JP2006231935A - 伝達比可変操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造工程において歩留まりの向上を実現可能な伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変操舵装置１において、ソレノイド９５ｃは、ソレノイド９５ｃ用のリード線２０ａ、２０ｂをソレノイド９５ｃ用の受電端子１１ａ、１１ｂに接続することによりコイル９５ｆその他の通電部への通電を行うものである。ソレノイド９５ｃ用の受電端子１１ａ、１１ｂは、フレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａが接続されるソレノイド９５ｃ用の接続端子１２ａ、１２ｂに電気的に接続されるようになっている。ソレノイド９５ｃ用の各受電端子１１ａ、１１ｂ及びソレノイド用の各接続端子１２ａ、１２ｂは、それぞれ単一の金属部材として一体に形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は伝達比可変操舵装置に関する。

従来、図６に示すような伝達比可変操舵装置１００が知られている（例えば、特許文献１）。この伝達比可変操舵装置１００は、ハウジング９０と、このハウジング９０と一体回転可能に設けられる入力軸９１と、ハウジング９０内に固定され、モータ軸９３ａを回転可能なモータ９３と、ハウジング９０に回転可能に支承された出力軸９２と、ハウジング９０内でモータ軸９３ａと出力軸９２との間に設けられ、モータ軸９３ａの出力を減速して出力軸９２に伝達するギヤ機構９４と、ハウジング９０内で入力軸９１とモータ軸９３ａとの間に設けられ、ソレノイド９５ｃを消磁又は励磁することにより入力軸９１とモータ軸９３ａとをロックするロック機構９５とを備えている。また、この伝達比可変操舵装置１００は、モータ９３及びソレノイド９５ｃに外部から通電を行うための通電部材として、ハウジング９０外で入力軸９１と同軸に設けられたスパイラルケーブル装置９６のフレキシブルフラットケーブル９６ｃを備えている。

入力軸９１は図示しない等速ジョイントを介して図示しない操舵ハンドルに連結されており、操舵ハンドルの操舵角が入力軸９１に伝達されるようになっている。また、出力軸９２は図示しない等速ジョイントを介して図示しないピニオンに連結されており、ピニオンの回転が図示しないラックバーを平行移動するようになっている。こうして、出力軸９２は転舵系に転舵角を伝達する。

モータ９３はハウジング９０内に固定されるモータハウジング９３ｂとモータハウジング蓋９３ｅを有している。モータハウジング９３ｂ内にはステータ９３ｃが固定されており、ステータ９３ｃ内にはステータ９３ｃによって回転駆動されるロータ９３ｄが設けられている。モータ軸９３ａは、ロータ９３ｄに固定され、ロータ９３ｄの両端で軸方向に突出されている。このモータ軸９３ａのスパイラルケーブル装置９６側の一端は、ハウジング９０にボール軸受９０ａを介して回転可能に支承されているとともに、ロック機構９５によりハウジング９０に固定可能になっている。他方、モータ軸９３ａの他端はギヤ機構９４に接続されている。

ギヤ機構９４は、モータ軸９３ａの他端が嵌入されてモータ軸９３ａと一体回転可能なウェーブジェネレータ９４ａを有している。このウェーブジェネレータ９４ａは、軸直角断面が楕円形状のカム９４１ａと、このカム９４１ａの外周に設けられたボール軸受９４２ａとからなる。ボール軸受９４２ａの内輪はカム９４１ａの外周に固定されており、ボール軸受９４２ａの外輪はボールを介して弾性変形可能である。ウェーブジェネレータ９４ａの外周にはボール軸受９４２ａの外輪と一体的に環状のフレクスプライン９４ｂが設けられている。フレクスプライン９４ｂの外周には外歯が形成されている。また、ハウジング９０内のモータ９３側には環状のステイサーキュラスプライン９４ｃが形成されている。ステイサーキュラスプライン９４ｃの内周にはフレクスプライン９４ｂの外歯と同数の内歯が形成され、これによりステイサーキュラスプライン９４ｃはフレクスプライン９４ｂと噛合している。さらに、ハウジング９０内の外側にはステイサーキュラスプライン９４ｃと隣接して環状のドライブサーキュラスプライン９４ｄが軸受メタル９０ｂを介して回転可能に支承されている。ドライブサーキュラスプライン９４ｄの内周にはフレクスプライン９４ｂの外歯より少ない歯数の内歯が形成され、これによりドライブサーキュラスプライン９４ｄもフレクスプライン９４ｂと噛合している。ドライブサーキュラスプライン９４ｄは可動フランジ９４ｅに固定され、可動フランジ９４ｅは出力軸９２に固定されている。

ロック機構９５は、モータ軸９３ａのスパイラルケーブル装置９６側の一端の外周に固定されたロックホルダ９５ａと、ハウジング９０に対して軸心と平行な枢軸回りで揺動可能に軸支され、ソレノイド９５ｃにより駆動されるロックバー９５ｂとを有している。ロックホルダ９５ａの外周には複数のロック溝（図示しない）が凹設されており、ロックバー９５ｂの一端にはロック溝に係合可能な係合爪部（図示しない）が形成されている。

また、スパイラルケーブル装置９６は、図示しない車体に保持される筒状の筐体９６ａと、この筐体９６ａの内側に筐体９６ａに対して相対回転可能に設けられ、ハウジング９０外でハウジング９０に固定された内筒９６ｂとを有している。また、筐体９６ａと内筒９６ｂとの間には複数のリード線を絶縁被覆してなるフレキシブルフラットケーブル９６ｃが設けられており、このフレキシブルフラットケーブル９６ｃは、一端が内筒９６ｂに接続されて内筒９６ｂの周囲に巻回され、他端が筐体９６ａに接続されている。内筒９６ｂから延出するフレキシブルフラットケーブルのコネクタ９７ａは、モータ９３用、エンコーダ（図示しない）用及びソレノイド９５ｃ用に適宜の数が設けられており、バスバー（平型導体単心電線）の形態をとっている。これらコネクタ９７ａに接続されるモータ９３、エンコーダ及びソレノイド９５ｃの接続端子９７ｂもバスバーの形態を取っており、溶接によりコネクタ９７ａと電気的に接続されている。フレキシブルフラットケーブル９６ｃと接続されて筐体９６ａから延出するリード線は、車体の図示しないバッテリ及びＥＣＵ（電子制御装置）にコネクタにより接続される。

この伝達比可変操舵装置１００では、ロックバー９５ｂの係合爪部がロックホルダ９５ａのロック溝と係合していない状態において、運転手が操舵ハンドルを操舵すると、入力軸９１を介してハウジング９０に操舵角が伝達される。この際、その操舵角に応じてモータ９３がロータ９３ｄを回転駆動する。ロータ９３ｄの回転はモータ軸９３ａを介してギヤ機構９４に伝達され、ここで減速されて出力軸９２が回転駆動される。

また、ロックバー９５ｂの係合爪部がロックホルダ９５ａのロック溝と係合している状態では、運転手が操舵ハンドルを操舵すると、入力軸９１を介してハウジング９０に操舵角が伝達されるとともに、モータ軸９３ａにも操舵角が伝達される。モータ軸９３ａの回転はギヤ機構９４に伝達され、出力軸９２が回転駆動される。

こうして、この伝達比可変操舵装置１００では非常時等に入力軸９１とモータ軸９３ａとをロック可能な状態としつつ、操舵角と転舵角との伝達比を可変した状態で転舵系に転舵角を伝達することが可能となっている。

特開２００３−３２４８３５号公報

ところで、上記従来の伝達比可変操舵装置１００は、通電部材としてのフレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａと、ソレノイド９５ｃのコイルその他の通電部との間の電気的接続を行う製造工程において、下記のような構成をとる場合があった。

すなわち、従来の伝達比可変操舵装置１００において、ソレノイド９５ｃへの通電のために絶縁材料からなる基板（図示しない）を採用し、この基板上に形成された配線パターンの一端に前記接続端子９７ｂを、他端に受電端子をそれぞれ電気的に接続して用いる場合がある。具体的には、基板には金属部材である接続端子９７ｂ及び受電端子の端部を挿入する挿入穴が形成されており、基板の裏面には各挿入穴を所定の回路をなすように接続する配線パターンが形成されている。接続端子９７ｂとされる各金属部材は、前記のようにバスバーの形態をとり、その端部が基板の表面から略垂直に挿入穴に挿入され、裏面側の配線パターンとハンダ溶接されている。また、受電端子とされる各金属部材は、略円柱状をしており、基板の表面から略垂直に挿入穴に挿入され、裏面側の配線パターンとハンダ溶接されている。さらに、この受電端子（の基板表面側の端部）に、ソレノイド９５ｃのコイルから延出する各リード線がハンダ溶接され、接続端子９７ｂからソレノイド９５ｃ（コイル）に至る電気的接続が完了する。

このような構成をとる従来の伝達比可変操舵装置１００では、ソレノイド９５ｃから接続端子９７ｂまでの電気的接続に関して、ハンダ溶接を実施すべき箇所が非常に多く、製造工程も複雑なものにならざるを得なかった。また、この伝達比可変操舵装置１００では、ハンダ溶接に関する品質管理が難しかった。例えば、ソレノイド９５ｃ用の各受電端子とソレノイド９５ｃ用の各リード線とをハンダ溶接する際に、加熱に時間をかけすぎると、受電端子の基板側に熱が過度に伝わって高温となり、配線パターンと受電端子との間のハンダ溶接が溶融し、受電端子と配線パターンとの接続が不十分になったり、配線パターンの回路が異常なものとなったりするという不良が生じ易くなる。また、そのような不良を防止するために、ハンダ溶接の際の加熱に時間をかけないようにしても、受電端子と配線パターンとの接続が不十分になってしまう。このため、このような伝達比可変操舵装置１００では、製造工程において、ソレノイド９５ｃ用の各受電端子とソレノイド９５ｃ用の各リード線との間のハンダ溶接の歩留まりを向上させることが難しかったのである。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、製造工程を簡素化し、かつ製造工程において歩留まりの向上を実現可能な伝達比可変操舵装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明の伝達比可変操舵装置は、ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の出力を減速して該出力軸に伝達するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、ソレノイドを消磁又は励磁することにより該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
前記ソレノイドは、該ソレノイド用のリード線を該ソレノイド用の複数個の受電端子に接続することによりコイルその他の通電部への通電を行うものであり、該ソレノイド用の各受電端子は、外部から通電を行うための通電部材が接続される該ソレノイド用の複数個の接続端子に電気的に接続されるようになっており、
該ソレノイド用の各受電端子及び該ソレノイド用の各接続端子は、それぞれ単一の金属部材として一体に形成されていることを特徴とする。

本発明の伝達比可変操舵装置は、通電部材と、ソレノイドのコイルその他の通電部との間の電気的接続を行う製造工程において、下記のような構成をとる。

すなわち、この伝達比可変操舵装置において、ソレノイドは、ソレノイド用のリード線をソレノイド用の複数個の受電端子に接続することによりコイルその他の通電部への通電を行うものである。ソレノイド用の各受電端子は、通電部材が接続されるソレノイド用の複数個の接続端子に電気的に接続される。そして、ソレノイド用の各受電端子及びソレノイド用の各接続端子は、それぞれ単一の金属部材として一体に形成されている。

このような構成をとる本発明の伝達比可変操舵装置は、ソレノイド９５ｃから接続端子９７ｂまでの電気的接続に関して、ハンダ溶接を実施すべき箇所を大幅に減らすことができ、製造工程を簡素化することができる。

また、本発明の伝達比可変操舵装置は、ハンダ溶接に関する品質管理の不具合も、下記の通り抑制することができる。

すなわち、ソレノイド用の各受電端子とソレノイド用の各リード線とをハンダ溶接する際に、加熱に時間をかけすぎてソレノイド用の受電端子が過度に加熱される事態が起こり得る。このような事態が生じた場合であっても、ソレノイド用の受電端子は、ソレノイド用の各接続端子とそれぞれ単一の金属部材として一体に形成されているので、従来の伝達比可変操舵装置のように、受電端子の基板側に熱が過度に伝わって高温となり、配線パターンと受電端子との間のハンダ溶接が溶融することがない。このため、本発明の伝達比可変操舵装置では、従来の伝達比可変操舵装置のように、受電端子と配線パターンとの接続が不十分になったり、配線パターンの回路が異常なものとなったりするという不良を生じ難い。また、ソレノイド用の受電端子が過度に加熱されないようにハンダ溶接の際の加熱時間を厳密に管理する必要がなくなり、ハンダ溶接の際の加熱を充分に実施できるので、受電端子とソレノイド用のリード線との接続が加熱不足により不十分になってしまう不具合も抑制できる。このため、本発明の伝達比可変操舵装置は、製造工程において、ソレノイド用の各受電端子とソレノイド用の各リード線との間のハンダ溶接の歩留まり向上を実現することができる。

したがって、本発明の伝達比可変操舵装置は、製造工程を簡素化し、製造工程において歩留まりの向上を実現することができる。

ソレノイド用の各受電端子及びソレノイド用の各接続端子をそれぞれ単一の金属部材として一体に形成する具体的な方法としては、例えば、１本の細い金属棒材又は板材を折り曲げ加工する方法や、金属板から所定の形状の金属部材を打ち抜き成形した後、折り曲げ加工する方法等の各種の一般的な方法を採用することができる。

本発明の伝達比可変操舵装置は、複数個の前記金属部材が樹脂によって一体化された樹脂部品とされていることが好ましい。

この場合、それぞれ単一の金属部材として一体に形成されているソレノイド用の各受電端子及びソレノイド用の各接続端子は、製造工程において、一つの部品として取り扱われることが可能となり、組み付け作業の工程をさらに減らすことができる、このため、本発明の伝達比可変操舵装置は、製造工程の簡素化をより確実に実現することができる。

本発明の伝達比可変操舵装置において、各前記受電端子は、外方に突出する板状の脚部と、該脚部が厚さ方向に屈曲されることにより形成され、載置面をもつ板状の頭部と、該頭部の先端から離れた位置から該載置面を間に存在させて両側に突出し、該脚部が突出する方向と略同一の方向に屈曲された板状をなす一対の腕部とからなることが好ましい。

この場合、本発明の伝達比可変操舵装置は、各受電端子と各リード線との間に、下記のように良好なフィレットを形成しつつ、ハンダ溶接することが可能となる。

つまり、ハンダ溶接される各リード線は、前記頭部の載置面の上に配置される。その際、リード線のハンダ溶接される領域の中間部分は、一対の前記腕部の間に位置する。また、リード線のハンダ溶接される領域の根元側及び先端側は、一対の前記腕部の間には位置せず、前記頭部の載置面の上に配置されているだけである。このため、上記のような位置関係をなす受電端子とリード線との間に、溶融したハンダが付着すると、溶融したハンダは、リード線のハンダ溶接される領域の中間部分において、前記腕部との間にハンダ溜まりを形成しつつ、リード線のハンダ溶接される領域の根元側及び先端側の双方に流れて、良好なフィレットを形成する。つまり、リード線のハンダ溶接される領域の根元側だけにフィレットが偏ることがないのである。このため、この伝達比可変操舵装置は、製造工程において歩留まりの一層の向上を実現することができる。

本発明の伝達比可変操舵装置において、前記樹脂部品は、樹脂からなる本体と、該本体に一部が埋設された前記ソレノイド用の全受電端子と、該本体に一部が埋設された前記ソレノイド用の全接続端子と、該本体の裏面又は内部に設けられ、該ソレノイド用の各受電端子と該ソレノイド用の各接続端子とを接続する導電部材とからなり得る。

この場合、本発明の伝達比可変操舵装置は、通電部材とソレノイドとの電気的接続に関して、本発明の効果をより確実に享受することができる。

受電端子及び接続端子を一体化する樹脂としては、耐熱性、絶縁性及び成形性等に優れた各種の樹脂材料から選択することができる。例えば、フェノール樹脂やＰＢＴ樹脂等を利用できる。

本発明の伝達比可変操舵装置において、前記通電部材はスパイラルケーブル装置のフレキシブルフラットケーブルであることが好ましい。

この場合、本発明の伝達比可変操舵装置は、通電部材としてのスパイラルケーブル装置のフレキシブルフラットケーブルにより、ハウジング自体の回転の影響を受けず、常に良好にソレノイド及びモータに通電することができる。

以下、本発明の伝達比可変操舵装置を具体化した実施例１を図面を参照しつつ説明する。

図５に示すように、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、ステアリング装置に用いられるものである。ステアリング装置は、車両の操舵ハンドル７０が上部ステアリングシャフト７１の上端に図示しない等速ジョイントを介して接続されている。また、上部ステアリングシャフト７１の下端と、下部ステアリングシャフト７２の上端とが伝達比可変操舵装置１を介して接続されている。

また、下部ステアリングシャフト７２の下端には図示しない等速ジョイントを介して図示しないピニオンが設けられ、このピニオンがステアリングギヤボックス７３内においてラック７４に噛合されている。ラック７４の両端にはそれぞれタイロッド７５の一端が接続されるとともに、各タイロッド７５の他端にはナックルアーム７６を介して転舵輪７７が接続されている。

さらに、上部ステアリングシャフト７１には操舵ハンドル７０の操舵角を検出する舵角センサ７８が設けられ、下部ステアリングシャフト７２には転舵輪７７の転舵角を検出する転舵角センサ７９が設けられている。これら舵角センサ７８及び転舵角センサ７９により検出された操舵ハンドル７０の操舵角及び転舵輪７７の転舵角はＥＣＵ８０に入力されるようになっている。ＥＣＵ８０には、車両速度を検出する車速センサ８１から出力される車両速度も入力されるようになっている。そして、ＥＣＵ８０は、伝達比可変操舵装置１に対して、この伝達比可変操舵装置１を制御するための制御信号を出力するようになっている。

次に図６を用いて、実施例１の伝達比可変操舵装置１の構成を説明する。図６は、従来の伝達比可変操舵装置１００の構成を示すものであるが、実施例１の伝達比可変操舵装置１も、フレキシブルフラットケーブル９６ｃとソレノイド９５ｃやモータ９３との間の電気的接続に係る構成を除き、基本的に同じ構成である。

実施例１の伝達比可変操舵装置１は、従来の伝達比可変操舵装置１００と同様に、ハウジング９０と、このハウジング９０と一体回転可能に設けられる入力軸９１と、ハウジング９０内に固定され、モータ軸９３ａを回転可能なモータ９３と、ハウジング９０に回転可能に支承された出力軸９２と、ハウジング９０内でモータ軸９３ａと出力軸９２との間に設けられ、モータ軸９３ａの出力を減速して出力軸９２に伝達するギヤ機構９４と、ハウジング９０内で入力軸９１とモータ軸９３ａとの間に設けられ、ソレノイド９５ｃを消磁又は励磁することにより入力軸９１とモータ軸９３ａとをロックするロック機構９５とを備えている。入力軸９１は、図５に示す上部ステアリングシャフト７１の下端と一体をなし、出力軸９２は、図５に示す下部ステアリングシャフト７２の上端と一体をなしている。

また、この伝達比可変操舵装置１は、図６に示す従来の伝達比可変操舵装置１００と同様に、モータ９３及びソレノイド９５ｃに外部から通電を行うための通電部材として、ハウジング９０外で入力軸９１と同軸に設けられたスパイラルケーブル装置９６のフレキシブルフラットケーブル９６ｃを備えている。上記の各構成部材の詳細な説明は、従来の伝達比可変操舵装置１００と同様であるので省略する。

このよう構成である実施例１の伝達比可変操舵装置１では、非常時等に入力軸９１とモータ軸９３ａとをロック可能な状態としつつ、走行時にＥＣＵ８０から車速に応じた制御を受けることにより、操舵角と転舵角との伝達比を可変した状態で転舵系に転舵角を伝達することが可能となっている。

ところで、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、通電部材としてのフレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａと、ソレノイド９５ｃの通電部等との間の電気的接続に関して、下記のように構成されている。以下に詳細を説明する

まず、図１に示す実施例１の伝達比可変操舵装置１（図６のＡ−Ａ断面に相当）において、モータハウジング蓋９３ｅの外側には、ロック機構９５と、樹脂部品１０と、モータ９３用の受電端子台５０と、エンコーダ（図示しない）用の受電端子台６０が設けられている。

ロック機構９５は、モータ軸９３ａのスパイラルケーブル装置９６側の一端の外周に固定されたロックホルダ９５ａと、ハウジング９０に対して軸心と平行な枢軸回りで揺動可能に軸支され、ソレノイド９５ｃにより駆動されるロックバー９５ｂとを有している。ロックホルダ９５ａの外周には複数のロック溝９５ｄが凹設されており、ロックバー９５ｂの一端にはロック溝９５ｄに係合可能な係合爪部９５ｅが形成されている。ソレノイド９５ｃは、コイル９５ｆその他の通電部に導通するソレノイド９５ｃ用のリード線２０ａ、２０ｂを有している。リード線２０ａ、２０ｂの先端は、後述するソレノイド９５ｃ用の受電端子１１ａ、１１ｂにハンダ溶接されている。

樹脂部品１０は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、フェノール樹脂又はＰＢＴ樹脂からなる本体１０ａと、本体１０ａに一部が埋設されたソレノイド９５ｃ用の受電端子１１ａ、１１ｂと、本体１０ａに一部が埋設されたソレノイド９５ｃ用の接続端子１２ａ、１２ｂと、本体１０ａの内部に設けられ、受電端子１１ａと接続端子１２ａとを接続する導電部材１３ａと、本体１０ａの内部に設けられ、受電端子１１ｂと接続端子１２ｂとを接続する導電部材１３ｂとからなる。

受電端子１１ａ、１１ｂは、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、外方に突出する板状の脚部１１１と、脚部１１１が厚さ方向に屈曲されることにより形成され、載置面１１２ａをもつ板状の頭部１１２と、頭部１１２の先端から離れた位置から載置面１１２ａを間に存在させて両側に突出し、脚部１１１が突出する方向と略同一の方向に屈曲された板状をなす一対の腕部１１３ａ、１１３ｂとからなる。

上記の形状をなす受電端子１１ａ、接続端子１２ａ及び導電部材１３ａは、単一の金属板材を屈曲させることにより一体に形成されている。また、受電端子１１ｂ、接続端子１２ｂ及び導電部材１３ｂも同様に、金属板材を屈曲させることにより一体に形成されている。

なお、樹脂部品１０は、射出成形金型のキャビティ内の所定の位置に、受電端子１１ａ、１１ｂ、接続端子１２ａ、１２ｂ及び導電部材１３ａ、１３ｂを配置した後、キャビティ内に樹脂を射出成形することにより製作される。また、樹脂部品１０は、取付穴１０ｂ、１０ｃを用いて、モータハウジング蓋９３ｅにねじで固定される。

モータ９３用の受電端子台５０には、モータ９３用の接続端子５１ａ、５１ｂ、５１ｃが固定されている。また、エンコーダ用の接続端子台６０には、エンコーダ用の接続端子６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄが固定されている。

このような構成である実施例１の伝達比可変操舵装置１において、ソレノイド９５ｃ用の接続端子１２ａ、１２ｂ及びエンコーダの接続端子６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄにフレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａが接続されることにより、ソレノイド９５ｃ及びエンコーダに通電が行われる。また、モータ９３用の接続端子５１ａ、５１ｂ、５１ｃにもフレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａが接続されることにより、モータ９３に通電が行われる。より詳しくは、ソレノイド９５ｃには、フレキシブルフラットケーブル９６ｃのコネクタ９７ａから、接続端子１２ａ、１２ｂ、通電部材１３ａ、１３ｂ、受電端子１１ａ、１１ｂ及びリード線２０ａ、２０ｂを経由して、通電が行われる。なお、上記各コネクタ９７ａは、図６に示すようなバスバーの形態をとってもよい。

ここで、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、ソレノイド９５ｃ用の各受電端子１１ａ、１１ｂ及びソレノイド９５用の各接続端子１２ａ、１２ｂがそれぞれ単一の金属部材として一体に形成されていることから、ソレノイド９５ｃから接続端子９７ｂまでの電気的接続に関して、ハンダ溶接を実施すべき箇所を大幅に減らすことができており、製造工程を簡素化することができている。

また、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、ハンダ溶接に関する品質管理の不具合も、下記の通り抑制することができている。

すなわち、受電端子１１ａ、１１ｂとリード線２０ａ、２０ｂとをハンダ溶接する際、まず、図４（ａ）に示すように、ハンダ溶接されるリード線２０ａ、２０ｂが頭部１１２の載置面１１２ａ上に配置される。その際、リード線２０ａ、２０ｂのハンダ溶接される領域の中間部分は、一対の腕部１１３ａ、１１３ｂの間に位置する。また、リード線２０ａ、２０ｂのハンダ溶接される領域の根元側及び先端側は、一対の腕部１１３ａ、１１３ｂの間には位置せず、頭部１１２の載置面１１２ａ上に配置されているだけである。

次に、上記のような位置関係をなす受電端子１１ａ、１１ｂとリード線２０ａ、２０ｂとの間に、図４（ｂ）に示すように、溶融したハンダ９を付着させる。その結果、溶融したハンダ９は、リード線２０ａ、２０ｂのハンダ溶接される領域の中間部分において、腕部１１３ａ、１１３ｂとの間にハンダ溜まりを形成しつつ、リード線２０ａ、２０ｂのハンダ溶接される領域の根元側及び先端側に流れて、良好なフィレットを形成する。つまり、リード線２０ａ、２０ｂのハンダ溶接される領域の根元側だけにフィレットが偏ることがないのである。

このハンダ溶接の際、加熱に時間をかけすぎて受電端子１１ａ、１１ｂが過度に加熱され事態が起こり得る。このような事態が生じた場合であっても、受電端子１１ａ、１１ｂは、各接続端子１２ａ、１２ｂとそれぞれ単一の金属部材として一体に形成されているので、従来の伝達比可変操舵装置１００のように、受電端子の基板側に熱が過度に伝わって高温となり、配線パターンと受電端子との間のハンダ溶接が溶融することがない。このため、この伝達比可変操舵装置１では、従来の伝達比可変操舵装置１００のように、受電端子と配線パターンとの接続が不十分になったり、配線パターンの回路が異常なものとなったりするという不良を生じ難くなっている。また、受電端子１１ａ、１１ｂが過度に加熱されないようにハンダ溶接の際の加熱時間を厳密に管理する必要がなくなり、ハンダ溶接の際の加熱を充分に実施できるので、受電端子１１ａ、１１ｂとリード線２０ａ、２０ｂとの接続が加熱不足により不十分になってしまう不具合も抑制できている。

したがって、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、製造工程を簡素化し、製造工程において、ソレノイド９５ｃ用の受電端子１１ａ、１１ｂと、ソレノイド９５ｃ用のリード線２０ａ、２０ｂとの間のハンダ溶接の歩留まり向上を実現することができている。

また、実施例１の伝達比可変操舵装置１において、それぞれ単一の金属部材として形成されている各受電端子１１ａ、１１ｂ及び各接続端子１２ａ、１２ｂは、樹脂により一体化された樹脂部品とされているため、製造工程において、一つの部品として取り扱われることが可能となっている。このため、伝達比可変操舵装置１は、組み付け作業の工程をさらに減らすことができている。

さらに、実施例１の伝達比可変操舵装置１は、上述のように、受電端子１１ａ、１１ｂの形状を最適化することにより、良好なフィレットを形成することができている。

以上において、本発明を実施例１に即して説明したが、本発明は上記実施例１に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

本発明は伝達比可変操舵装置に利用可能である。

実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、図６のＡ−Ａ矢視断面図である。 実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、（ａ）は樹脂部品の上面図であり、（ｂ）は樹脂部品の正面図であり、（ｃ）は樹脂部品の側面図である。 実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、（ａ）は図２の樹脂部品のＺ部を示す要部拡大正面図であり、（ｂ）は図２の樹脂部品のＺ部を示す要部拡大側面図である。 実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、（ａ）はリード線と受電端子とのハンダ溶接の前の配置を示す要部拡大図であり、（ｂ）はリード線と受電端子とのハンダ溶接後の状態を示す要部拡大図である。 実施例１の伝達比可変操舵装置に係るステアリング装置の構成図である。 従来及び実施例１の伝達比可変操舵装置の縦断面図である。

符号の説明

１、１００…伝達比可変操舵装置
１０…樹脂部品
１０ａ…本体
１１ａ、１１ｂ…ソレノイド用の受電端子
１２ａ、１２ｂ…ソレノイド用の接続端子
１３ａ、１３ｂ…導電部材
２０ａ、２０ｂ…リード線
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…モータ用の接続端子
７０…操舵ハンドル
９０…ハウジング
９１…入力軸
９２…出力軸
９３…モータ
９３ａ…モータ軸
９４…ギヤ機構
９５…ロック機構
９５ｃ…ソレノイド
９５ｆ…コイル
９６…通電部材（スパイラルケーブル装置）
９６ａ…筐体
９６ｂ…内筒
９６ｃ…フレキシブルフラットケーブル
９７ｃ…コネクタ
１１１…脚部
１１２…頭部
１１２ａ…載置面
１１３ａ、１１３ｂ…腕部

Claims (5)

1. ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の出力を減速して該出力軸に伝達するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、ソレノイドを消磁又は励磁することにより該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
   前記ソレノイドは、該ソレノイド用のリード線を該ソレノイド用の複数個の受電端子に接続することによりコイルその他の通電部への通電を行うものであり、該ソレノイド用の各受電端子は、外部から通電を行うための通電部材が接続される該ソレノイド用の複数個の接続端子に電気的に接続されるようになっており、
   該ソレノイド用の各受電端子及び該ソレノイド用の各接続端子は、それぞれ単一の金属部材として一体に形成されていることを特徴とする伝達比可変操舵装置。
2. 複数個の前記金属部材が、樹脂によって一体化された樹脂部品とされていることを特徴とする請求項１記載の伝達比可変操舵装置。
3. 各前記受電端子は、外方に突出する板状の脚部と、該脚部が厚さ方向に屈曲されることにより形成され、載置面をもつ板状の頭部と、該頭部の先端から離れた位置から該載置面を間に存在させて両側に突出し、該脚部が突出する方向と略同一の方向に屈曲された板状をなす一対の腕部とからなることを特徴とする請求項１又は２記載の伝達比可変操舵装置。
4. 前記樹脂部品は、樹脂からなる本体と、該本体に一部が埋設された前記ソレノイド用の全受電端子と、該本体に一部が埋設された前記ソレノイド用の全接続端子と、該本体の裏面又は内部に設けられ、該ソレノイド用の各受電端子と該ソレノイド用の各接続端子とを接続する導電部材とからなることを特徴とする請求項２又は３記載の伝達比可変操舵装置。
5. 前記通電部材はスパイラルケーブル装置のフレキシブルフラットケーブルであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の伝達比可変操舵装置。

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