JP2006240446A - 水ジェット推進艇の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 把持部を、曲線的でなく略直線的に移動量を少なくして操作して推進方向変更装置を操作することができる水ジェット推進艇を提供する
【解決手段】 第１の回動軸３１と第２の回動軸３２と、第１の回動軸３１回りに回動する第１リンク３３と第２の回動軸３２回りに回動する第２リンク３４と、第１リンク３３の回動端部３５から第１の回動軸３１へ結ぶ仮想直線と、第２リンク３４の回動端部３６から第２の回動軸３２へ結ぶ仮想直線とが平行になるように、回動端部３５と回動端部３６とが連結されて平行移動可能な架設リンク３７と、架設リンク３７に設けられて乗員が把持して操作する把持部１７とを備えた水ジェット推進艇１０の操作装置を構成した。
【選択図】 図３

Description

この発明は、水面を滑走する水ジェット推進艇の操作装置に関するものである。

従来、水ジェット推進艇は、水面を滑走して種々の運動を行うものとして広く用いられており、ジェットポンプにより船底から水を吸引してノズルにより船尾から後方に噴射させて推進でき、又、そのノズルが鉛直軸周りに揺動されて任意の方向に向いて旋回できるように構成されている。また、前進又は後進の切換行う装置としては、軸を中心として回動自在なシフトレバー（以下「操作部材」という。）を有し、この操作部材を操作して、前後進切換用バケットが、艇体後部に設けられたノズルの開口を開閉することにより、前進又は後進できるものも知られている。

このような水ジェット推進艇に関する発明には、特許文献１に記載されたようなものがある。この特許文献１の２頁右欄４１行乃至４８行及び図４において、「操縦者の手が届く範囲内で、操作ハンドルとは別の位置の船体に前後進切換え用バケットの操作部材が配置されている。この操作部材は、ケーブルによりバケットの一側部に連結され、上部デッキに設けられた開口から外部に突出している操作部材の操作により、ケーブルを介してバケットを軸回りに回転させて前後進の切換えを行うようにしている。」旨記載されている。
特許２６９０９８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、操作部材を１つの回動軸回りに回動操作する構造なので、操作部材の把持部の移動が円弧運動であり、又、把持部の変位量が大きくなる。そのため、ドライバーが操作する腕や体を大きく移動する必要が生じる。

また、操作部材の把持部を１つの回動軸回りに回動操作する構造なので、その回動範囲を確保するように、ある程度大きな開口が上部デッキ３に設けられる。そして、開口が大きくなる場合には、その分、開口から水が浸入しやすくなる虞がある。

そこで、この発明は、把持部を、円弧運動ではなくて略直線的な運動により操作することで移動量を少なくでき、腕や体を大きく移動させなくてもエンジン出力装置や推進方向変更装置を操作することができる水ジェット推進艇を提供することを課題とする。

また、この発明の他の課題は、把持部を支持する操作部材を平行移動させることにより、把持部を回動させるタイプの操作部材のように操作部材をデッキ面で大きく横切らせることなく、操作部材の移動範囲を小さくし、挿通開口部を可及的小さくし、航走中等に挿通開口部から水が入るのを防止し易くでき、操作部材が移動時に他部材と干渉し難い水ジェット推進艇を提供することである。

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、艇体に互いに平行に設けられた第１の回動軸と第２の回動軸と、前記第１の回動軸回りに回動する第１リンクと前記第２の回動軸回りに回動する第２リンクと、前記第１リンクの回動端部から前記第１の回動軸へ結ぶ仮想直線と、前記第２リンクの回動端部から前記第２の回動軸へ結ぶ仮想直線とが平行になるように、前記第１リンクの回動端部と前記第２リンクの回動端部とが連結され、少なくとも操縦席側の端部及びその近傍が、前記各回動端部同士を結ぶ仮想直線と略平行に延設されて平行移動可能な架設リンクと、該架設リンクに設けられて乗員が把持して前後に操作する把持部とを備え、該把持部を往復運動させる動作が、前記架設リンク、前記第１リンク及び前記第２リンクの動作を介してエンジン出力制御装置又は推進方向変更装置に伝達される水ジェット推進艇の操作装置としたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記水ジェット推進艇のデッキは、挿通開口部を有するカバーで覆われ、前記挿通開口部には、前記架設リンクが挿通され、前記カバーの外側には、前記把持部が配設され、前記カバーの内側には、前記第１リンク、前記第２リンクが配設されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加え、前記把持部が、板状に形成され、前後に操作する最前進位置で、前記板状の把持部における周縁部の一部と前記カバーとの間に手の差込める隙間部が形成されると共に、前記板状の把持部における前記周縁部の他の部分が前記カバーと面一になるように構成されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の構成に加え、前記デッキに固定された平板状ブラケットの一方の面側に、前記第１リンクを軸支し、前記平板状ブラケットの他方の面側に、前記第２リンクを軸支し、前記第１及び第２の回動軸に直交する方向から見て、前記第１リンクと前記第２リンクの間に前記架設リンクを配置したことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加え、前記第１リンクと前記第２リンクの少なくとも何れか一方のリンクと前記平板状ブラケットとの間に、前記把持部を往復運動させる行程における所定の位置で、位置決め可能なクリック機構を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の構成に加え、前記クリック機構は、前記水ジェット推進艇が最低速域に調節される複数のデッドスローポジションでクリック感が得られるように構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の構成に加え、前記クリック機構は、前記平板状ブラケットに、嵌合凹部又は嵌合凸部の何れか一方が前記第１の回動軸を挟んで対向するように振分けられて複数設けられ、前記第１リンク又は前記第２リンクの少なくとも一方に、前記嵌合凹部又は前記嵌合凸部と嵌合される複数の嵌合凸部又は嵌合凹部が設けられたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れか１つに記載の構成に加え、前記クリック機構は、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部との嵌合方向が前記第１の回動軸に対して軸直角になるように設けられたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の構成に加え、前記クリック機構は、前記デッドスローポジションに形成された前記嵌合凹部の深さが、前進位置に形成された前記嵌合凹部又は後進位置に形成された前記嵌合凹部の深さよりも深く形成されていることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９の何れか１つに記載の構成に加え、前記第１リンク又は前記第２リンクには、前記回動端部から離間した部位に、前記把持部の動作を前記エンジン出力制御装置又は前記推進方向変更装置に伝達する動力伝達手段を連結したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、架設リンクが平行移動できる。従って、把持部を、円弧運動ではなくて略直線的な運動によって操作することにより移動量を少なくできる。そのため、腕や体を大きく移動させなくてもエンジン出力装置や推進方向変更装置を操作することができ、又、架設リンクを架設リンクの周囲の部材と干渉させることなく操作することができる。

請求項２に記載の発明によれば、挿通開口部には、架設リンクが挿通されている。従って、把持部を往復運動させて、架設リンクを平行移動させても、架設リンクの操縦席側の端部が、把持部を回動させるタイプの操作部材のようにデッキ面を大きく横切ることがない。そのため、架設リンクの移動範囲が小さいために挿通開口部を可及的小さくすることができ、航走中等における挿通開口部からの水入りを防止し易くすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、板状の把持部における周縁部の他の部分が、カバーと面一になるように構成された。従って、挿通開口部が把持部によって被覆される。そのため、水ジェット推進艇の外観品質を良くすることができる。また、板状の把持部における周縁部の一部とカバーとの間に、手の差込める隙間部が形成される。従って、操船者は、隙間部に手を入れて把持部を掴むことができる。そのため、把持部を容易に操作することができる。

請求項４に記載の発明によれば、第１リンクの回動端部と第２リンクの回動端部との間に、架設リンクを配置する。従って、操船者が把持部にかける荷重が、架設リンクを介して第１リンク及び第２リンクによって左右に分散されて伝達される。そのため、架設リンク、第１及び第２リンク、平板状ブラケットを含む機構に、バランス良く荷重がかかり、耐久性が向上する。また、平板状ブラケットの一方の面に第１リンクを軸支し、平板状ブラケットの他方の面に第２リンクを軸支する。もし、平板状ブラケットの片面に、第１リンクと第２リンクの両方を軸支した場合に、第１リンク又は第２リンクの太さが太い場合には、回動時に互いに干渉し合う虞があり、これを避けるために第１の回動軸と第２の回動軸との間の距離を離間させる必要を生じる。しかし、平板状ブラケットの両面で別々に、第１リンク及び第２リンクを軸支することにより、第１の回動軸と第２の回動軸との間の距離を接近させることができ、リンク機構の構成をコンパクトにすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、リンクと平板状ブラケットとの間に、把持部を往復運動させる行程における所定の位置で、位置決め可能なクリック機構を備えた。従って、把持部を往復運動する過程で、例えば、前進位置、最低速域であるデッドスローポジション、後進位置の操作をクリック感により区別して感知できるようになる。そのため、水ジェット推進艇の操作性を向上することができる。

請求項６に記載の発明によれば、クリック機構は、複数のデッドスローポジションでクリック感が得られるように構成されている。従って、水ジェット推進艇が最低速域内で前後方向へ移動する速度を微調節することができる。そのため、波や風による外力や水ジェット推進艇自体の慣性等により、水ジェット推進艇が、水上で、停止又は緩慢移動をし難い状態であっても、水ジェット推進艇を、水上で、位置を容易に微調整することができる。

請求項７に記載の発明によれば、クリック機構は、嵌合凹部又は嵌合凸部が、平板状ブラケットに第１の回動軸を挟んで対向して振分けられた。従って、所定範囲に連続して嵌合凹部又は嵌合凸部を設けると、これと対応するリンクに設けられた嵌合凸部と嵌合凹部によって嵌合される位置が集中することになるから、長期に渡って使用するにつれて、平板状ブラケットに対して、第１又は第２リンクが次第に傾き、第１又は第２リンクの平板状ブラケットに対する配置に偏りが生じ虞がある。しかし、嵌合凹部又は嵌合凸部が振り分けられることにより、そのような偏りが生じ難くなり、第１又は第２リンクと平板状ブラケットとの間の嵌合による力のかかり方は、バランスの良いものとなる。

請求項８に記載の発明によれば、クリック機構は、嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合方向が第１の回動軸に対して軸直角になるように設けられた。もし、クリック機構が、嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合方向を、第１の回動軸と平行になるように設けられると、長期に渡り使用して行くにつれて、第１又は第２リンクが、平板状ブラケットから離間して行って開いた状態になる虞がある。しかし、嵌合凸部と嵌合凹部とが軸直角に嵌合することにより、第１又は第２リンクと平板状ブラケットとの間が開いた状態になり難くなる。

請求項９に記載の発明によれば、デッドスローポジションに形成された嵌合凹部の深さが、前進状態に形成された嵌合凹部又は後進状態に形成された嵌合凹部の深さよりも深く形成されている。前進状態や後進状態においては、クリック機構の他に、前後進切換バケット自体の機構によって、バケットの傾斜角を固定するように構成されているが、デッドスローポジションにおいては、クリック機構のみにより、バケットの傾斜角を固定するように構成されている場合がある。従って、嵌合凹部が深ければ、その深さの分、より確実に嵌合することができ、デッドスローポジションにおいても、仮に前後進切換バケット自体の機構があった場合と同様な程度に確実に、嵌合凸部を、デッドスローポジションに形成された嵌合凹部に嵌合させてバケットの傾斜角を固定することができる。そのため、デッドスローポジションに、容易かつ確実に入れることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、第１リンク又は第２リンクにおける回動端部から離間した部位に、把持部の動作をエンジン出力制御装置又は推進方向変更装置に伝達する動力伝達手段を連結した。従って、把持部の動作の方向及び変位と無関係に、動力伝達手段の動作の方向及び変位を設定できる。そのため、設計自由度が増加する。

［発明の実施の形態１］
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１乃至図１１は、この発明の実施の形態１を示す。

水ジェット推進艇１０は、図１で示すように、操船者が乗るための操船部１１と後席乗員が乗るための後席部１２とを有するシート１３と、操船者が操縦するハンドル１４と、デッキを覆うカバー１５と、カバー１５で覆われてデッキに設けられたリンク機構１６と、リンク機構１６に取付けられて操船者が操作する把持部１７とを備えている。

また、水ジェット推進艇１０は、リンク機構１６に動力伝達手段であるワイヤー１８が接続され、このワイヤー１８を伸縮移動させることにより、後部側に設けられたノズル１９の開口から噴出する噴流の向きを調節する前後進切換バケット２０を備えている。

操船者は、把持部１７を操作し、リンク機構１６の動作を介して、ワイヤー１８を引張り又は押出し、ノズル１９の開口に設けられた前後進切換バケット２０をワイヤー１８によって切換えて、水ジェット推進艇１０の前後進を操作する。

リンク機構１６は、図２乃至図６で示すように、リンク機構１６を水ジェット推進艇１０に固定するための平板状ブラケット３０を備えている。この平板状ブラケット３０の両面の各々には、第１リンクである右側リンク３３が第１の回動軸３１で軸支され、第２リンクである左側リンク３４の一端部が第２の回動軸３２で軸支されている。第１の回動軸３１と第２の回動軸３２は、軸線が互いに平行になるように配置されている。右側リンク３３は、第１の回動軸３１回りに回動でき、回動する端部に右側リンク回動端部３５を有し、左側リンク３４は、第２の回動軸３２回りに回動でき、回動する端部に左側リンク回動端部３６を有する。

また、右側リンク３３と左側リンク３４とは、右側リンク回動端部３５から第１の回動軸３１へ結ぶ仮想直線と、左側リンク回動端部３６から第２の回動軸３２へ結ぶ仮想直線とが平行になるように配置されている。

また、右側リンク回動端部３５と左側リンク回動端部３６には、これらの回動端部３５，３６を連結する架設リンク３７が取付けられ、この架設リンク３７は、操縦席である操縦部１１側へと延設されている。架設リンク３７は、第１の回動軸３１と第２の回動軸３２に直交する方向から見て、右側リンク３３と左側リンク３４の間に配置されている。従って、右側リンク３３及び左側リンク３４の各々が、第１の回動軸３１及び第２の回動軸３２を中心として、互いに平行に回動することにより、架設リンク３７が、略前後方向に平行移動するようになっている。

架設リンク３７の操船部１１側の端部には、乗員が把持して操作する把持部１７が備えられている。架設リンク３７が平行移動することにより、把持部１７も平行移動するようになっている。

また、右側リンク３３には、回動端部３５，３６から離間した部位である角部側に、把持部１７の動作を前後進切換バケット２０に伝達するワイヤー１８の端部が連結されている。

そして、把持部１７を前方に押すと、図８で示すように、架設リンク３７が前方へと平行移動し、右側リンク３３が第１の回動軸３１を中心として時計回りに回動する。ワイヤー１８は、図８で示すように、一端部が平板状ブラケット３０に固定され、他端部が推進方向変更装置である前後進切換バケット２０に固定されている。従って、ワイヤー１８が、水ジェット推進艇１０の内部に取付けられたワイヤーチューブ３８内を挿通されたまま引張られ、把持部１７の動作が前後進切換バケット２０に伝達されて前後進切換バケット２０が上昇し、ノズル１９の開口が開くようになっている。これにより、噴流が、ノズル１９から遮られることなく後方へと噴射され、水ジェット推進艇１０が前進状態になる。

また、これとは反対に、把持部１７を後方に引くと、図９で示すように、架設リンク３７が後方へと平行移動し、右側リンク３３が第２の回動軸３１を中心として反時計回りに回動する。この場合には、ワイヤー１８が、ワイヤーチューブ３８内を挿通されたまま押下げられ、把持部１７の動作が前後進切換バケット２０に伝達されて前後進切換バケット２０が下降し、ノズル１９の開口が閉じて行くようになっている。これにより、噴流が、ノズル１９から噴出しても、前後進切換バケット２０に当たり、艇体の前方側へと、逆噴射されることになり、水ジェット推進艇１０が後進状態になる。

また、リンク機構１６は、図２乃至図６で示すように、右側リンク３３と平板状ブラケット３０との間に、把持部１７を往復運動させる行程の途中で、所定の位置に位置決め可能な第１クリック機構を備えている（図７参照）。

この第１クリック機構は、水ジェット推進艇１０が、前進位置の状態、複数のデッドスローポジション（Ｄｅａｄ Ｓｌｏｗ Ｐｏｓｉｔｈｉｏｎ）の状態、後進位置の状態になったときに、クリック感が得られるようにする機構である。

デッドスローポジションとは、水ジェット推進艇１０が、前進位置の状態でもなく、後進位置の状態でもなく、速度が最低の速度領域になっている状態をいう。例えば、自動車の場合は、前進も後進もしていないときにニュートラルの状態、即ち中立状態にあり、停止する。ところが、水ジェット推進艇１０の場合では、波、風等による抵抗力、慣性力等によって、アイドリングしている場合でもエンジンが駆動していない場合でも、完全にその場に停止するということは不可能である。そのため、水ジェット推進艇１０を、できる限りその場に正確に停止させようとする場合には、前後進切換バケット２０の角度を微調整し、ノズル１９から噴射される噴流の向きを調節し、進路方向とは逆方向へと反力を与えて位置決めするのである。

また、そのデッドスローポジションは、３段階に渡って設けられており、微調整が複数段階に渡って行えるようになっている。

第１クリック機構は、図７（ａ）〜（ｄ）で示すように、平板状ブラケット３０に形成される嵌合凹部３０ａ〜３０ｄと、右側リンク３３における第１の回動軸３１と回動端部３５との略中央に形成された第１ボール収納部３３ａと、右側リンク３３における第１ボール収納部３３ａが第１の回動軸３１を挟んで対向する位置に形成された第２ボール収納部３３ｂとを備えている。

また、第１クリック機構は、図７（ａ）〜（ｄ）で示すように、この第１ボール収納部３３ａ内に基端部を固定された第１スプリング４１と、この第１スプリング４１の先端部に取付けられた嵌合凸部である第１ボール４２と、第２ボール収納部３３ｂ内に基端部を固定された第２スプリング４３と、この第２スプリング４３の先端部に取付けられた嵌合凸部である第２ボール４４とを備えている。

これらのボール収納部３３ａ，３３ｂ、スプリング４１，４３、及びボール４２，４４が、平板状ブラケット３０上で、第１の回動軸３１を挟んで対向して振分けられている。

第１クリック機構は、水ジェット推進艇１０が、前進位置状態、第１デッドスローポジション状態、第２デッドスローポジション状態、第３デッドスローポジション状態、後進位置状態において、クリック感が得られるようになっている。また、第１クリック機構は、各デッドスローポジションの嵌合凹部３０ｂ〜３０ｄの深さｙが、前進位置の嵌合凹部３０ａ又は後進位置の嵌合凹部３０ｅの深さｘよりも深く形成されている。即ち、嵌合凹部３０ｂ〜３０ｄの深さをｙとし、嵌合凹部３０ａ，３０ｅの深さをｘとすると、ｙ＞ｘの関係になっている。このようになっているのは、前進位置状態及び後進位置状態においては、前後進切換バケット２０自体に、その傾斜角度を固定して位置決めする機構が設けられているのに対して、各デッドスローポジション状態においては、そのような位置決めする機構が無いので、確実にボール４２，４４を嵌合凹部３０ｂ〜３０ｄに嵌合させる必要があるためである。

水ジェット推進艇１０が前進状態の場合には、図２及び図７（ａ）で示すように、平板状ブラケット３０に、Ｆ嵌合凹部３０ａが形成されており、右側リンク３３、スプリング４１及び嵌合凸部であるボール４２が設けられ、ボール４２がＦ嵌合凹部３０ａに嵌合している。

水ジェット推進艇１０が第１デッドスローポジション状態の場合には、図４及び図７（ｂ）で示すように、平板状ブラケット３０に、第１嵌合凹部３０ｂが形成されており、右側リンク３３に、スプリング４３及び嵌合凸部であるボール４４が設けられ、ボール４４が第１嵌合凹部３０ｂに嵌合している。

水ジェット推進艇１０が第２デッドスローポジション状態の場合には、図５及び図７（ｃ）で示すように、平板状ブラケット３０に、第２嵌合凹部３０ｃが形成されており、右側リンク３３に、スプリング４１及びボール４２が設けられ、ボール４２が第２嵌合凹部３０ｃに嵌合している。

水ジェット推進艇１０が第３デッドスローポジション状態の場合には、図６及び図７（ｄ）で示すように、平板状ブラケット３０に、第３嵌合凹部３０ｄが形成されており、右側リンク３３に、スプリング４３及びボール４４が設けられ、ボール４４が第３嵌合凹部３０ｄに嵌合している。

水ジェット推進艇１０が後進状態の場合には、図３で示すように、平板状ブラケット３０に、Ｒ嵌合凹部３０ｅが形成されており、右側リンク３３に、スプリング４１及びボール４２が設けられ、ボール４２がＲ嵌合凹部３０ｅに嵌合している。

次に、把持部１７とカバー１５との関係について、図１０及び図２を用いながら説明する。水ジェット推進艇１０のデッキは、カバー１５で覆われている。このカバー１５には、架設リンク３７を挿通する挿通開口部１５ａが形成されており、架設リンク３７が挿通された状態で、挿通開口部１５ａの内側には、右側リンク３３、左側リンク３４が配設された状態になり、挿通開口部１５ｂの外側には、把持部１７が配設された状態になる。

このように、挿通開口部１５ａには、把持部１７の往復運動により平行移動する架設リンク３７が挿通されれば、架設リンク３７の操縦部１１側の端部が把持部１７を回動させるタイプの操作部材のように、挿通開口部１５ａを縦長に形成してデッキ面を大きく横切らせる必要がなくなる。そのため、架設リンク３７の移動範囲が、回動するタイプに比較して少なくなるから、挿通開口部１５ａの大きさを小さく形成することができ、航走中等に挿通開口部３７から水が入り難い水ジェット推進艇１０が構成できる。

把持部１７は、図１０及び図１１で示すように、板状に形成され、前後に操作する最前進位置で、板状の把持部１７における周縁部の一部である右側縁部１７ａとカバー１５との間に手の差込める隙間部４５が形成されると共に、板状の把持部１７における周縁部の他の部分である他側縁部１７ｂ〜１７ｄがカバー１５と面一になるように構成されている。

すなわち、カバー１５は、挿通開口部１５ａ近傍に凹部が形成されており、その凹部の一部である差込側面部１５ｂ及び凹部の一部である差込底面部１５ｃを有している。また、把持部１７は、右側縁部１７ａと他側縁部１７ｂ〜１７ｄを有している。

そして、水ジェット推進艇１０を前進状態にする場合に、図１０で示すように、把持部１７を押すと、図１１で示すように、把持部１７の右側縁部１７ａと差込側面部１５ｂと差込底面部１５ｃによって隙間部４５が形成される。また、把持部１７の他側縁部１７ｂ〜１７ｄとカバー１５によって面一になる。

把持部１７がカバー１５と面一になるように構成された。従って、挿通開口部１５ａが把持部１７によって被覆される。そのため、水ジェット推進艇１０の外観品質を良くすることができる。

また、把持部１７は、前後に操作する最前進位置で、右側縁部１７ａとカバー１５との間に手の差込める隙間部４５が形成される。従って、操船者は、隙間部４５に手を入れて把持部１７を掴むことができる。そのため、把持部１７を容易に操作することができる。

次に、この発明の実施の形態１における水ジェット推進艇１０の操作装置の作用について説明する。

操船者が、水ジェット推進艇１０を後進状態（図３参照）から前進状態（図２参照）にしようとする場合には、操船者は、図３の状態において、把持部１７を押すと、第１リンク３３が第１の回動軸３１回りに時計回りの方向に回動し、第２リンク３４が第２の回動軸３２回りに時計回りの方向に回動し、この第１リンク３３及び第２リンク３４の回動端部３５，３６の動きによって架設リンク３７が略前方へと平行移動する。また、この第１リンク３３の回動に伴って、平板状ブラケット３０に取付けられたワイヤー１８が引張られて、図８で示すように、前後進切換バケット２０が上昇して、ノズル１９が開かれた状態になる。ノズル１９から噴射された噴流は、後方へと噴射されて行き、水ジェット推進艇１０は、前進する。

反対に、操船者が、水ジェット推進艇１０を前進状態（図２参照）から後進状態（図３参照）にしようとする場合には、操船者は、把持部１７を引くと、第１リンク３３が第１の回動軸３１回りに反時計回りの方向に回動し、第２リンク３４が第２の回動軸３２回りに反時計回りの方向に回動し、この第１リンク３３及び第２リンク３４の回動端部３５，３６の動きによって架設リンクが略後方へと平行移動する。また、この第１リンク３３の回動に伴って、平板状ブラケット３０に取付けられたワイヤー１８が押下げられて、図９で示すように、前後進切換バケット２０が下降して、ノズル１９が閉じられた状態になる。ノズル１９から噴射された噴流は、バケット２０に当たって前方へと噴射されていき、水ジェット推進艇１０は、序々に後進することになる。

また、これらの前進状態と後進状態との間のシフト操作の過程において、操船者が、前進位置状態、第１乃至第３のデッドスローポジション状態、後進位置状態に入れる場合には、クリック機構１６が機能する。ノズル１９から噴射される噴流の向きが、前進時の場合と後進時の場合との間で、３段階に区別して調節することにより、前進状態又は後進状態から停止状態へと移行する過程で、推進艇１０の動きを微調整することになる。

次に、このような前進状態から後進状態へと移行する過程における第１クリック機構の作用について説明する。

把持部１７が図２で示す前進状態にあるときは、図７（ａ）で示すように、右側リンク３３の第１ボール４２が、平板状ブラケット３０のＦ嵌合凹部３０ａに嵌合され、又、前後進切換バケット２０自体の機構によりバケット２０の傾斜角が固定され、水ジェット推進艇１０が前進状態に入る。

把持部１７が図４で示す第１デッドスローポジション状態にあるときは、図７（ｂ）で示すように、右側リンク３３の第２ボール４４が、平板状ブラケット３０の第１嵌合凹部３０ｂに嵌合される。

把持部１７が図５で示す第２デッドスローポジション状態にあるときは、図７（ｃ）で示すように、右側リンク３３の第１ボール４２が、平板状ブラケット３０の第２嵌合凹部３０ｃに嵌合される。

把持部１７が図６で示す第３デッドスローポジション状態にあるときは、図７（ｄ）で示すように、右側リンク３３の第２ボール４４が、平板状ブラケット３０の第３嵌合凹部３０ｄに嵌合される。

把持部１７が図３で示す後進状態にあるときは、右側リンク３３の第１ボール４２が、嵌合凹部３０ｅに嵌合され、かつ、前後進切換バケット２０自体の機構によりバケット２０の傾斜角が固定され、水ジェット推進艇１０が後進状態に入る。

また、後進状態から前進状態へと移行する過程における第１クリック機構の作用については、前述した前進状態から後進状態への移行過程と逆の過程を経過することにより行われる。

このような水ジェット推進艇１０の操作装置によれば、架設リンク３７が平行移動できる。従って、把持部１７を、円弧運動ではなくて略直線的な運動により操作することにより移動量を少なくすることができる。そのため、腕や体を大きく移動させなくても前後進切換バケット２０を操作することができ、又、架設リンク３７を架設リンク３７周囲のカバー１５と干渉させることなく操作できる。

また、少なくとも架設リンク３７における操縦部１１側の端部及びその近傍は、各回動端部同士３５，３６を結ぶ仮想直線と略平行である。従って、把持部１７を支持する架設リンク３７を平行移動させることにより、把持部１７を回動させるタイプの操作部材のように架設リンク３７をデッキ面で大きく横切らせることなく、架設リンク３７の移動範囲を小さくし、挿通開口部１５ａを可及的小さくすることができる。そのため、航走中等における挿通開口部１５ａから水が入るのを防止し易くすることができる。

さらに、右側リンク３３の右側リンク回動端部３５と左側リンク３４の左側リンク回動端部３６との間に、架設リンク３７を配置する。従って、操船者が把持部１７にかける荷重が、架設リンク３７を介して右側３３リンク及び左側リンク３４によって左右に分散されて伝達される。そのため、リンク機構１６の左右に、バランス良く荷重がかかり、リンク機構１６の耐久性を向上させることができる。

また、平板状ブラケット３０の一方の面に第１リンク３３を軸支し、平板状ブラケット３０の他方の面に第２リンク３４を軸支する。もし、平板状ブラケット３０の片面に、第１リンク３３と第２リンク３４の両方を軸支した場合に、第１リンク３３又は第２リンク３４の太さが太い場合には、回動時に互いに干渉し合う虞があり、これを避けるために第１の回動軸３１と第２の回動軸３２との間の距離を離間させる必要を生じる。しかし、平板状ブラケット３０の両面で別々に、第１リンク３３及び第２リンク３４を軸支することにより、第１の回動軸３１と第２の回動軸３２との間の距離を接近させることができ、リンク機構１６の構成をコンパクトにすることができる。

さらに、把持部１７を往復運動させる行程における所定の位置で、位置決め可能な第１クリック機構を備えた。従って、把持部１７を往復運動する過程で、例えば、前進位置の状態、最低速域であるデッドスローポジションの状態、後進位置の状態の操作をクリック感により区別して感知できるようになる。そのため、水ジェット推進艇１０の操作性を向上することができる。

また、第１クリック機構は、複数のデッドスローポジションでクリック感が得られるように構成されている。従って、水ジェット推進艇１０が最低速域内で前後方向へ移動する速度を微調節することができる。そのため、波や風による外力や水ジェット推進艇１０自体の慣性等により、水ジェット推進艇１０が、水上で、停止又は緩慢移動をし難い状態であっても、水ジェット推進艇１０を、水上で、位置を容易に微調整することができる。

さらに、第１クリック機構は、嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）が、平板状ブラケット３０に第１の回動軸３１を挟んで対向して振分けられて複数設けられている。従って、所定範囲に連続して嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）を設けると、ボール４２，４４と嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）とが嵌合する位置が集中してしまい、平板状ブラケット３０に対して、右側リンク３３が次第に傾き、リンク機構１６に偏りが生じる虞がある。しかし、嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）が振分けられることにより、そのような偏りが生じ難くなり、右側リンク３３と平板状ブラケット３０との間の嵌合による力のかかり方は、バランスの良いものとなる。

また、デッドスローポジションに形成された嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）の深さｙが、前進状態に形成されたＦ嵌合凹部３０（ａ）又は後進状態に形成されたＲ嵌合凹部３０（ｅ）の深さｘよりも深く形成されている。前進状態や後進状態においては、第１クリック機構の他に、前後進切換バケット２０自体の機構によって、バケット２０の傾斜角を固定するように構成されているが、デッドスローポジションにおいては、この発明の実施の形態のように、第１クリック機構のみにより、バケット２０の傾斜角を固定するように構成されている場合がある。従って、嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）が深ければ、その深さの分、より確実に嵌合することができ、デッドスローポジションにおいても、仮に前後進切換バケット２０自体の機構があった場合と同様な程度に確実に、ボール４２，４４を、デッドスローポジションに形成された嵌合凹部３０（ｂ）〜（ｄ）に嵌合させてバケット２０の傾斜角を固定することができる。そのため、デッドスローポジションに、容易かつ確実に入れることができる。

さらに、右側リンク３３又は左側リンク３４における回動端部３５，３６から離間した部位である右側リンク３３の角部側に、把持部１７の動作を前後進切換バケット２０に伝達するワイヤー１８を連結した。従って、把持部１７の動作の方向及び変位と無関係に、ワイヤー１８の動作の方向及び変位を設定できる。そのため、設計自由度が増加する。

なお、この発明の実施の形態１によれば、架設リンク３７が一直線に成形されているが、架設リンク３７が平行移動することができるのであれば上記実施の形態に限定されない。すなわち、架設リンク３７における操縦部１１側の端部及びその近傍が、仮に、各回動端部３５，３６と同一直線状になくても、各回動端部３５，３６同士を結ぶ仮想直線と略平行に延設されていれば良い。つまり、架設リンク３７は、回動端部３５，３６同士を結んだ部分と、把持部１７の近傍部分とが平行に設けられれば、これらの途中の部分で屈曲していても構わない。

また、この発明の実施の形態１によれば、把持部１７を往復運動させる動作が、右側リンク３３、左側リンク３４、及び架設リンク３７の動作を介して前後進切換バケット２０に伝達されるように構成されていたが、把持部１７の平行移動を応用することができるのであれば上記実施の形態に限定されない。すなわち、把持部１７の動作が、エンジン出力制御装置であるスロットルに伝達されるように構成することも可能である。

さらに、この発明の実施の形態１によれば、クリック機構１６は、右側リンク３３にスプリング４１，４３及びボール４２，４４を設け、平板状ブラケット３０に嵌合凹部３０（ａ）〜（ｅ）を設ける構成であったが、上記実施の形態に限定されない。すなわち、右側リンク３３に嵌合凹部３０（ａ）〜（ｅ）を設け、平板状ブラケット３０にスプリング４１，４３及び第１ボール４２，４４を設ける構成にすることも可能である。

また、この発明の実施の形態１によれば、前進状態及び後進状態の何れにおいてもクリック感が得られるようになっているが、上記実施の形態に限定されない。すなわち、前進状態については、クリック感を得られるように構成し、後進状態については、クリック感を得ることができるような構成を採用しないことも可能である。これは、つまり、前進状態については、航走速度が速く、艇体が振動し、前後進切換バケット２０におけるバケット２０の傾斜角固定機構だけでは、シフトが前進状態に入らない虞もあることから、クリック感を得られるようにするものの、後進状態については、航走速度が比較的遅いために、そのような必要性がない場合もあるからである。従って、後進状態については、嵌合凹部３０ｅを設けない構成にし、ボール４４と嵌合されることがないように構成しても良い。

さらに、この発明の実施の形態１によれば、デッドスローポジションが３段階に渡り設けられていたが、更に細かく微調節をして水ジェット推進艇１０の動作を調節したいのであれば、上記実施の形態に限定されない。すなわち、平板状ブラケット３０に形成されるデッドスローポジション位置における嵌合凹部の数を増やすことも可能である。
［発明の実施の形態２］

次に、この発明の実施の形態２について説明する。図１２（ａ），（ｂ）が、この発明の実施の形態２を示すものである。以下、この発明の実施の形態１と同じ部材については、同一符号を付して説明する。

この発明の実施の形態２がこの発明の実施の形態１と異なるのは、第１クリック機構の代わりに、第２クリック機構を適用している点にある。

第２クリック機構は、右側リンク３３における平板状ブラケット３０側の面に、下側ボール収納部３３ｃが形成され、この下側ボール収納部３３ｃ内に軸直角スプリング５１の基端部が取付けられ、軸直角スプリング５１の先端部に嵌合凸部である軸直角ボール５２が取付けられている。

この一方で、第２クリック機構は、平板状ブラケット３０の一方の面の側方に溝壁部５３が設けられ、この溝壁部５３に嵌合凹部であるＦ嵌合溝部５４及び嵌合凹部であるデッドスロー嵌合溝部５５が形成されている。

第２クリック機構は、軸直角スプリング５１の軸線が、第１の回動軸３１と垂直になるように配置され、軸直角ボール５２が、第１の回動軸３１と垂直方向に移動し、Ｆ嵌合凹部５４やデッドスロー嵌合溝部５５に嵌合するようになっている。このため、軸直角ボール５２が、Ｆ嵌合凹部５４やデッドスロー嵌合溝部５５に対して嵌合する嵌合方向場合に、その嵌合方向が、第１の回動軸３１に対して軸直角になる。

もし、平板状ブラケット３０やリンク３３，３４の素材として、軽量化を意図して樹脂等を使用した場合に、この発明の実施の形態１のように、ボール４２，４４と嵌合凹部３０（ａ）〜（ｄ）の嵌合を、第１の回動軸３１と平行になるようにした場合には、長期に渡り使用して行くにつれて、右側リンク３３が、平板状ブラケット３０から離間して行って開いた状態に虞がある。しかし、Ｆ嵌合凹部５４及びデッドスロー溝部５５が、軸直角ボール５２と軸直角に嵌合することにより、右側リンク３３と平板状ブラケット３０との間が、開いた状態へとなり難くなる。

この発明の実施の形態１に係る水ジェット推進艇の斜視図である。 同実施の形態に係る水ジェット推進艇が前進状態のときのリンク機構を示す側面図である。 同実施の形態に係る水ジェット推進艇が後進状態のときのリンク機構を示す側面図である。 同実施の形態に係る、第１デッドスローポジションに入ったときのリンク機構の側面図である。 同実施の形態に係る、第２デッドスローポジションに入ったときのリンク機構の側面図である。 同実施の形態に係る、第３デッドスローポジションに入ったときのリンク機構の側面図である。 同実施の形態に係るリンク機構における、上側ボール又は下側ボールが、嵌合凹部に嵌合する様子を示す図であり、（ａ）は、前進状態時の図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、第１デッドスローポジション時の図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は、第２デッドスローポジション時の図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｄ）は、第３デッドスローポジション時の図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 同実施の形態に係る、水ジェット推進艇が前進状態のときの、リンク機構の動作と前後進切換バケットの動作との関係を示す構成図である。 同実施の形態に係る、水ジェット推進艇が後進状態のときの、リンク機構の動作と前後進切換バケットの動作との関係を示す構成図である。 同実施の形態に係る、カバー部材と把持部との配置関係を示す斜視図である。 同実施の形態に係る、カバー部材と把持部との配置関係を示す図１０の断面図である。 この発明の実施の形態２に係る平板状ブラケット及び第１リンクを含めたリンク機構の構造を示す図であり、（ａ）は、そのリンク機構の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の拡大端面図である。

符号の説明

10 水ジェット推進艇
15 カバー
15a 右側縁部
15b,15c,15d 他側縁部
16 リンク機構
17 把持部
18 ワイヤー
20 前後進切換バケット
30(a) Ｆ嵌合凹部
30(b) 第１嵌合凹部
30(b) 第２嵌合凹部
30(d) 第３嵌合凹部
30(e) Ｒ嵌合凹部
31 第１の回動軸
32 第２の回動軸
33 右側リンク
34 左側リンク
35 右側回動端部
36 左側回動端部
37 架設リンク
41 第１スプリング
42 第１ボール
43 第２スプリング
44 第２ボール
50 リンク機構
51 軸直角スプリング
52 軸直角ボール
53 溝壁部
54 Ｆ嵌合溝部
55 デッドスロー溝部

Claims (10)

1. 艇体に互いに平行に設けられた第１の回動軸と第２の回動軸と、
   前記第１の回動軸回りに回動する第１リンクと前記第２の回動軸回りに回動する第２リンクと、
   前記第１リンクの回動端部から前記第１の回動軸へ結ぶ仮想直線と、前記第２リンクの回動端部から前記第２の回動軸へ結ぶ仮想直線とが平行になるように、前記第１リンクの回動端部と前記第２リンクの回動端部とが連結され、少なくとも操縦席側の端部及びその近傍が、前記各回動端部同士を結ぶ仮想直線と略平行に延設されて平行移動可能な架設リンクと、
   該架設リンクに設けられて乗員が把持して前後に操作する把持部とを備え、
   該把持部を往復運動させる動作が、前記架設リンク、前記第１リンク及び前記第２リンクの動作を介してエンジン出力制御装置又は推進方向変更装置に伝達されることを特徴とする水ジェット推進艇の操作装置。
2. 前記水ジェット推進艇のデッキは、挿通開口部を有するカバーで覆われ、前記挿通開口部には、前記架設リンクが挿通され、前記カバーの外側には、前記把持部が配設され、前記カバーの内側には、前記第１リンク、前記第２リンクが配設されていることを特徴とする請求項１に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
3. 前記把持部が、板状に形成され、前後に操作する最前進位置で、前記板状の把持部における周縁部の一部と前記カバーとの間に手の差込める隙間部が形成されると共に、前記板状の把持部における前記周縁部の他の部分が前記カバーと面一になるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
4. 前記デッキに固定された平板状ブラケットの一方の面側に、前記第１リンクを軸支し、前記平板状ブラケットの他方の面側に、前記第２リンクを軸支し、前記第１及び第２の回動軸に直交する方向から見て、前記第１リンクと前記第２リンクの間に前記架設リンクを配置したことを特徴とする請求項２又は３に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
5. 前記第１リンクと前記第２リンクの少なくとも何れか一方のリンクと前記平板状ブラケットとの間に、前記把持部を往復運動させる行程における所定の位置で、位置決め可能なクリック機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
6. 前記クリック機構は、前記水ジェット推進艇が最低速域に調節される複数のデッドスローポジションでクリック感が得られるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
7. 前記クリック機構は、前記平板状ブラケットに、嵌合凹部又は嵌合凸部の何れか一方が前記第１の回動軸を挟んで対向するように振分けられて複数設けられ、前記第１リンク又は前記第２リンクの少なくとも一方に、前記嵌合凹部又は前記嵌合凸部と嵌合される複数の嵌合凸部又は嵌合凹部が設けられたことを特徴とする請求項５又は６に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
8. 前記クリック機構は、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部との嵌合方向が前記第１の回動軸に対して軸直角になるように設けられたことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１つに記載の水ジェット推進艇の操作装置。
9. 前記クリック機構は、前記デッドスローポジションに形成された前記嵌合凹部の深さが、前進位置に形成された前記嵌合凹部又は後進位置に形成された前記嵌合凹部の深さよりも深く形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の水ジェット推進艇の操作装置。
10. 前記第１リンク又は前記第２リンクには、前記回動端部から離間した部位に、前記把持部の動作を前記エンジン出力制御装置又は前記推進方向変更装置に伝達する動力伝達手段を連結したことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１つに記載の水ジェット推進艇の操作装置。
    

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