JP2006246671A - ステッピングモータ制御装置、ステッピングモータ制御方法、および、ステッピングモータ制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステッピングモータの励磁順序を制御する制御回路(論理回路120a)と、制御回路からの指令に基づいてステッピングモータへ供給する電力をスイッチングするスイッチング回路(駆動回路120b)と、を有し、制御回路は、ステッピングモータを停止状態から回転させる場合、最大自起動周波数よりも低い周波数でパルスを送った後、加速処理を実行する。
【選択図】 図5
Description
ステッピングモータ121は、例えば、2相のステッピングモータによって構成されており、モータ制御回路120の制御に応じて、図2に示すチューブポンプ30を駆動する。
Claims (7)
- ステッピングモータの励磁順序を制御する制御回路と、
上記制御回路からの指令に基づいて上記ステッピングモータへ供給する電力をスイッチングするスイッチング回路と、を有し、
上記制御回路は、上記ステッピングモータを停止状態から回転させる場合、最大自起動周波数よりも低い周波数で所定回数相変化を行った後、加速処理を実行することを特徴とするステッピングモータ制御装置。 - 前記制御回路は、前記ステッピングモータを停止状態から回転させる場合、最大自起動周波数よりも低い周波数で前記ステッピングモータを少なくとも1回回転させる相変化を行うことを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御装置。
- 前記制御回路は、最大自起動周波数よりも低い周波数で行う相変化の回数を、状況に応じて設定することが可能であることを特徴とする請求項2記載のステッピングモータ制御装置。
- 前記制御回路は、負荷に応じて変化する最大自起動周波数に応じて相変化の周波数を設定することが可能であることを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御装置。
- 前記スイッチング回路は、前記ステッピングモータが停止した場合、電力の供給を停止することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ制御装置。
- ステッピングモータを停止状態から回転させる場合、最大自起動周波数よりも低い周波数で所定回数相変化を行った後、加速処理を実行することを特徴とするステッピングモータ制御方法。
- ステッピングモータを停止状態から回転させる場合、最大自起動周波数よりも低い周波数で所定回数相変化を行った後、加速処理を実行することを特徴とするコンピュータ読み取り可能なステッピングモータ制御プログラム。
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