JP2006240664A

JP2006240664A - 包装機

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Publication number: JP2006240664A
Application number: JP2005058307A
Authority: JP
Inventors: Kohei Yamamoto; 浩平山本
Original assignee: Fukuoka Marumoto Co Ltd
Current assignee: Fukuoka Marumoto Co Ltd
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2025-03-03
Also published as: JP4464295B2

Abstract

【課題】柔軟な包装袋の袋口に簡単、確実に挿入できるようにした補助具を備えた包装機を提供すること。
【解決手段】包装袋を開口する袋口開口機構と、所定径を有する環状リングと環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなるホッパーと、ホッパーの駆動を行うホッパー導入機構と、前記各機構を動作させる操作機構と、を備えた包装機において、第１アームはホッパー導入機構に固定され、第２アームは降下規制部材を備え、第１アームに環状リングを介して吊下され、ホッパー導入機構を上昇させた際には、袋口開口機構により包装袋の袋口を開口させると共に、第１アームを引き上げ第２アームを近接させて環状リングを垂下状態にし、ホッパー導入機構を下降させた際には、ホッパーを包装袋へ挿入させ、下降が進むと、降下規制部材により第２アームの降下を停止させて、環状リングを包装袋内で水平状態に保持させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、包装機に係り、更に詳しくは、長尺な野菜、果物などを柔軟な包装袋、例えばプラスチックフィルム製包装袋の中に簡単に挿入できる補助具を備えた包装機に関する。

スーパーマーケットなどで販売されている野菜類、例えばなす、きゅうり、アスパラ、長ねぎ、ゴボウ、長芋などは、透明なプラスチックフィルム製の包装袋に袋詰めされ、商品棚などに陳列されている。これらの袋詰め作業は、生産者から集荷され、スーパーマーケットなどに納入されるまでの過程で行われ、殆ど手作業で行われている。
これらの袋詰め作業のうち、特に長尺な野菜、例えばアスパラ、長ねぎ、ゴボウ或いは長芋等の袋詰めは、包装袋にプラスチックフィルム製の柔軟且つ透明で、長尺のものが使用されることから、包装袋の袋口の開口が困難で、またこの袋口から長尺野菜を投入しても、長尺野菜が袋の途中に引っ掛かってしまい底部までスムーズに投入できないことが多く、これら長尺野菜の袋詰め作業には多大な労力と時間が費やされ面倒な作業となっている。
このような袋詰め作業を軽減するために、これまで多くの包装装置が開発され、その内容が特許文献で紹介されている。（例えば、特許文献１、２参照）。

下記特許文献１に記載された包装装置は、包装袋を保持する保持部と、この保持部の上方に配置され包装袋に空気を吹き込む送気部と、野菜等の物品を包装袋内に案内するガイド部とを備えたものである。そして、ガイド部は、保持部の上に上下動可能に設置し、このガイド部を下動させたときに、下端を包装袋の中に没入させるとともに係止部に係止させ、また、係止部の係止を解除したときに付勢手段により上動するようになっている。

また、下記特許文献２に記載された袋詰め装置は、固定されたガイド部材に沿って上下に移動可能で且つ開き角度が可変のじょうごを備え、そのじょうごの直下に、袋の一部を切り欠いた封筒状の上部にミシン目を有する包装袋を重ねて保持板に保持ピンで固定したものである。その使用法は、先ず、包装袋を空気流によって開口させ、上方の位置に引き上げられたじょうご内に葉菜類を投入し、じょうごを下降させつつじょうごの下部開口を上部開口より大きく開かせて、内部に葉菜類を包装袋内に自重で落下させることによりミシン目から切断して袋詰めするようになっている。

特開平９−２６７８０８号公報（図１、段落〔０００８〕〜〔００１３〕）特開平６−１３１６号公報（図５、段落〔００１２〕〜〔００２５〕）国際公開番号ＷＯ２００４／０８０８１１Ａ１（図１０）

上記特許文献１の包装装置におけるガイド部は、ステンレス等の金属製で半円形筒状に形成された２つのガイド部材で構成され、このガイド部材は下端が上部に比べて絞られ、且つ上端がビスで互いに回動可能に連結されて下端が左右に開くように設けられ、フックで支持部材を中央に釣支した構成となっている。
このガイド部は、上記のように半円形筒状に形成された２つのガイド部材で構成されており、ガイド部材を包装袋の袋口に挿入する際に、半円形筒状体を合わせた下端の筒状体の直径を小さくなるようにしている。しかし、この直径を小径にするには限度があり、そのため包装袋の袋口を大きく拡げなければならない。しかしながら、ガイド部材の小径、袋口の拡大及びガイド部材の袋口へのタイミング等は、何れも難しい課題となっている。

また、上記特許文献２の袋詰め装置のじょうごは、水平の断面がほぼ楕円形の円筒を楕円の短軸を含む垂直な面で２つの半截の楕円筒に分割されて、分割線に沿って縦方向に重ねしろをとって重ね合わせられ、重ねしろ中央よりやや下端寄りに設けたピンで２つの半截の楕円筒を回動可能に留め合わせて、上部開口と下部開口のいずれか一方の大きさが大に、他方が小になるように相互に可変にされるようになっている。
このじょうごも、２つの半截の楕円筒に分割されたものであることから、上記文献１のガイド部材とほぼ同じ課題を有している。

そこで、本件の出願人は、これまでの包装装置のような課題を解決すべく開発をすすめ、その成果を既に国際特許出願している（上記特許文献３参照）。図５は上記特許文献３に開示した包装機の斜視図である。

この包装機１Ａは、包装袋に粘着して袋口を開口する開口機構４０Ａと、この開口機構によって開口された袋口に挿入されるホッパー１０Ａを有するホッパー導入機構３０Ａと、この開口機構４０Ａ及びホッパー導入機構３０Ａに連動して前記ホッパー１０Ａを上下動させる操作レバー２１Ａを有する操作機構２０Ａとを備え、この操作レバー２１Ａを一方向へ動かすことにより、ホッパー１０Ａを上昇させ、このホッパーの上昇移動に連動して開口機構４０Ａにより包装袋の袋口を開口させ、その後、操作レバー２１Ａを反対方向へ動かして、ホッパー１０Ａを下降させてその先端部を袋口内へ挿入させ、ホッパーの他端開口から被包装物を投入するようにしたものである。

この包装機によれば、操作レバーを一方向、例えば下方へ押し下げることにより、ホッパーを上昇させ、これに連動させて開口機構により包装袋の袋口を開口させた後、操作レバーを反対方向、例えば上方へ持ち上げることにより、ホッパーを下降させその先端部を袋口内へ挿入させ、ホッパーの他端から被包装物を投入することができる。
したがって、包装袋の袋口には、ホッパーの先端部が挿入された状態でホッパーの他端から被包装物が投入されるので、長尺な被包装物を的確にしかもスムーズに長尺な包装袋へ袋詰めが可能となる。そして、包装袋に柔軟性のあるものを使用しても、袋体を損傷することなく簡単に開口できる。

しかしながら、上記特許文献３の包装機は、長尺でかつ重量の比較的軽い被包装物、例えば長ねぎ等を包装する場合、ホッパーの構造が被包装物の自重により開口するようになっているため、まれにホッパー内で被包装物が引っ掛かり、包装袋内に入らないことがあった。

そこで、本願の出願人はこの包装機の改良をさらに進めてきたところ、ホッパーの構造を変更することにより、このような引っ掛かりを抑止できることを見出し、本願発明に至ったものである。

すなわち、本発明は上記の包装機をさらに改良したものであり、本発明の目的は、柔軟な包装袋の袋口に簡単、確実に挿入できるようにした補助具を備えた包装機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願の請求項１に記載の包装機は、複数枚の包装袋が装着された袋保持具と、前記袋保持具に装着された包装袋の袋口を開口する袋口開口機構と、前記袋口開口機構により開口された袋口に挿入されるホッパーと、前記ホッパーの持ち上げ及び前記袋口への挿入を行うホッパー導入機構と、前記袋口開口機構及び前記ホッパー導入機構を動作させる操作機構と、一対の支柱を有し上記各機構を一体に保持する基台と、を備えた包装機において、
前記ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１アームは前記ホッパー導入機構に固定され、前記第２アームは降下規制部材を備えるとともに前記第１アームに前記環状リングを介して吊下され、前記第１、第２アームは対向して平行に垂下され、
前記操作機構を操作して前記ホッパー導入機構を上昇させた際には、この上昇に連動して前記袋口開口機構により包装袋の袋口を開口させると共に、前記ホッパーの第１アームを引き上げて前記第２アームを前記第１アームに近接させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記操作機構により前記ホッパー導入機構を下降させた際には、前記環状リングを垂下した状態で前記ホッパーを前記包装袋の袋口へ挿入させ、前記下降が進み、前記ホッパーが包装袋の所定位置まで挿入された時点で、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装機にかかり、前記第１、第２アームは、前記環状リングを複数個挟持し、下端部が前記環状リングのうち最下位に位置する環状リングよりさらに下方へ所定長さ延設していることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の包装機にかかり、前記第１、第２アームは、両アームを連結している前記環状リングが水平状態の場合に下端部の高さが実質的に同じとなるように形成されていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の包装機にかかり、前記第１アームは、前記環状リングの最上位に位置する環状リングよりさらに上方へ所定長さ延設しており、この延設部分が着脱自在な結合手段により前記ホッパー導入機構に固定されていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の包装機にかかり、前記第１アームの上部延設部分には、被包装物の投入をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の包装機にかかり、前記降下規制部材は、前記第２アームの上部に横方向に設けられた棒状体と、前記支柱に前記棒状体に所定高さで当接する位置に設けられたストッパとからなることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の包装機にかかり、前記袋口開口機構は、包装袋に粘着する粘着部材と、前記操作機構の操作に連動して前記粘着部材を包装袋の袋口付近に粘着させて袋口を開口させる作動レバーとを備えていることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の包装機にかかり、前記粘着部材は、回転ロール体の表面に装着されていることを特徴とする。

本発明は上記構成を備えることにより以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１の発明によれば、包装袋にホッパーが挿入された段階で、ホッパー自体が開口するため、従来のように比較的重量の軽い被包装物を投入する際にも、引っ掛かりを生じることなく包装を行うことができる。また、ホッパーを構成する複数個の環状リングは、包装袋の袋口への挿入時に一対の第１、第２アームに垂下された状態で袋口へ挿入されるので、袋口開口の大きさが環状リングの外周囲より小さい開口でも袋口へスムーズに挿入される。
また、このホッパーは所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、構造が簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数のホッパーを簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類のホッパーをパーツとして安価に提供できる。
更に、この包装機は、ホッパーを簡単、安価に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物へ適用可能な包装機を安価に提供できる。

また、請求項２の発明によれば、第１、第２アームが環状リングが取り付けられた位置より下方に長く形成されているので、包装袋へのホッパー挿入がより容易に行えると共に、環状リングを水平状態にする段階で、この下端部によっても包装袋を開口するため、包装袋の底部付近から袋を開口でき、被包装物を包装袋の底部まで確実に投入することができるようになる。

また、請求項３の発明によれば、第１、第２アームが近接した状態では第２アームの下端が突き出た状態となるため、包装袋内への挿入を確実に行うことができるようになる。

また、請求項４の発明によれば、第１アームの上部を延設し、この位置をホッパー導入機構に固定することにより、固定部が環状リングの回動を邪魔することがなくなる。

また、請求項５の発明によれば、第１アームの上部に被包装物を投入する際のガイド部材を設けることにより、被包装物の投入をより確実に行うことができるようになる。

また、請求項６の発明によれば、降下規制手段として、第２アームに棒状体を、支柱にストッパを設けるだけで、ホッパーの開口制御を行うことができるため、安価に製造できる。

また、請求項７の発明によれば、袋口開口機構は、操作機構の操作に連動して粘着部材を包装袋の袋口付近に粘着させて袋口を開口させるようになっているので、簡単な機構で包装袋の袋口を簡単に開口させることができる。

また、請求項８の発明によれば、粘着部材が回転ロール体に装着されているので、包装袋への粘着の際に、回転ロール体が回転し、粘着部材の包装袋への粘着部分が変更され、粘着箇所が同一にならず、新たな箇所での粘着となり、袋口の開口が確実になる。

以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための包装機を例示するものであって、本発明をこの包装機に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。

図１は本発明の一実施例に係る包装機の斜視図、図２は図１の包装機のホッパーを示す斜視図、図３は図１の包装機の袋保持具とこの保持具に吊下される包装袋の斜視図、図４は図１の包装機の動作説明図である。

包装機１は、複数枚の包装袋５３が装着される袋保持具５０と、この袋保持具５０に装着された包装袋５３の袋口５６を開口させる袋口開口機構４０と、この開口機構４０によって開口された袋口５６に挿入されて被包装物が投入されるホッパー１０と、このホッパーの持ち上げ及び前記袋口５６への挿入を行うホッパー導入機構３０と、袋口開口機構４０及びホッパー導入機構３０を動作させる操作機構２０とを備え、これらの機構が基台２から立設された一対の支柱３、４に取付けられた構成を有している。

基台２は、袋詰め作業場の床面や作業台などの上に安定した状態で載置できるように所定大きさの枠体からなり、この枠体は、対向する短辺枠片２ａ、２ｂと長辺枠片２ｃ、２ｄとで略長方形形状に形成されている。各長辺枠片２ｃ、２ｄからは、所定長さの支柱３、４がほぼ９０°の角度で上方へ立設されている。
これらの支柱３、４間には、包装袋５３を吊下する袋保持具５０を固定する袋支持部４８が設けられる。また、各支柱３、４のうち、一方の支柱３の下端部３ａには、袋口開口機構４０の作動レバー４１が取付けられる。更に、各支柱３、４には、ホッパー導入機構３０のガイド部材３１を支持する支持手段３５、操作機構２０の第１作動レバー２２及び袋口開口機構４０の調整部材４７が取付けられる。

操作機構２０は、比較的長い第１作動レバー２２と、この作動レバー２２の一端に連結された操作レバー２１と、他端に所定の角度で連結された第２作動レバー２３とを備え、第１作動レバー２２が支柱３、４に回動自在に枢支された構成となっている。
操作レバー２１には、下方へ向けたカム片２４が固定され、このカム片２４には回転体２５及び作動片２６が設けられている。この回転体２５は、操作レバー２１が下方へ押し下げられたとき、袋口開口機構４０のカム片４４と当接して袋口開口機構４０を包装袋５３側へ移動させ、以って包装袋５３の袋口を開口させる機能を奏するものである。また、第２作動レバー２３は、ホッパー導入機構３０のＴ字状の上方バー３３に連結されている。
したがって、操作レバー２１を上下動させると、第１作動レバー２２は、枢支部２２ａを支点にして揺動し、いわゆる梃子作用を奏して、第２作動レバー２３及びこの作動レバーに連結されたホッパー導入機構３０のガイド部材３１を操作レバー２１の小さい力でスムーズに上下動させることができる。

ホッパー導入機構３０は、ホッパー１０を上下動させるためのガイド部材３１と、このガイド部材３１を支持する支持手段３５とで構成されている。このガイド部材３１は、このＴ字型の上方バー３３と、この上方バー３３から下方へ延びた下方バー３２とを有するほぼＴ字型の棒状体で形成されている。上方バー３３は、その一端がホッパー支持腕３４に、他端が第２作動レバー２３に支軸２３ｂで固定されている。
また、下方バー３２は、ホッパー１０を上下方向にガイドするガイド桿（以下、ガイド桿という）となるもので、このガイド桿３２は、支柱３、４の背面にあってホッパー１０と所定の距離離れた位置でホッパー１０を上下方向へスライド移動できるように支持手段３５により保持される。

支持手段３５は、ガイド桿３２を支持して円滑にスライドさせるためのもので、４個のガイドローラ３６、３６と、これらのガイドローラを取付ける枠体３７とで構成されている。４個のガイドローラ３６、３６は、間にガイド桿３２を挟んで対向して枠体３７に固定される。枠体３７は、支持板を介して支柱３、４に固定されている。４個のガイドローラ３６、３６のうち、他の２個のローラは、ローラ３６、３６と対向する箇所に設けられおり図１では隠れている。
したがって、ガイド部材３１を支持手段３５により支柱３、４に固定することにより、ガイド部材３１の取付けが堅固になると共に、ガイド部材３１の上下動が安定する。その結果、ホッパー支持腕３４がブレることがなく、ホッパー１０の上下動を安定させることができる。

ガイド桿３２の下端には、複数個のピン取付け孔３２_１〜３２_３が設けられている。これらのピン取付け孔３２_１〜３２_３には、所定の長さを有する止ピン３３_０が差し込まれるようになっている。この止ピン３３_０は、ガイド桿３２が持ち上げられたとき、枠体３７から抜け出さないようにストッパーとして、及びホッパー１０の移動距離を調節する調節機構３２ａとして機能する。すなわち、止ピン３３_０を図１の最下位の位置３２_３から、上方、例えばピン取付け孔３２_１へ移動させると、ホッパー１０の移動距離は、止ピンを移動させた距離分少なくなる。したがって、止ピン３３_０の取付け位置を変更することにより、包装袋へのホッパー１０の挿入長さの調節、及び、被包装物に合わせた包装袋の選択が可能となる。

また、止ピン３３_０の取付け位置の変更により、ホッパー１０の移動距離も変わるので、袋口開口機構４０の調節も必要となる。この調節は、作動レバー４１に設けられたカム片４４の位置を移動させることによって行う。すなわち、止ピン３３_０を取付け孔３２_１の位置から、下方へ移動させるのに付随して、カム片４４の取付け位置も下方へ移動させる。
このカム片４４の取付け位置を変更することにより、操作機構２０の回転体２５がカム片４４に正確に当接し、円滑な操作が可能になる。

ホッパー１０は、図１、図２に示すように、所定大きさを有する複数個の環状リング１３ａ〜１３ｎと、これらの環状リング１３ａ〜１３ｎが装着される一対の第１、第２アーム１１、１２とで構成される。環状リング１３ａ〜１３ｎは、包装袋５３の袋口の直径より若干短い直径を有する円形リングからなり、所定太さの金属棒を円形形状に湾曲させて作製される。各アーム１１、１２は、幅狭で所定の肉厚を有する棒状体からなり、一端部から他端部に向けて、等間隔に複数個、少なくとも取り付けられる環状リングの数と同じ数の貫通孔１１_１〜１１_ｎ、１２_１〜１２_ｎが形成される。各貫通孔１１_１〜１１_ｎ、１２_１〜１２_ｎは環状リング１３ａ〜１３ｎの切断面の直径より若干大きい直径に形成され、これらの貫通孔１１_１〜１１_ｎ、１２_１〜１２_ｎに環状リングが挟持されたとき、環状リングが貫通孔１１_１〜１１_ｎ、１２_１〜１２_ｎ内で自由に回動できるようにする。また、この環状リング１３ａ〜１３ｎの両アーム１１、１２への取り付けは、両アーム１１、１２を前記貫通孔１１_１〜１１_ｎ、１２_１〜１２_ｎを通る中心線上で分割し、環状リング１３ａ〜１３ｎの一端を挟持することにより取り付けられる。なお、環状リング１３ａ〜１３ｎは円形リングとしたが円形に限らず、楕円形、多角形等、包装袋の形状に合わせて種々変更が可能である。

また、第１、第２アーム１１、１２は取り付けられた環状リング１３ａ〜１３ｎを平行にした状態で、下端部１１ａ、１２ａがほぼ同じ高さになるように形成され、第１アーム１１の上端は第２アーム１２より長く延設され、第２アーム１２の上端には、後述するストッパ６に当接し、このアーム１２の降下を阻止する降下規制部材としての棒状体１４が横方向に取り付けられている。第１アーム１１の上端部１１ｂ近傍にはホッパー取付け腕３４が取付けられ、ホッパー取付け腕３４とアーム１２との結合は、着脱自在な結合手段（図示省略）により結合される。この着脱自在な結合手段を用いることにより、第１アーム１１の取外し、すなわち、ホッパー１０の取外しが自由に行えるようになり、異なるサイズの環状リングを備えたホッパーへの交換が可能になり、被包装物の大きさに応じて最適なホッパーを選択して装着できるようになる。また、上記では第１アーム１１と第２アーム１２の下端部１１ａ、１２ａの位置が、環状リング１３ａ〜１３ｎを水平にした状態で同じ高さであるとしたが、これに限らず例えば環状リング１３ａ〜１３ｎを水平にした状態で第２アーム１２の下端部１２ａが第１アーム１１の下端部１１ａより下に位置するようにしても良い。第２アーム１２をより下方に長くすれば、包装袋５３に挿入される際に、第２アーム１２が袋底部にまで到達することとなるために、包装袋底部まで確実に包装袋５３を開口状態に維持できる。

また、図２においては、ホッパー１０の各アーム１１、１２の中心部１１ｄ、１２ｄに環状リング１３ａ〜１３ｎが取り付けられており、その下部１１ｃ、１２ｃには環状リング１３ａ〜１３ｎは取り付けられていないが、下端部１１ａ、１２ａに至る位置まで環状リング１３ａ〜１３ｎが取り付けられていてもよく、更にこの環状リング１３ａ〜１３ｎはその取付間隔を被包装物によって変更すると好ましく、詳しくは、例えば軽量で摩擦の生じやすいもの（例えば小ねぎ、にら等）を包装する際には環状リング１３ａ〜１３ｎ同士の間隔を比較的広くし、反対に重量のあるもの等を包装する際には環状リング１３ａ〜１３ｎ同士の間隔を密にするとよい。さらに、環状リングの取付間隔は等間隔に限らず、例えば上方に取り付けられる環状リングはその間隔を密にし、下方に取り付けられる環状リングはその間隔を比較的広くして取り付けられるなど種々変更が可能なようにしても良い。

上述のように組立てたホッパー１０は、一対の第１、第２アーム１１、１２を環状リング１３ａ〜１３ｎの外周囲の対向する位置に移動させ、すなわち平行状態にし、各アーム１１、１２のうち第１アーム１１をホッパー取付け腕３４に取付け、第２アーム１２はホッパー１０を上昇させた状態で第１アーム１１に接近するように環状リング１３ａによって第１アーム１１に吊下した状態となる。また、第１アーム１１のホッパー取付け腕３４に固定された位置付近に、このホッパー１０を介して包装される被包装物の投入をガイドするためのガイド部材１５が取り付けられている。このガイド部材１５としては、例えば上部が比較的大きく、下部が比較的小さい口径からなる筒状体が好ましい。

支柱３、４は、その上端３ｂ、４ｂに前記棒状体１４と所定の高さで当接し、第２アーム１２の降下を抑止するストッパ６を備えている。このストッパ６は、例えばコ字状に屈曲され、その端部が支柱３、４の頂部に固定されたものであってもよく、好ましくは、固定部から前面に向かって下方に傾斜して設ける。これにより、ホッパー１０が下降し、棒状体１４がこのストッパ６に当接した後、さらに下降した際に、滑らかに第２アーム１２を前方に移動させるようになり、環状リング１３ａ〜１３ｎをスムーズに水平状態にすることができる。ただし、ストッパ６は水平に設けてもよい。また、ホッパー１０が最低位置に達した際に、環状リング１３ａ〜１３ｎがほぼ水平状態となるように、棒状体１４の取付位置及びストッパ６の位置を調節しておけば、被包装物の投入時にホッパー１０が最も開口した状態となり、より容易に投入できるようになる。

袋口開口機構４０は、図１に示すように、ほぼＬ字型の作動レバー４１と、この作動レバー４１の先端に固定された接着部材４６と、作動レバー４１の回動を規制する調整部材４７とを備え、Ｌ字型の作動レバー４１は、長辺レバー４２と、短辺レバー４３とからなり、短辺レバー４３は支柱３に支軸４３ａで回動自在に軸支され、また、長辺レバー４２は、その先端に接着部材４６が袋支持体４８と平行になるように支軸４５で回転自在に固定される。
この接着部材４６は、包装袋の横幅とほぼ同じ長さを有するロール４６ａと、このロール上に装着された粘着材４６ｂとからなり、包装袋と平行となる支軸４５で長辺レバー４２の先端に枢支される。粘着材４６ｂには、包装袋の表面生地に貼り付き、簡単に剥離できしかも再使用可能な接着剤、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）が使用される。このような接着剤を使用することにより、粘着力の低下したときに粘着面を水で洗うことで粘着力を回復させて再利用を図ることができる。

接着部材４６を長辺レバー４２の先端に回転自在に枢支すると、薄く且つ柔軟な包装袋に着脱自在に幅広く貼り付くので、袋口の開口が簡単になる。また、ロール４６ａが回動することにより粘着材４６ｂの貼り付く場所が移動し、粘着材を長持ちさせることが可能となる。また包装袋を引っ張ると接着部材４６が回転するので、袋口の開口が容易になる。なお、袋口を開口し、被包装物を投入するまでこの開口状態を維持する必要がある。この状態を維持するために作動レバー４１の揺動範囲を規制する調整部材４７が支柱３に設けられる。この調整部材４７には、例えば調整溝を有する全体がＬ字状の金具が使用される。

また、長辺レバー４２の先端部、すなわち接着部材４６が装着された箇所の付近には、斜め下方を向いたカム片４４が長辺レバー４２の先端付近に取付けられる。このカム片４４は、所定の長さを有し、操作レバー２１が下方へ押し下げられた際に、その回転体２５がカム片４４の上面を転動しながら下方へ押し下げ、これに伴って、長辺レバー４２を介して接着部材４６を包装袋（図示省略）の表生地方向に移動させ、粘着させる。
回転体２５がカム片４４の先端部を通り過ぎると、回転体４５はカム片４４の下面に移動し、その後、操作レバー２１を上方へ持ち上げると、回転体２５は、カム片４４の端部を持ち上げる。この持ち上げにより、カム片４４は、長辺レバー４２の先端部に枢支されているため、回転体２５によりカム片４４の端部が所定の位置まで持ち上げられ、所定の位置を過ぎたところでカム片４４の端部の先端が回転体２５から滑り落ちる。その後、回転体２５がカム片４４を持ち上げ、よって長辺レバー４１を支えており、接着部材４６が包装袋の表生地に貼付され、貼付されたまま、袋口を拡大する方向へゆっくりと傾き、所定の時間を掛けて袋口を開口する。この開口動作により、袋口がゆっくり開けられるので、貼着された後、接着部材が直ぐ離れるものに比べて、開口時における袋体の破断等をなくすることができる。

袋支持部４８は、図１に示すように、長尺な包装袋を吊下し得る長さを有する板状体からなり、その表面に包装袋を吊下する袋保持具５０が着脱自在に固定される。袋支持部４８に袋保持具５０を着脱自在に固定することにより、吊下した包装袋を費消した際に、予め他の袋保持具に包装袋を吊下しておいて、保持具同士を交換することによって、簡単に包装袋の補給が可能になる。保持具の固定手段には、例えばフックや支持ピン等が使用される。

図３は袋保持具と包装袋を示し、図３（ａ）は袋保持具の斜視図、図３（ｂ）はこの保持具に吊下される包装袋の斜視図である。
この袋保持具５０は、一対のフック５２ａ、５２ｂと、このフックが固定される板体５１とからなり、一対のフック５２ａ、５２ｂは包装袋５３の取付け穴５７ａ、５７ｂの間隔と同じ間隔をあけて板体５１に固定されている。また、板体５１には、袋支持体４８の取付け金具に着脱自在に装着できるように両側端に開口５３ａ、５３ｂが設けられている。
予めこのような袋保持具５０に複数枚の包装袋５３を吊り下げて必要個数準備しておくことにより、一つの袋保持具に吊り下げられた包装袋が全て消費された際には、次の袋保持具に交換することにより作業効率の向上を図ることができる。

また、包装袋５３は、長尺物を詰めることができるように、所定の横幅と、この横幅に比べて縦寸法が長い細長封筒状の袋体からなり、上方部には袋口５６と、一対の取付け穴５７ａ、５７ｂが形成される。また、袋体の上方部には、一対の取付け穴５７ａ、５７ｂに到達するミシン目５７'ａ、５７'ｂが設けられる。この包装袋５３は、細長い表面生地体５４と、この表面生地体５４の裏面側に配置され、同表面生地体と同一幅で、若干長い裏面生地体５５とで形成される。表面生地体５４、裏面生地体５５は、同一素材でも、或いは異なる素材でもよく、また、透明、半透明乃至不透明材料でもよく、更にこの素材は、合成樹脂フィルムに限定されることなく、紙類を使用してもよい。

次に、この包装機への被包装物袋詰め作業を、図４を参照して説明する。図４は、図１に示した包装機を側面からみた動作説明図で、以下の説明において図４に付していない符号は図１のものを用いている。先ず、操作レバー２１を矢印のように下方へ押し下げる。操作レバー２１が下方へ押し下げられると、第１作動レバー２２は枢支部２２ａを中心として揺動してこの作動レバー２２の他端が持ち上がり、この他端に一端が連結された第２作動レバー２３が押し上げる。この作動レバー２３の押し上げにより、この作動レバー２３の上端に結合されているガイド部材３１を押し上げて、このガイド部材３１に連結されているホッパー１０を上昇させる（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）。このガイド部材３１は、支持手段３５で支持されているので、ガイド桿３２をスムーズに上昇移動され、これに追随してホッパー１０も上昇移動する。

更に操作レバー２１を押し下げると、この押し下げによりガイド部材３１が上昇しホッパー１０も持ち上げられて、ホッパー１０の下端部（１１ａ、１２ａ）が、支持板に取付けられた包装袋５３の袋口より上方へ移動する。
このホッパー１０の上昇移動により、ホッパー１０の第１アーム１１が引き上げられ、第１アーム１１の引き上げに伴って第２アーム１２も引き上げられ、第２アーム１２が第１アーム１１に接近する。すなわち、第２アーム１２は、ホッパー１０の上昇に伴い、棒状体１４がストッパ６から離れることにより第２アーム１１の引き上げに追随して第２アーム１２が第１アーム１１に接近することになる（図４（ｃ）、図４（ｄ）参照）。
また、この操作レバー２１押し下げにより、操作レバー２１の手元にある回転体２５が作動レバー４１のカム片４４と当接して袋口開口機構４０の作動レバー４１の自由端を支柱３、４方向に移動させ、その自由端に設けた粘着部材４６を包装袋５３の袋口に押し付ける（図４（ｃ）参照）。

次に、操作レバー２１をさらに押し下げる。この押し下げにより、ホッパー１０がさらに持ち上げられ、作動レバー４１のカム片４４に係合した回転体２５がカム片４４を外れる。作動レバー４１が軸支点４３ａを中心にして回動して原位置に復帰する。この作動レバー４１の復帰により、作動レバー４１の自由端に設けた粘着部材４６も元に戻り、この粘着部材４６に粘着された包装袋５３の袋口５６が開口される（図４（ｄ）、図４（ｅ）参照）。

その後、操作レバー２１を持ち上げると、それに伴いホッパー１０が下降し、既に開口された袋口内に、第１、第２アーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａを挿入する。なおこのとき、ホッパー１０は環状リング１３ａ〜１３ｎが垂下した状態で袋口への挿入を行うため、袋口を環状リングの口径より大きく開ける必要はなく、一対のアーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａが挿入できる程度に空いていれば良好にホッパー１０の挿入を行うことができる。また、この操作レバー２１の持ち上げが進み、所定位置まで第１、第２アーム１１、１２の下端部１１ａ、１２ａが挿入されると、第２アーム１２に設けられた棒状体１４と、ストッパ６が当接し、さらに下降が進むと、ストッパ６と棒状体１４との当接により第２アーム１２の下降が抑止される。このとき、両アーム１１、１２は環状リング１３ａ〜１３ｎにより連結しているため、一方の下降が止まると、環状リング１３ａ〜１３ｎが前方に押し出され、以って環状リング１３ａ〜１３ｎが開口し始める（図４（ｅ）参照）。

そして、操作レバー２１が元の位置に戻った段階で、環状リング１３ａ〜１３ｎは水平状態となり、この環状リング１３ａ〜１３ｎにより包装袋５３が開口状態で維持され、ガイド部材１５から被包装物（例えば図４では長ねぎ）を投入すれば、ホッパー１０に引っ掛かることなく包装袋５３への投入が行われることとなる（図４（ｆ）参照）。

上述の構成により、本発明の包装機は、包装袋にホッパーが挿入された段階で、ホッパー自体が開口するため、従来のように比較的重量の軽い被包装物を投入する際にも、引っ掛かりを生じることなく包装を行うことができる。また、このホッパーは所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、構造が簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数のホッパーを簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類のホッパーをパーツとして安価に提供できる。

図１は本発明の実施例１に係る包装機の斜視図、図２は図１の包装機のホッパーを示す斜視図、図３は袋保持具と包装袋を示し、図３（ａ）は袋保持具の斜視図、図３（ｂ）はこの保持具に吊下される包装袋の斜視図、図４は図１の包装機の動作説明図、図５は従来技術の包装機を示す斜視図である。

符号の説明

１包装機
２基台
３、４支柱
６ストッパ
１０ホッパー
１１第１アーム
１２第２アーム
１３ａ〜１３ｎ環状リング
１４棒状体
１５ガイド部材
２０操作機構
２１操作レバー
２２第１作動レバー
２３第２作動レバー
３０ホッパー導入機構
３１ガイド部材
３２ガイド桿
３４ホッパー支持腕
４０袋口開口機構
４６粘着部材
４８袋支持部
５０袋保持具
５３包装袋

Claims

複数枚の包装袋が装着された袋保持具と、前記袋保持具に装着された包装袋の袋口を開口する袋口開口機構と、前記袋口開口機構により開口された袋口に挿入されるホッパーと、前記ホッパーの持ち上げ及び前記袋口への挿入を行うホッパー導入機構と、前記袋口開口機構及び前記ホッパー導入機構を動作させる操作機構と、一対の支柱を有し上記各機構を一体に保持する基台と、を備えた包装機において、
前記ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとからなり、前記第１アームは前記ホッパー導入機構に固定され、前記第２アームは降下規制部材を備えるとともに前記第１アームに前記環状リングを介して吊下され、前記第１、第２アームは対向して平行に垂下され、
前記操作機構を操作して前記ホッパー導入機構を上昇させた際には、この上昇に連動して前記袋口開口機構により包装袋の袋口を開口させると共に、前記ホッパーの第１アームを引き上げて前記第２アームを前記第１アームに近接させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記操作機構により前記ホッパー導入機構を下降させた際には、前記環状リングを垂下した状態で前記ホッパーを前記包装袋の袋口へ挿入させ、前記下降が進み、前記ホッパーが包装袋の所定位置まで挿入された時点で、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させることを特徴とする包装機。
前記第１、第２アームは、前記環状リングを複数個挟持し、下端部が前記環状リングのうち最下位に位置する環状リングよりさらに下方へ所定長さ延設していることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
前記第１、第２アームは、両アームを連結している前記環状リングが水平状態の場合に下端部の高さが実質的に同じとなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装機。
前記第１アームは、前記環状リングの最上位に位置する環状リングよりさらに上方へ所定長さ延設しており、この延設部分が着脱自在な結合手段により前記ホッパー導入機構に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
前記第１アームの上部延設部分には、被包装物の投入をガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の包装機。
前記降下規制部材は、前記第２アームの上部に横方向に設けられた棒状体と、前記支柱に前記棒状体に所定高さで当接する位置に設けられたストッパとからなることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
前記袋口開口機構は、包装袋に粘着する粘着部材と、前記操作機構の操作に連動して前記粘着部材を包装袋の袋口付近に粘着させて袋口を開口させる作動レバーとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
前記粘着部材は、回転ロール体の表面に装着されていることを特徴とする請求項７に記載の包装機。