JP2006223849A - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子内視鏡システムは、先端部に撮像素子および第一の磁場発生器を有し、前記撮像素子により被検者の体腔内の画像を撮像する内視鏡と、先端部に磁場検出センサを有し、内視鏡の鉗子管路を介して内視鏡先端部から突出するように構成される処置具と、第一の磁場発生器から発生した磁場に基づき磁場検出センサで発生する誘導電流に基づいて、該第一の磁場発生器に対する処置具先端部の位置を検出する位置検出手段と、を有する構成にした。
【選択図】図1
Description
3 内視鏡
5 プロセッサ
7 第二磁場発生器
9 モニタ
17 撮像素子
18 鉗子チャンネル
19 第一磁場発生器
20 処置具
21 光源部
22 磁場検出センサ
23 システムコントローラ
35 位置検出信号処理部
37 制御演算部
39 文字情報作成部
41 磁場発生器駆動回路
43 メモリ
45 後段画像信号処理部
Claims (10)
- 先端部に撮像素子および第一の磁場発生器を有し、前記撮像素子により被検者の体腔内の画像を撮像する内視鏡と、
先端部に磁場検出センサを有し、前記内視鏡の鉗子管路を介して前記内視鏡先端部から突出するように構成される処置具と、
前記第一の磁場発生器から発生した磁場に基づき前記磁場検出センサで発生する誘導電流に基づいて、該第一の磁場発生器に対する前記処置具先端部の位置を検出する位置検出手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。 - 請求項1に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記被検者の体外に配置される第二の磁場発生器を有し、
前記第一の磁場発生器は、コイルからなり、前記第二の磁場発生器から磁場が発生している間は、磁場を発生せず、該第二の磁場発生器から発生した磁場により誘導電流を発生させ、
前記位置検出手段は、前記第一の磁場発生器から発生した誘導電流に基づいて、前記第二の磁場発生器に対する前記第一の磁場発生器の位置をさらに検出することを特徴とする電子内視鏡システム。 - 請求項2に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記磁場検出センサは、前記第二の磁場発生器から磁場が発生している間は、該第二の磁場発生器から発生した磁場により誘導電流を発生させ、
前記位置検出手段は、前記磁場検出センサおよび前記第一の磁場発生器から発生した誘導電流に基づいて、該第一の磁場発生器に対する前記処置具先端部の位置を検出することを特徴とする電子内視鏡システム。 - 請求項2または請求項3に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記第二の磁場発生器は、互いに直交する少なくとも第一の方向および第二の方向に磁場を発生させることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 請求項2から請求項4のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記第一の磁場発生器と前記第二の磁場発生器で、磁場の発生源を切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段による磁場の発生の切り替えに応じて、前記第一の磁場発生器と前記第二の磁場発生器を択一的に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記切り替え手段は、前記第一の磁場発生器と、該第一磁場発生器に電流を供給する電流供給手段または前記位置検出手段とが択一的に接続されるように配設されたトライステートバッファを含むこと、を特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡システム。
- 前記位置検出手段が検出した前記位置に関する情報を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項1から請求項6に記載の電子内視鏡システム。
- 前記通知手段は、前記情報を表示する表示手段であることを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡システム。
- 前記通知手段は、前記位置検出手段が検出した結果を、距離情報に変換する演算部を有することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の電子内視鏡システム。
- 撮像素子により被検者の体内を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡が挿入される被検者の周囲に配置される磁場発生器と、
前記内視鏡の先端部に配設され、前記磁場発生器に対する前記内視鏡の先端部の相対位置を検出する第一の磁場検出センサと、
前記内視鏡の鉗子口から鉗子管路に挿入され、前記開口部から突出する処置具と、
前記処置具の先端部に配設され、前記磁場発生器に対する前記処置具の先端部の相対位置を検出する第二の磁場検出センサと、
前記磁場発生器から発生した磁場により第一の磁場検出センサで生じる誘導電流の大きさに基づいた、前記磁場発生器に対する前記内視鏡の先端部の相対位置、前記磁場発生器から発生した磁場により第二の磁場検出センサで生じる誘導電流の大きさに基づいた、前記磁場発生器に対する前記処置具の先端部の相対位置、各相対位置に基づいた前記処置具の先端部に対する前記内視鏡の先端部の相対位置、それぞれを検出する検出手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
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