JP2006234017A - 摩擦係合要素の締結圧制御装置 - Google Patents
摩擦係合要素の締結圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006234017A JP2006234017A JP2005046260A JP2005046260A JP2006234017A JP 2006234017 A JP2006234017 A JP 2006234017A JP 2005046260 A JP2005046260 A JP 2005046260A JP 2005046260 A JP2005046260 A JP 2005046260A JP 2006234017 A JP2006234017 A JP 2006234017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening
- rotational speed
- time
- engagement element
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
【解決手段】 締結圧指令値を漸増させるロックアップクラッチの締結処理中に、アクセルの踏み込みによってロックアップクラッチの入出力回転速度差が閾値以上になると、締結圧指令値を初期値に戻して締結処理をやり直すと共に、締結制御時間を延長し、延長された締結制御時間内でやり直した締結処理が完了するようにする。これにより、締結制御時間内で締結処理が完了せず、締結制御時間が経過した時点で締結圧指令値がステップ的に増大されて締結ショックが発生することを抑止する。
【選択図】 図2
Description
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、エンジン出力を伝達する動力伝達系を構成するロックアップクラッチ等の摩擦係合要素を締結させる処理の途中で、アクセルが踏み込まれ、締結処理をやり直す場合に、締結ショックの発生を低減できる締結圧制御装置を提供することを目的とする。
かかる構成によると、ロックアップクラッチ等の摩擦係合要素の締結圧指令値を漸増させる締結処理中に、回転速度差が閾値以上になると、締結処理をやり直すと共に、締結処理の終了タイミングを締結処理開始からの時間として規定する締結制御時間を通常値よりも長く変更する。
請求項2記載の発明では、締結圧指令値を漸増制御して摩擦係合要素を締結させる締結処理の途中で、前記摩擦係合要素の入力側回転速度の増大変化速度が閾値以上になったときに、締結処理をやり直すと共に、前記締結処理を終了させる締結制御時間を延長する構成とした。
従って、回転速度差を大きくする入力側回転速度の増大変化が発生したことに基づいて締結処理をやり直しても、締結制御時間内で締結を完了させることができるようになり、締結制御時間が経過した時点で締結圧指令値が大きくステップ的に増大され、大きな締結ショックが発生することを防止できる。
かかる構成によると、回転速度差又は入力側回転速度の増大変化速度の大きさによって締結制御時間をどれだけの長く変更するかが決定される。
従って、回転速度差又は入力側回転速度の増大変化速度が大きく、回転速度差を収束させるのに時間を要するときに、該収束時間が、締結制御時間を延長することで確保される。
かかる構成によると、締結開始から、回転速度差又は入力側回転速度の増大変化速度が閾値以上になったと判断された時点までの時間、換言すれば、締結制御時間の残りに応じて、締結制御時間を延長する時間が決定される。
請求項5記載の発明では、エンジン負荷の増大変化速度に応じて締結制御時間を延長する時間を決定する構成とした。
かかる構成によると、締結処理中にアクセルが踏み込まれてエンジン負荷が増大変化すると、該増大変化に応じて締結制御時間をどれだけの長く変更するかが決定される。
図1は、実施の形態における車両用自動変速機のシステム構成図である。
この図1において、エンジン1には、トルクコンバータ2を介して変速機3が転結される。尚、前記変速機3は、歯車式の有段変速機の他、ベルト式やトロイダル式の無段変速機(CVT)であっても良い。
ロックアップ油圧制御バルブ22は、ロックアップクラッチ21の解放側に供給される油圧と締結側に供給される油圧とを制御する。
前記変速機制御ユニット31は、マイクロコンピュータを含んで構成され、各種センサからの検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいて前記ロックアップ油圧制御バルブ22を制御すると共に、変速機3を構成する各種摩擦係合要素に対する油圧の供給を制御する変速バルブを制御する。
前記変速機制御ユニット31は、スロットル開度TVO(アクセル開度)と車速VSPとに対応して予め設定されるシフトスケジュールに従って前記変速バルブを制御する一方、スロットル開度TVO(アクセル開度)及び車速VSPに基づき特定されるロックアップ領域において前記ロックアップ油圧制御バルブ22を制御して、ロックアップクラッチ21を締結させる。
図2のフローチャートにおいて、まず、ステップS1では、ロックアップ要求があるか否かを判別する。具体的には、スロットル開度TVO(アクセル開度)及び車速VSPに基づき特定されるロックアップ領域に該当するか否かを判別する。
前記締結処理において、締結処理の開始直後は、フィードホワード制御によって締結圧指令値を初期値から漸増させ、前記ロックアップクラッチ21の入力側回転速度と出力側回転速度との回転速度差の規定以上の低下を判断すると、前記回転速度差を0にまで徐々に収束させるべく前記回転速度差の目標を設定して、該目標と実際値との偏差に応じた締結圧指令値のフィードバック制御を開始する。
但し、前記締結圧指令値を漸増させる方法を、上記の方法に限定するものではなく、また、前記初期値は運転条件(例えば入力トルク)に応じて可変に設定することができる。
また、締結処理の開始時点から締結制御時間が経過した時点で、前記締結圧指令値は完全締結維持状態での目標値にまで強制的にステップ変化させられる構成となっている。
ステップS3では、前記締結処理の最中に、前記ロックアップクラッチ21の入力側回転速度と出力側回転速度との回転速度差が、閾値SL1以上になったか否かを判別する。
これは、締結処理中にアクセルが踏み込まれることで、エンジン出力が増大してエンジン回転速度が増大し、これによって前記回転差が拡大するから、入力側回転速度の急増から、回転速度差の増大変化が推定されるためである。
ステップS3で回転速度差(又は入力側回転速度の増大変化速度)が閾値未満であると判別された場合には、ステップS4,5を迂回してステップS6へ進み、それまでの締結処理をそのまま継続させる。
ステップS4では、締結処理中に後述するステップS5の処理を実行した回数が規定回数(例えば1〜2回)以上になっているか否かを判別する。
そして、ステップS5の処理を実行した回数が規定回数以上に達していない場合にステップS5へ進み、規定回数以上になっている場合には、ステップS5を迂回してステップS6へ進む。
締結処理をやり直すと、締結処理が基準の締結制御時間内で完了しなくなり、締結制御時間が経過した時点で締結圧指令値を最終目標値にまでステップ変化させる必要が生じ、これによって締結ショックが発生してしまう。
前記締結制御時間の延長時間は、固定値として与える構成とすることができるが、下記パラメータのうちの少なくとも1つに基づき可変に設定することが好ましい。
(1)ロックアップクラッチ21の入力側と出力側との回転速度差
(2)ロックアップクラッチ21の入力側回転速度の増大変化速度
(3)ロックアップクラッチ21の締結処理開始からの時間
(4)エンジン負荷の変化速度
ここで、各パラメータと延長時間との相関を以下に説明する。
また、入力側回転速度の増大変化速度が速いほど大きな回転速度差が生じることになるので、増大変化速度が速いほど延長時間を長く設定する。
更に、締結開始からの経過時間が長いほど残りの締結制御時間が短くなっていることになり、回転速度差を収束させるための時間がより不足することになるから、締結開始からの時間が長いほど延長時間を長く設定する。
尚、上記(1)〜(4)の各条件のうちの複数条件から1つの延長時間を決定させることができ、更に、上記(1)〜(4)の各条件から決定される複数の延長時間のうちの最大値,平均値などを最終的な延長時間とすることができる。
ステップS6では、締結制御時間が経過したか否かを判別し、締結制御時間が経過していない場合には、ステップS2に戻る。
一方、ステップS6で締結制御時間が経過したと判断されると、ステップS7へ進み、締結圧指令値を最終目標値に強制的に変化させることで、ロックアップクラッチ21の締結処理を終了させる。
また、延長された締結制御時間で締結を完了させることができなくても、締結制御時間を延長した分だけ締結制御時間が経過した時点での回転速度差をより小さくできるので、締結ショックを大きく低減することができる。
尚、上記実施形態では、エンジン出力を伝達する動力伝達系を構成する摩擦係合要素としてロックアップクラッチ21を例としたが、この他、変速機3を構成するクラッチ等の締結制御にも同様の処理を適用することが可能である。
(イ)請求項1〜5のいずれか1つに記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置において、前記摩擦係合要素がトルクコンバータに設けられるロックアップクラッチであることを特徴とする摩擦係合要素の締結圧制御装置。
(ロ)請求項1〜5のいずれか1つに記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置において、
前記締結処理のやり直し及び前記締結制御時間の延長処理を、所定回数以下に制限することを特徴とする摩擦係合要素の締結圧制御装置。
(ハ)請求項1〜5のいずれか1つに記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置において、
前記締結処理が、前記摩擦係合要素の入力側回転速度と出力側回転速度との回転速度差に基づき前記締結圧指令値をフィードバック制御することを特徴とする摩擦係合要素の締結圧制御装置。
Claims (5)
- エンジン出力を伝達する動力伝達系を構成する摩擦係合要素の締結圧を制御する締結圧制御装置であって、
締結圧指令値を漸増制御して前記摩擦係合要素を締結させる締結処理の途中で、前記摩擦係合要素の入力側回転速度と出力側回転速度との回転速度差が閾値以上になったときに、前記締結処理をやり直すと共に、前記締結処理を終了させる締結制御時間を延長することを特徴とする摩擦係合要素の締結圧制御装置。 - エンジン出力を伝達する動力伝達系を構成する摩擦係合要素の締結圧を制御する締結圧制御装置であって、
締結圧指令値を漸増制御して前記摩擦係合要素を締結させる締結処理の途中で、前記摩擦係合要素の入力側回転速度の増大変化速度が閾値以上になったときに、前記締結処理をやり直すと共に、前記締結処理を終了させる締結制御時間を延長することを特徴とする摩擦係合要素の締結圧制御装置。 - 前記回転速度差又は入力側回転速度の増大変化速度に応じて前記締結制御時間を延長する時間を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置。
- 前記摩擦係合要素の締結処理の開始から、前記回転速度差又は入力側回転速度の増大変化速度が閾値以上になったと判断された時点までの時間に応じて、前記締結制御時間を延長する時間を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置。
- 前記エンジンの負荷の増大変化速度に応じて前記締結制御時間を延長する時間を決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の摩擦係合要素の締結圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005046260A JP4626985B2 (ja) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 摩擦係合要素の締結圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005046260A JP4626985B2 (ja) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 摩擦係合要素の締結圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006234017A true JP2006234017A (ja) | 2006-09-07 |
JP4626985B2 JP4626985B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=37041919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005046260A Expired - Fee Related JP4626985B2 (ja) | 2005-02-22 | 2005-02-22 | 摩擦係合要素の締結圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4626985B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012202540A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速装置およびロックアップクラッチの係合方法 |
JP2013123964A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58134232A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
JPH0642628A (ja) * | 1992-02-24 | 1994-02-18 | Saturn Corp | トルクコンバータクラッチの係合制御方法 |
JPH08145167A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-06-04 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
JPH08170724A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-07-02 | Nissan Motor Co Ltd | ロックアップクラッチ付きトルクコンバータの制御装置 |
JP2000213642A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-08-02 | Hitachi Ltd | ロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置及びその制御方法を格納したメモリ媒体 |
-
2005
- 2005-02-22 JP JP2005046260A patent/JP4626985B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58134232A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
JPH0642628A (ja) * | 1992-02-24 | 1994-02-18 | Saturn Corp | トルクコンバータクラッチの係合制御方法 |
JPH08145167A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-06-04 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
JPH08170724A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-07-02 | Nissan Motor Co Ltd | ロックアップクラッチ付きトルクコンバータの制御装置 |
JP2000213642A (ja) * | 1998-11-19 | 2000-08-02 | Hitachi Ltd | ロックアップ機構を備えた自動変速機の制御装置及びその制御方法を格納したメモリ媒体 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012202540A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速装置およびロックアップクラッチの係合方法 |
JP2013123964A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4626985B2 (ja) | 2011-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101582767B1 (ko) | 차량의 발진 제어 장치 및 발진 제어 방법 | |
JP6268197B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
US8924106B2 (en) | Control apparatus of automatic transmission | |
JP6176192B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JPWO2013145985A1 (ja) | 車両の発進制御装置及び発進制御方法 | |
JP2010001844A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP6268308B2 (ja) | 無段変速機の制御装置及び制御方法 | |
JP4551239B2 (ja) | 摩擦係合要素の締結圧制御装置 | |
JP4626985B2 (ja) | 摩擦係合要素の締結圧制御装置 | |
JP5863828B2 (ja) | 無段変速機及び無段変速機の制御方法 | |
EP3061994B1 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
JP6288279B2 (ja) | 車両のロックアップクラッチ制御装置 | |
JP5708185B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5190478B2 (ja) | 油温の推定装置及び油温の推定方法 | |
JP5074455B2 (ja) | ロックアップクラッチの制御装置 | |
WO2020026717A1 (ja) | トルクコンバータのスリップ制御装置 | |
JPH1068462A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
JP2020148154A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008215580A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP6067600B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
KR101234626B1 (ko) | 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법 | |
US20240044404A1 (en) | Automatic transmission, control method for automatic transmission, and non-transitory computer-readable medium | |
JP2004360567A (ja) | 自動変速機のセレクトショック軽減装置 | |
JP5033006B2 (ja) | 自動変速機のニュートラル制御装置 | |
JPWO2015194206A1 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置、及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070807 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090925 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091218 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100706 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100928 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101102 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4626985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141119 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |