JP5385489B1 - 制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システム - Google Patents

制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システム Download PDF

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Abstract

先端部２１１を被検体に挿入し、先端部２１１に設けられた撮像部によって被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置２と、内視鏡装置２を介して被検体内に挿入され、被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置３であって、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する外部入力部３２８と、外部入力部３２８が許可信号の入力を受け付けた場合、生体光学測定装置３を駆動する制御を行う駆動制御部３２７ｂと、を備える。

Description

本発明は、生体組織に照明光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する生体光学測定装置の光学測定を制御する制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システムに関する。
従来から、生体組織に照明光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する生体光学測定装置が知られている。このような生体光学測定装置は、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせて使用されている。たとえば、空間コヒーレンス長の短い低コヒーレントの白色光をプローブの照明ファイバ先端から生体組織に照射し、複数の受光ファイバを用いて複数の散乱光の周波数スペクトルを測定することによって、生体組織の性状を検出するＬＥＢＳ（Low-Coherence Enhanced Backscattering）技術を用いた生体光学測定装置が提案されている。
また、撮像手段を用いて生体を撮像し、生体画像中の血管を解析することにより、血液の成分を計測する技術が知られている（特許文献１を参照）。この技術では、生体画像に含まれる血管の画像を生成し、この血管の画像を生体画像に重畳して表示モニタに表示させることで、血管が撮像に適した領域に位置しているか否かを使用者に容易に把握させることができる。
特開２００７−４４４９１号公報
ところで、上述した従来技術では、臓器等の測定対象に応じて定められた場所で測定を行わなければならないことがある。しかしながら、上述した従来技術では、使用者の意志で測定を行うことができるため、使用者が本来測定すべき場所以外の場所で測定を行ってしまう可能性があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体内の適切な場所のみで測定を実現することができる制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる生体光学測定装置は、先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置であって、前記光学測定を許可する許可信号の入力を受け付ける外部入力部と、前記外部入力部が前記許可信号の入力を受け付けた場合、当該生体光学測定装置を駆動する制御を行う駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかる制御装置は、先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置であって、前記被検体内における前記先端部の位置を判定する位置判定部と、前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記生体光学測定装置に対して前記光学測定を許可する許可信号を出力する許可信号出力部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかる制御装置は、上記発明において、前記位置判定部は、前記体内画像に基づいて、前記被検体内における前記先端部の位置を判定することを特徴とする。
また、本発明にかかる制御装置は、上記発明において、前記位置判定部は、前記体内画像に対して、各臓器で予め設定される臓器の境界の特徴部分の画像情報を用いるより、前記先端部が前記被検体内における所定の臓器に到達したか否かを判定し、前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記先端部が前記所定の臓器に到達したと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする。
また、本発明にかかる制御装置は、上記発明において、前記位置判定部は、前記内視鏡装置によって狭帯域化した光が照射された際の前記体内画像に含まれる測定対象の臓器特有の波長成分が予め設定された閾値を超えたか否かを判定し、前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記波長成分が前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする。
また、本発明にかかる制御装置は、上記発明において、前記位置判定部は、前記先端部が前記被検体内へ挿入した長さが予め設定された臓器の位置に対応する閾値を超えたか否かを判定し、前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記挿入した長さが前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする。
また、本発明にかかる生体光学測定装置は、上記のいずれか一つに記載の制御装置と、前記許可信号出力部から前記許可信号の入力を受け付けた場合、当該生体光学測定装置を駆動する制御を行う駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかる内視鏡システムは、先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、前記光学測定を許可する許可信号の入力を受け付ける外部入力部と、前記外部入力部が前記許可信号の入力を受け付けた場合、前記生体光学測定装置を駆動する制御を行う駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明にかかる内視鏡システムは、先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、前記被検体内における前記先端部の位置を判定する位置判定部と、前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記生体光学測定装置に対して前記光学測定を許可する許可信号を出力する許可信号出力部と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、制御装置または外部入力部が生体光学測定装置に対して被検体内における生体組織の光学測定を許可する許可信号を出力するので、生体内の適切な場所のみで測定を実行することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムを用いて施術者が被検体に対して検査を行っている際の状況を模式的に示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの生体光学測定装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの位置判定部が判定する判定方法の概要を説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの処理装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図９は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの処理装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図１１は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの処理装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。 図１３は、本発明の実施の形態５にかかる内視鏡システムの生体光学測定装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１４は、本発明の実施の形態６にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
以下、図面を参照して、本発明にかかる生体光学測定装置および内視鏡システムの好適な実施の形態として、ＬＥＢＳ技術を用いた生体光学測定装置を備えた内視鏡システムを例に詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。また、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係および各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれる。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡装置２（スコープ）と、内視鏡装置２を介して被検体内に導入され、被検体内の生体組織の性状を推定する生体光学測定装置３と、内視鏡装置２の照明光（観察光）を生成する照明装置５と、内視鏡装置２によって撮像された画像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡システム１の各部を制御する処理装置４（プロセッサ）と、処理装置４が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置６と、を備える。
内視鏡装置２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端部側であって施術者が把持する操作部２２と、操作部２２より延伸する可撓性のユニバーサルコード２３と、を備える。
挿入部２１は、照明ファイバ（ライトガイドケーブル）および電気ケーブル等を用いて実現される。挿入部２１は、被検体内を撮像する撮像素子としてＣＣＤセンサを内蔵した撮像部を有する先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部２１３と、を有する。先端部２１１には、照明レンズを介して被検体内を照射する照明部、被検体内を撮像する観察部、処理具用チャンネルを連通する開口部２１４および送気・送水用ノズル（図示せず）が設けられている。
操作部２２は、湾曲部２１２を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス、生体光学測定装置３の測定プローブ等の処置具が挿入される処置具挿入部２２２と、処理装置４、照明装置５、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部２１先端の開口部２１４から表出する。
ユニバーサルコード２３は、照明ファイバおよび電気ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード２３は、照明装置５に対して着脱自在なコネクタ部２３１と、処理装置４に対して着脱自在なコネクタ部２３２とを有する。ユニバーサルコード２３は、照明装置５から出射された照明光を、コネクタ部２３１、操作部２２および可撓管部２１３を介して先端部２１１に伝播する。ユニバーサルコード２３は、先端部２１１に設けられた撮像部が撮像した画像信号を処理装置４に伝送する。
生体光学測定装置３は、内視鏡装置２の処置具挿入部２２２を介して被検体の体内に挿入される測定プローブ３１と、測定プローブ３１に測定光を出射するとともに、測定プローブ３１を介して入射した生体組織（測定対象物）からの戻り光（反射光）および／または散乱した散乱光を受光して生体組織の性状を推定する本体部３２と、本体部３２の測定結果等を処理装置４に伝送する伝送ケーブル３３と、を備える。
処理装置４は、ユニバーサルコード２３を介して入力された内視鏡装置２の先端部２１１における撮像部が撮像した被検体内の画像信号に対して所定の画像処理を施す。処理装置４は、伝送ケーブル３３を介して入力された生体光学測定装置３の測定結果を記録する。処理装置４は、ユニバーサルコード２３を介して内視鏡装置２の操作部２２におけるスイッチ部２２３から送信された各種の指示信号に基づいて、内視鏡システム１の各部を制御する。
照明装置５は、白色光源や集光レンズ等を用いて構成される。照明装置５は、白色光源からの白色光を、ユニバーサルコード２３の照明ファイバを介して接続された内視鏡装置２へ照明光として供給する。
表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置６は、映像ケーブル６１を介して処理装置４によって所定の画像処理が施された画像信号に対応する画像および生体光学測定装置３の測定結果等を表示する。これにより、施術者は、表示装置６が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡装置２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。さらに、補助者も、表示装置６が表示する画像を観察することで、被検体に対する内視鏡装置２の観察位置を把握することができる。
つぎに、図１で説明した生体光学測定装置３、処理装置４および照明装置５の詳細な構成について説明する。図２は、内視鏡システム１の構成を模式的に示すブロック図である。
まず、生体光学測定装置３の詳細な構成について説明する。生体光学測定装置３は、測定プローブ３１と、本体部３２と、を備える。
測定プローブ３１は、複数の光ファイバを用いて実現される。たとえば、測定プローブ３１は、生体組織Ｓ１に照明光を出射する照明ファイバ３１１と、生体組織で反射した反射光および／または散乱光が異なる角度で入射する複数の受光ファイバ３１２とを用いて実現される。照明ファイバ３１１および受光ファイバ３１２は、少なくとも先端部分が互いに平行に配列される。測定プローブ３１は、コネクタ部３１３と、可撓部３１４と、先端部３１５と、を有する。
コネクタ部３１３は、本体部３２に着脱自在に接続される。コネクタ部３１３は、本体部３２から出射された照明光を測定プローブ３１に出射するとともに、測定プローブ３１を介して入射される反射光および／または散乱光を本体部３２に出射する。
可撓部３１４は、可撓性を有し、本体部３２から出射される照明光を照明ファイバ３１１の端面が露出する先端を含む先端部３１５に伝播するとともに、先端部３１５を介して入射する反射光および／または散乱光を本体部３２に伝播する。
先端部３１５は、可撓部３１４から伝播された照明光を生体組織Ｓ１に対して出射するとともに、生体組織Ｓ１で反射した反射光および／または散乱光が入射する。先端部３１５には、透過性を有するロッド３１５ａが光学部材として設けられている。ロッド３１５ａは、生体組織Ｓ１表面と照明ファイバ３１１および受光ファイバ３１２の先端との距離が一定となるように円柱形状をなす。なお、図２では、２本の受光ファイバ３１２を有する測定プローブ３１を例に説明したが、少なくとも２種類以上の散乱角度が異なる散乱光を受光できればよいため、受光ファイバ３１２が２本以上であってもよい。さらに、照明ファイバ３１１も１本以上あればよい。
本体部３２は、光源部３２１と、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、外部入力部３２８と、を備える。
光源部３２１は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、キセノンランプまたはレーザ等のインコヒーレント光源と、必要に応じて一または複数のレンズとを用いて実現される。光源部３２１は、コネクタ部３１３および測定プローブ３１を介して生体組織Ｓ１に照明光を出射する。
受光部３２２は、測定プローブ３１から出射された光であって生体組織Ｓ１で反射した反射光および／または散乱光を受光して測定する。受光部３２２は、複数の分光測定器を用いて実現される。具体的には、受光部３２２の分光測定器は、受光ファイバ３１２の数に応じて設けられる。受光部３２２は、測定プローブ３１から入射された反射光および／または散乱光のスペクト成分および強度分布を測定して、各波長の測定を行う。受光部３２２は、測定結果を光学制御部３２７へ出力する。
入力部３２３は、プッシュ式のスイッチやタッチパネル等を用いて実現され、生体光学測定装置３の起動を指示する起動信号または他の各種の操作を指示する操作信号の入力を受けて光学制御部３２７へ出力する。
出力部３２４は、液晶または有機ＥＬの表示ディスプレイおよびスピーカ等を用いて実現され、生体光学測定装置３における各種処理に関する情報を出力する。
記録部３２５は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、生体光学測定装置３を動作させるための各種プログラム、光学測定処理に使用される各種データや各種パラメータを記録する。記録部３２５は、生体光学測定装置３の処理中の情報を一時的に記録する。また、記録部３２５は、生体光学測定装置３の測定結果を記録する。
通信部３２６は、伝送ケーブル３３を介して処理装置４との通信を行うための通信インターフェースである。生体光学測定装置３の測定結果を処理装置４に伝送するとともに、処理装置４から送信された指示信号や制御信号を光学制御部３２７へ出力する。
光学制御部３２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の各部の処理動作を制御する。光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、生体光学測定装置３の動作を制御する。光学制御部３２７は、受光部３２２による測定結果を記録部３２５に記録する。光学制御部３２７は、演算部３２７ａと、駆動制御部３２７ｂとを有する。
演算部３２７ａは、受光部３２２による測定結果に基づいて、複数の演算処理を行い、生体組織Ｓ１の性状に関わる特性値を演算する。この特性値の種別は、たとえば入力部３２３が受け付けた指示情報にしたがって設定される。
駆動制御部３２７ｂは、外部入力部３２８から入力される光学測定を許可する許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３を駆動する制御を行う。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、生体光学測定装置３の光学測定を可能にする。
外部入力部３２８は、プルスイッチ等のリモートスイッチを用いて構成される。外部入力部３２８は、生体光学測定装置３に接続され、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号（測定トリガ）の入力を受け付ける。具体的には、外部入力部３２８は、内視鏡装置２を操作する施術者以外の補助者が操作することによって、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。また、本実施の形態１では、外部入力部３２８と生体光学測定装置３との接続を無線接続、たとえば赤外線通信で生体光学測定装置３と双方向に通信可能に接続してもよい。さらに、外部入力部３２８に施術者や補助者の生体情報（指紋や静脈）を記録する記録部と、施術者または補助者の生体情報を読み取る読取部と、読取部が読み取った生体情報と、記録部が記録する生体情報とを判定する判定部を設け、この判定部の結果に応じて、外部入力部３２８の操作入力を受け付けてもよい。
つぎに、処理装置４について説明する。処理装置４は、画像処理部４１と、入力部４２と、記録部４３と、通信部４４と、制御部４５と、を備える。
画像処理部４１は、コネクタ部２３２および映像ケーブル２３３を介して先端部２１１の観察窓（図示せず）の近傍に配置された撮像部２１１ｂで撮影されたデジタル信号である画像信号を取得し、取得した画像信号に対して所定の画像処理を行う。具体的には、画像処理部４１は、画像信号（画像データ）に対して、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、撮像素子がベイヤー配列の場合には画像信号の同時化処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部４１は、画像処理を施した画像信号に対してデジタル信号からアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像信号をハイビジョン方式等のフォーマットに変更する。画像処理部４１は、制御部４５を介して画像信号を表示装置６へ出力する。これにより、表示装置６には、１枚の体内画像が表示される。
入力部４２は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、内視鏡システム１の各種指示情報の入力を受け付ける。具体的には、入力部４２は、被検体情報（たとえばＩＤ、生年月日、名前等）、内視鏡装置２の識別情報（たとえばＩＤや検査対応項目）および検査内容等の各種指示情報の入力を受け付ける。
記録部４３は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、処理装置４および照明装置５を動作させるための各種プログラムを記録する。記録部４３は、処理装置４の処理中の情報を一時的に記録する。記録部４３は、画像処理部４１が画像処理を施した画像信号および生体光学測定装置３の測定結果を記録する。なお、記録部４３は、処理装置４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
通信部４４は、伝送ケーブル３３を介して生体光学測定装置３との通信を行うための通信インターフェースである。
制御部４５は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部４５は、処理装置４の各部の処理動作を制御する。制御部４５は、処理装置４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、処理装置４の動作を制御する。制御部４５は、各ケーブルを介して内視鏡装置２、生体光学測定装置３および照明装置５それぞれに接続されている。
つぎに、照明装置５について説明する。照明装置５は、光源部５１と、光源ドライバ５２と、光源駆動制御部５３と、を備える。
光源部５１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等を用いて構成される。光源部５１は、内視鏡装置２に供給する照明光を発生する。
光源ドライバ５２は、光源駆動制御部５３の制御のもと、光源部５１に所定の電力を供給する。これにより、光源部５１から発せられた光は、コネクタ部２３１およびユニバーサルコード２３を介して挿入部２１の先端部２１１の照明部２１１ａから生体組織Ｓ１に照射される。
光源駆動制御部５３は、ＣＰＵ等を用いて実現され、処理装置４から入力される指示信号に基づいて、光源ドライバ５２を制御する。
以上のように構成された内視鏡システム１の生体光学測定装置３が実行する処理について説明する。図３は、内視鏡システム１を用いて施術者が被検体に対して検査を行っている際の状況を模式的に示す図である。図４は、内視鏡システム１の生体光学測定装置３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図４に示すように、光学制御部３２７は、外部入力部３２８から光学測定の測定を許可する許可信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、図３に示すように、補助者Ｏ３（看護師）は、表示装置６が順次表示する被検体Ｏ１（患者）の体内画像を観察することによって、施術者Ｏ２（医師）が操作する内視鏡装置２の先端部２１１が被検体Ｏ１内の所定の臓器（たとえば十二指腸または胃）に到達した場合、外部入力部３２８を操作する。このような状況下で、光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の光学測定を許可する許可信号が入力されたか否かを判断する。許可信号が入力された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の光学測定を可能にする（ステップＳ１０２）。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動させる。この際、駆動制御部３２７ｂは、出力部３２４に生体光学測定装置３の光学測定が可能になったことを音や表示等で出力させてもよい。
これに対して、許可信号が入力されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の光学測定を禁止する（ステップＳ１０３）。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動させない。この場合において、駆動制御部３２７ｂは、入力部３２３から生体光学測定３の光学測定の開始信号が入力されたとき、出力部３２４に生体光学測定装置３の光学測定ができない旨を音や表示等で警告させてもよい。
続いて、光学制御部３２７は、光学測定が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、光学制御部３２７は、入力部３２３から光学測定の終了を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する。光学測定が終了したと光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、生体光学測定装置３は、本処理を終了する。これに対して、光学測定が終了していないと光学制御部３２７が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、生体光学測定装置３は、ステップＳ１０１へ戻る。
以上説明した本発明の実施の形態１では、駆動制御部３２７ｂが外部入力部３２８から入力される生体光学測定装置３の光学測定を許可する測定許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３の光学測定を可能にする制御を行う。これにより、生体内の適切な場所（たとえば胃や十二指腸）のみで測定を実行することができ、ヒューマンエラーを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態１では、駆動制御部３２７ｂが許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３の光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にしていたが、たとえば演算部３２７ａが演算した光学測定の演算結果に対して演算結果が有効であることを示すフラグを付加して記録部３２５に記録させてもよい。これにより、施術者以外の人が別の場所で生体光学測定装置３の測定結果を用いて被検体を診察する場合、生体内の適切な場所で確実に測定されたか否かを判断することができる。
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかる内視鏡システムは、上述した内視鏡システムの制御装置の構成が異なるとともに、処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２にかかる内視鏡システムの制御装置の構成を説明後、本実施の形態２にかかる内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図５は、本実施の形態２にかかる内視鏡システム１００の構成を模式的に示すブロック図である。図５に示すように、内視鏡システム１００は、生体光学測定装置３と、照明装置５、表示装置６と、処理装置８と、を備える。
処理装置８は、画像処理部４１と、入力部４２と、通信部４４と、記録部８１と、制御部８２と、を備える。
記録部８１は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、処理装置８および照明装置５を動作させるための各種プログラムを記録する。記録部８１は、処理装置８の処理中の情報を一時的に記録する。記録部８１は、臓器情報記録部８１１を有する。臓器情報記録部８１１は、後述する制御部８２が画像処理部４１によって画像処理された画像信号に対応する体内画像に対して、パターンマッチングで判定する際に用いられる各臓器で予め設定される臓器の境界の特徴部分、たとえば十二指腸の幽門の画像情報を記録する。
制御部８２は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部８２は、処理装置８の各部の処理動作を制御する。制御部８２は、位置判定部８２１と、許可信号出力部８２２と、を有する。
位置判定部８２１は、画像処理部４１を介して撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号を取得し、取得した画像信号に対応する体内画像に基づいて、被検体内における内視鏡装置２の先端部２１１の位置を判定する。具体的には、位置判定部８２１は、画像処理部４１を介して撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号を取得し、取得した画像信号に対応する体内画像に対して臓器情報記録部８１１が記録する画像情報を用いてパターンマッチングを行うことにより、内視鏡装置２の先端部２１１が所定の臓器に到達したか否かを判定する。たとえば、位置判定部８２１は、撮像部２１１ｂが撮像した画像信号に対応する体内画像に対して、胃と十二指腸との境界を判定することにより、内視鏡装置２の先端部２１１が十二指腸に到達したか否かを判定する。具体的には、図６に示すように、位置判定部８２１は、撮像部２１１ｂが連続的に撮像する画像Ｐｎ（ｎ＝自然数）に対して、臓器情報記録部８１１が記録する画像情報を用いてパターンマッチングを行うことにより、画像Ｐｎに含まれる幽門Ｓ２が所定の大きさ、たとえば幅ｄ１から幅ｄ２になった場合（図６（ａ）→図６（ｂ））、内視鏡装置２の先端部２１１が十二指腸に到達したと判定する。なお、位置判定部８２１は、入力部４２から入力される指示信号に応じて、臓器情報記録部８１１が記録する画像情報を変更することで、判定する臓器の境界を適宜変更することができる。また、図６においては、位置判定部８２１は、幽門Ｓ２の形状変化によって、内視鏡装置２の先端部２１１が十二指腸に到達したか否かを判定していたが、他の部位の形状で判定を行ってもよい。
許可信号出力部８２２は、位置判定部８２１の判定結果に基づいて、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。具体的には、許可信号出力部８２２は、位置判定部８２１が内視鏡装置２の先端部２１１が予め設定された臓器、たとえば十二指腸に到達したと判定した場合、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。このため、本実施の形態２では、位置判定部８２１および許可信号出力部８２２を含む制御部８２が生体光学測定装置３に対して許可信号を出力する制御装置として機能する。
以上のように構成された内視鏡システム１００の処理装置８が実行する処理について説明する。図７は、内視鏡システム１００の処理装置８が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図７に示すように、制御部８２は、撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号に対して画像処理部４１が画像処理を施して生成した体内画像を取得する（ステップＳ２０１）。
続いて、位置判定部８２１は、体内画像に対してパターンマッチングを行うことにより、所定の臓器、たとえば幽門が所定の大きさになったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。幽門が所定の大きさになったと位置判定部８２１が判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、幽門が所定の大きさになっていないと位置判定部８２１が判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ２０６へ移行する。
ステップＳ２０３において、許可信号出力部８２２は、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する（ステップＳ２０３）。これにより、生体光学測定装置３の駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にする。
続いて、制御部８２は、内視鏡検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部８２は、入力部４２から検査を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する。内視鏡検査が終了したと制御部８２が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理装置８は、本処理を終了する。これに対して、内視鏡検査が終了していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部８２は、撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号に対して画像処理部４１が画像処理を施して生成した体内画像を取得し（ステップＳ２０５）、処理装置８は、ステップＳ２０３へ戻る。
ステップＳ２０２において、幽門が所定の大きさになっていないと位置判定部８２１が判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部８２は、内視鏡検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。内視鏡検査が終了したと制御部８２が判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理装置８は、本処理を終了する。これに対して、内視鏡検査が終了していないと制御部８２が判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、処理装置８は、ステップＳ２０１へ戻る。
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、許可信号出力部８２２が位置判定部８２１によって内視鏡装置２の先端部２１１が所定の臓器に到達したと判定された場合、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。これにより、生体内の適切な場所のみで測定を自動で実行することができ、ヒューマンエラーを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態２では、駆動制御部３２７ｂが通信部４４および通信部３２６を介して許可信号出力部８２２から測定許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３の光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にしていたが、たとえば演算部３２７ａが演算した光学測定の演算結果に対して演算結果が有効であることを示すフラグを付加して記録部３２５に記録させてもよい。これにより、施術者以外の人や施術者が別の場所で生体光学測定装置３の測定結果を用いて被検体を診察する場合、測定すべき場所で測定されたか否かを判断することができる。
また、本実施の形態２では、処理装置８の制御部８２に位置判定部８２１および許可信号出力部８２２を設けていたが、たとえば生体光学測定装置３に設けてもよい。これにより、生体光学測定装置３のみで生体内の適切な場所で測定を実行することができる。
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３にかかる内視鏡システムは、上述した内視鏡システムの照明装置の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態３にかかる内視鏡システムの照明装置の構成を説明後、本実施の形態３にかかる内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
図８は、本実施の形態３にかかる内視鏡システム２００の構成を模式的に示すブロック図である。図８に示すように、内視鏡システム２００は、生体光学測定装置３と、表示装置６と、処理装置８と、照明装置９と、を備える。
照明装置９は、光源部５１と、光源ドライバ５２と、光源駆動制御部５３と、特殊光源部９１と、を備える。
特殊光源部９１は、白色照明光とは波長帯域が異なる光であって狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化したＧ（緑色）、Ｂ（青色）の成分の光を特殊光として発生する。特殊光源部９１が発生する特殊光としては、たとえば血液中のヘモグロビンに吸収されやすくなるように狭帯域化された青色光（たとえば青色光：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）および緑色光（たとえば緑色光：５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の２種類の帯域のＮＢＩ（Narrow Band Imaging）照明光等を挙げることができる。本実施の形態３では、特殊光源部９１は、ＮＢＩ照明光を特殊光として発生する。
以上の構成を有する内視鏡システム２００の処理装置８が実行する処理について説明する。図９は、内視鏡システム２００の処理装置８が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図９に示すように、制御部８２は、照明装置９に特殊光を照射させる（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部８２は、光源駆動制御部５３に対して特殊光源部９１を駆動させる駆動信号を出力する。これにより、内視鏡システム２００は、被検体の生体内に対して、ＮＢＩ照明光で照明することができる。
続いて、制御部８２は、撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号に対して画像処理部４１が画像処理を施して生成した体内画像を取得する（ステップＳ３０２）。
その後、位置判定部８２１は、体内画像に含まれる波長成分である赤色の輝度成分が閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、位置判定部８２１は、体内画像に含まれる測定対象の臓器特有の波長成分、たとえば十二指腸粘膜には胆汁が含まれており、ＮＢＩ（ＮＢＩ照明光）ではこの胆汁が鮮やかな赤色となるので、十二指腸で測定した際の体内画像に含まれる波長成分である赤色の輝度成分が超えたか否かを判定する。体内画像に含まれる赤色の輝度成分が閾値を超えたと位置判定部８２１が判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、処理装置８は、ステップＳ３０４へ移行する。これに対して、体内画像に含まれる赤色の輝度成分が閾値を超えていない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、処理装置８は、ステップＳ３０７へ移行する。
ステップＳ３０４〜ステップＳ３０７は、図７のステップＳ２０３〜ステップＳ２０６にそれぞれ対応する。
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、許可信号出力部８２２が位置判定部８２１によって体内画像に含まれる測定対象の臓器特有の波長成分が予め設定された閾値を超えたと判定した場合、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。これにより、生体内の適切な場所のみで測定を自動で実行することができ、ヒューマンエラーを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態３では、駆動制御部３２７ｂが測定許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３の光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にしていたが、たとえば演算部３２７ａが演算した光学測定の演算結果に対して演算結果が有効であることを示すフラグを付加して記録部３２５に記録させてもよい。これにより、施術者が別の場所で生体光学測定装置３の測定結果を用いて被検体を診察する場合、測定すべき場所で測定されたか否かを判断することができる。
また、本実施の形態３では、処理装置８の制御部８２に位置判定部８２１および許可信号出力部８２２を設けていたが、たとえば生体光学測定装置３に設けてもよい。これにより、生体光学測定装置３のみで光学測定すべき場所で確実に測定することができる。
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４にかかる内視鏡システムは、上述した内視鏡システムの内視鏡装置における挿入部および制御装置の構成が異なるうえ、内視鏡の挿入部の形状および位置を観察する内視鏡挿入形状観察装置をさらに備える。このため、以下においては、本実施の形態４にかかる内視鏡システムの内視鏡装置における挿入部、制御装置および内視鏡挿入形状観察装置について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
図１０は、本実施の形態４にかかる内視鏡システム３００の構成を模式的に示すブロック図である。図１０に示すように、内視鏡システム３００は、内視鏡装置１０と、内視鏡挿入形状観察装置１１（以下、「ＵＰＤ装置１１」という）と、処理装置１２と、を備える。
内視鏡装置１０は、上述した実施の形態１〜４の挿入部２１に変えて挿入部１０１を備える。挿入部１０１は、被検体内に挿入される。挿入部１０１は、先端部１０２に撮像部２１１ｂと磁気発生コイル２１５と、コネタク部２３４と、を有する。
磁気発生コイル２１５は、磁気を発生する磁気発生用コイルによって実現される。磁気発生コイル２１５は、挿入部１０１に対して所定の間隔で複数配置される。
ＵＰＤ装置１１は、コイル駆動部１１１と、センスコイルユニット１１２と、ＵＰＤ制御部１１３と、を備える。ＵＰＤ装置１１は、被検体の近傍に配置される。
コイル駆動部１１１は、ＵＰＤ制御部１１３の制御のもと、コネタク部２３４を介して磁気発生コイル２１５に対して所定の周波数のドライブ信号を印加することにより磁界を発生させる。
センスコイルユニット１１２は、磁界を検出するためにそれぞれ所定の位置関係で配置された複数のセンスコイルからなり、各磁気発生コイル２１５の位置を検出する。
ＵＰＤ制御部１１３は、ＣＰＵ等を用いて実現され、ＵＰＤ装置１１の各部を制御する。ＵＰＤ制御部１１３は、距離算出部１１３ａを有する。
距離算出部１１３ａは、センスコイルユニット１１２が検出した検出信号に基づいて、挿入部１０１の先端部１０２の距離を算出する。具体的には、距離算出部１１３ａは、センスコイルユニット１１２が検出した検出信号に基づいて、挿入部１０１の先端部１０２が被検体の所定の位置、たとえば口や肛門から挿入された位置までの距離を算出する。
処理装置１２は、画像処理部４１と、入力部４２と、記録部４３と、通信部４４と、制御部１２１と、を備える。
制御部１２１は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部１２１は、処理装置１２の各部の処理動作を制御する。制御部１２１は、位置判定部１２１ａと、許可信号出力部１２１ｂと、を有する。
位置判定部１２１ａは、ＵＰＤ装置１１から入力される算出結果に基づいて、内視鏡装置１０の先端部１０２が被検体内へ挿入した長さが予め設定された臓器の位置に対応する閾値を超えたか否かを判定する。具体的には、位置判定部１２１ａは、ＵＰＤ装置１１から入力される算出結果に基づいて、内視鏡装置１０の先端部１０２が被検体の所定の位置（たとえば口）から挿入された長さが予め臓器毎にそれぞれ設定された閾値（たとえば口から胃までの長さや口から十二指腸までの長さ）を超えたか否かを判定する。
許可信号出力部１２１ｂは、位置判定部１２１ａの判定結果に基づいて、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。具体的には、許可信号出力部１２１ｂは、位置判定部１２１ａが内視鏡装置１０の先端部１０２が所定の臓器、たとえば十二指腸に到達したと判定した場合、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。このため、本実施の形態４では、位置判定部１２１ａおよび許可信号出力部１２１ｂを含む制御部１２１が生体光学測定装置３に対して許可信号を出力する制御装置として機能する。
以上のように構成された内視鏡システム３００の処理装置１２が実行する処理について説明する。図１１は、内視鏡システム３００の処理装置１２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図１１に示すように、制御部１２１は、ＵＰＤ装置１１から算出結果を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ＵＰＤ装置１１から算出結果を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ４０２へ移行する。これに対して、ＵＰＤ装置１１から算出結果を受信していない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、後述するステップＳ４０４へ移行する。
ステップＳ４０２において、位置判定部１２１ａは、ＵＰＤ装置１１から受信した算出結果に基づいて、内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２が挿入された長さが予め設定された臓器の位置を示す閾値を超えたか否かを判定する。内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２が挿入された長さが閾値を超えていると位置判定部１２１ａが判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、処理装置１２は、ステップＳ４０３へ移行する。これに対して、内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２が挿入された長さが閾値を超えていないと位置判定部１２１ａが判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、処理装置１２は、後述するステップＳ４０４へ移行する。
ステップＳ４０３において、許可信号出力部１２１ｂは、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。これにより、生体光学測定装置３の駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にする。
続いて、制御部１２１は、内視鏡検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０４）内視鏡検査が終了したと制御部１２１が判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、処理装置１２は、本処理を終了する。これに対して、内視鏡検査が終了していないと制御部１２１が判断した場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、処理装置１２は、ステップＳ４０１へ戻る。
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、許可信号出力部１２１ｂが位置判定部１２１ａによって内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２が挿入された距離が閾値を超えたと判定された場合、生体光学測定装置３に対して光学測定を許可する許可信号を出力する。これにより、生体内の適切な場所のみで測定を自動で実行することができ、ヒューマンエラーを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態４では、駆動制御部３２７ｂが測定許可信号を受信した場合、生体光学測定装置３の光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、光学測定を可能にしていたが、たとえば演算部３２７ａが演算した光学測定の演算結果に対して演算結果が有効であることを示すフラグを付加して記録部３２５に記録させてもよい。これにより、施術者が別の場所で生体光学測定装置３の測定結果を用いて被検体を診察する場合、測定すべき場所で測定されたか否かを判断することができる。
また、本実施の形態４では、処理装置１２の制御部１２１に位置判定部１２１ａおよび許可信号出力部１２１ｂを設けていたが、たとえば生体光学測定装置３に設けてもよい。これにより、生体光学測定装置３のみで光学測定すべき場所で確実に測定することができる。
また、本実施の形態４では、位置判定部１２１ａが内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２が挿入された距離が閾値を超えたか否かを判定していたが、たとえば、先端部１０２の形状が予め設定された臓器を示す形状になったか否かを判定するようにしてもよい。
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５にかかる内視鏡システムは、測定プローブのコネクタ部および内視鏡装置の挿入部のコネクタ部にそれぞれＩＤ情報を記録するＩＤ情報記録部を有し、このＩＤ情報を読み取る読取部を有する。このため、以下においては、本実施の形態５にかかる内視鏡システムの制御装置および生体光学測定装置の構成を説明後、本実施の形態５にかかる内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
図１２は、本実施の形態５にかかる内視鏡システム４００の構成を模式的に示すブロック図である。図１２に示すように、内視鏡システム４００は、照明装置５と、処理装置１３と、生体光学測定装置１４と、を備える。
処理装置１３は、画像処理部４１と、入力部４２と、記録部４３と、通信部４４と、読取部１３１と、制御部１３２と、を有する。
読取部１３１は、たとえばバーコードリーダやＱＲリーダ等を用いて構成され、コネクタ部２３２に貼付されたＩＤ情報記録部２３１ａ（バーコードやＱＲコード（登録商標））から内視鏡装置２のＩＤ情報（以下、「スコープＩＤ」という）を読み取り、読み取った内視鏡装置２のＩＤ情報を制御部１３２に出力する。ここで、スコープＩＤとは、内視鏡装置２が被検体に対して使用可能な検査項目情報、対応臓器情報、種類情報および機種情報である。
制御部１３２は、ＣＰＵ等を用いて構成され、処理装置１３の各部を制御する。制御部１３２は、スコープ識別部１３２ａを有する。
スコープ識別部１３２ａは、読取部１３１から入力されたスコープＩＤに基づいて、内視鏡装置２が被検体に対して使用可能な対応臓器や検査項目を識別し、この識別結果を、通信部４４および通信部３２６を介して生体光学測定装置１４に出力する。
生体光学測定装置１４は、光源部３２１と、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、通信部３２６と、読取部１４１と、光学制御部１４２と、を備える。
読取部１４１は、たとえばバーコードリーダやＱＲリーダ等を用いて構成され、コネクタ部３１３に貼付されたＩＤ情報記録部３１３ａ（バーコードやＱＲコード（登録商標））から測定プローブ３１のＩＤ情報（以下、「プローブＩＤ」という）を読み取り、読み取った測定プローブ３１のＩＤ情報を光学制御部１４２に出力する。ここで、プローブＩＤとは、測定プローブ３１が被検体に対して使用可能な検査項目情報、対応臓器情報、種類情報および機種情報である。
光学制御部１４２は、ＣＰＵ等を用いて構成され、生体光学測定装置１４の各部を制御する。光学制御部１４２は、演算部３２７ａと、駆動制御部３２７ｂと、プローブ識別部１４２ａと、プローブ判定部１４２ｂと、を有する。
プローブ識別部１４２ａは、読取部１４１から入力された測定プローブ３１のＩＤ情報に基づいて、測定プローブ３１が被検体に対して使用可能な対応臓器や検査項目を識別し、この識別した結果をプローブ判定部１４２ｂに出力する。
プローブ判定部１４２ｂは、スコープＩＤとプローブＩＤとに基づいて、内視鏡装置２に対して測定プローブ３１が対応可能であるか否かを判定する。具体的には、プローブ判定部１４２ｂは、スコープＩＤとプローブＩＤとに基づいて、内視鏡装置２の検査項目と測定プローブ３１の検査項目とが一致するか否かを判定する。
以上のように構成された内視鏡システム４００の生体光学測定装置１４が実行する処理について説明する。図１３は、内視鏡システム４００の生体光学測定装置１４が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図１３に示すように、制御部１３２は、通信部４４および通信部３２６を介して処理装置１３からスコープＩＤを取得し（ステップＳ５０１）、プローブＩＤを取得する（ステップＳ５０２）。
続いて、プローブ判定部１４２ｂは、スコープＩＤおよびプローブＩＤに基づいて、内視鏡装置２および測定プローブ３１の検査項目が一致しているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。検査項目が一致しているとプローブ判定部１４２ｂが判定した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、駆動制御部３２７ｂは、初期化処理を実行する（ステップＳ５０４）。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、測定プローブ３１のホワイトバランス等を調整するキャリブレーション処理を行う。
その後、駆動制御部３２７ｂは、生体光学測定装置１４の測定を許可する（ステップＳ５０５）。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、生体光学測定装置１４の測定を可能にする。ステップＳ５０５の後、生体光学測定装置１４は、本処理を終了する。
ステップＳ５０３において、検査項目が一致していないとプローブ判定部１４２ｂが判定した場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、駆動制御部３２７ｂは、出力部３２４に警告を表示させる（ステップＳ５０６）。その後、生体光学測定装置１４は、本処理を終了する。
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、駆動制御部３２７ｂがプローブ判定部１４２ｂによってスコープＩＤとプローブＩＤとが一致した場合、生体光学測定装置１４の光学測定を可能に制御する。これにより、異なる組み合わせで内視鏡装置２と測定プローブ３１とが使用されることがないので、誤った測定プローブ３１が使用されることを確実に防止することができる。
なお、本実施の形態５では、コネクタ部に貼付されたＩＤ情報記録部から各ＩＤ情報を読み取って内視鏡装置２と測定プローブ３１との検査項目が一致するか否かを判定していたが、たとえばコネクタ部の形状で判断してもよい。たとえば、コネクタ部の形状を検査項目毎に形状を変更することによって検査項目が一致するか否かを判定してもよい。この場合、コネクタ部の形状としてピン（突起）の数に応じて検査項目（たとえば上部用または下部用）を対応付けてもよい。
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６にかかる内視鏡システムは、上述した内視鏡システムの生体光学測定装置の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態６にかかる内視鏡システムの生体光学測定装置の構成について説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。
図１４は、本実施の形態６にかかる内視鏡システム５００の構成を模式的に示すブロック図である。図１４に示すように、内視鏡システム５００は、生体光学測定装置１５を備える。
生体光学測定装置１５は、光源部３２１と、受光部３２２と、入力部３２３と、出力部３２４と、記録部３２５と、切替部１５１と、駆動部１５２と、光学制御部１５３と、を備える。
切替部１５１は、測定プローブ３１の接続を切り替える。具体的には、切替部１５１は、測定プローブ３１が接続される位置に進退可能な板１５１ａを有し、板１５１ａが駆動部１５２によって上下方向に駆動されることにより、測定プローブ３１の接続を禁止する。
駆動部１５２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて実現され、光学制御部１５３の制御のもと、切替部１５１を駆動する。
光学制御部１５３は、ＣＰＵ等を用いて実現され、生体光学測定装置１５の各部を制御する。光学制御部１５３は、演算部３２７ａと、駆動制御部３２７ｂと、プローブ識別部１４２ａと、プローブ判定部１４２ｂと、コネクタ制御部１５３ａと、を有する。
コネクタ制御部１５３ａは、通信部４４および通信部３２６を介して処理装置１３からスコープＩＤを受信した場合、駆動部１５２を駆動し、測定プローブ３１のコネクタ部３１３が生体光学測定装置１５に接続可能な状態に制御する。具体的には、コネクタ制御部１５３ａは、処理装置１３からスコープＩＤを受信した場合、駆動部１５２を駆動することにより、切替部１５１の板１５１ａを上方向に駆動する。これにより、測定プローブ３１のコネクタ部３１３が生体光学測定装置１５に対して接続可能になる。
以上説明した本発明の実施の形態６によれば、内視鏡装置２が処理装置１３に接続されるまで、生体光学測定装置１５に測定プローブ３１の接続を禁止する。これにより、誤った組み合わせで測定プローブ３１を接続しようとしても、物理的に接続することができなくなるので、測定プローブ３１の間違いを確実に防止することができる。
１，１００，２００，３００，４００，５００ 内視鏡システム
２，１０ 内視鏡装置
３，１４，１５ 生体光学測定装置
４，８，１２，１３ 処理装置
５，９ 照明装置
６ 表示装置
１１ 内視鏡挿入形状観察装置
２１，１０１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルコード
３１ 測定プローブ
３２ 本体部
３３ 伝送ケーブル
４１ 画像処理部
４２，３２３ 入力部
４３，８１，３２５ 記録部
４４，３２６ 通信部
４５，８２，１２１，１３２，１４２ 制御部
５１ 光源部
５２ 光源ドライバ
５３ 光源駆動制御部
６１ 映像ケーブル
９１ 特殊光源部
１０２，２１１ 先端部
１１１ コイル駆動部
１１２ センスコイルユニット
１１３ ＵＰＤ制御部
１１３ａ 距離算出部
１２１ａ，８２１ 位置判定部
１２１ｂ，８２２ 許可信号出力部
１３１，１４１ 読取部
１３２ａ スコープ識別部
１４２ａ プローブ識別部
１４２ｂ プローブ判定部
１４２，１５３ 光学制御部
１５１ 切替部
１５１ａ 板
１５２ 駆動部
１５３ａ コネクタ制御部
１５３ 光学制御部
２１１ａ 照明部
２１１ｂ 撮像部
２１２ 湾曲部
２１３ 可撓管部
２１４ 開口部
２１５ 磁気発生コイル
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 処理具挿入部
２２３ スイッチ部
２３１，２３２，２３４，３１３ コネクタ部
２３１ａ，３１３ａ ＩＤ情報記録部
３１１ 照明ファイバ
３１２ 受光ファイバ
３１４ 可撓部
３１５ａ ロッド
３１５ 先端部
３２１ 光源部
３２２ 受光部
３２４ 出力部
３２７ａ 演算部
３２７ｂ 駆動制御部
３２８ 外部入力部
８１１ 臓器情報記録部

Claims (12)

  1. 先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置であって、
    前記被検体内における前記先端部の位置を判定する位置判定部と、
    前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記生体光学測定装置に対して前記光学測定を許可する許可信号を出力する許可信号出力部と、
    を備えたことを特徴とする制御装置。
  2. 前記位置判定部は、前記体内画像に基づいて、前記被検体内における前記先端部の位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記位置判定部は、前記体内画像に対して、各臓器で予め設定される臓器の境界の特徴部分の画像情報を用いることより、前記先端部が前記被検体内における所定の臓器に到達したか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記先端部が前記所定の臓器に到達したと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記位置判定部は、前記内視鏡装置によって狭帯域化した光が照射された際の前記体内画像に含まれる測定対象の臓器特有の波長成分が予め設定された閾値を超えたか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記波長成分が前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記位置判定部は、前記先端部が前記被検体内へ挿入した長さが予め設定された臓器の位置に対応する閾値を超えたか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記挿入した長さが前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  6. 請求項１に記載の制御装置と、
    前記許可信号出力部から前記許可信号の入力を受け付けた場合、当該生体光学測定装置を駆動する制御を行う駆動制御部と、
    を備えたことを特徴とする生体光学測定装置。
  7. 先端部を被検体に挿入し、該先端部に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、
    前記被検体内における前記先端部の位置を判定する位置判定部と、
    前記位置判定部の判定結果に基づいて、前記生体光学測定装置に対して前記光学測定を許可する許可信号を出力する許可信号出力部と、
    を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
  8. 前記位置判定部は、前記体内画像に基づいて、前記被検体内における前記先端部の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  9. 前記位置判定部は、前記体内画像に対して、各臓器で予め設定される臓器の境界の特徴部分の画像情報を用いることより、前記先端部が前記被検体内における所定の臓器に到達したか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記先端部が前記所定の臓器に到達したと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  10. 前記位置判定部は、前記内視鏡装置によって狭帯域化した光が照射された際の前記体内画像に含まれる測定対象の臓器特有の波長成分が予め設定された閾値を超えたか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記波長成分が前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  11. 前記位置判定部は、前記先端部が前記被検体内へ挿入した長さが予め設定された臓器の位置に対応する閾値を超えたか否かを判定し、
    前記許可信号出力部は、前記位置判定部によって前記挿入した長さが前記閾値を超えたと判定された場合、前記生体光学測定装置に対して前記許可信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  12. 前記許可信号出力部から前記許可信号の入力を受け付けた場合、前記生体光学測定装置を駆動する制御を行う駆動制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
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