JP2021526661A - プローブドライバを介した非破壊検査デバイスの制御のための技術 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年4月30日に米国特許商標庁に出願された米国特許出願第15/967,196号に対して米国特許法第119条(e)下で、優先権の利益を主張する国際特許出願である。
Claims (20)
- 非破壊検査(NDT)システムであって、
センサと、
前記センサに結合された導管部と、
前記センサからのデータを表示するように構成された画面と、
入力構造体、及び前記導管部を位置付けするように構成された位置付け要素を備えるプローブドライバであって、前記入力構造体がユーザ入力に応答して作動するように構成され、作動すると、前記入力構造体が前記導管部の位置付けを示す信号を発生させる、プローブドライバと、
プロセッサであって、
前記導管部の位置を示す前記信号を受信することと、
前記導管部を前記位置で配向させるように、前記位置付け要素を動作させるように構成された前記プローブドライバの1つ以上の動作を制御することと、を行うように構成された、プロセッサと、を備える、非破壊検査(NDT)システム。 - 前記位置付け要素がモータ及びホイールを備え、前記モータが前記ホイールを駆動するように構成されている、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記モータが、ウォームギヤを介して前記ホイールを駆動する、請求項2に記載のNDTシステム。
- 前記プローブドライバが、前記プローブドライバの外側ハウジングに対して前記プローブドライバの内側ハウジングを回転させて、前記導管部を回転させるように構成されている、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記プローブドライバは、前記導管部が前記プローブドライバを通過した量を感知するように構成された第2のセンサを備える、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記プローブドライバが、クラムシェル結合具、プルスルー結合具、突起付き通信結合具、又はそれらの組み合わせを通して、前記導管部に結合されている、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記センサと前記前記導管部との間に結合され、ヘッドエンド部の動きを介して前記センサを位置付けるように構成されている、関節運動部を備える、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記入力構造体が、ジョイスティック、デジタルパッド、制御パッド、3D空間マウス、1つ以上のボタン、又はそれらの組み合わせを含む、請求項1に記載のNDTシステム。
- 前記位置付け要素が、前記プローブドライバとの結合を通して、前記導管部の開始位置に対して前記導管部を挿入する、取り除く、又は回転させるように構成されている、請求項1に記載のNDTシステム。
- プローブドライバであって、
導管部の第1の位置で前記導管部とインターフェースするように構成された結合具と、
前記導管部の第2の位置を示すユーザ入力に応答して作動するように構成された入力構造体と、
前記ユーザ入力に応答して、前記導管部を再位置付けして、前記導管部の前記第2の位置で前記結合具とインターフェースするように構成された1つ以上の位置付け要素と、を備える、プローブドライバ。 - 前記入力構造体が、ジョイスティック、デジタルパッド、制御パッド、3D空間マウス、1つ以上のボタン、又はそれらの組み合わせを含む、請求項10に記載のプローブドライバ。
- 前記1つ以上の位置付け要素が、モータによって駆動されるホイール、ウォームギヤ、ターニングギヤ、畝状表面、はすば歯車、平歯車、ラック・ピニオンギヤ、又はそれらの組み合わせを含む、請求項10に記載のプローブドライバ。
- 前記第1の位置から、前記第2の位置から、又は前記導管部の基準点からの回転角度を測定するように構成されたセンサを備える、請求項10に記載のプローブドライバ。
- 前記導管部が前記プローブドライバを通過した量を感知するように構成されたセンサを備える、請求項10に記載のプローブドライバ。
- 通信結合具を備え、前記通信結合具は、前記ユーザ入力に応答した前記入力構造体の作動によって発生した信号を送信することと、
前記作動によって発生した前記信号に応答して制御信号を受信することと、
前記制御信号を前記プローブドライバに送信して、前記導管部を前記第2の位置に位置付けることと、を行うように構成されている、請求項14に記載のプローブドライバ。 - 方法であって、
プローブドライバを介して、ユーザ入力に基づく位置付け命令の表示を受信することであって、前記位置付け命令が、検査中に導管部を位置付ける方向に対応する、受信することと、
前記位置付け命令に応答して、前記プローブドライバを介して、前記プローブドライバの1つ以上の動作を変えることであって、前記プローブドライバの前記1つ以上の動作を前記変えることが、前記導管部を位置付けるように構成されている、変えることと、を含む、方法。 - 前記位置付け命令が、軸をたどって延出すること、前記軸をたどる延出運動とは反対の運動をたどって、前記プローブドライバに向かって後退すること、第1の位置から第2の位置へ、前記軸に関する外周の周りを回転すること、又はそれらの組み合わせを、前記導管部に行わせるように構成されている、請求項16に記載の方法。
- 前記位置付け命令が、前記ユーザ入力による入力構造体の作動に少なくとも基づき、前記入力構造体が、ジョイスティック、デジタルパッド、制御パッド、3D空間マウス、1つ以上のボタン、又はそれらの組み合わせを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記プローブドライバを介して、1つ以上のセンサから、1つ以上の感知されたパラメータを送信することを含み、前記1つ以上のセンサが、少なくとも、前記導管部の延出された距離を測定するように構成されている、請求項16に記載の方法。
- 前記プローブドライバの前記1つ以上の動作を前記変えることが、前記プローブドライバの外側ハウジングとの関係で、前記導管部に結合された前記プローブドライバの内側ハウジングの回転を引き起こすように構成された1つの以上の回転機構に、前記導管部の回転を引き起こすことを可能にさせることを含む、請求項16に記載の方法。
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