JP2006240759A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置内の限られたスペースに用紙後処理部を設置でき、記録用紙に対する複数の用紙後処理を行うことできるような画像形成装置を提供すること。
【解決手段】装置上部にスキャナ部２が配置され、装置下部に用紙カセット３３が配置され、スキャナ部２と用紙カセット３３との間に印字部としての画像形成系３１が配置されている画像形成装置を次のような構成とする。スキャナ部２と印字部と用紙カセット３３とによって形成されている装置本体の空間Ｃに、印字終了後に装置本体から搬送される記録用紙に対して、複数の用紙後処理を施すことが可能な用紙後処理部５と、用紙後処理部５による用紙後処理後に記録用紙が排出される排紙トレイ８とが配置され、用紙後処理部５は、装置本体に対してスライド可能に設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、用紙後処理装置を備える画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置の多機能化に伴い、印字された用紙を後処理する用紙後処理装置の開発が進んでいる。このような用紙後処理装置の機能としては、例えば、ステープル機能、パンチ穴開け機能、製本機能等がある。ところが、いずれの機能を有する用紙後処理装置も処理機構が大型化しており、用紙後処理装置をコンパクトな画像形成装置に設ける場合には、用紙後処理装置を画像形成装置の外部に配置しなければならかった。

そして、上述のように、用紙後処理装置を画像形成装置の外部に配置することは、装置全体の占有面積の増大を招くだけでなく、装置全体の消費電力の増大を招来するという問題点があった。例えば、日本国内で一般的な電気配線仕様（コンセント配線は１００Ｖ、１５Ａ）で定格電力をオーバーしてしまう可能性もあり、この場合には、画像形成装置と用紙後処理装置とを別配線としなければならないという煩わしさがあった。

そこで、用紙後処理装置自体をコンパクトに構成し、用紙後処理装置を、画像形成装置の外部にではなく、画像形成装置に形成される空間内に配置する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、用紙後処理装置を、原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている空間を利用して設けることによって、上述のような問題点の解消を図ろうとしている。
特開２００３−３３５４４９号報

しかしながら、従来の用紙後処理装置を備える画像形成装置においては、次のような問題点があった。

上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、用紙後処理装置は、単にステープル機能を有するのみで、複数の機能を有してはいない。このため、ステープル機能だけを必要とするユーザのみに、ユーザの範囲が限定されてしまう可能性があった。

また、用紙後処理装置自体がコンパクトであるため、ステープル処理機構以外の機構を備えようとしても、用紙後処理装置には備えることができなかった。例えば、シフター処理機構、両面印字用のスイッチバック搬送路等を設ける場合には、用紙後処理装置内ではなく、画像形成装置本体内に設けなければならなかった。このため、用紙後処理装置がコンパクトであっても、画像形成装置本体の大型化を招来することとなっていた。

また、用紙後処理装置は、狭い空間内に配置されており、画像形成装置本体に対して固定されているため、ジャム処理作業や、ステープル針を交換、補充する作業等を行うことが容易ではなかった。特に、用紙後処理装置を原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている空間に設けると、用紙後処理装置における視認性が悪くなり、ジャムの場所によっては、ジャム処理作業が極めて困難になる可能性があった。

本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであり、装置内の限られたスペースに用紙後処理部を設置でき、記録用紙に対する複数の用紙後処理を行うことできるような画像形成装置を提供することを目的とする。そして、用紙後処理部を備えた画像形成装置の占有面積を抑え、省スペース化を図ることができ、しかも、ジャム処理作業等を容易に行うことができるような画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、前記原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置されている画像形成装置において、前記原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている装置本体の空間に、前記印字部による印字終了後に装置本体から搬送される記録用紙に対して、複数の用紙後処理を施すことが可能な用紙後処理部と、該用紙後処理部による用紙後処理後に記録用紙が排出される排紙部とが配置されており、前記用紙後処理部は、前記装置本体に対してスライド可能に設けられていることを特徴とする。ここで、装置本体とは、画像形成装置のうち、用紙後処理部および排紙部以外の部分を意味する。

このような構成の画像形成装置によれば、用紙後処理部および排紙部を、装置本体の外部へ設けるのではなく、原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている装置本体の空間を利用して設けるようにしている。これにより、装置本体内の限られたスペースに用紙後処理部および排紙部を設置でき、記録用紙に対する複数の用紙後処理を行うことできる。そして、用紙後処理部を備えた画像形成装置の占有面積を抑え、省スペース化を図ることができる。また、用紙後処理部は、複数の用紙後処理が可能であるため、単一の用紙後処理しか施すことができない用紙後処理部を設ける場合と比べて、機能面で優れており、ユーザの選択可能な用紙後処理が多くなり、利便性がよくなる。

そして、用紙後処理部は、装置本体に対してスライド可能に設けられているので、用紙後処理部をスライドさせて形成された空間に手を入れて作業することが可能となる。これにより、用紙後処理部内でジャムが発生した場合には、ジャムした記録用紙を容易に取り出すことができ、ジャム処理作業を容易に行うことができる。

ここで、前記用紙後処理部がスライド可能な方向を、用紙搬送方向に沿う方向としている。また、前記用紙後処理部を、前記排紙部とともにスライドするように設けてもよい。

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙後処理部には、用紙搬送方向の上流側にパンチ穴開け機能を備えるパンチングユニット、下流側にステープル機能を備えるステープルユニットがそれぞれ設けられ、前記パンチングユニットは装置本体に固定されており、前記ステープルユニットは装置本体に対してスライド可能に設けられていることを特徴とする。

このような構成の画像形成装置によれば、パンチングユニットまたはステープルユニット内でジャムが起こった場合、ステープル針の交換、補充を行う場合等に、ステープルユニットを用紙搬送方向に沿って下流側へスライドさせると、ステープルユニットとパンチングユニットとの間に空間が形成される。これにより、この空間に手を入れて作業をすることが可能となり、主パンチングユニットまたはステープルユニット内でジャムした記録用紙を容易に取り出すことができ、ジャム処理作業を容易に行うことができる。また、ステープル針を交換、補充する作業も容易に行うことができる。

また、本発明の画像形成装置において、前記ステープルユニットと装置本体との間には、スライド部材が設けられており、該スライド部材は、ボーリングベアリングを用いたスライドレールであることを特徴とする。

このような構成の画像形成装置によれば、装置本体に対し、ボールベアリングを介してステープルユニットがスライドすることで、ステープルユニットのスムーズなスライドが可能となる。

また、本発明の画像形成装置において、前記ステープルユニットは、該ステープルユニットの端部が装置本体から突出しない範囲でスライド可能であることを特徴とする。このように、ステープルユニットがスライド可能な範囲に制限を設けて、スライド部材が変形等することのないようにしている。

また、本発明の画像形成装置において、前記ステープルユニットは、前記パンチングユニットに対して係脱可能に設けられていることを特徴とする。ここで、前記ステープルユニットとパンチングユニットとの係合を、一方に設けられているフックと、他方に設けられている係合溝とを係合することによって行うことができる。

このような構成の画像形成装置によれば、ステープルユニットとパンチングユニットとの係合を解除して、ステープルユニットを用紙搬送方向下流側に移動することで、ジャム処理作業等を容易に行うことができる。一方、ジャム処理作業等の終了後には、ステープルユニットをパンチングユニットと係合させて、ステープルユニットを用紙搬送方向下流側へ移動しないように固定することができる。

本発明は、上述のように、用紙後処理部および排紙部を、装置本体の外部へ設けるのではなく、原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている装置本体の空間を利用して設けるようにしている。これにより、装置本体内の限られたスペースに用紙後処理部および排紙部を設置でき、記録用紙に対する複数の用紙後処理を行うことできる。そして、用紙後処理部を備えた画像形成装置の占有面積を抑え、省スペース化を図ることができる。また、用紙後処理部は、複数の用紙後処理が可能であるため、単一の用紙後処理しか施すことができない用紙後処理部を設ける場合と比べて、機能面で優れており、ユーザの選択可能な用紙後処理が多くなり、利便性がよくなる。さらに、用紙後処理部は、装置本体に対してスライド可能に設けられているので、用紙後処理部をスライドさせて形成された空間に手を入れて作業することが可能となる。これにより、用紙後処理部内でジャムが発生した場合には、ジャムした記録用紙を容易に取り出すことができ、ジャム処理作業を容易に行うことができる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
〔複合機１の概略構成について〕
本実施形態では、本発明の用紙後処理装置を備える画像形成装置を複合機に適用した場合について説明する。図１は、そのような複合機の内部構成の概略を示している。

図１に示すように、複合機１は、原稿読取手段としてのスキャナ部２と、画像形成部３と、原稿自動給紙部４と、用紙後処理手段としての用紙後処理部５とを備えている。なお、以下では、便宜上、複合機１のうち、用紙後処理部５および排紙トレイ８以外の部分を「装置本体」と称する。

この複合機１は、記録用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとして、コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。以下、複合機１の各部について説明する。

まず、スキャナ部２について説明する。スキャナ部２は、透明なガラス等よりなる原稿台４１上に載置された原稿の画像や、原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って原稿画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２、２３、２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２６を備えている。

露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や、原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２、２３、２４は、図１中、一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を、一旦、図１中、左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように、図１中、右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読取動作には、次の２つがある。原稿台４１上に載置された原稿を読み取る場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。

各反射鏡２２、２３、２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は、光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。

次に、画像形成部３について説明する。画像形成部３は、印字手段としての画像形成系３１と、用紙搬送系３２とを備えている。

画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａおよびドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、光電変換素子２６において変換された原稿画像データ、または、外部の端末装置等から入力された画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図１中、矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像ユニット（現像機構）３１ｃ、転写ローラ３１ｄを有する転写ユニット（転写機構）、クリーニングユニット（クリーニング機構）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ローラ３１ｆを有する帯電ユニット（帯電機構）が周方向にわたって順に配設されている。

現像ユニット３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ローラ３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての記録用紙に転写するものである。クリーニングユニット３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するものである。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ローラ３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるものである。

記録用紙に画像を形成する際には、帯電ローラ３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像ユニット３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ローラ３１ｄによって、トナー像が記録用紙に転写される。さらに、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニングユニット３１ｅによって除去されるとともに、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、記録用紙への画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

一方、用紙搬送系３２は、給紙手段としての用紙カセット３３に収納された記録用紙、または手差トレイ３４に載置された記録用紙を１枚ずつ搬送して画像形成系３１による画像形成を行わせるとともに、画像形成された記録用紙を排紙手段としての排紙トレイ８へ、後述する用紙後処理部５を経由して排出するものである。排紙トレイ８は、用紙カセット３３の上方であってスキャナ部２の下方に設けられている。排紙トレイ８については、詳しくは後述する。

用紙搬送系３２は、装置本体における主搬送路３６、反転搬送路３７と、図２に示す用紙後処理部５における主搬送路５１、スイッチバック搬送路５２とを備えている。装置本体の主搬送路３６と用紙後処理部５の主搬送路５１とは、装置本体の排出ローラ３６ｅを境に互いに繋がっている。用紙後処理部５の主搬送路５１とスイッチバック搬送路５２については、後述する。そして、複合機１において、記録用紙は、いわゆる中央基準で用紙搬送系３２を搬送される。つまり、記録用紙は、その幅方向（記録用紙の搬送方向に直交する方向）における中央位置を基準として搬送される。

装置本体の主搬送路３６の一端側は、２つに分岐されており、一方の分岐端は用紙カセット３３の排出側に対向しているとともに、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端側は、用紙後処理部５のパンチングユニット６０に対向している。反転搬送路３７は、一端側が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側（図１中、下側）で主搬送路３６に繋がっているとともに、他端側が転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側（図１中、上側）で主搬送路３６に繋がっている。

主搬送路３６の一方の分岐端（用紙カセット３３の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、用紙カセット３３に収納されている記録用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差トレイ３４に載置されている記録用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。

この主搬送路３６における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄは、感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と記録用紙との位置合わせを行いながら記録用紙を搬送するものである。

主搬送路３６における転写ローラ３１ｄの配設位置よりも下流側には、記録用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の加熱ローラ３９ａ、加圧ローラ３９ｂを備えた定着ユニット３９が配設されている。さらに、主搬送路３６の下流端には、記録用紙を用紙後処理部５に排出するための排出ローラ３６ｅが、用紙後処理部５の主搬送路５１との境に配設されている。

主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には、分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１中、第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図１中、反時計回り方向に回動して反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには、記録用紙が用紙後処理部５の主搬送路５１に向けて搬送され、第２位置にあるときには、記録用紙が反転搬送路３７へ供給可能となっている。

反転搬送路３７には、搬送ローラ３７ａが配設されており、用紙後処理部５におけるスイッチバック搬送路５２でスイッチバックされた記録用紙が、反転搬送路３７に供給された場合には、この搬送ローラ３７ａによって記録用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で記録用紙が主搬送路３６に導入されて、再び転写ローラ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、記録用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。

次に、原稿自動給紙部４について説明する。原稿自動給紙部４は、いわゆる自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５、および各トレイ４３、４４、４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。

原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。

主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には、原稿ピックアップローラ４７ａおよび捌きローラ４７ｂが配設されている。また、捌きローラ４７ｂの下側には、捌き板４７ｃが配設されている。原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って、原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚が、捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図１中、Ｂの部分）よりも下流側には、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して、原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。

原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。原稿押え板４２ｂの背面（上面）には、図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触し、原稿が原稿読取部４２を通過する際に、プラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。

プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇを経て、中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。

原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には、中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図１に示すポジション１と、このポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ、４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て、再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
〔用紙後処理部５および排紙トレイ８の概略について〕
次に、用紙後処理部５および排紙トレイ８について説明する。

用紙後処理部５は、印字処理の終了後に装置本体から排出される記録用紙に対して、パンチング処理、ステープル処理等の複数の用紙後処理を可能とするものである。このような用紙後処理部５における用紙後処理は、後述するように、印字要求の際、印字条件として用紙後処理の要求があったときに行われる。

この例では、用紙後処理部５および排紙トレイ８を、複合機１の装置本体の外部へ設けるのではなく、装置本体によって形成される空間Ｃを利用して設けるようにしている。具体的には、複合機１の装置本体では、用紙カセット３３と、画像形成部３（画像形成系３１）と、スキャナ部２とが略「コ」字状に配置されており、この装置本体によって形成されている「コ」字状の内部の空間Ｃに用紙後処理部５および排紙トレイ８を設けるようにしている。これにより、複合機１内の限られたスペースに用紙後処理部５および排紙トレイ８を設置でき、記録用紙に対する複数の用紙後処理を行うことができる。そして、用紙後処理部５を備えた複合機１の占有面積を抑え、省スペース化を図ることが可能となる。また、用紙後処理部５は、複数の機能を備え、複数の用紙後処理が可能であるため、単一の用紙後処理しか施すことができない用紙後処理部を設ける場合と比べて、機能面で優れており、ユーザの選択可能な用紙後処理が多くなり、利便性がよくなり、ユーザの範囲が広がる。以下、用紙後処理部５および排紙トレイ８について、図２〜図９を用いて詳しく説明する。なお、記録用紙の搬送方向（図３に示す方向）を「用紙搬送方向」と称し、これに直交する記録用紙の幅方向（図３に示す方向）を「用紙幅方向」と称する。

図２に示すように、用紙後処理部５は、装置本体の排出ローラ３６ｅの下流側に配置されている。用紙後処理部５には、用紙後処理ユニットとして、パンチ穴開け機能を備えるパンチングユニット６０と、ステープル機能を備えるステープルユニット７０とが備えられている。用紙後処理部５の前面（手前側の面）は、開閉可能なカバー５０により覆われている。そして、用紙後処理部５においては、パンチングユニット６０が上流側に配置され、ステープルユニット７０が下流側に配置されている。用紙後処理部５の下流側には、排紙トレイ８が設けられている。排出ローラ３６ｅから排出される記録用紙は、パンチングユニット６０、ステープルユニット７０を経て排紙トレイ８に排出される。

このように、用紙後処理部５において、パンチングユニット６０を上流側に配置し、ステープルユニット７０を下流側に配置するのは、パンチングユニット６０では、記録用紙１枚毎にパンチ穴開け処理を行うのに対して、ステープルユニットでは複数枚の記録用紙にまとめてパンチング処理を行うからである。なお、パンチングユニット６０またはステープルユニット７０の替わりに、記録用紙の搬送機能のみを有するダミーユニットを設けるようにしてもよい。ただし、ステープルユニット７０の替わりにダミーユニットを設けるのではなく、排紙トレイ８を上流側へ詰めて配置してもよい。この場合、後述する記録用紙のスイッチバックは、パンチングユニット６０の最も下流側に配置されるローラ（排紙トレイ８に臨む位置に配置されるローラ）により行うようにする。
〔パンチングユニット６０について〕
パンチングユニット６０は、排出ローラ３６ｅから排出される記録用紙に対してパンチ穴開けの処理（パンチング処理）を行うものである。パンチングユニット６０には、パンチ穴開け機構部６１、ガイド板６２、パンチ屑収納ボックス６３等が備えられている。また、上述した用紙搬送系３２として、主搬送路５１が形成されている。パンチングユニット６０には、主搬送路５１の途中に搬送ローラ５６が設けられている。なお、パンチングユニット６０は、後述するステープルユニット７０とは異なり、装置本体に固定されている。

パンチングユニット６０では、印字要求の際、印字条件としてパンチング処理の要求があった場合には、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、１枚毎にパンチ穴開け機構部６１によりパンチ穴を開ける。このとき、印字用紙サイズを基に決定される位置にパンチ穴を開けるようにしている。

パンチ穴開け機構部６１は、パンチングユニット６０の上部に配置されており、パンチ穴開け機構部６１には、パンチ穴の径と一致する径の芯材６４が用紙幅方向に沿って所定の間隔で２箇所に設けられている。芯材６４は、上下に昇降可能に設けられており、芯材６４が下降する際に記録用紙に対してパンチ穴を開口する。また、芯材６４は、用紙搬送方向に沿う方向および用紙幅方向に沿う方向にそれぞれ往復移動可能に設けられており、後述するように、パンチング処理を行う際の位置合わせが可能となっている。

ガイド板６２は、パンチ穴開け機構部６１の下方に配置されており、ガイド板６２には、パンチ穴を開ける所定位置に対応する開口部が形成されている。パンチ屑収納ボックス６３は、パンチングユニット６０の下部に配置されており、パンチ屑収納ボックス６３によりパンチ穴開け処理によって生じたパンチ屑を回収するようにしている。パンチ屑収納ボックス６３は、用紙幅方向に沿ってスライド可能に設けられており、後述するように、カバー５０を開けたとき、手前側に取り出すことが可能となっている。これにより、パンチ屑収納ボックス６３内に収納されるパンチ屑を取り出すことができる。

パンチングユニット６０でパンチング処理を行う際には、上述の印字用紙サイズを基に決定された位置に対応する位置にパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を移動するようにしている。

加えて、上述の印字用紙サイズを基に決定された位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４の微調整移動を行うようにしている。この微調整移動は、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を前後左右に若干距離だけ移動させるものであり、パンチングユニット６０に搬送される記録用紙の通過位置に対応させて行われている。具体的には、定着ユニット３９を通過した記録用紙の先端および後端を検出するセンサ３６ｆが排出ローラ３６ｅの上流側に設けられている。このセンサ３６ｆによりパンチングユニット６０に搬送される記録用紙の用紙搬送方向における位置を検出して、芯材６４を用紙搬送方向に沿う方向に若干距離だけ移動させるようにしている。また、記録用紙の側端を検出するセンサ（図示せず）が排出ローラ３６ｅの上流側に設けられている。このセンサによりパンチングユニット６０に搬送される記録用紙の用紙幅方向における位置を検出して、芯材６４を左右に用紙幅方向に沿う方向に若干距離だけ移動させるようにしている。

上述したように、複合機１において、記録用紙は中央基準で搬送されるため、上述のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４の位置合わせを容易に行うことができる。詳しく言えば、パンチ穴位置は、通常、記録用紙の幅方向中央を対称に２箇所となっている。そして、パンチ穴の記録用紙の幅方向の位置に対しては、高い精度が要求される。したがって、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４の移動精度にも、高い精度が要求される。そこで、この例では、記録用紙を中央基準で搬送することによって、搬送される記録用紙の幅方向中央の基準位置に対するずれを検出し、そのずれに応じてパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を移動するようにしている。これにより、記録用紙に開口されるパンチ穴位置の精度の高いものとすることができる。また、このような位置合わせは、搬送されるすべてのサイズの記録用紙に対して同様に行うことができる。
〔ステープルユニット７０について〕
ステープルユニット７０は、上流側のパンチングユニット６０から搬送される記録用紙に対してステープル処理を行うものである。ステープルユニット７０は、後述するように、カバー５０を開けたとき、用紙搬送方向に沿う方向にスライド可能に設けられている。また、ステープルユニット７０は、後述するように、ステープルユニット７０の上流側に配置されているパンチングユニット６０に対して係脱可能に設けられている。

ステープルユニット７０には、ステープル機構部７１、ステープル台７２、整合板７３、排紙ローラ７４等が備えられている。また、上述した用紙搬送系３２として、主搬送路５１およびスイッチバック搬送路５２が形成されている。主搬送路５１の下流側とスイッチバック搬送路５２の上流側との接続位置には、記録用紙を案内する方向を切り替える分岐爪５３と、記録用紙をステープル台７２に排出する排出ローラ５４が設けられている。また、スイッチバック搬送路５２の下流側には、スイッチバックローラ５５が設けられている。

ステープルユニット７０では、印字要求の際、印字条件としてステープル処理の要求があった場合には、ステープル台７２に積載される所定枚数の記録用紙に対して、ステープル機構部７１によりステープル処理を施す。このとき、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に決定される位置にステープル処理を施すようにしている。所望ステープル位置は、例えば、記録用紙の左上隅部に１箇所止めとか、左端部に２箇所止めとかというように、ユーザの所望するステープル処理を施す位置のことである。

ステープル機構部７１は、排出ローラ５４の下方に配置されており、ステープル台７２上に積載される記録用紙の後端部をステープル針で綴じるものである。ステープル機構部７１は、用紙幅方向に沿って往復移動可能に構成されており、上述の印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に決定された位置にステープル処理を施すことができるようになっている。ステープルユニット７０でステープル処理を行う際には、上述の印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に決定された位置に対応する位置にステープル機構部７１を移動する。

ステープル台７２は、排出ローラ５４から排出される記録用紙を積載するものであり、ステープル機構部７１によるステープル処理用の処理台となるものである。ステープル台７２は、用紙搬送方向下流側を上方に傾けて配置されている。排出ローラ５４から排出される記録用紙は、ステープル処理が行われる場合には、自重によりステープル台７２の傾斜に沿って用紙搬送方向上流側へ滑り落ちる。一方、ステープル処理が行われない場合には、記録用紙は、後述するように、排紙ローラ７４から排紙トレイ８に排出される。

整合板７３は、ステープル台７２の上面（記録用紙が排出される面）の用紙幅方向に沿う方向の両サイドに対向して配置されている。一対の整合板７３は、用紙幅方向に沿って往復移動可能に設けられている。そして、ステープルユニット７０でステープル処理を行う場合に、整合板７３を用紙幅方向に沿って移動させることで、ステープル台７２上に排出される記録用紙１枚毎に用紙幅方向の整合を行うようにしている。このとき、印字用紙サイズを基に、つまり、搬送される記録用紙のサイズを基に決定される可動幅に応じて整合板７３を動かすようにしている。

一対の整合板７３の往復移動は、例えば、ラックピニオン機構により可能となっている。具体的には、一方の整合板７３に連結されるラック部材と、他方の整合板７３に連結されるラック部材とが所定の間隔をあけて互いに対向して配置されている。また、両ラック部材の間には、ピニオンギアが配置されており、両ラック部材とそれぞれ噛合している。ここで、両ラック部材は、用紙幅方向に沿って往復移動可能に設けられているのに対して、ピニオンギアは移動不能に設けられている。そして、ピニオンギアを駆動源からの動力を伝達して回転することで、一対の整合板７３が用紙幅方向に沿って互いに対称的に移動する。これにより、ステープル台７２上に排出される記録用紙の用紙幅方向の整合が可能となる。
〔排紙ローラ７４について〕
排紙ローラ７４は、ステープル台７２の用紙搬送方向の最も下流側に、排紙トレイ８に臨むように上下一対で配置されており、ステープル台７２上の記録用紙を排紙トレイ８に排出するものである。排紙ローラ７４は、後述するように、記録用紙を排紙トレイ８に仕分け排出するシフターローラとしても兼用される。上下の排紙ローラ７４は、ともに駆動ローラとして設けられている。つまり、上下の排紙ローラ７４は、ともに駆動源と連結されている。

また、上下の排紙ローラ７４は、接離可能に設けられており、一方（この場合、上側）の排紙ローラ７４が他方（この場合、下側）の排紙ローラ７４に対して上下方向に移動可能に設けられている。記録用紙を排紙トレイ８に排出する場合には、上下の排紙ローラ７４を互いに圧接する状態とし、一方、記録用紙に対するステープル処理を行う場合には、上下の排紙ローラ７４を互いに離間する状態とする。なお、上下の排紙ローラ７４のホームポジションは、互いに圧接しているときの位置となっている。

上下の排紙ローラ７４を接離可能に設けることで、次のようなメリットがある。ステープル処理を行う場合には、上下の排紙ローラ７４を離間状態として、ステープル台７２に送られる記録用紙の先端部を上下の排紙ローラ７４間から突出させるようにする。これにより、ステープル台７２の用紙搬送方向に沿う方向の長さを短くすることができ、ステープルユニット７０をコンパクトにすることができる。そして、ステープル処理後には、上下の排紙ローラ７４を圧接状態として、ステープル処理後の記録用紙束を排紙トレイ８に排出する。これにより、ステープル処理後の記録用紙束を排紙部に排出する機構、例えば、記録用紙束を押し出す機構を別途設ける必要がなくなる。

ここで、排紙ローラ７４によるシフター処理について説明する。この例では、排紙ローラ７４によって記録用紙にシフター処理を施すことで、記録用紙を仕分けて排紙トレイ８に排出するようにしている。

シフター処理は、記録用紙を用紙幅方向に沿った複数の位置から排紙トレイ８に排出することで、排紙トレイ８上での記録用紙の排出位置を用紙幅方向に沿う方向にずらして記録用紙の仕分けを行うものである。このようなシフター処理は、例えば、上下の排紙ローラ７４を軸方向（用紙幅方向に沿う方向）に往復移動可能に設けることで可能となる。具体的には、上下の排紙ローラ７４で記録用紙をチャックした状態で、上下の排紙ローラ７４を軸方向に移動させる。これにより、上下の排紙ローラ７４でチャックされている記録用紙が用紙幅方向に沿って移動する。そして、その位置で記録用紙を排紙トレイ８に排出すると、排紙トレイ８上での記録用紙の排出位置を用紙幅方向に沿う方向にずらすことができる。このようにして、例えば、記録用紙の部数毎の仕分けを行うことができ、１部目の最終ページと２部目の最初のページとが排紙トレイ８の同じ位置に排出されないようにすることができる。また、排紙ローラ７４をシフターローラとして兼用することで、部材点数の削減、コスト削減等を図ることができる。なお、記録用紙の排出後には、上下の排紙ローラ７４を元の位置まで戻すようにする。

そして、上述したように、上下の排紙ローラ７４は接離可能に設けられているため、次のようなメリットがある。従来、排紙ローラをシフターローラとして兼用した場合、ステープル処理を行ったときには、シフター処理を行わないようにしていた。つまり、排紙ローラが接離可能となっていなかったため、排紙ローラによるシフター機能は、ステープル処理が行われていない１枚の記録用紙にのみ対応し、ステープル処理が行われた記録用紙束には対応しないものとなっていた。これに対して、この例では、ステープル処理後に、上下の排紙ローラ７４を圧接状態とすることで、ステープル処理後の記録用紙束を確実にチャックすることができ、この状態でシフター処理を行うことができる。これにより、ステープル処理が行われていない１枚の記録用紙に対しても、ステープル処理が行われた記録用紙束に対しても同様にシフター処理を施すことができる。
〔ステープルユニット７０のスライドについて〕
また、ここで、ステープルユニット７０の用紙搬送方向に沿う方向への移動について説明する。この例では、ステープルユニット７０は、後述する排紙トレイ８および排紙トレイ８下方の底部８９とともに、用紙搬送方向に沿って往復移動するように構成されている。なお、ステープルユニット７０をスライドさせる方向を用紙幅方向に沿う方向としてもよい。

ステープルユニット７０の下部と、装置本体の外装９０との間には、スライド式のレール７５が設けられている。スライド式レール７５は、例えば、アキュライド（登録商標）のようなボールベアリングを用いたスライドレールとすることができる。具体的には、スライド式レール７５を、ステープルユニット７０下部に取り付けたレールと、装置本体の外装９０に取り付けたレールとの間に、ボールベアリングを保持する保持部材を介在させる構成としている。そして、装置本体の外装９０側のレールに対して、ボールベアリングを介してステープルユニット７０側のレールがスライドすることで、ステープルユニット７０の装置本体に対するスムーズなスライドが可能となる。

通常時には、ステープルユニット７０は、装置本体に固定されているパンチングユニット６０と接するように配置されている。一方、主搬送路５１またはスイッチバック搬送路５２でジャムが発生した場合、ステープル針の交換、補充を行う場合等には、ステープルユニット７０を用紙搬送方向に沿って下流側へスライドさせる。このスライドによって、図７に示すように、ステープルユニット７０とパンチングユニット６０との間に空間が形成される。これにより、視認性がよくなり、この空間に手を入れて作業をすることが可能となる。この結果、主搬送路５１またはスイッチバック搬送路５２でジャムした記録用紙を容易に取り出すことができ、ジャム処理作業を容易に行うことができる。また、ステープル針を交換、補充する作業も容易に行うことができる。

そして、このとき、ステープルユニット７０の用紙搬送方向下流側へスライド可能な距離は、最大限、ステープルユニット７０の用紙搬送方向下流側の端部が複合機１の側面から突出しない距離となっている。つまり、ステープルユニット７０は、用紙搬送方向下流側の端部が装置本体から突出しない範囲でスライド可能となっている。このように、ステープルユニット７０がスライド可能な範囲に制限を設けて、スライド式レール７５が変形等することのないようにしている。

上述したように、ステープルユニット７０は、通常時には、装置本体に固定されているパンチングユニット６０と接するように配置されている。このとき、ステープルユニット７０は、図８（ａ）に示すように、ステープルユニット７０に設けられているフック７６がパンチングユニット６０に設けられている係合溝６６に係合することで、パンチングユニット６０に固定されている。フック７６は、回動支点７６ａを中心に回動可能に設けられている。また、フック７６は、回動支点７６ａを中心に時計回り方向に回動する方向に付勢されている。フック７６の先端部７６ｂは、係合溝６６と係合するように、略Ｌ字状に形成されている。そして、フック７６の他端側は、フックレバー７７と連結されている。

ステープルユニット７０を用紙搬送方向下流側へスライドさせるには、次のようにする。フックレバー７７を操作して、フック７６を付勢力に抗して、回動支点７６ａを中心に反時計回り方向に回動することによって、フック７６と係合溝６６との係合を解除する。これにより、ステープルユニット７０を用紙搬送方向下流側への移動させることができる。ステープルユニット７０を用紙搬送方向下流側に移動することで、上述したように、ジャム処理作業等を容易に行うことができる。

逆に、ジャム処理作業等を終えて、ステープルユニット７０をパンチングユニット６０に固定するには、次のようにする。ステープルユニット７０を用紙搬送方向上流側へスライドさせてパンチングユニット６０に近づけていくと、図８（ｂ）に示すように、フック７６の先端部７６ｂが係合溝６６の傾斜面６６ａに当接する。この状態から、さらに、ステープルユニット７０を用紙搬送方向上流側へスライドさせることで、図８（ｃ）に示すように、フック７６は、付勢力に抗して、回動支点７６ａを中心に反時計回り方向に回動する。さらに、ステープルユニット７０を用紙搬送方向上流側へスライドさせることで、フック７６は係合溝６６の頂点６６ｂを乗り越えて、図８（ａ）に示すように、フック７６が係合溝６６に係合する。これにより、ステープルユニット７０がパンチングユニット６０に固定され、ステープルユニット７０の用紙搬送方向下流側への移動が不可能となる。なお、ステープルユニット７０に係合溝を設け、パンチングユニット６０にフックを設けるようにしてもよい。
〔カバー５０について〕
カバー５０は、上述したように、用紙後処理部５の手前側の面に開閉可能に設けられている。カバー５０は、その下端部に設けられている回動軸５０ａと中心に回動可能となっている。図３〜図５に示すように、カバー５０は、閉じた状態では、垂直に配置されて用紙後処理部５の手前側の面を覆っている。逆に、図６、図７に示すように、カバー５０は、開いた状態では、略水平に配置されて用紙後処理部５の手前側を開放する。このように、カバー５０を開くと、パンチ屑収納ボックス６３を手前側に取り出して、パンチ屑収納ボックス６３内のパンチ屑を処分することができる。

カバー５０は、正面視矩形に形成されており、パンチングユニット６０およびステープルユニット７０の手前側の面を全面にわたって覆うことが可能な大きさに形成されている。カバー５０には、奥側（用紙後処理部５の内部側）へ向けて突出する突起５０ｂが形成されており、カバー５０を閉じると、この突起５０ｂがステープルユニット７０に形成されている係合穴部７０ｂと係合することで、用紙後処理部５に対してカバー５０が固定される。また、カバー５０の外縁にも、奥側へ向けて突出する突起が形成されており、カバー５０を閉じると、カバー５０の突起がパンチングユニット６０およびステープルユニット７０の手前側の面の端部と当接する。このうち、ステープルユニット７０側の端部に形成されている突起５０ｃは、ステープルユニット７０の位置を規制するための規制用突起として設けられている。

規制用突起５０ｃは、ステープルユニット７０の手前側の面の用紙搬送方向上流側の端部に形成されている規制用溝部７０ｃと当接する。規制用突起５０ｃは、図９に示すように、平面視で、規制用溝部７０ｃとの当接面５０ｄが用紙幅方向に沿う方向（図９中、一点鎖線で示す）に平行には形成されておらず、用紙幅方向に沿う方向に対して角度αだけ傾斜して形成されている。このように、規制用突起５０ｃの用紙搬送方向に沿う方向の幅が、先端側へ向かうにつれて（用紙後処理部５の内部側へ向かうにつれて）、次第に狭くなるように形成されている。一方、ステープルユニット７０の規制用溝部７０ｃ側の当接面７０ｄは、平面視で用紙幅方向に沿う方向に平行には形成されている。

カバー５０に、上述のような規制用突起５０ｃを設けることにより、次のようなメリットがある。上述したように、ステープルユニット７０は、パンチングユニット６０に対して係脱可能に設けられている。そして、ステープルユニット７０のフック７６がパンチングユニット６０の係合溝６６に係合することで、ステープルユニット７０がパンチングユニット６０に固定されている。このとき、互いの境界面６０ｆ、７０ｆが対向するようになっている。ところが、フック７６の先端部７６ｂが係合溝６６の頂点６６ｂを乗り越えて、フック７６を係合溝６６に係合させているため、互いの境界面６０ｆ、７０ｆの間に隙間が生じてしまう。

この例では、ステープルユニット７０を用紙搬送方向上流側へスライドさせてフック７６を係合溝６６に係合させて、ステープルユニット７０を固定した後、カバー５０を閉じるようにしている。この場合、カバー５０を回動して閉じていくと、カバー５０の規制用突起５０ｃがステープルユニット７０の規制用溝部７０ｃに当接する。さらに、カバー５０を閉じていくと、規制用突起５０ｃと規制用溝部７０ｃとの当接位置が、規制用突起５０ｃの当接面５０ｄの傾斜に沿って、手前側へ次第に移動する。これにより、ステープルユニット７０がパンチングユニット６０側へ押し付けられる。そして、上述した突起５０ｂを係合穴部７０ｂに係合させて、カバー５０を完全に閉じると、ステープルユニット７０の境界面７０ｆがパンチングユニット６０の境界面６０ｆに略隙間のない位置まで近づき、この状態でステープルユニット７０が固定される。

このように、カバー５０を閉じたときにステープルユニット７０の端部と当接する規制用突起５０ｃを設けることにより、カバー５０を閉じたとき、ステープルユニット７０とパンチングユニット６０との間に生ずる隙間をできる限り小さくすることができる。これにより、ステープルユニット７０の固定位置を規制することができ、ステープルユニット７０の振動を防止することができる。

また、カバー５０は、複合機１の動作のオン／オフを切り替えるスイッチの役目を果たすように設けられている。複合機１の動作とは、印字処理、用紙後処理時等の複合機１各部の動作のことで、カバー５０が閉じているときは、複合機１の動作がオンとなり、印字処理時、用紙後処理等の各種の処理が許容され、可能となる。逆に、カバー５０が開いているときは、複合機１の動作がオフとなり、印字処理、用紙後処理等の各種の処理が禁止され、不可能となる。このように、カバー５０の開閉にしたがって、複合機１の動作のオン／オフが切り替わるようにしている。また、印字要求の際、カバー５０が開いている場合には、ユーザに対してカバー５０を閉じるように促すようにしている。

このようなオン／オフスイッチの役割を果たすカバー５０を用紙後処理部５に設けることによって、ジャム処理作業や、ステープル針の交換、補充作業等を行っている場合等のように、カバー５０が開いている状態で、印字処理、用紙後処理等が行われることがないようにしている。これにより、用紙後処理部５を備える複合機１の安全性を確保することができる。

なお、複合機１には、カバー５０の他にも、開閉する扉（ドア）が設けられている。したがって、カバー５０を含めた複合機１の扉が全て閉じている状態で、複合機１の動作をオンとし、カバー５０を含めた複合機１の扉のいずれかが開いている状態で、複合機１の動作をオフとするようにしてもよい。
〔用紙後処理部５における記録用紙の搬送について〕
次に、用紙後処理部５における記録用紙の搬送について説明する。上述したように、用紙後処理部５には、主搬送路５１およびスイッチバック搬送路５２が形成されている。

主搬送路５１は、装置本体の排出ローラ３６ｅからパンチングユニット６０を経てステープルユニット７０の中途部に配置されている排出ローラ５４まで形成されている。この主搬送路５１に沿って、装置本体の排出ローラ３６ｅから排出される印字処理の終了後の記録用紙は、ステープルユニット７０のステープル台７２またはスイッチバック搬送路５２へ搬送される。印字要求の際、印字条件としてパンチング処理の選択があった場合には、両面印字処理または片面印字処理の終了後、主搬送路５１に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させる。そして、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降し、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

スイッチバック搬送路５２は、ステープルユニット７０の上部に形成されており、排出ローラ５４からスイッチバックローラ５５まで形成されている。スイッチバック搬送路５２では、排出ローラ５４からスイッチバックローラ５５まで記録用紙が搬送されると、記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックした状態で、スイッチバックローラ５５を逆回転する。これにより、記録用紙を反転させ、今度は、スイッチバックローラ５５から排出ローラ５４へ向けて記録用紙を搬送する。

スイッチバック搬送路５２は、記録用紙の両面に対して印字処理を行うときに用いられる。すなわち、複合機１において両面印字を行う場合には、表面に対する印字処理が終了した記録用紙を、装置本体の主搬送路３６から主搬送路５１を経てスイッチバック搬送路５２へ導き、このスイッチバック搬送路５２にて反転させる。そして、反転させた記録用紙を、今度は、スイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導いて、記録用紙の裏面に対して印字処理を行うことができるようにする。裏面に対する印字処理が終了した記録用紙は、装置本体の排出ローラ３６ｅから主搬送路５１を経てステープルユニット７０のステープル台７２へ排出される。

一方、記録用紙の両面に対して印字処理を行わない場合、つまり、記録用紙の片面に対してのみ印字処理を行う場合には、表面に対する印字処理が終了した記録用紙を、主搬送路５１からスイッチバック搬送路５２へ搬送せずに、排出ローラ５４からそのままステープル台７２へ排出する。

このように、ステープルユニット７０内にスイッチバック搬送路５２を設けて、スイッチバック搬送路で記録用紙のスイッチバックを行うことにより、排紙トレイ８に記録用紙を排出するローラでスイッチバックを行う場合と比べて、記録用紙の搬送距離が短くなる。したがって、両面印字を行うときの複合機１の印字効率を向上させることができる。

また、この例では、排出ローラ５４からステープル台７２までの間には、主搬送路５１やスイッチバック搬送路５２のような搬送路が形成されておらず、記録用紙は、排出ローラ５４からたるんだ状態で排出される。このため、排出ローラ５４で記録用紙をチャックした状態でスイッチバックを行うと、記録用紙にシワ等が発生する可能性がある。そこで、この例では、排出ローラ５４で記録用紙のスイッチバックを行わずに、スイッチバック搬送路５２を設けて、記録用紙にシワ等が発生するのを防止するようにしている。なお、スイッチバック搬送路５２を、ステープルユニット７０よりも上流側に配置されるパンチングユニット６０に形成しないのは、上述したように、パンチングユニット６０の上部には、パンチ穴開け機構部６１が配置されているためである。

上述のような記録用紙の搬送は、主搬送路５１の下流側とスイッチバック搬送路５２の上流側との接続位置（主搬送路５１とスイッチバック搬送路５２との分岐位置）に配設されている分岐爪５３の回動動作によって可能となっている。分岐爪５３は、図２中、第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図２中、時計回り方向に回動してスイッチバック搬送路５２を開放する第２位置（二点鎖線で示す位置）との間で水平軸回りに回動自在に設けられている。そして、分岐爪５３が第１位置にあるときには、記録用紙をステープル台７２に向けて排出可能となっており、第２位置にあるときには、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ搬送可能となっている。なお、第１位置が分岐爪５３のホームポジションとなっている。

印字要求の際、印字条件として片面印字処理の選択があった場合には、分岐爪５３は第１位置にあり、表面印字の終了後の記録用紙はステープル台７２へ案内される。一方、印字要求の際、印字条件として両面印字処理の選択があった場合には、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した後に、分岐爪５３は第１位置から第２位置に切り替えられる。これにより、表面印字の終了後の記録用紙はスイッチバック搬送路５２へ案内される。また、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した後に、分岐爪５３は第２位置から第１位置に切り替えられる。これにより、裏面印字の終了後の記録用紙はステープル台７２へ案内される。

さらに、印字要求の際、印字条件としてステープル処理の選択があった場合には、記録用紙をステープル台７２に向けて排出するとき、記録用紙の後端部が排出ローラ５４から離れた後に、第１位置にある分岐爪５３を揺動させるようにしている。このような分岐爪５３の揺動を数回繰り返すことで、排出ローラ５４から離れてステープル台７２へ落下する記録用紙の後端部が下方に向けて叩かれる。これにより、記録用紙がステープル台７２へ速やかに到達する。

上述したように、ステープル処理を行う場合には、ステープル台７２に排出された記録用紙は、自重によりステープル台７２の傾斜に沿って用紙搬送方向上流側へ滑り落ちる。このとき、記録用紙が滑り落ちている途中に、次の記録用紙が排出され、２枚の記録用紙が重なると、下側の記録用紙がそれ以上、滑り落ちなくなる可能性がある。したがって、記録用紙がステープル台７２の端部まで滑り落ちるのを待って、次の記録用紙をステープル台７２に排出するようにしている。このため、記録用紙がステープル台７２の端部まで滑り落ちるまでに時間を要するほど、複合機１の印字効率が悪くなる。そこで、この例では、分岐爪５３を揺動し、記録用紙の後端部を叩くことによって、記録用紙がステープル台７２の端部まで滑り落ちるまでの時間をできる限り短くして、複合機１の印字効率を向上させるようにしている。

排出ローラ５４からステープル台７２に向けて排出される記録用紙は、その先端からステープル台７２に次第に当接する。そして、記録用紙が排出ローラ５４から排出されている途中に、記録用紙の先端部がステープル台７２の最下流側の排紙ローラ７４に達する。以降の記録用紙の搬送は、ステープルユニット７０でステープル処理を行うか否かによって異なる。

ステープル処理を行わない場合には、上下の排紙ローラ７４は圧接状態にあるため、記録用紙は、排紙ローラ７４により送られて排紙トレイ８に排出される。このとき、印字要求の際、印字条件としてシフター処理の要求があった場合には、記録用紙は、上述した排紙ローラ７４によるシフター処理の後、排紙トレイ８に排出される。

これに対して、ステープル処理を行う場合には、上下の排紙ローラ７４は離間状態にある。このため、記録用紙は、排出ローラ５４により記録用紙の先端部が上下の排紙ローラ７４間に送られても、排紙ローラ７４によっては送られない。したがって、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れて、用紙搬送方向下流側への搬送力を失うと、今度は、記録用紙は、自重によりステープル台７２の傾斜に沿って用紙搬送方向上流側へ滑り落ちる。この結果、記録用紙に対する用紙搬送方向の整合が行われる。

そして、所定枚数の記録用紙が排出ローラ５４から排出され、ステープル台７２に整合されて積載された後、ステープル機構部７１で記録用紙の後端部にステープル処理が行われる。このステープル処理時には、記録用紙の中途部は、離間状態の上下の排紙ローラ７４間にある。ステープル処理の終了後、上下の排紙ローラ７４を圧接させ、排紙ローラ７４を駆動して記録用紙束を排紙トレイ８に排出する。このとき、印字要求の際、印字条件としてシフター処理の要求があった場合には、記録用紙は、上述した排紙ローラ７４によるシフター処理の後、排紙トレイ８に排出される。

ここで、上述したように、上下の排紙ローラ７４は、ともに駆動ローラとして設けられているため、次のような利点がある。この例では、ステープル処理後の記録用紙束を排紙ローラ７４で排出するようにしているが、この場合、排紙ローラ７４の一方だけを駆動ローラとし、他方を従動ローラとすると、記録用紙束の枚数が増えるほど、従動ローラに駆動ローラの回転が伝わりにくくなる。この結果、ステープル針で綴じた位置で記録用紙が破れてしまう可能性がある。これに対して、上下の排紙ローラ７４をともに駆動ローラとすることで、記録用紙を傷付けることなく、排紙トレイ８にスムーズに排出することができる。
〔排紙トレイ８について〕
次に、排紙トレイ８について説明する。

排紙トレイ８は、複合機１の装置本体によって形成されている「コ」字状の内部の空間Ｃに、上述した用紙後処理部５とともに設けられている。排紙トレイ８には、用紙後処理部５において、パンチング処理、ステープル処理等の用紙後処理が施された記録用紙が排出される。排紙トレイ８は、用紙搬送方向（記録用紙の排出方向）に沿って伸縮可能に設けられている。また、上下に昇降可能に設けられている。さらに、装置本体に対してスライド可能に設けられている。

図３、図５に示すように、排紙トレイ８は、用紙搬送方向に沿う方向に、１段〜３段に伸縮可能なトレイとして形成されている。この例では、排紙トレイ８は、印字用紙サイズに応じて、用紙搬送方向に沿ってユーザが手動で伸縮できるように構成されている。

排紙トレイ８には、第１排紙トレイ８１と第２排紙トレイ８２と第３排紙トレイ８３とが備えられている。第１排紙トレイ８１は、最も大きなサイズのトレイであり、最も用紙後処理部５寄りに配置されている。第１排紙トレイ８１は、複合機１の側面（側壁）から突出しない長さに形成されている。この第１排紙トレイ８１は、用紙搬送方向に沿う方向への移動が不可能に設けられている。

第２排紙トレイ８２は、中間サイズのトレイであり、第１排紙トレイ８１に形成されている収納部分８１ａに収納されている。この第２排紙トレイ８２は、用紙搬送方向に沿う方向への進退移動が可能に設けられている。第３排紙トレイ８３は、最も小さなサイズのトレイであり、第２排紙トレイ８２に形成されている収納部分８２ａに収納されている。この第３排紙トレイ８３は、用紙搬送方向に沿う方向への進退移動が可能に設けられている。

図３に示すように、排紙トレイ８を１段のみに収縮させた状態では、排紙トレイ８の用紙搬送方向に沿う方向の長さが最小となっており、第３排紙トレイ８３が第２排紙トレイ８２に全て収納されており、この第２排紙トレイ８２が第１排紙トレイ８１に全て収納されている。このとき、排紙トレイ８の用紙搬送方向に沿う方向の長さは、第１排紙トレイ８１の用紙搬送方向に沿う方向の長さと等しく、複合機１の側面から突出しない長さとなっている。このように、排紙トレイ８を、最も収縮した状態で、装置本体から突出しないようにすることで、複合機１を使用していないときには、排紙トレイ８を装置本体の空間に収納することができるようにしている。

これに対して、図５に示すように、排紙トレイ８を３段に伸張させた状態では、排紙トレイ８の用紙搬送方向に沿う方向の長さが最大となっており、第１排紙トレイ８１から第２排紙トレイ８２が最大限突出しており、この第２排紙トレイ８２から第３排紙トレイ８３が最大限突出している。このとき、排紙トレイ８の用紙搬送方向に沿う方向の長さは、複合機１で印字可能な最大サイズの記録用紙の用紙搬送方向長さよりも長くなっている。これにより、排紙トレイ８を最大長さまで伸ばしたときには、印字可能な最大サイズの記録用紙であっても安定して積載することができる。後述するように、排紙トレイ８はステープルユニット７０とともにスライド可能となっているが、記録用紙が積載されている状態で排紙トレイ８をスライドさせたとしても、記録用紙は排紙トレイ８から落ちることがなくなる。

上述のように、排紙トレイ８が用紙搬送方向に沿う方向に伸縮可能に設けられているので、排紙トレイ８を印字用紙サイズに応じて最適な長さに調節して使用することができる。

また、図３、図４に示すように、排紙トレイ８は、上下方向に昇降可能なトレイとして形成されている。この例では、排紙トレイ８は、積載される記録用紙の量（枚数）に応じて、昇降するように構成されている。

排紙トレイ８に排出される記録用紙の量は、下側の排紙ローラ７４の近傍に設けられている上限センサ８４によって検出される。この上限センサ８４は、接触式のセンサとして設けられている。そして、排紙トレイ８上に積載される記録用紙の最上位面が所定の高さに達すると、上限センサ８４がオンとなる。これにより、排紙トレイ８の満杯が検出される。すると、この満杯検出によって排紙トレイ８を所定の距離だけ下降する。この排紙トレイ８の下降により、上限センサ８４がオフとなる。このように、上限センサ８４がオン／オフが切り替わることで、排紙トレイ８上に積載される記録用紙の量を検出している。この例では、排紙トレイ８のホームポジションを、排紙トレイ８の最上昇位置（図３に示す位置）とし、排紙トレイ８の上流側の端部が排紙ローラ７４の直下に配置されている。そして、積載される記録用紙の量が増えるほど、排紙トレイ８を次第に下降させるようにしている。なお、上限センサ８４を光学式のセンサとして設けてもよい。

排紙トレイ８は、上述したように、伸縮可能に設けられているが、その昇降移動の際には、第１排紙トレイ８１が昇降することで、この第１排紙トレイ８１とともに第２排紙トレイ８２および第３排紙トレイ８３が昇降するように構成されている。

第１排紙トレイ８１の昇降は、例えば、次のようにして行われる。第１排紙トレイ８１の奥側には、第１排紙トレイ８を昇降移動するための駆動部８５が設けられている。この駆動部８５には、駆動ベルト（図示せず）が収納されており、駆動ベルトは、配線８６により接続されている図示せぬ駆動電源により駆動可能となっている。駆動部８５には、第１排紙トレイ８１の先端部を支持する支持部材が連結されている。支持部材は、駆動ベルトを駆動することで上下に往復移動するように設けられている。そして、このような支持部材を介して、駆動部８５の駆動ベルトの動力が第１排紙トレイ８１に伝達され、これにより、第１排紙トレイ８１が昇降移動する。また、第１排紙トレイ８１の下部には、第１排紙トレイ８１を支持するアーム８８が設けられている。アーム８８は、第１排紙トレイ８１と底部８９との間に配置されている。そして、アーム８８は、Ｌ字状に屈曲して設けられており、その屈曲角度が可変となっている。このアーム８８の屈曲角度は、第１排紙トレイ８１の昇降位置にしたがって変化する。なお、第１排紙トレイ８１の用紙後処理部５寄りの端部には、突起が設けられている。この突起は、用紙後処理部５に設けられている上下に長く伸びる溝部と係合し、溝部内をスライド可能となっている。

上述のように、排紙トレイ８を上下に昇降可能とし、ホームポジションを最上昇位置とすることで、次のようなメリットがある。排紙トレイ８と排紙ローラ７４（排紙トレイへの記録用紙の排出位置）との上下間の距離が長くなると、記録用紙が排紙トレイ８に落ちるように排出されるため、スタッキング性が悪くなる。しかし、この例では、排紙トレイ８を積載される記録用紙の量に応じて最上昇位置から下降させることで、排紙トレイ８と排紙ローラ７４との上下間の距離をできる限り短くして、排紙トレイ８に排出される記録用紙のスタッキング性を良好に保つようにしている。そして、排紙トレイ８の下降により、記録用紙の積載量をある程度確保することができ、装置本体の空間を有効に利用することができる。

また、排紙トレイ８のホームポジションを最上昇位置よりも下方の位置とした場合には、上述のスタッキング性の点から、複合機１を立ち上げる毎に、排紙トレイ８を最上昇位置まで上昇させる必要があり、ファーストコピーを遅らせてしまい、印字効率が低下する可能性がある。しかし、この例では、排紙トレイ８のホームポジションを最上昇位置としているため、そのような上昇の必要はなく、ファーストコピーを遅らせることがなくなり、印字効率の低下を防止することができる。

上述のように、排紙トレイ８は昇降可能となっており、排紙トレイ８の下方の底部８９との間に空間Ｃ１が形成されている。そして、図３等に示すように、この空間Ｃ１の奥側は、上述した駆動部８５等により遮蔽されているのに対して、空間Ｃ１の手前側および側面側は開放されている。このため、この空間Ｃ１に、例えば、印字終了後に排紙トレイ８から取り出した記録用紙や、用紙カセット３３に次に補給する予定の記録用紙、次に交換する予定のトナーボックスのような物が置かれる可能性がある。ところが、このような物が置かれている状態で排紙トレイ８が下降すると、排紙トレイ８やその駆動部８５等を傷付けたり、置かれている物を壊したりする可能性がある。そこで、この例では、排紙トレイ８の下方の空間Ｃ１の手前側および側面側をそれぞれ遮蔽部材９１、９２で覆うようにしている。なお、図１、図３〜図７では、遮蔽部材９１、９２を省略している。

空間Ｃ１の手前側に設けられる遮蔽部材９１は、その上端が第１排紙トレイ８１の手前側の部分に固定され、その下端が底部８９に固定されている。また、空間Ｃ１の側面側に設けられている遮蔽部材９２は、その上端が第１排紙トレイ８１の先端側の部分に固定され、その下端が底部８９に固定されている。

この例では、排紙トレイ８は昇降可能に設けられているため、遮蔽部材９１、９２は、それぞれ排紙トレイ８の昇降移動に応じて伸縮するように設けられている。伸縮可能な遮蔽部材９１、９２としては、例えば、アコーデオンカーテンタイプのものや、シャッタータイプのものが用いられる。

このように、排紙トレイ８の下方を遮蔽部材９１、９２で覆って、排紙トレイ８の下方に形成される空間Ｃ１が開放されないようにしている。これにより、この空間Ｃ１に物が置かれることを防ぐことができ、したがって、排紙トレイ８が下降したとき、排紙トレイ８が傷付いたり、置かれている物を壊したりすることがなくなる。

また、図７に示すように、排紙トレイ８は、装置本体に対してスライド可能となっている。この例では、排紙トレイ８は、底部８９およびステープルユニット７０とともに、用紙搬送方向に沿って往復移動するように構成されている。なお、排紙トレイ８をスライドさせる方向を用紙幅方向に沿う方向としてもよい。

排紙トレイ８の下方の底部８９は、装置本体に固定されておらず、ステープルユニット７０に連結されている。上述したように、ステープルユニット７０は、装置本体に対してスライド可能に設けられているため、このステープルユニット７０とともに底部８９がスライド可能となっている。底部８９は、アーム８８、遮蔽部材９１、９２等を介して排紙トレイ８と連結されており、底部８９がスライドすることで、排紙トレイ８もともにスライドする。なお、底部８９と装置本体の外装９０との間に、スライド式レールを設けるようにしてもよい。
〔用紙後処理部５の制御について〕
次に、複合機１における用紙後処理の手順について、図１０〜図２６を用いて説明する。

以下に述べる複合機１における用紙後処理の制御主体は、主として複合機１の制御部（図示せず）である。すなわち、複合機１の制御部は、図１０に示すように、印字要求があった場合には（ステップＳ１）、選択される印字条件に対応する処理Ａ〜処理Ｐのいずれかの処理を行うようにしている。印字要求の際、選択可能な印字条件には、複合機１で両面印字処理を行うか片面印字処理を行うかの選択、排紙ローラ７４でシフター処理を行うか否かの選択、パンチングユニット６０でパンチング処理を行うか否かの選択、ステープルユニット７０でステープル処理を行うか否かの選択が含まれている。

両面印字処理か片面印字処理かの印字条件の判定は、ステップＳ２で行われる。そして、両面印字が選択された場合には、処理Ａ〜処理Ｈのいずれかの処理を行う。一方、片面印字が選択された場合には、処理Ｉ〜処理Ｐのいずれかの処理を行う。なお、両面印字処理か片面印字処理かの印字条件は、直接は用紙後処理ではないが、この例では、用紙後処理部５のステープルユニット７０に、両面印字処理の際に用いられるスイッチバック搬送路５２が形成されているため、両面印字処理か片面印字処理かの印字条件についても合わせて説明している。

シフター処理を行うか否かの印字条件の判定は、ステップＳ３、Ｓ１１で行われる。そして、シフター処理を行うと選択された場合には、処理Ａ〜処理Ｄ、処理Ｉ〜処理Ｌのいずれかの処理を行う。一方、シフター処理を行わないと選択された場合には、処理Ｅ〜処理Ｈ、処理Ｍ〜処理Ｐのいずれかの処理を行う。

パンチング処理を行うか否かの印字条件の判定は、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ１２、Ｓ１３で行われる。そして、パンチング処理を行うと選択された場合には、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｅ、処理Ｆ、処理Ｉ、処理Ｊ、処理Ｍ、処理Ｎのいずれかの処理を行う。一方、パンチング処理を行わないと選択された場合には、処理Ｃ、処理Ｄ、処理Ｇ、処理Ｈ、処理Ｋ、処理Ｌ、処理Ｏ、処理Ｐのいずれかの処理を行う。

ステープル処理を行うか否かの印字条件の判定は、ステップＳ６〜Ｓ９、Ｓ１４〜Ｓ１７で行われる。そして、ステープル処理を行うと選択された場合には、処理Ａ、処理Ｃ、処理Ｅ、処理Ｇ、処理Ｉ、処理Ｋ、処理Ｍ、処理Ｏのいずれかの処理を行う。一方、ステープル処理を行わないと選択された場合には、処理Ｂ、処理Ｄ、処理Ｆ、処理Ｈ、処理Ｊ、処理Ｌ、処理Ｎ、処理Ｐのいずれかの処理を行う。

このように、複合機１では、選択される印字条件にしたがって、処理Ａ〜処理Ｐの１６通りの処理を行うようにしている。以下では、処理Ａ〜処理Ｐの各処理について詳しく説明する。
〔処理Ａについて〕
まず、図１１のフローチャートを用いて、処理Ａの手順について説明する。この処理Ａは、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ａでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、シフター処理、パンチング処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ１０４）。そして、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ１０５）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１０６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１０７）。このように、カバー５０等が閉じていることを確認して、カバー５０等が開いている状態で、印字処理や用紙後処理が行われることを防止している。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ１０８）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ１０９）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１１１へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１１１へ移行する。

ステップＳ１１１では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ１１３へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ１１３へ移行する。

ステップＳ１１３では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ１１４）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１１６へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１１６へ移行する。

ステップＳ１１６では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。次に、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ１０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する（ステップＳ１１７）。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ１１８）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ１１９）。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ１２１へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ１２１へ移行する。ステップＳ１２１では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ１２２）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理、パンチング処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理をまとめて、１ジョブの印字処理、パンチング処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理、パンチング処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ１２３では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ１２３の判定の結果、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了していない場合には、ステップＳ１０９へ移行し、１ジョブの印字処理、パンチング処理が終了するまで、ステップＳ１０９〜Ｓ１２２までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ１２４）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ１２５）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックする。そして、次に、ステープル処理後の記録用紙束に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ１２６）、記録用紙束を排紙トレイ８に排出し、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。つまり、引き続き両面印字処理、パンチング処理、ステープル処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ１０８へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ１０８〜Ｓ１２６までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１２７の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ａの制御を終了する。
〔処理Ｂについて〕
続いて、図１２のフローチャートを用いて、処理Ｂの手順について説明する。この処理Ｂは、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ２０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ２０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｂでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、シフター処理、パンチング処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ２０４）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ２０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ２０６）。

一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ２０７）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ２０９へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ２０９へ移行する。

ステップＳ２０９では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ２１１へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ２１１へ移行する。

ステップＳ２１１では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ２１２）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ２１４へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ２１４へ移行する。

ステップＳ２１４では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。次に、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ２０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する（ステップＳ２１５）。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ２１６）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４でチャックされるところまで搬送する（ステップＳ２１７）。そして、次に、上下の排紙ローラ７４でチャックされている状態の記録用紙に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ２１８）、記録用紙を排紙トレイ８に排出する。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ２１９）。つまり、引き続き両面印字処理、パンチング処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ２０７へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ２０７〜Ｓ２１８までの処理を繰り返し行う。パンチング処理後の記録用紙は、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ２１９の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｂの制御を終了する。
〔処理Ｃについて〕
続いて、図１３のフローチャートを用いて、処理Ｃの手順について説明する。この処理Ｃは、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ３０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ３０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｃでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、シフター処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ３０４）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ３０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ３０６）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ３０７）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ３０８）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ３１０へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ３１０へ移行する。

ステップＳ３１０では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ３１１）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ３１２へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ３１２へ移行する。

ステップＳ３１２では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ３１３）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ３１５へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ３１５へ移行する。

ステップＳ３１５では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。そして、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ３１６）。次に、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ３１７）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ３１８へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ３１８へ移行する。ステップＳ３１８では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ３１９）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理をまとめて、１ジョブの印字処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ３２０では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ３２０の判定の結果、１ジョブの印字処理が全て終了していない場合には、ステップＳ３０８へ移行し、１ジョブの印字処理が終了するまで、ステップＳ３０８〜Ｓ３１９までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ３２１）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ３２２）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックする。そして、次に、ステープル処理後の記録用紙束に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ３２３）、記録用紙束を排紙トレイ８に排出し、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ３２４）。つまり、引き続き両面印字処理、ステープル処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ３０７へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ３０７〜Ｓ３２３までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ３２４の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｃの制御を終了する。
〔処理Ｄについて〕
続いて、図１４のフローチャートを用いて、処理Ｄの手順について説明する。この処理Ｄは、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ４０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ４０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｄでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、シフター処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ４０４）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ４０５）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ４０６）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ４０８へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ４０８へ移行する。

ステップＳ４０８では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ４１０へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ４１０へ移行する。

ステップＳ４１０では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ４１１）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ４１２）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ４１３へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ４１３へ移行する。

ステップＳ４１３では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替えて、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４でチャックされるところまで搬送する。そして、次に、上下の排紙ローラ７４でチャックされている状態の記録用紙に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ４１４）、記録用紙を排紙トレイ８に排出する。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。つまり、引き続き両面印字処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ４０６へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ４０６〜Ｓ４１４までの処理を繰り返し行う。ステープル台７２へ排出後の記録用紙は、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ４１５の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｄの制御を終了する。
〔処理Ｅについて〕
続いて、図１５のフローチャートを用いて、処理Ｅの手順について説明する。この処理Ｅは、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ５０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ５０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｅでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、パンチング処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ５０４）。そして、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ５０５）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ５０６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ５０７）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ５０８）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ５０９）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ５１１へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ５１１へ移行する。

ステップＳ５１１では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ５１２）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ５１３へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ５１３へ移行する。

ステップＳ５１３では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ５１４）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ５１５）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ５１６へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ５１６へ移行する。

ステップＳ５１６では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。次に、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ５０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する（ステップＳ５１７）。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ５１８）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ５１９）。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ５２０）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ５２１へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ５２１へ移行する。ステップＳ５２１では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ５２２）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理、パンチング処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ５２３）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理をまとめて、１ジョブの印字処理、パンチング処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理、パンチング処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ５２３では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ５２３の判定の結果、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了していない場合には、ステップＳ５０９へ移行し、１ジョブの印字処理、パンチング処理が終了するまで、ステップＳ５０９〜Ｓ５２２までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ５２４）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ５２５）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックした後、排紙トレイ８に排出し（ステップＳ５２６）、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ５２７）。つまり、引き続き両面印字処理、パンチング処理、ステープル処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ５０８へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ５０８〜Ｓ５２６までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ５２７の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｅの制御を終了する。
〔処理Ｆについて〕
続いて、図１６のフローチャートを用いて、処理Ｆの手順について説明する。この処理Ｆは、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ６０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ６０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｆでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、パンチング処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ６０４）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ６０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ６０６）。

一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ６０７）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ６０９へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ６０９へ移行する。

ステップＳ６０９では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ６１０）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ６１１へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ６１１へ移行する。

ステップＳ６１１では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ６１２）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ６１３）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ６１４へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ６１４へ移行する。

ステップＳ６１４では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。次に、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ６０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する（ステップＳ６１５）。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ６１６）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４から排紙トレイ８に排出する（ステップＳ６１７）。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ６１８）。つまり、引き続き両面印字処理、パンチング処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ６０７へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ６０７〜Ｓ６１７までの処理を繰り返し行う。パンチング処理後の記録用紙は、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ６１８の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｆの制御を終了する。
〔処理Ｇについて〕
続いて、図１７のフローチャートを用いて、処理Ｇの手順について説明する。この処理Ｇは、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ７０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ７０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ７０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｇでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ７０４）。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ７０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ７０６）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ７０７）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ７０８）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ７０９）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ７１０へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ７１０へ移行する。

ステップＳ７１０では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ７１１）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ７１２へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ７１２へ移行する。

ステップＳ７１２では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ７１３）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ７１４）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ７１５へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ７１５へ移行する。

ステップＳ７１５では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。そして、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ７１６）。次に、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ７１７）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ７１８へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ７１８へ移行する。ステップＳ７１８では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ７１９）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ７２０）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理をまとめて、１ジョブの印字処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ７２０では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ７２０の判定の結果、１ジョブの印字処理が全て終了していない場合には、ステップＳ７０８へ移行し、１ジョブの印字処理が終了するまで、ステップＳ７０８〜Ｓ７１９までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ７２１）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ７２２）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックした後、排紙トレイ８に排出し（ステップＳ７２３）、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ７２４）。つまり、引き続き両面印字処理、ステープル処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ７０７へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ７０７〜Ｓ７２３までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ７２４の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｇの制御を終了する。
〔処理Ｈについて〕
続いて、図１８のフローチャートを用いて、処理Ｈの手順について説明する。この処理Ｈは、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ８０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ８０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ８０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｈでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、両面印字処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ８０４）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ８０５）。

次に、記録用紙の第１面（表面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ８０６）。そして、表面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ８０７）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ８０８へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ８０８へ移行する。

ステップＳ８０８では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第２位置に切り替えて、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する。そして、スイッチバック搬送路５２へ導かれた記録用紙の後端部をスイッチバックローラ５５でチャックしたか否かを判定する（ステップＳ８０９）。記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされている場合には、次のステップＳ８１０へ移行する。一方、記録用紙の後端部がまだスイッチバックローラ５５でチャックされていない場合には、記録用紙の後端部がスイッチバックローラ５５でチャックされるのを待って、ステップＳ８１０へ移行する。

ステップＳ８１０では、スイッチバックローラ５５で記録用紙の後端部をチャックした状態でスイッチバックローラ５５を逆回転し、スイッチバック搬送路５２において記録用紙を反転する。そして、記録用紙をスイッチバック搬送路５２から主搬送路５１を経て装置本体の主搬送路３６へ搬送し、さらに、反転搬送路３７へ導く。

次に、記録用紙の第２面（裏面）に対する印字処理を実行する（ステップＳ８１１）。そして、裏面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ８１２）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ８１３へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ８１３へ移行する。

ステップＳ８１３では、ステープルユニット７０の分岐爪５３を第１位置に切り替える。そして、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４から排紙トレイ８に排出する（ステップＳ８１４）。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ８１５）。つまり、引き続き両面印字処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ８０６へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ８０６〜Ｓ８１４までの処理を繰り返し行う。ステープル台７２へ排出後の記録用紙は、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ８１５の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｈの制御を終了する。
〔処理Ｉについて〕
続いて、図１９のフローチャートを用いて、処理Ｉの手順について説明する。この処理Ｉは、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ９０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ９０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ９０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｉでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、シフター処理、パンチング処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ９０４）。そして、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ９０５）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ９０６）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。

このような画像データの回転を行うのは、次のような理由による。第１の理由として、パンチング処理やステープル処理は、通常、記録用紙に印字された画像の左端部または上端部、つまり、画像の先端側に対して施されるものである。一方、この例の用紙後処理部５によれば、パンチング処理およびステープル処理は、記録用紙の後端部の所定位置に対して施されるようになっている。このため、画像データの回転を行わない場合には、記録用紙に印字された画像の後端側に対してパンチング処理やステープル処理が施されることになる。したがって、ステップＳ９０６において、１８０度の画像データの回転を行うことによって、記録用紙に印字される画像を、送信された画像データと前後を逆とし、パンチング処理やステープル処理を記録用紙に印字された画像の先端側に対して施すことができるようにしている。なお、両面印字処理を行う場合には、裏面印字の際、記録用紙をスイッチバックさせているため、このような画像データの回転は不要となる。

また、第２の理由として、送信された画像データの向き（縦向き、横向き）と、搬送される記録用紙の向き（縦送り、横送り）とが、９０度または２７０度異なる場合がある。この場合、ステップＳ９０６において、９０度または２７０度の画像データの回転を行うことによって、送信された画像データの向きを、搬送される記録用紙の向きと一致させることができるようにしている。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ９０７）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ９０８）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ９０９）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ９１０）。ステップＳ９０６における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ９１１）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ９１２へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ９１２へ移行する。

ステップＳ９１２では、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ９０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ９１３）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ９１４）。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ９１５）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ９１６へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ９１６へ移行する。ステップＳ９１６では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ９１７）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理、パンチング処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ９１８）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理をまとめて、１ジョブの印字処理、パンチング処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理、パンチング処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ９１８では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ９１８の判定の結果、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了していない場合には、ステップＳ９１０へ移行し、１ジョブの印字処理、パンチング処理が終了するまで、ステップＳ９１０〜Ｓ９１７までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ９１９）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ９２０）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックする。そして、次に、ステープル処理後の記録用紙束に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ９２１）、記録用紙束を排紙トレイ８に排出し、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ９２２）。つまり、引き続き片面印字処理、パンチング処理、ステープル処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ９０９へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ９０９〜Ｓ９２１までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ９２２の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｉの制御を終了する。
〔処理Ｊについて〕
続いて、図２０のフローチャートを用いて、処理Ｊの手順について説明する。この処理Ｊは、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１００１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１００２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１００３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｊでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、シフター処理、パンチング処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ１００４）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１００５）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１００６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１００７）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００５における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１００９）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１０１０へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１０１０へ移行する。

ステップＳ１０１０では、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ１００４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ１０１１）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４でチャックされるところまで搬送する（ステップＳ１０１２）。そして、次に、上下の排紙ローラ７４でチャックされている状態の記録用紙に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ１０１３）、記録用紙を排紙トレイ８に排出する。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０１４）。つまり、引き続き片面印字処理、パンチング処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ１００８へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ１００８〜Ｓ１０１３までの処理を繰り返し行う。パンチング処理後の記録用紙は、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１０１４の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｊの制御を終了する。
〔処理Ｋについて〕
続いて、図２１のフローチャートを用いて、処理Ｋの手順について説明する。この処理Ｋは、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１１０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１１０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｋでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、シフター処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ１１０４）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１１０５）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１１０６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１１０７）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ１１０８）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１１０９）。ステップＳ１１０５における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１１１１へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１１１１へ移行する。

ステップＳ１１１１では、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ１１１２）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ１１１３へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ１１１３へ移行する。ステップＳ１１１３では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ１１１４）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１１１５）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理をまとめて、１ジョブの印字処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ１１１５では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ１１１５の判定の結果、１ジョブの印字処理が全て終了していない場合には、ステップＳ１１０９へ移行し、１ジョブの印字処理が終了するまで、ステップＳ１１０９〜Ｓ１１１４までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ１１１６）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ１１１７）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックする。そして、次に、ステープル処理後の記録用紙束に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ１１１８）、記録用紙束を排紙トレイ８に排出し、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１１１９）。つまり、引き続き片面印字処理、ステープル処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ１１０８へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ１１０８〜Ｓ１１１８までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１１１９の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｋの制御を終了する。
〔処理Ｌについて〕
続いて、図２２のフローチャートを用いて、処理Ｌの手順について説明する。この処理Ｌは、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１２０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１２０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｌでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、シフター処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１２０４）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１２０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１２０６）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０４における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が９０度または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１２０８）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１２０９へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１２０９へ移行する。

ステップＳ１２０９では、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４でチャックされるところまで搬送する。そして、次に、上下の排紙ローラ７４でチャックされている状態の記録用紙に対してシフター処理を実行した後（ステップＳ１２１０）、記録用紙を排紙トレイ８に排出する。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ１２１１）。つまり、引き続き片面印字処理、シフター処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ１２０７へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ１２０７〜Ｓ１２１０までの処理を繰り返し行う。ステープル台７２へ排出後の記録用紙は、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１２１１の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｌの制御を終了する。
〔処理Ｍについて〕
続いて、図２３のフローチャートを用いて、処理Ｍの手順について説明する。この処理Ｍは、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１３０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１３０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｍでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、パンチング処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ１３０４）。そして、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ１３０５）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１３０６）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１３０７）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１３０８）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ１３０９）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１３１０）。ステップＳ１３０６における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１３１１）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１３１２へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１３１２へ移行する。

ステップＳ１３１２では、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ１３０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ１３１３）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する（ステップＳ１３１４）。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ１３１５）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ１３１６へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ１３１６へ移行する。ステップＳ１３１６では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ１３１７）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理、パンチング処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１３１８）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理をまとめて、１ジョブの印字処理、パンチング処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理、パンチング処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ１３１８では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理、パンチング処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ１３１８の判定の結果、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了していない場合には、ステップＳ１３１０へ移行し、１ジョブの印字処理、パンチング処理が終了するまで、ステップＳ１３１０〜Ｓ１３１７までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理、パンチング処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ１３１９）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ１３２０）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックした後、排紙トレイ８に排出し（ステップＳ１３２１）、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１３２２）。つまり、引き続き片面印字処理、パンチング処理、ステープル処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ１３０９へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ１３０９〜Ｓ１３２１までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、シフター処理により仕分けられて排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１３２２の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｍの制御を終了する。
〔処理Ｎについて〕
続いて、図２４のフローチャートを用いて、処理Ｎの手順について説明する。この処理Ｎは、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１４０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１４０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｎでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、パンチング処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開ける位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動する（ステップＳ１４０４）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１４０５）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１４０６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１４０７）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１４０８）。ステップＳ１４０５における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１４０９）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１４１０へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１４１０へ移行する。

ステップＳ１４１０では、定着ユニット３９を通過した記録用紙の後端および側端を検出し、ステップＳ１４０４において決定されたパンチ穴位置に正確にパンチ穴を開けることができるように、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動する。そして、装置本体の主搬送路３６から用紙後処理部５の主搬送路５１へ搬送される記録用紙に対してパンチング処理を実行する（ステップＳ１４１１）。すなわち、パンチングユニット６０に搬送されてきた記録用紙をガイド板６２上で停止させ、パンチ穴開け機構部６１の芯材６４を下降して、記録用紙の後端部の所定位置にパンチ穴を開口する。

パンチング処理の終了後、記録用紙をステープルユニット７０内に搬送し、排出ローラ５４からステープル台７２に排出し、さらに、圧接状態にある上下の排紙ローラ７４から排紙トレイ８に排出する（ステップＳ１４１２）。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ１４１３）。つまり、引き続き片面印字処理、パンチング処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ１４０８へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ１４０８〜Ｓ１４１２までの処理を繰り返し行う。パンチング処理後の記録用紙は、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１４１３の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｎの制御を終了する。
〔処理Ｏについて〕
続いて、図２５のフローチャートを用いて、処理Ｏの手順について説明する。この処理Ｏは、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１５０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１５０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｏでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理、ステープル処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じる位置を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動するとともに、整合板７３の可動幅を決定する（ステップＳ１５０４）。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１５０５）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１５０６）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１５０７）。一方、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じている場合には、上側の排紙ローラ７４を上方に移動して、上下の排紙ローラ７４を圧接状態から離間状態とする（ステップＳ１５０８）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１５０９）。ステップＳ１５０５における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が、９０度、１８０度、または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１５１０）。記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過した場合には、次のステップＳ１５１１へ移行する。一方、記録用紙の先端がまだ定着ユニット３９を通過していない場合には、記録用紙の先端が定着ユニット３９を通過するのを待って、ステップＳ１５１１へ移行する。

ステップＳ１５１１では、ステープルユニット７０内に搬送されてきた記録用紙を、排出ローラ５４からステープル台７２に排出する。そして、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れたか否かを判定する（ステップＳ１５１２）。記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れた場合には、次のステップＳ１５１３へ移行し、まだ離れていない場合には、記録用紙の後端が排出ローラ５４から離れるのを待って、ステップＳ１５１３へ移行する。ステップＳ１５１３では、分岐爪５３を複数回揺動して、排出ローラ５４から離れた記録用紙の後端部を分岐爪５３で上方から叩き落とすようにする。

次に、ステープル台７２に排出された記録用紙を整合板７３で記録用紙の幅方向の整合を行う（ステップＳ１５１４）。このとき、記録用紙が自重によりステープル台７２の傾斜に沿って滑り落ちることで、記録用紙の搬送方向の整合が行われる。また、このとき、排出ローラ５４から排出された記録用紙の先端部が、離間している上下の排紙ローラ７４の間に達している。

次に、印字要求された１ジョブの印字処理は全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１５１５）。ここで、１度のステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理をまとめて、１ジョブの印字処理と称している。ステープル処理は、所定枚数の記録用紙に対する印字処理が全て終了した後に行われるため、ステップＳ１５１５では、ステープル処理の対象となる所定枚数の記録用紙への印字処理が全て終了したか否かを判定するようにしている。

そして、ステップＳ１５１５の判定の結果、１ジョブの印字処理が全て終了していない場合には、ステップＳ１５０９へ移行し、１ジョブの印字処理が終了するまで、ステップＳ１５０９〜Ｓ１５１４までの処理を繰り返し行う。一方、１ジョブの印字処理が全て終了した場合には、次に、ステープル処理を実行する（ステップＳ１５１６）。すなわち、ステープルユニット７０において、ステープル機構部７１でステープル針を記録用紙の所望ステープル位置に打ち、ステープル台７２上に積載されている記録用紙の後端部を綴じる。

ステープル処理の終了後、上側の排紙ローラ７４を下方に移動して、上下の排紙ローラ７４を離間状態から圧接状態とし（ステップＳ１５１７）、ステープル処理後の記録用紙束をチャックした後、排紙トレイ８に排出し（ステップＳ１５１８）、１ジョブを終了する。

その後、次のジョブがあるか否かを判定する（ステップＳ１５１９）。つまり、引き続き片面印字処理、ステープル処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次のジョブがある場合には、ステップＳ１５０８へ移行し、全てのジョブが終了するまで、ステップＳ１５０８〜Ｓ１５１８までの処理を繰り返し行う。ステープル処理後の記録用紙束は、１ジョブが終了する毎に、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１５１９の判定において、次のジョブがない場合には、この処理Ｏの制御を終了する。
〔処理Ｐについて〕
続いて、図２６のフローチャートを用いて、処理Ｐの手順について説明する。この処理Ｐは、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理である。

複合機１の制御部は、印字要求があった場合には（ステップＳ１６０１）、上述した印字条件の選択（図１０参照）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６０２）。この判定の結果、印字条件の選択がまだ完了していない場合には、ユーザに対して印字条件を選択するように促し（ステップＳ１６０３）、印字条件が選択されるまで待機する。この処理Ｐでは、印字条件の選択の結果、複合機１において、片面印字処理が行われる。なお、ステープルユニット７０内の分岐爪５３は、ホームポジションである第１位置にあり、上下の排紙ローラ７４は、ホームポジションである圧接しているときの位置にある。

次に、スキャナ部２または外部の端末装置から送信された画像データを回転する（ステップＳ１６０４）。このとき、記録用紙の搬送の仕方が縦送りか横送りか、印字条件としてパンチング処理が選択されたか否か、印字条件としてステープル処理が選択されたか否か等にしたがって、画像データの回転角度（９０度、１８０度、２７０度）が決定される。このような画像データの回転を行うのは、上述した処理Ｉの場合と同様の理由による。

次に、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０が全て閉じているか否かを判定し（ステップＳ１６０５）、複合機１の全てのドア、および用紙後処理部５のカバー５０のいずれかが閉じていない場合には、ユーザに対して開放されている複合機１のドア、または用紙後処理部５のカバー５０を閉じるように促す（ステップＳ１６０６）。

次に、記録用紙の片面に対する印字処理を実行する（ステップＳ１６０７）。ステップＳ１６０４における画像データの回転により、記録用紙に形成される画像は、送信された画像データと比べて、方向が９０度または２７０度異なったものとなっている。そして、片面に対する印字処理が終了した記録用紙を用紙後処理部５へ搬送し、排紙ローラ７４から排紙トレイ８に排出する（ステップＳ１６０８）。

その後、次の印字要求があるか否かを判定する（ステップＳ１６０９）。つまり、引き続き片面印字処理を行う必要があるか否かを判定する。この結果、次の印字要求がある場合には、ステップＳ１６０７へ移行し、全ての印字要求が終了するまで、ステップＳ１６０７、Ｓ１６０８の処理を繰り返し行う。ステープル台７２へ排出後の記録用紙は、排紙ローラ７４から排紙トレイ８上へ排出される。一方、ステップＳ１６０９の判定において、次の印字要求がない場合には、この処理Ｐの制御を終了する。
〔用紙後処理部５の制御のまとめ〕
以上のように、複合機１では、印字要求の際、選択された印字条件にしたがって、複数の機能を備える用紙後処理部５の制御を適切かつ効率よく行うようにしている。

上述のように、選択される印字条件に、パンチング処理が含まれる場合には、印字用紙サイズを基に、記録用紙にパンチ穴を開けるパンチ穴位置を決定し、パンチングユニット６０のパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を対応する位置に移動するとともに、印字終了後の記録用紙の後端および側端を検出し、その検出結果に基づきパンチ穴開け機構部６１の芯材６４を微調整移動している。これにより、決定されたパンチ穴位置と、実際に開口されたパンチ穴位置とのずれを小さくすることができ、パンチ穴を記録用紙に精度よく開口することができる。

上述のように、選択される印字条件に、ステープル処理が含まれる場合には、印字用紙サイズおよび所望ステープル位置を基に、記録用紙をステープル針で綴じるステープル位置、および、ステープルユニット７０の整合板７３の可動幅を決定し、ステープルユニット７０のステープル機構部７１を対応する位置に移動している。これにより、決定されたステープル位置と、実際に行われたステープル位置とのずれを小さくすることができ、ステープル処理を適切に行うことができる。

上述のように、選択される印字条件に、ステープル処理が含まれる場合には、ステープルユニット７０に記録用紙が搬送される前に、上下の排紙ローラ７４を離間するとともに、ステープルユニット７０によるステープル処理後に、上下の排紙ローラ７４を圧接している。これにより、ステープル処理後の記録用紙束を排紙トレイ８に排出する機構、例えば、記録用紙束を押し出す機構を別途設ける必要がなくなる。また、ステープル処理後の記録用紙束に対してもシフター処理を行うことができる。

上述のように、選択される印字条件に、両面印字処理が含まれる場合には、分岐爪５３を、記録用紙の表面に対する印字処理の終了後、記録用紙をスイッチバック搬送路５２へ案内する第２位置に切り替え、記録用紙の裏面に対する印字処理の終了後、記録用紙をステープル処理が行われるステープル台７２へ案内する第１位置に切り替えている。このような分岐爪５３の回動動作により、用紙後処理部５内で記録用紙を適切に搬送することができる。

本発明を適用する複合機の概略構成を示す図である。 用紙後処理部および排紙トレイの概略構成を示す説明図である。 用紙後処理部および排紙トレイを示す斜視図であり、排紙トレイが収縮かつ上昇した状態、およびカバーが閉じた状態を示す図である。 排紙トレイが下降した状態を示す斜視図である。 排紙トレイが伸張した状態を示す斜視図である。 カバーが開いた状態を示す斜視図である。 排紙トレイおよびステープルユニットがスライドした状態を示す斜視図である。 ステープルユニットのフックと、パンチングユニットの係合溝との係合を示す説明図である。 カバーの規制用突起と、ステープルユニットの規制用溝部との当接を示す説明図である。 複合機１における用紙後処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ａ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｂ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｃ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｄ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｅ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｆ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｇ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｈ、つまり、両面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｉ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｊ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｋ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｌ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理あり、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｍ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｎ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理あり、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｏ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理ありの場合の処理の手順を示すフローチャートである。 図１０の処理Ｐ、つまり、片面印字処理あり、シフター処理なし、パンチング処理なし、ステープル処理なしの場合の処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 複合機
２ スキャナ部
３ 画像形成部
５ 用紙後処理部
８ 排紙トレイ
３１ 画像形成系
３３ 用紙カセット
３６ｅ 排紙ローラ
５０ カバー
５０ｃ 規制用突起
５１ 主搬送路
５２ スイッチバック搬送路
５３ 分岐爪
５４ 排出ローラ
５５ スイッチバックローラ
６０ パンチングユニット
６１ パンチ穴開け機構部
６６ 係合溝
７０ ステープルユニット
７０ｃ 規制用溝
７１ ステープル機構部
７２ ステープル台
７４ 排紙ローラ
７５ スライド部材
７６ フック
８１ 第１排紙トレイ
８２ 第２排紙トレイ
８３ 第３排紙トレイ
９１、９２ 遮蔽部材

Claims (8)

1. 装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、前記原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置されている画像形成装置において、
   前記原稿読取部と印字部と給紙部とによって形成されている装置本体の空間に、前記印字部による印字終了後に装置本体から搬送される記録用紙に対して、複数の用紙後処理を施すことが可能な用紙後処理部と、該用紙後処理部による用紙後処理後に記録用紙が排出される排紙部とが配置されており、
   前記用紙後処理部は、前記装置本体に対してスライド可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙後処理部は、前記排紙部とともにスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙後処理部には、用紙搬送方向の上流側にパンチ穴開け機能を備えるパンチングユニット、下流側にステープル機能を備えるステープルユニットがそれぞれ設けられ、
   前記パンチングユニットは装置本体に固定されており、
   前記ステープルユニットは装置本体に対してスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記スライド可能な方向は、用紙搬送方向に沿う方向であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記ステープルユニットと装置本体との間には、スライド部材が設けられており、
   該スライド部材は、ボーリングベアリングを用いたスライドレールであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記ステープルユニットは、該ステープルユニットの端部が装置本体から突出しない範囲でスライド可能であることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記ステープルユニットは、前記パンチングユニットに対して係脱可能に設けられていることを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記ステープルユニットとパンチングユニットとの係合は、一方に設けられているフックと、他方に設けられている係合溝とが係合することによって行われることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
   

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