使用可能な印刷媒体の種類の中からプリンタ２０で使用する印刷媒体の種類を選択する入力をマウス等から受け付け、選択された印刷媒体の種類を表す情報をＲＡＭに格納する。Ｓ４０６では、印刷品質選択欄９１ｅにて、カラーチャートの印刷解像度（印刷品質）の選択入力をマウス等から受け付け、選択された印刷解像度（印刷品質）を表す情報をＲＡＭに格納する。Ｓ４０８では、温度入力欄９１ｆにて、測色する環境温度の操作入力をキーボード等から受け付け、入力された環境温度を表す情報をＲＡＭに格納する。Ｓ４１０では、湿度入力欄９１ｇにて、測色する環境湿度の操作入力をキーボード等から受け付け、入力された環境湿度を表す情報をＲＡＭに格納する。Ｓ４１２では、入力を受け付けた情報を印刷条件表示欄９１ａに表示し、当該表示欄９１ａを更新する。Ｓ４１４では、印刷ボタン９１ｈがマウス等により操作されたか否かを判断することにより、カラーチャートを印刷するか否かを判断する。条件不成立の場合にはＳ４０２〜Ｓ４１４を繰り返し、条件成立の場合にはフローを終了する。なお、印刷媒体の種類には、光沢紙、普通紙、再生紙、等がある。印刷品質には、印刷解像度の他、高品質、標準品質、等がある。
印刷および測色条件選択処理を終了すると、選択入力を受け付けたプリンタに対して、プリンタの状態をチェックする処理を行う（Ｓ３１５）。図１５〜図１６に示すプリンタ状態チェック処理を開始すると、インクカートリッジを振った日時Tin、カラーチャートを印刷した日時Tch、日時Tinに対して発色条件を満たすか否かを判断するために予め設定された所定期間（閾値）THin、日時Tchに対して発色条件を満たすか否かを判断するために予め設定された所定期間THchをＨＤ１４から読み出す（Ｓ５０２）。THin，THchは１４日（２週間）等とすることができるが、THin，THchは互いに同じ期間でも異なる期間でもよい。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowを取得し、当該日時Tnowが記憶日時Tin，Tchから所定期間内であるか所定期間外であるか、具体的には、TnowがTin＋THin以降かつTch＋THch以降（所定期間外）であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。Tnowが所定期間内であればＳ５０８に進み、所定期間外であればインクカートリッジを振ることを勧める旨を外部に出力して（Ｓ５０６）、Ｓ５０８に進む。図１５に示す画面例では、ウィンドウ状にインクカートリッジを振ることを推奨する旨を表示した表示欄９２ａを表示しているとともに、スピーカ１８ｄから「インクカートリッジを振って下さい」（図の９２ｂ）を繰り返し音声出力していることを示している。ここで、表示欄９２ａ中のＯＫボタンがマウス等で操作されると、図１２のＳ２０２でインクカートリッジを振ったと判断され、同図のＳ２０４でタイマ回路の計時日時が新たなTinとしてＨＤ１４に記憶されることになる。
以上より、ユーザが表示を見たり音声を確認したりしてインクカートリッジを振ればカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなるので、カラーチャートの各パッチの発色をより安定させることができ、高精度の測色結果が得られる。
Ｓ５０８では、プリンタ２０に対して設定されている印刷媒体の種類の出力指示を意味する所定の種類情報出力指示を出力し、設定情報テーブルＴ２にて記憶されている種類情報を使用情報として取得する。このとき、プリンタ２０では前記種類情報出力指示を入力すると、図８のＳ１８にて設定情報テーブルＴ２に格納された種類情報をＰＣに対して出力する処理を行う。次に、プリンタに設定されている印刷媒体の種類が標準の種類であるか否か、具体的には、プリンタから取得された種類情報がカラーチャートを印刷するための標準の種類を表す標準種類情報であるか否かについて判断する（Ｓ５１０）。ここで、標準種類情報は、図７で示した標準種類情報Ｔ１ａ１とすることができ、設定元情報テーブルＴ１に格納されている各種標準種類情報Ｔ１ａ１をＨＤ１４に記憶させておいて前記取得された種類情報が標準種類情報Ｔ１ａ１のいずれかと一致するか否かを判断すればよい。
上記取得された種類情報が標準種類情報であると判断したとき、Ｓ５１６に進む。一方、取得された種類情報が標準種類情報ではないと判断されたとき、プリンタに記憶させる印刷媒体の種類を標準の種類に変更することを勧める旨を外部に出力する（Ｓ５１２）。図１５に示す画面例では、ウィンドウ状にプリンタの用紙設定を標準に設定することを推奨する旨を表示した表示欄９２ｃを表示しているとともに、スピーカ１８ｄから「用紙設定を標準にして下さい」（図の９２ｄ）を繰り返し音声出力していることを示している。ここで、マウス等でボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ５１４）、表示欄９２ｃ中のＯＫボタンが操作されたときにはＳ５０８に戻り、キャンセルボタンが操作されたときにはＳ５１６に進む。
以上より、ユーザがプリンタに設定された印刷媒体の種類がカラーチャートを印刷するための標準の種類でないときに表示を見たり音声を確認したりして設定を標準の種類に変更すれば、カラーチャートの各パッチの発色をより安定させることができ、高精度の測色結果が得られる。
Ｓ５１６では、プリンタ２０に対して設定されているプラテンギャップの出力指示を意味する所定のＰＧ情報出力指示を出力し、設定情報テーブルＴ２にて記憶されているプラテンギャップ情報を使用情報として取得する。このとき、プリンタ２０では、前記ＰＧ情報出力指示を入力すると、図８のＳ１８にて設定情報テーブルＴ２に格納されたプラテンギャップ情報をＰＣに対して出力する処理を行う。次に、プリンタに設定されているプラテンギャップが標準のプラテンギャップであるか否か、具体的には、プリンタから取得されたプラテンギャップ情報がカラーチャートを印刷するための標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報であるか否かについて判断する（Ｓ５１８）。ここで、標準プラテンギャップ情報は、図７で示した標準プラテンギャップ情報Ｔ１ｂ１とすることができ、設定元情報テーブルＴ１に格納されている各種プラテンギャップ情報Ｔ１ｂ１をＨＤ１４に記憶させておいて前記取得されたプラテンギャップ情報が標準プラテンギャップ情報Ｔ１ｂ１のいずれかと一致するか否かを判断すればよい。
上記取得されたプラテンギャップ情報が標準プラテンギャップ情報であると判断したとき、Ｓ５２４に進む。一方、取得されたプラテンギャップ情報が標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、プリンタに記憶させるプラテンギャップを標準の間隔に変更することを勧める旨を外部に出力する（Ｓ５２０）。図１５に示す画面例では、ウィンドウ状にプリンタのプラテンギャップを標準に設定することを推奨する旨を表示した表示欄９２ｅを表示しているとともに、スピーカ１８ｄから「プラテンギャップを標準にして下さい」（図の９２ｆ）を繰り返し音声出力していることを示している。ここで、マウス等でボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ５２２）、表示欄９２ｅ中のＯＫボタンが操作されたときにはＳ５１６に戻り、キャンセルボタンが操作されたときにはＳ５２４に進む。
以上より、ユーザがプリンタに設定されたプラテンギャップがカラーチャートを印刷するための標準のプラテンギャップでないときに表示を見たり音声を確認したりして設定を標準のプラテンギャップに変更すれば、カラーチャートの各パッチの発色をより安定させることができ、高精度の測色結果が得られる。
Ｓ５２４では、カラーチャートを印刷した日時Tch、日時Tchに対して発色条件を満たすか否かを判断するために予め設定された所定期間（閾値）THchをＨＤ１４から読み出す。この所定期間THchは、Ｓ５０２〜Ｓ５０４で用いた所定期間THchと同じ期間でも異なる期間でもよい。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowを取得し、当該日時Tnowが記憶日時Tchから所定期間内であるか所定期間外であるか、具体的には、TnowがTch＋THch以降（所定期間外）であるか否かを判断する（Ｓ５２６）。Tnowが所定期間内であれば、Ｓ５３４に進む。一方、Tnowが所定期間外であれば、印刷ヘッドのクリーニングを行うことを勧める旨を外部に出力する（Ｓ５２８）。図１６に示す画面例では、ウィンドウ状にプリンタのヘッドクリーニングを実行することを推奨する旨を表示した表示欄９２ｇを表示しているとともに、スピーカ１８ｄから「ヘッドクリーニングを行って下さい」（図の９２ｈ）を繰り返し音声出力していることを示している。ここで、マウス等でボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ５３０）、表示欄９２ｇ中のＯＫボタンが操作されたときにはプリンタ２０に印刷ヘッドのクリーニングを実行させる制御を行って（Ｓ５３２）Ｓ５３４に進み、キャンセルボタンが操作されたときにはそのままＳ５３４に進む。
Ｓ５３２では、プリンタ２０に対して印刷ヘッドのクリーニングを実行させる意味の所定のクリーニング指示を出力する。このとき、プリンタ２０では、前記クリーニング指示を入力すると、図８のＳ１８にてクリーニング機構２７ｄを駆動する制御を行って上述したクリーニング処理を実行する。ここで、図１２のＳ２１０ではクリーニングを実行したと判断され、同図のＳ２１２でタイマ回路の計時日時が新たなTclとしてＨＤ１４に記憶されることになる。
以上より、ユーザが表示を見たり音声を確認したりして印刷ヘッドのクリーニングを行えば印刷ヘッド内のインク濃度のずれが無くなるので、カラーチャートの各パッチの発色をより安定させることができ、高精度の測色結果が得られる。また、印刷ヘッド内のインク濃度のずれを自動的に無くして発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、本印刷制御装置は便利である。
Ｓ５３４では、カラーチャートを印刷した日時TchをＨＤ１４から読み出す。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowを取得し、当該日時Tnowが記憶日時Tchから所定期間内であるか所定期間外であるか、具体的には、現日時Tnowと記憶日時Tchとが同じ日（所定期間内）であるか否かを判断する（Ｓ５３６）。TnowとTchとが同じ日であれば、フローを終了する。一方、TnowとTchとが異なる日（所定期間外）であれば、印刷ヘッドのノズルの目詰まりを判定させることを勧める旨を外部に出力する（Ｓ５３８）。図１６に示す画面例では、ウィンドウ状に印刷ヘッドのノズル抜け判定を実行することを推奨する旨を表示した表示欄９２ｉを表示しているとともに、スピーカ１８ｄから「オートクリーニングを行って下さい」（図の９２ｊ）を繰り返し音声出力していることを示している。ここで、マウス等でボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ５４０）、表示欄９２ｉ中のＯＫボタンが操作されたときにはプリンタ２０にノズルの目詰まりを判定させる制御を行って（Ｓ５４２）Ｓ５４４に進み、キャンセルボタンが操作されたときにはそのままフローを終了する。
Ｓ５４２では、プリンタ２０に対してノズルの目詰まりを判定させる意味の所定のノズル抜け判定指示を出力する。このとき、プリンタ２０では、前記ノズル抜け判定指示を入力すると、図８のＳ１８にてノズル抜け判定機構２７ｅを制御して上述したノズル抜け判定処理を実行し、判定結果をＰＣ１０に対して出力する。ここで、図１２のＳ２１４ではノズル抜け判定を実行したと判断され、同図のＳ２１６でタイマ回路の計時日時が新たなTnoとしてＨＤ１４に記憶されることになる。
Ｓ５４４では、プリンタ２０から上記判定結果を取得し、当該判定結果がノズルに目詰まりが生じていないことを意味する結果であればフローを終了し、ノズルに目詰まりが生じていることを意味する結果であればＳ５３２に戻る。
以上より、ユーザが表示を見たり音声を確認したりしてノズルの目詰まり判定を実施させ、目詰まりが生じていると判定されたときに印刷ヘッドのクリーニングを実行すればノズルから確実にインクが吐出されるので、カラーチャートの発色をより安定させることができ、高精度の測色結果が得られる。また、ノズルの目詰まりを自動的に無くして発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、本印刷制御装置は便利である。
プリンタ状態チェック処理を終了すると、選択入力を受け付けたプリンタに対して、選択入力を受け付けた印刷媒体の種類および選択された印刷品質に対応するカラーチャートを印刷させる制御を行う（図１３のＳ３２０）。ＰＣ１０のＨＤ１４には図９で示したようなカラーチャートＣＨを表現したチャートデータ（例えばＣＭＹＲＶＫデータ）が印刷媒体の種類毎および印刷品質毎に記憶されており、Ｓ３２０では印刷媒体の種類および印刷品質に対応するチャートデータに対して上記Ｓ１２５〜Ｓ１３５の処理を行ってラスタデータをプリンタに送出する。すると、プリンタは、入力したラスタデータに基づいてインクを吐出して印刷媒体Ｍ４上にインクのドットを形成し、チャートデータで表されたカラーチャートＣＨを印刷媒体Ｍ４上に印刷する。ここで、図１２のＳ２０６ではカラーチャートを印刷したと判断され、同図のＳ２０８でタイマ回路の計時日時が新たなTchとしてＨＤ１４に記憶されることになる。
その後、印刷媒体上に形成された各パッチを測色機４０にて測色して得られる測色結果を取得する（Ｓ３２５）。測色機４０が各パッチを自動的に測色する色彩計であれば、測色機４０に対して測色を開始させる測色開始コマンドを出力すると、測色機４０では色検出部４０ａにて各パッチの色を検出してＬａｂ色空間で定義される色成分量Ｌ，ａ，ｂからなる測色結果を生成し、ＰＣ１０では色成分量Ｌ，ａ，ｂ（測色結果）を取得してＲＡＭ１３に格納する。各色成分量Ｌ，ａ，ｂは、ＪＩＳ Ｚ８１０５にも規定されたＣＩＥ（１９７６）Ｌａｂ色空間を定義する色彩値であるＬ量、ａ量、ｂ量としている。以下も、同様である。なお、当該測色結果を、測色値LMi,aMi,bMi（ｉ＝１〜ｎ、ｎはパッチの番号を表す正の整数）とする。
また、色を合わせる基準とする基準測色結果LSi,aSi,bSi（ｉ＝１〜ｎ、ｎはパッチの番号を表す正の整数）を取得してＲＡＭ１３に格納する（Ｓ３３０）。
次に、測色結果LMi,aMi,bMiと基準測色結果LSi,aSi,bSiとを用いて、測色結果LMi,aMi,bMiを得たプリンタ２０の出力色を基準色に修正するためのキャリブレーション用データを作成する処理を行う（Ｓ３３５）。そして、作成したキャリブレーション用データをＨＤ１４に記憶して（Ｓ３４０）、フローを終了する。
その後、図１１で示した印刷制御処理をＰＣ１０にて行うと、プリンタ２０にて、基準色に対する色ずれが補償された画像を印刷媒体上に形成することができる。
以上説明したように、カラーチャートの発色が所定範囲外となるときにプリンタの使用状況の変更を勧める旨が通知されるので、本印刷制御装置は便利である。また、プリンタの使用状況のうち一部の使用状況については上記発色条件が満たされるように自動的にプリンタの使用状況が変更され、発色の安定したカラーチャートが印刷媒体上に形成されるので、本印刷制御装置は便利である。また、プリンタの使用状況を変更することによってカラーチャートの発色の安定性を向上させることができるので、高精度の測色結果を得ることが可能となる。その結果、プリンタのキャリブレーションを行う際にはキャリブレーションをより高精度にさせ、良好な精度のキャリブレーションを実現させるキャリブレーション用データや、良好な色再現を実現させる色変換ＬＵＴ（色変換データ）等を迅速に得ることが可能となる。
（３）変形例：
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置、専用の画像処理装置、外部のサーバ、等で実行してもよい。
キャリブレーションを行う際には、キャリブレーション用一次元ＬＵＴ等のキャリブレーション用データを作成してキャリブレーションを行うのみならず、色変換ＬＵＴ等の色変換データ、ドット振分テーブル等のドット振分データ、等を修正して当該修正後の色変換データやドット振分データ等を用いて印刷データを変換することによりキャリブレーションを行ってもよい。ここで、キャリブレーション用データや色変換データやドット振分データは、印刷データに対応する印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置における色ずれを補償するために同印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データである。
また、特開2004-160863号公報に記載されているように主走査における往運動時のドット形成位置と復運動時のドット形成位置とを合わせる往復ドット形成位置調整処理を実行可能な印刷装置では、当該往復ドット形成位置調整処理を行ったか否かの選択入力を受け付け、当該往復ドット形成位置調整処理を行った選択入力を受け付けたときに計時手段にて計時されていた日時を使用情報として記憶し、計時手段にて計時されている現時点の日時が当該記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、現時点の日時が当該記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、往復ドット形成位置調整処理を行うことを勧める旨を外部に出力してもよい。
さらに、印刷装置が上記往復ドット形成位置調整処理を実行したときに計時手段にて計時されていた日時を使用情報として記憶し、現時点の日時が当該記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、印刷装置に対して上記往復ドット形成位置調整処理を実行させる制御を行うようにしてもよい。
むろん、主走査における往運動時のドット形成位置を異なるインク間で合わせるドット形成位置調整処理を実行可能な印刷装置でも、現時点の日時が記憶日時から所定期間内でないと判断されたとき、ドット形成位置調整処理を行うことを勧める旨を外部に出力してもよいし、ドット形成位置調整処理を実行させる制御を行うようにしてもよい。
図１２のＳ２０６ではカラーチャートを含む全ての印刷画像を印刷したか否かを判断し、条件成立時にＳ２０８にて現日時Tchを取得して記憶するようにしてもよい。
図１５のＳ５０４で条件成立時、自動的にインクカートリッジを振る制御を行ってもよい。Ｓ５１０やＳ５１８で条件不成立時、自動的にプリンタの用紙設定やプラテンギャップを標準に変更する制御を行ってもよい。Ｓ５２６やＳ５３６では、現日時がヘッドクリーニングやノズル抜け判定を行ってから所定期間内であるか否かを判断するようにしてもよい。印刷ヘッドのクリーニングを行う代わりに、グレイ画像をダミーで印刷媒体上に印刷するようにしてもよい。
図２０と図２１は、変形例にかかる印刷制御装置が行うプリンタ状態チェック処理を示すフローチャートである。処理を開始すると、Tin、Tch、THin、THchをＨＤ１４から読み出す（Ｓ６０２）。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowが記憶日時Tin，Tchから所定期間内であるか否か、具体的には、TnowがTin＋THin以降またはTch＋THch（所定期間内）であるか否かを判断する（Ｓ６０４）。Tnowが所定期間内であればＳ６０８に進み、所定期間外であればインクカートリッジを往復動させる意味の情報である所定の往復動作指示をプリンタ２０に出力することによりインクカートリッジを往復動させて（Ｓ６０６）、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０６では、図１５で示した表示（表示欄９２ａ）や音声出力（９２ｂ）を行ってもよい。プリンタ２０では、前記往復動作指示をＰＣから入力すると、印刷ヘッド２９ａ〜ｆからインクを吐出することなくキャリッジ機構２７ａを駆動することによってインクカートリッジ４０を往復動させる処理を実行する。
以上より、自動的にインクカートリッジ内のインク濃度の偏りが無くなり、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができるので、本印刷制御装置は便利である。
Ｓ６０８では、設定情報テーブルＴ２にて記憶されている種類情報を取得する。次に、プリンタに設定されている印刷媒体の種類が標準の種類であるか否かを判断する（Ｓ６１０）。取得された種類情報が標準種類情報であると判断したとき、Ｓ６１６に進む。一方、取得された種類情報が標準種類情報ではないと判断されたとき、ＨＤ１４に記憶された標準種類情報Ｔ１ａ１を選択操作可能に表示して当該標準種類情報Ｔ１ａ１の中からマウス操作等によりいずれかを選択する入力を受け付ける（Ｓ６１２）。Ｓ６１２では、図１５で示した表示（表示欄９２ｃ）や音声出力（９２ｄ）を行ってもよい。その後、種類情報をＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる意味の情報である所定の種類情報記憶指示とともに前記選択された標準種類情報をプリンタ２０に対して出力して記憶させ（Ｓ６１４）、Ｓ６１６に進む。プリンタ２０では、前記種類情報記憶指示をＰＣから入力すると、標準種類情報をＰＣから入力して設定情報テーブルＴ２に格納するとともに、設定元情報テーブルＴ１から当該標準種類情報に対応する各種情報を読み出して設定情報テーブルＴ２に格納する処理を行う。
以上より、自動的に印刷媒体の種類の設定が標準の種類に変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、本印刷制御装置は便利である。
Ｓ６１６では、設定情報テーブルＴ２にて記憶されているプラテンギャップ情報を取得する。次に、プリンタに設定されているプラテンギャップが標準のプラテンギャップであるか否かを判断する（Ｓ６１８）。取得されたプラテンギャップ情報が標準プラテンギャップ情報であると判断したとき、Ｓ６２４に進む。一方、取得されたプラテンギャップ情報が標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、図１５で示した表示（表示欄９２ｅ）や音声出力（９２ｆ）のように、プリンタに記憶させるプラテンギャップを標準の間隔に変更することを勧める旨を外部に出力する（Ｓ６２０）。次に、ＨＤ１４に記憶されたプラテンギャップ情報Ｔ１ｂ１の中から上記選択された標準種類情報に対応する標準プラテンギャップ情報を取得し、プラテンギャップ情報をＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる意味の情報である所定のＰＧ情報記憶指示とともに前記取得した標準プラテンギャップ情報をプリンタ２０に対して出力して記憶させ（Ｓ６２２）、Ｓ６２４に進む。プリンタ２０では、前記ＰＧ情報記憶指示をＰＣから入力すると、標準プラテンギャップ情報をＰＣから入力して設定情報テーブルＴ２に格納してＥＥＰＲＯＭ３３に記憶させる処理を行う。また、記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるようにＰＧ変更機構２７ｃを駆動する制御を行ってプラテンと印刷ヘッドとの間隔を変更する処理を行う。
以上より、自動的にプラテンギャップの設定が標準の種類に変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、本印刷制御装置は便利である。
Ｓ６２４では、印刷ヘッドのクリーニングを実行した日時Tcl、日時Tclに対して発色条件を満たすか否かを判断するために予め設定された所定期間（閾値）THclをＨＤ１４から読み出す。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowが記憶日時Tclから所定期間内であるか所定期間外であるか、具体的には、TnowがTcl＋THcl以内（所定期間内）であるか否かを判断する（Ｓ６２６）。Tnowが所定期間内であれば、Ｓ６３４に進む。一方、Tnowが所定期間外であれば、図１６で示した表示（表示欄９２ｇ）や音声出力（９２ｈ）のように、印刷ヘッドのクリーニングを行うことを勧める旨を外部に出力する（Ｓ６２８）。ここで、ボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ６３０）、ＯＫボタンが操作されたときにはプリンタ２０に印刷ヘッドのクリーニングを実行させる制御を行って（Ｓ６３２）Ｓ６３４に進み、キャンセルボタンが操作されたときにはそのままＳ６３４に進む。
以上より、自動的に印刷ヘッド内のインク濃度のずれを解消して発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができる。
Ｓ６３４では、ノズルの目詰まりを判定した日時Tno、日時Tnoに対して発色条件を満たすか否かを判断するために予め設定された所定期間（閾値）THnoをＨＤ１４から読み出す。次に、タイマ回路１９から計時されている現時点の日時Tnowが記憶日時Tnoから所定期間内であるか否か、具体的には、TnowがTno＋THno以内（所定期間内）であるか否かを判断する（Ｓ６３６）。Tnowが所定期間内であれば、フローを終了する。一方、Tnowが所定期間外であれば、図１６で示した表示（表示欄９２ｉ）や音声出力（９２ｊ）のように、印刷ヘッドのノズルの目詰まりを判定させることを勧める旨を外部に出力する（Ｓ６３８）。ここで、ボタン操作が行われたか否かを判断し（Ｓ６４０）、ＯＫボタンが操作されたときにはプリンタ２０にノズルの目詰まりを判定させる制御を行って（Ｓ６４２）Ｓ６４４に進み、キャンセルボタンが操作されたときにはそのままフローを終了する。
以上より、自動的にノズルの目詰まりを解消して発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができる。
以上説明したように、上記発色条件が満たされるように自動的に印刷装置の使用状況が変更されるので、発色の安定したカラーチャートを印刷媒体上に印刷することができ、利便性を向上させることができる。そして、カラーチャートの発色の安定性を向上させることができるので、高精度の測色結果を得ることが可能となる。
印刷制御装置を含む色修正装置の構成を模式的に示す図。 印刷システムの構成を示すブロック図。 インクカートリッジの一例を垂直断面にて示す垂直断面図。 ＰＧ変更機構および紙送り機構の一例を模式的に示す垂直断面図。 クリーニング機構を有するプリンタの一例を要部のみ示すブロック図。 ノズル抜け判定機構を有するプリンタの一例を要部のみ示すブロック図。 プリンタのＥＥＰＲＯＭに記憶された情報テーブルの構造を示す図。 プリンタが行う処理を示すフローチャート。 印刷媒体上に印刷されるカラーチャートの一例を示す図。 キャリブレーション用データのデータ構造を模式的に示す図。 印刷制御処理を示すフローチャート。 ＰＣが行う日時記憶処理を示すフローチャート。 キャリブレーション用データ作成処理を示すフローチャート。 印刷および測色条件選択処理を示すフローチャート。 プリンタ状態チェック処理を示すフローチャート。 プリンタ状態チェック処理を示すフローチャート。 インターフェイス画面の表示例を示す図。 各種画面表示例および音声出力例を示す図。 各種画面表示例および音声出力例を示す図。 プリンタ状態チェック処理の変形例を示すフローチャート。 プリンタ状態チェック処理の変形例を示すフローチャート。
符号の説明
１０…パーソナルコンピュータ、１４…ハードディスク、１３ａ，１４ｃ…使用情報、１４ａ…色修正プログラム、１４ｂ…発色条件情報、１４ｄ…チャートデータ、１８ａ…ディスプレイ、１８ｄ…スピーカ、１９…タイマ回路（計時手段）、２０…インクジェットプリンタ、２７ａ…キャリッジ機構（往復動作機構）、２７ｂ…紙送り機構、２７ｃ…プラテンギャップ変更機構、２７ｄ…クリーニング機構、２７ｅ…ノズル抜け判定機構、８０…カラー測色機、８０ａ…色検出部、ＣＨ…カラーチャート、Ｄ１…使用情報、ＤＡ１，ＤＡ２…印刷データ、ＤＡ４…キャリブレーション用データ、Ｉ１…印刷画像、Ｍ２，Ｍ４…印刷媒体、Ｐ４…パッチ（色票）、Ｔ１…設定元情報テーブル、Ｔ１ａ…種類情報、Ｔ１ｂ…プラテンギャップ情報、Ｔ２…設定情報テーブル、Ｕ０…色修正装置、Ｕ１…使用情報生成部（使用情報生成手段）、Ｕ２…発色条件判断部（発色条件判断手段）、Ｕ３…対応処理実行部（対応処理実行手段）、Ｕ４…チャート印刷制御部、Ｕ５…測色結果取得部、Ｕ６…色修正部

Claims (15)

  1. インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置であって、
    上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成手段と、
    上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断手段と、
    上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置の使用状況の変更を勧める旨を外部に出力する対応処理実行手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
  2. 上記印刷装置が上記インクをインクカートリッジに収容した装置であり、
    日時を計時する計時手段が設けられ、
    上記使用情報生成手段は、上記インクカートリッジを振ったか否かの選択入力を受け付け、上記インクカートリッジを振った選択入力を受け付けたときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、
    上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記インクカートリッジを振ることを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
  3. 上記印刷装置が上記インクをインクカートリッジに収容した装置であり、
    日時を計時する計時手段が設けられ、
    上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記印刷画像を形成したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、
    上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記インクカートリッジを振ることを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
  4. 上記印刷装置が所定の往復動作指示を入力して上記インクカートリッジを往復動させる往復動作機構を有する装置であり、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記往復動作指示を出力して上記インクカートリッジを往復動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
  5. 上記印刷装置は、使用する印刷媒体の種類の設定入力を受け付けて入力された印刷媒体の種類を表す種類情報を記憶するとともに記憶した種類情報に応じて上記印刷画像を形成する処理を行う装置とされ、
    上記使用情報生成手段は、上記印刷装置から上記記憶されている種類情報を上記使用情報として取得し、
    上記発色条件判断手段は、上記取得された種類情報が上記カラーチャートを印刷するための標準の種類を表す標準種類情報であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記取得された種類情報が上記標準種類情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に記憶させる印刷媒体の種類を標準の種類に変更することを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
  6. 上記印刷装置が本印刷制御装置から印刷媒体の種類を表す種類情報の入力を受け付けて入力された種類情報を記憶可能な装置であり、
    上記対応処理実行手段は、上記取得された種類情報が上記標準種類情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記標準種類情報を出力して記憶させることを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
  7. 上記印刷装置が表面に上記印刷媒体を配置させるプラテンと上記インクを吐出する印刷ヘッドとの間隔を表すプラテンギャップ情報の設定入力を受け付けて入力されたプラテンギャップ情報を記憶するとともに記憶したプラテンギャップ情報で表される間隔となるように同プラテンと同印刷ヘッドとの間隔を変更可能な装置であり、
    上記使用情報生成手段は、上記印刷装置から上記記憶されているプラテンギャップ情報を上記使用情報として取得し、
    上記発色条件判断手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記カラーチャートを印刷するための標準の間隔を表す標準プラテンギャップ情報であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に記憶させるプラテンギャップを標準の間隔に変更することを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
  8. 上記印刷装置が本印刷制御装置からプラテンギャップ情報の入力を受け付けて入力されたプラテンギャップ情報を記憶可能な装置であり、
    上記対応処理実行手段は、上記取得されたプラテンギャップ情報が上記標準プラテンギャップ情報ではないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記標準プラテンギャップ情報を出力して記憶させることを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
  9. 上記印刷装置が上記インクを吐出する印刷ヘッドのクリーニングを実行可能であるとともに所定のクリーニング指示を入力して当該印刷ヘッドのクリーニングを実行する装置であり、
    日時を計時する計時手段が設けられ、
    上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記印刷画像を形成したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、
    上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷ヘッドのクリーニングを行うことを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
  10. 上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から上記所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記クリーニング指示を出力して上記印刷ヘッドのクリーニングを実行させることを特徴とする請求項９に記載の印刷制御装置。
  11. 上記印刷装置が上記インクを吐出する印刷ヘッドのノズルの目詰まりを判定可能であるとともに所定のノズル抜け判定指示を入力して当該ノズルの目詰まりを判定する装置であり、
    日時を計時する計時手段が設けられ、
    上記使用情報生成手段は、上記印刷装置が上記印刷画像を形成したときに上記計時手段にて計時されていた日時を上記使用情報として記憶し、
    上記発色条件判断手段は、上記計時手段にて計時されている現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内であるか否かについて判断し、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、上記ノズルの目詰まりを判定させることを勧める旨を外部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の印刷制御装置。
  12. 上記印刷装置が上記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能であるとともに所定のクリーニング指示を入力して当該印刷ヘッドのクリーニングを実行する装置であり、
    上記対応処理実行手段は、上記現時点の日時が上記記憶されている日時から所定期間内でないと判断されたとき、上記印刷装置に対して上記ノズル抜け判定指示を出力して上記ノズルの目詰まりを判定させるとともに目詰まりが生じていると判定されたときに上記クリーニング指示を出力して上記印刷ヘッドのクリーニングを実行させることを特徴とする請求項１１に記載の印刷制御装置。
  13. インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置であって、
    上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成手段と、
    上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断手段と、
    上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置に対して当該印刷装置の使用状況を変更させる制御を行う対応処理実行手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
  14. インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置の制御方法であって、
    上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成工程と、
    上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断工程と、
    上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置の使用状況の変更を勧める旨を外部に出力する対応処理実行工程とを備えることを特徴とする印刷制御装置の制御方法。
  15. インクを用いて印刷画像を印刷媒体上に形成する印刷装置を制御可能な印刷制御装置の制御プログラムであって、
    上記印刷装置の使用状況に応じて当該使用状況を表す使用情報を生成する使用情報生成機能と、
    上記印刷媒体上に形成されるカラーチャートの発色を所定範囲内にさせるとして予め設定された所定の発色条件を上記印刷装置の状態が満たすか否かについて上記使用情報に基づいて判断する発色条件判断機能と、
    上記発色条件が満たされないと判断されたとき、上記印刷装置の状態を上記発色条件が満たされる状態にさせるように上記印刷装置の使用状況の変更を勧める旨を外部に出力する対応処理実行機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする印刷制御装置の制御プログラム。
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