JP4988363B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
図1はパワーステアリング装置におけるトルクセンサTS近傍のy軸方向断面図である。なお、入力軸2、出力軸3の軸方向をy軸と定義し、入力軸2側を正方向とする。また、ラック軸9から出力軸3側をx軸正方向と定義する。
図2、図3、図4はコイル組立体10の斜視図である。図3および図4は接続部材100を装着した際の図を示す。また、図5は図4のA−A平面断面図である。
コイル組立体10はy軸方向を軸とする円筒形状であり、ヨーク12の内周側にはボビン13が設けられて2つのコイル巻線11が巻回され、x軸正方向側においてヨーク12の外周に突出する。なお、x、y軸の直交方向にz軸をとり、図2,3中右側を正方向とする。
さらに、基部13aと台座120は、それぞれ互いに係合する係合部13b、120bを有する。これにより台座の脱落を防止する。
図6、図7は接続部材100の斜視図、図8は中継ピン110単体の斜視図である。上述のように接続部材100は弾性変形可能な導電性の中継ピン110および非導電性の台座120を有し、中継ピン110は台座120に設けられる。コイル接続部110bはコイル端子14を嵌め込まれるメス型嵌合部であって、基板接続部110aは制御基板20に嵌合するオス型の嵌合部である。
(ハウジング熱膨張の吸収:x軸方向延在部の変形)
図9は接続部材100付近のy軸方向断面図であり、ハウジング4のx軸方向熱膨張に対する中継ピンx軸方向延在部111の変形を示す。変位前を破線、変位後を実線で示す。
図10は接続部材100付近のx軸方向断面図であり、コイル端子14および中継ピン110自身のx軸方向熱膨張に対する中継ピンy軸方向延在部112の変形を示す。図9と同様、変位前を破線、変位後を実線で示す。また、コイル端子14および中継ピン110自身のx軸方向相対変位量をΔx2とする。
そのため、屈曲部115のx軸正方向部115aがx−y平面内でy軸負方向側に撓むことで、コイル接続部110bは固定部114に対しy軸方向に変位する。
図11〜図13は、コイル組立体10の組み付け工程を示す図である。また、図14は組み付け後のセンサハウジング41のy軸負方向側正面図である。本願では、センサハウジング41のy軸負方向側開口部41cをx軸負方向側に切り欠いた切欠部41dを有する。
第1工程では、コイル端子14をx軸正方向側に向けたまま、コイル組立体10をy軸負方向側からセンサハウジング41のy軸負方向側開口部41cに挿入する。その際、コイル端子14と開口部41cとが干渉しないよう、切欠部41dのx軸負方向側への切欠き分だけコイル組立体10のヨーク12をx軸負方向側にずらして挿入する。
第2工程ではコイル組立体10をx軸正方向にずらす。第1工程でコイル組立体10を切欠部最深部41fまで挿入しているため、コイル端子14はy軸負方向側開口部41cに干渉することなく窓部41bに進入する。
第3工程ではコイル組立体10をセンサハウジング41のコイル収容部41aに挿入し、コイル組立体10は弾性部材7によってy軸正方向側を係止する。この状態で制御基板20を窓部41bに挿入し、コイル端子14と接続する。
(コイル端子と中継ピン)
図15はコイル端子14と中継ピン110の半田付け工程を示す図である。図15においては、x軸正方向は鉛直下方を示す。本願の中継ピン110では、まずコイル端子14との半田付けを行った後、制御基板20との半田付けを行う。
図16は制御基板20と中継ピン110との半田付け工程を示す図である。制御基板20の半田付けは、中継ピン110とコイル端子14との半田付け後に行われる。半田付けはx軸正方向側から行われる。制御基板20の半田付け後はコイル端子14は制御基板20のx軸負方向側に隠れた状態となるため、あらかじめ中継ピン110とコイル端子14を半田付けしておく。これにより制御基板20とコイル組立体10の間でコイル端子14と中継ピン110の半田付けをする必要がない。
(1)トーションバー5を介して互いに接続された入力軸2および出力軸3と、入力軸2または出力軸3の外周側に設けられたボビン13と、このボビン13に巻回されるコイル巻線11と、このコイル巻線11の巻き始めと巻き終わりに設けられたコイル端子14と、このコイル巻線11を包囲するように設けられたヨーク12から構成され、入力軸2と出力軸3の相対回転量をインピーダンス変化として検出するコイル組立体10と、コイル組立体10の外周側に設けられ、コイルのインピーダンス変化を検出する電子部品が搭載された制御基板20(制御回路)と、コイル端子14と制御基板20とを電気的に接続し、かつこれらコイル端子14と制御基板20との径方向変位を吸収する接続部材100とを有することとした。
(他の実施例)
前記接続部材は、導電性材料で形成された中継ピンを有し、この中継ピンは、非導電性材料で形成された台座に設けられること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンは、弾性部材であること
を特徴とするトルクセンサ。
中継ピンは弾性部を有し、弾性部は扁平形状の部材で形成されること
を特徴とするトルクセンサ。
前記コイル端子は前記コイル巻線が巻回されたからげ部を有し、
前記中継ピンの一端側は、前記からげ部から離間した位置に半田付けされた半田付け部を有すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記制御回路は制御基板であって、
前記中継ピンは、他端側が前記制御基板に接続され、中間部において前記台座に設けられた支持部に固定される固定部を有し、この固定部が前記支持部に固定した状態で前記半田付け部と前記からげ部は離間するように設けられていること
を特徴とするトルクセンサ。
前記半田付け部と前記固定部とは離間して設けられること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンは複数本設けられ、それぞれの中継ピンの前記他端部と前記制御基板との接続部は同一直線上に設けられること
を特徴とするトルクセンサ。
前記台座は前記ヨークの外周側に設けられていること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンは複数本設けられ、この中継ピンの前記制御基板との基板接続部は軸方向と平行な同一面上に設けられ、
前記コイル組立体は、このコイル組立体を収容するセンサハウジングに軸方向から挿入され、
前記コイル端子は、前記センサハウジングの径方向外側に形成された窓部から突出するように設けられ、
前記センサハウジングは、内周側で窓部の周方向反対側に切欠部を有すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記ボビンは前記コイル端子を支持する基部を有し、
前記台座は前記基部に固定されること
を特徴とするトルクセンサ。
前記基部と前記台座は、それぞれ互いに係合する係合部を有すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記コイル端子は複数本設けられ、それぞれのコイル端子は周方向にずれた位置に設けられること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンは複数本設けられ、
前記中継ピン同士の間に絶縁部を有すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記絶縁部は、前記台座と一体に設けられること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンは前記絶縁部との固定部を有すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンの前記固定部は弾性部を有し、この弾性部が撓んだ状態で前記絶縁部と係合すること
を特徴とするトルクセンサ。
前記中継ピンの前記固定部は、この固定部同士が互い違いに配置されること
を特徴とするトルクセンサ。
2 入力軸
2a 貫通孔
2b 肉厚部
3 出力軸
3a アウタリング保持部
4 ハウジング
5 トーションバー
7 弾性部材
8 保持部材
9 ラック軸
10 コイル組立体
10a インナリング
10b アウタリング
11 コイル巻線
12 ヨーク
13 ボビン
13a 基部
13b 係合部
14 コイル端子
15 からげ部
20 制御基板
21 接続部
41 センサハウジング
41a コイル収容部
41b 窓部
41c センサハウジングy軸負方向側開口部
41d 切欠部
41e 窓部y軸負方向端部
41f y軸正方向最深部
42 ラックハウジング
60 ダストシール
61〜63 ベアリング
100 接続部材
110 中継ピン
110a 基板接続部
110b コイル接続部
110c 半田付け部
110d 半田付け部
111 x軸方向延在部
112 y軸方向延在部
113 弾性部
114 固定部
114a 弾性部
115 屈曲部
115a x軸正方向部
120 台座
120b 係合部
121 支持部
122 絶縁部
200 半田槽
TS トルクセンサ
Claims (1)
- トーションバーを介して互いに接続された入力軸および出力軸と、
前記入力軸または前記出力軸の外周側に設けられたボビンと、前記ボビンに巻回されるコイル巻線と、前記コイル巻線の巻き始めと巻き終わりに設けられたコイル端子と、前記コイル巻線を包囲するように設けられたヨークから構成され、前記入力軸と前記出力軸の相対回転量をインピーダンス変化として検出するコイル組立体と、
前記コイルのインピーダンス変化を検出する電子部品が搭載された制御回路と、
一端側端部において前記コイル端子と半田付けにより電気的に接続されると共に、他端側端部において前記制御回路と電気的に接続され、前記コイル端子と前記制御回路とを電気的に接続する接続部材とを有し、
前記制御回路は、前記コイル組立体の径方向外側に設けられ、
前記コイル端子は、前記コイル組立体の径方向外側に向かって延びるように設けられ、
前記接続部材は、
弾性材料によって形成されており、前記コイル端子と前記制御回路との径方向変位を吸収し、
前記コイル組立体の径方向で見たとき、前記一端側端部と前記他端側端部との間の中間部が前記一端側端部および前記他端側端部よりも径方向内側に位置するように屈曲形成され、
前記一端側端部が半田槽に浸されることにより前記コイル端子と半田付けされることを特徴とするトルクセンサ。
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