JP2006221297A

JP2006221297A - 操作装置および操作システム

Info

Publication number: JP2006221297A
Application number: JP2005032532A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Minoda; 英徳蓑田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-02-09
Filing date: 2005-02-09
Publication date: 2006-08-24

Abstract

【課題】本発明は、装置の姿勢と１つの操作キーのみで全ての操作をスムーズに行うことができ、片手のみで簡単に操作を行うことができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。
【解決手段】傾斜角検出部６によって装置の傾きを検出し、カーソル制御部９によって装置の傾きに応じてカーソルを移動させると共に、操作キー５の押下によってカーソルが位置するエリアに割り当てられている操作の実行を指示する。全体が略矩形をなす筐体の主面部に操作画面が表示される第２表示部４が設けられていると共に、筐体の右側面部に操作キー５が設けられている。また、電源切断状態では、操作キー５は、電源の投入を指示する電源キーとして機能する。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。

記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作に行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等により、ディスプレイに表示されたメニューの中からカーソルを移動させて操作を選択するのが一般的である。

オンスクリーン操作では、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等により、ディスプレイに表示されたメニューの中からカーソルを移動させて操作を選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しいため、傾斜センサによって検出した装置の姿勢に応じて画面をスクロールする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、画面のスクロール以外の操作は、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等によって行われており、高齢者や不慣れな使用者は、スムーズに操作を行うことができないと共に、片手のみで操作することが困難であるという問題点があった。
特開２００２−２６８６２２号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の姿勢と１つの操作キーのみで全ての操作をスムーズに行うことができ、片手のみで簡単に操作を行うことができる操作装置および操作システムを提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられている複数のエリアを有する操作画面を用い、複数の前記エリアのいずれかをカーソルによって選択することで操作を選択する操作装置であって、装置の傾きを検出する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段によって検出された装置の傾きに応じて前記カーソルを移動させるカーソル制御手段と、前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作の実行を指示する操作キーとを具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、全体が略矩形をなす筐体の主面部に前記操作画面が表示される表示手段が設けられていると共に、前記筐体の右側面部に前記操作キーが設けられていることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、電源切断状態では、前記操作キーは、電源の投入を指示する電源キーとして機能することを特徴とする。

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられている複数のエリアを有する操作画面を用い、複数の前記エリアのいずれかをカーソルによって選択することで前記本体装置の操作を選択する操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段によって検出された前記リモコン装置の傾きと前記操作キーの押下とを操作信号として送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記操作信号を受信する受信手段と、前記操作画面を表示手段に出力する表示制御手段と、前記受信手段によって受信された前記リモコン装置の傾きに応じて前記カーソルを移動させるカーソル制御手段と、前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下に基づいて前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出し、カーソル制御手段によって装置の傾きに応じてカーソルを移動させると共に、操作キーの押下によってカーソルが位置するエリアに割り当てられている操作の実行を指示するように構成することにより、装置を傾けるだけで操作を選択できると共に、選択した操作を簡単に指示することができるため、装置の姿勢と１つの操作キーのみで全ての操作をスムーズに行うことができ、片手のみで簡単に操作を行うことができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図１に示す操作装置の第２表示部に表示される再生画面例を示す図であり、図５は、図１に示す操作装置の第２表示部に表示される音量調整画面例を示す図であり、図６は、図１に示す操作装置の第２表示部に表示される楽曲検索画面例を示す図であり、図７は、図１に示す操作装置の第２表示部に表示される楽曲選択画面例を示す図であり、図８は、図４に示す再生画面におけるカーソル移動のイメージを説明するための説明図である。

本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に第１表示部３と第２表示部４とが設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー５が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、画面記憶部７と、表示制御部８と、カーソル制御部９と、中央制御部１０と、データベース１１と、音声出力部１２とを備えている。

第１表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等が表示される。

第２表示部４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の円形の表示領域を有する表示手段であり、操作を選択するための再生画面、音量を調整するための音量調整画面、楽曲データを検索するための楽曲検索画面、再生する楽曲データを選択するための楽曲選択画面が表示される。なお、本実施の形態では、第１表示部３と第２表示部４とを別個に設けるように構成したが、操作装置１の主面部に１つの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段を設け、第１表示部３および第２表示部４に表示される内容を同一の表示手段に表示させるようにしても良い。

操作キー５は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した操作の実行を指示する実行キーおよびカーソルの移動速度の変更を指示する速度切り換えキーとして機能するものであり、操作キー５は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、第１表示部３および第２表示部４が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。

傾斜角検出部６は、例えば、圧電型、静電容量型、ピエゾ抵抗型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部と平行で互いに直交するＸ軸とＹ軸とをそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θ_ｘ、θ_ｙを検出し、検出したθ_ｘ、θ_ｙを姿勢信号としてカーソル制御部９に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、第１表示部３および第２表示部４の上下方向に、Ｙ軸は、第１表示部３および第２表示部４の左右方向にそれぞれ設定されており、以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θ_ｘ、θ_ｙを０度とし、第１表示部３および第２表示部４の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、第１表示部３および第２表示部４の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、第１表示部３および第２表示部４の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、第１表示部３および第２表示部４の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。

画面記憶部７は、異なる操作が割り当てられている複数のエリアからなり、当該エリアを選択することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段である。画面記憶部７には、互いに関連づけられた複数個の操作画面が記憶され、本実施の形態では、複数個のの操作画面として、再生画面、音量調整画面、楽曲検索画面および楽曲選択画面が記憶されているものとする。

楽曲データの再生するための再生画面は、図４を参照すると、中心に再生停止操作が割り当てられているエリアＨが配置され、エリアＨの上方に再生操作および一時停止操作が割り当てられているエリアＡが、エリアＨの右方に早送り操作が割り当てられているエリアＢが、エリアＨの下方右側に楽曲検索画面への切り換え操作が割り当てられているエリアＣ１が、エリアＨの下方左側に音量調整画面への切り換え操作が割り当てられているエリアＣ２が、エリアＨの左方に巻き戻し操作が割り当てられているエリアＤが、それぞれ配置されている。

音量を調整するための音量調整画面は、図５を参照すると、左右方向に音量を選択するエリアが順次配置されており、右に行くほど大きな音量を選択するエリアになっている。

楽曲データを検索するための楽曲検索画面は、図６を参照すると、中心に再生画面への切り換え操作が割り当てられているエリアＥが配置され、当該エリアの上下左右にグループの選択操作が割り当てられているエリアＦ１〜Ｆ４がそれぞれ配置されている。

再生する楽曲データを選択するための楽曲選択画面は、図７を参照すると、選択されたグループに属する楽曲データを選択するためのエリアが上下方向に順次配置されている。

再生画面、音量調整画面、楽曲検索画面および楽曲選択画面は、互いに関連づけられており、再生画面のエリアＣ１に割り当てられている操作を実行することで、楽曲検索画面に切り替わり、再生画面のエリアＣ２に割り当てられている操作を実行することで、音量調整画面に切り替わる。また、楽曲検索画面のエリアＥに割り当てられている操作を実行することで、再生画面に切り替わり、楽曲検索画面のエリアＦ１〜Ｆ４に割り当てられているいずれかの操作を実行することで、楽曲選択画面に切り替わる。さらに音量調整画面および楽曲選択画面でいずれかのエリアに割り当てられている操作を実行することで、再生画面に切り替わる。

表示制御部８は、中央制御部１０からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１１から読み出して第１表示部３に表示する。また、表示制御部８は、画面記憶部７に記憶されている再生画面、音量調整画面、楽曲検索画面および楽曲選択画面のいずれかを読み出して第２表示部４に表示すると共に、第２表示部４に表示した再生画面、音量調整画面、楽曲検索画面および楽曲選択画面のエリア情報、すなわち各エリアのレイアウトと割り当てられている操作とをカーソル制御部９に通知する。

カーソル制御部９は、傾斜角検出部６から入力される姿勢信号、すなわちピッチ方向の回転角θ_ｘとロール方向の回転角θ_ｙとに基づいて、第２表示部４に表示された操作画面の各エリアにカーソルを移動させると共に、操作キー５が押下されると、カーソルが位置するエリアに割り当てられている操作を中央制御部１０に通知する。

中央制御部１０は、カーソル制御部９から通知される操作を、表示制御部８および音声出力部１２を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー５が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー５が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作を割り当てたエリアを設け、当該エリアにカーソルを移動させた状態で操作キー５を押下することで実行されるようにしても良い。

データベース１１は、記録媒体であるＨＤＤであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース１１に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース１１に記録されている。

音声出力部１２は、中央制御部１０からの指示に基づいて、データベース１１に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。

次に、本実施の形態の動作について詳細に説明する。
電源切断状態では、操作キー５は、電源キーとして機能し、操作キー５が押下されると、中央制御部１０は、電源の投入制御を行うと共に、表示制御部８に再生画面の表示を指示し、表示制御部８は、画面記憶部７に記憶されている再生画面を読み出して第２表示部４に表示すると共に、第２表示部４に表示した再生画面のエリア情報、すなわち各エリアのレイアウトと割り当てられている操作とをカーソル制御部９に通知する。

カーソル制御部９は、傾斜角検出部６から入力されるピッチ方向の回転角θ_ｘとロール方向の回転角θ_ｙとに基づいて、第２表示部４に表示された操作画面の各エリアにカーソルを移動させる。カーソル移動のイメージとしては、図８に示すように、第２表示部４を凹部として考えると共に、カーソルをボール１３として捉えると良い。すなわち操作装置１を傾ける向きによって、重力によってボール１３がエリア間を移動するように、カーソルが操作画面の各エリアを移動してカーソルが位置するエリアが選択されることになる。なお、図３には、操作装置１をロール方向のマイナス側に傾けることで、操作画面の左側のエリアにカーソルが移動された状態が示されている。

第２表示部４に操作画面が表示され、操作画面のいずれかのエリアにカーソルが位置する状態で、操作キー５が押下されると、操作キー５は、実施キーとして機能し、カーソル制御部９は、カーソルが位置するエリアに割り当てられている操作を中央制御部１０に通知し、中央制御部１０は、カーソル制御部９から通知される操作を、表示制御部８および音声出力部１２を制御することで実行する。

次に、本実施の形態における再生画面でのカーソル移動動作について図９乃至図１２を参照して詳細に説明する。なお、楽曲検索画面でも、以下に示す再生画面のカーソル移動動作が適用される。
図９は、図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＨに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートであり、図１０は、図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＡに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートであり、図１１は、図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＢ、Ｄに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートであり、図１２は、図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＣ１、Ｃ２に位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートである。

（カーソルが再生画面のエリアＨに位置する場合のカーソル移動動作）
カーソル制御部９は、図９を参照すると、傾斜角検出部６から入力されるピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きいか否かを判断し（ステップＨ１）、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きい場合には、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値がロール方向の回転角θ_ｙの絶対値よりも大きいか否かを判断し（ステップＨ２）、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きくない場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きいか否かを判断している（ステップＨ３）。すなわちカーソルをエリアＨから移動させるために、操作装置１がピッチ方向もしくはロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられたか、また、操作装置１がピッチ方向およびロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられた場合には、ピッチ方向もしくはロール方向のいずれがより大きく傾けられたかを判断している。

ステップＨ２でピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値がロール方向の回転角θ_ｙの絶対値よりも大きい場合には、すなわちピッチ方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられた場合と、ピッチ方向およびロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられたが、ピッチ方向の方がロール方向よりも大きく傾けられた場合とには、カーソル制御部９は、ピッチ方向の回転角θ_ｘがプラスであるか否かを判断し（ステップＨ４）、ピッチ方向の回転角θ_ｘがプラスである場合には、エリアＨの上方に配置されたエリアＡにカーソルを移動させる（ステップＨ５）。

ステップＨ４でピッチ方向の回転角θ_ｘがマイナスである場合には、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＨ６）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、エリアＨの下方右側に配置されたエリアＣ１にカーソルを移動させ（ステップＨ７）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、エリアＨの下方左側に配置されたエリアＣ２にカーソルを移動させる（ステップＨ８）。

ステップＨ２でピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値がロール方向の回転角θ_ｙの絶対値よりも大きくない場合と、ステップＨ３でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きい場合とには、すなわちロール方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられた場合と、ピッチ方向およびロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられているが、ロール方向の方がピッチ方向よりも大きく傾けられた場合とには、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＨ９）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、エリアＨの右方に配置されたエリアＢにカーソルを移動させ（ステップＨ１０）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、エリアＨの左方に配置されたエリアＤにカーソルを移動させる（ステップＨ１１）。

（カーソルが再生画面のエリアＡに位置する場合のカーソル移動動作）
カーソル制御部９は、図１０を参照すると、傾斜角検出部６から入力されるピッチ方向の回転角θ_ｘが所定の角度θ_２（θ_２＜θ_１）よりも小さいか否かを判断し（ステップＡ１）、ピッチ方向の回転角θ_ｘが所定の角度θ_２よりも小さい場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きいか否かを判断し（ステップＡ２）、ピッチ方向の回転角θ_ｘが所定の角度θ_２よりも小さくない場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値がピッチ方向の回転角θ_ｘに所定の角度θ_３（θ_３＜θ_２）を加えた値よりも大きいか否かを判断している（ステップＡ３）。すなわちカーソルをエリアＡからエリアＨに戻すために、ピッチ方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてピッチ方向が所定の角度θ_２以下になったか、また、カーソルをエリアＡからエリアＢ、Ｄに移動させるために、ピッチ方向を所定の角度θ_２以下にしてロール方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられたか、ロール方向の方がピッチ方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられたかを判断している。

ステップＡ２でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きくない場合には、すなわちピッチ方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてピッチ方向が所定の角度θ_２以下になり、ロール方向が所定の角度θ_１以上傾けられていない場合には、カーソル制御部９は、カーソルをエリアＡからエリアＨに移動させる（ステップＡ４）。

ステップＡ２でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きい場合と、ステップＡ３でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値がピッチ方向の回転角θ_ｘに所定の角度θ_３を加えた値よりも大きい場合とには、すなわちピッチ方向を所定の角度θ_２以下にしてロール方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられた場合と、ロール方向の方がピッチ方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられた場合とには、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＡ５）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、カーソルをエリアＡからエリアＢに移動させ（ステップＡ６）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、カーソルをエリアＡからエリアＤに移動させる（ステップＡ７）。

（カーソルが再生画面のエリアＢ、Ｄに位置する場合のカーソル移動動作）
カーソル制御部９は、図１１を参照すると、傾斜角検出部６から入力されるロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_２（θ_２＜θ_１）よりも小さいか否かを判断し（ステップＢ１）、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_２よりも小さい場合には、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きいか否かを判断し（ステップＢ２）、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_２よりも小さくない場合には、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値がロール方向の回転角θ_ｙの絶対値に所定の角度θ_３（θ_３＜θ_２）を加えた値よりも大きいか否かを判断している（ステップＢ３）。すなわちカーソルをエリアＢもしくはエリアＤからエリアＨに戻すために、ロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてロール方向が所定の角度θ_２以下になったか、また、カーソルをエリアＢ、ＤからエリアＡ、Ｃ１、Ｃ２に移動させるために、ロール方向を所定の角度θ_２以下にしてピッチ方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられたか、ピッチ方向の方がロール方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられたかを判断している。

ステップＢ２でピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きくない場合には、すなわちロール方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてロール方向が所定の角度θ_２以下になり、ピッチ方向が所定の角度θ_１以上傾けられていない場合には、カーソル制御部９は、カーソルをエリアＢ、ＤからエリアＨに移動させる（ステップＢ４）。

ステップＢ２でピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きい場合と、ステップＢ３でピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値がロール方向の回転角θ_ｙの絶対値に所定の角度θ_３を加えた値よりも大きい場合とには、すなわちロール方向を所定の角度θ_２以下にしてピッチ方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられた場合と、ピッチ方向の方がロール方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられた場合とには、カーソル制御部９は、ピッチ方向の回転角θ_ｘがプラスであるか否かを判断し（ステップＢ５）、ピッチ方向の回転角θ_ｘがプラスである場合には、カーソルをエリアＢ、ＤからエリアＡに移動させる（ステップＢ６）。

ステップＢ５でピッチ方向の回転角θ_ｘがマイナスである場合には、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＢ７）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、カーソルをエリアＢ、ＤからエリアＣ１に移動させ（ステップＢ８）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、カーソルをエリアＢ、ＤからエリアＣ２に移動させる（ステップＢ９）。

（カーソルが再生画面のエリアＣ１、Ｃ２に位置する場合のカーソル移動動作）
カーソル制御部９は、図１２を参照すると、傾斜角検出部６から入力されるピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_２（θ_２＜θ_１）よりも小さいか否かを判断し（ステップＣ１）、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_２よりも小さい場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きいか否かを判断し（ステップＣ２）、ピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値が所定の角度θ_２よりも小さくない場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値がピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値に所定の角度θ_３（θ_３＜θ_２）を加えた値よりも大きいか否かを判断し（ステップＣ３）、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値がピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値に所定の角度θ_３を加えた値よりも大きくない場合には、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_３よりも大きいか否かを判断している（ステップＣ４）。すなわちカーソルをエリアＣ１、Ｃ２からエリアＨに戻すために、ピッチ方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてピッチ方向が所定の角度θ_２以下になったか、また、カーソルをエリアＣ１、Ｃ２からエリアＢ、Ｄに移動させるために、ピッチ方向を所定の角度θ_２以下にしてロール方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられたか、ロール方向の方がピッチ方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられたか、さらに、カーソルをエリアＣ１からＣ２、もしくはエリアＣ２からＣ１に移動させるために、ピッチ方向を所定の角度θ_２以上傾けた状態で、ロール方向を所定の角度θ_３以上で且つピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値に所定の角度θ_３を加えた値以下の範囲で傾けたかを判断している。

ステップＣ２でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きくない場合には、すなわちピッチ方向に所定の角度θ_１以上傾けられた操作装置１が戻されてピッチ方向が所定の角度θ_２以下になり、ロール方向が所定の角度θ_１以上傾けられていない場合には、カーソル制御部９は、カーソルをエリアＣ１、Ｃ２からエリアＨに移動させる（ステップＣ５）。

ステップＣ２でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_１よりも大きい場合と、ステップＣ３でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値がピッチ方向の回転角θ_ｘに所定の角度θ_３を加えた値よりも大きい場合とには、すなわちピッチ方向を所定の角度θ_２以下にしてロール方向のみが所定の角度θ_１以上傾けられた場合と、ロール方向の方がピッチ方向よりも所定の角度θ_３以上大きく傾けられた場合とには、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＣ６）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、カーソルをエリアＣ１、Ｃ２からエリアＢに移動させ（ステップＣ７）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、カーソルをエリアＣ１、Ｃ２からエリアＤに移動させる（ステップＣ８）。

ステップＣ４でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_３よりも大きい場合、すなわちピッチ方向を所定の角度θ_２以上傾けた状態で、ロール方向が所定の角度θ_３以上で且つピッチ方向の回転角θ_ｘの絶対値に所定の角度θ_３を加えた値以下の範囲で傾けられた場合には、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＣ９）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、カーソルをエリアＣ１に移動させ（ステップＣ１０）、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、カーソルをエリアＣ２に移動させる（ステップＣ１１）。

このように再生画面におけるカーソルの移動は、予め設定された所定の角度θ_１、角度θ_２および角度θ_３を閾値として行われるが、角度θ_１、角度θ_２および角度θ_３の関係は、上述のように角度θ_１＞角度θ_２＞角度θ_３に設定されている。すなわちエリアＨからエリアＡ〜Ｄにカーソルが移動する際の閾値である角度θ_１は、例えば１５度に設定され、エリアＡ〜ＤからエリアＨにカーソルが移動する際の閾値である角度θ_２は、角度θ_１よりも小さい例えば１０度に設定されている。また、エリアＡ〜Ｄに位置する際に隣接するエリアＡ〜Ｄに移動する際の閾値である所定の角度θ_３は、角度θ_２よりも小さい例えば５度に設定されている。従って、ヒステリシス特性を持って隣接するエリア間をカーソルが移動されることになり、操作装置１のわずかな傾きのブレによって隣接するエリア間をカーソルが行ったり来たりすることがないため、操作キー５を押下する際に操作装置１の傾きがブレてもカーソルが隣接するエリアに移動されることなく、所望の操作の選択を容易に行うことができる。

次に、本実施の形態における音量調整画面でのカーソル移動動作について図１３を参照して詳細に説明する。なお、楽曲選択画面でも、以下に示す音量調整画面のカーソル移動動作が適用される。
図１３は、図５に示す音量調整画面における音量調整動作を説明するためのフローチャートである。

音量調整画面は、図５を参照すると、左右方向に音量の選択操作を行うエリアが順次配置されており、音量調整は、操作装置１をロール方向に傾けることで左右方向にカーソルを移動させ、操作キー５を押下した後に解放することで、カーソルが位置するエリアに設定された音量に調整される。

カーソル制御部９は、図１３を参照すると、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きいか否かを判断すると共に（ステップＳ１）、操作キー５が押下されているか否かを判断している（ステップＳ２、Ｓ３）。

ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きく、操作キー５が押下されていない場合には、カーソル制御部９は、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_１秒を経過するか否かを判断し（ステップＳ４）、ロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_１秒が経過した場合には、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスであるか否かを判断し（ステップＳ５）、ロール方向の回転角θ_ｙがプラスである場合には、カーソルを右方に１つ移動させて（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻り、ロール方向の回転角θ_ｙがマイナスである場合には、カーソルを左方に１つ移動させて（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ４でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_１秒が経過しない場合には、カーソル制御部９は、カーソルを移動させることなくステップＳ１に戻る。

ステップＳ２で操作キー５が押下されている場合、すなわちロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で操作キー５が押下された場合や、操作キー５が押下されている状態でロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きくなった場合には、カーソル制御部９は、操作キー５が押下され、且つロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_２（Ｔ_２＞Ｔ_１）秒を経過するか否かを判断し（ステップＳ８）、操作キー５が押下され、且つロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_２（Ｔ_２＞Ｔ_１）秒が経過した場合には、ステップＳ５に進み、ロール方向の傾きに応じてカーソルを左右方のいずれかに１つ移動させる。

ステップＳ３で操作キー５が押下されている場合と、ステップＳ８で操作キー５が押下され、且つロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で所定の時間Ｔ_２（Ｔ_２＞Ｔ_１）秒が経過しない場合とには、操作キー５が解放されたか否かを判断し（ステップＳ９）、カーソル制御部９は、操作キー５が解放された場合には、カーソルが位置するエリアに設定された音量への調整操作を中央制御部１０に通知し（ステップＳ１０）、中央制御部１０は、音声出力部１２を制御することでカーソル制御部９から通知された音量への調整操作を実行する。また、ステップＳ９で操作キー５が解放されていない場合、すなわち操作キー５が押下され、且つロール方向の回転角θ_ｙの絶対値が所定の角度θ_４よりも大きい状態で、ロール方向を所定の角度θ_４以内に戻した場合等には、ステップＳ１に戻る。

このように操作キー５を押下されていない場合のカーソルの移動速度（所定の時間Ｔ_１秒間隔）よりも、操作キー５を押下されている場合のカーソルの移動速度（所定の時間Ｔ_２秒間隔：但しＴ_２＞Ｔ_１）を遅くすることで、所望の音量への調整を簡単に行うことができ、さらに、操作キー５の押下後の解放を決定のタイミングとすることにより、操作キー５をカーソルの移動速度の切り換えキーとして使用することができ、余分なキーを設ける必要がない。

（他の実施の形態）
次に、本発明の他の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１４は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

他の実施の形態の操作システム１は、図１４を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２０と、本体装置２０を操作するリモコン装置３０とからなり、本体装置２０は、第２表示部４と、画面記憶部７と、表示制御部８と、カーソル制御部９と、中央制御部１０と、受信部２１とを備え、リモコン装置３０は、操作キー５と、傾斜角検出部６と、送信部３１とを備えている。なお、本体装置２０の第２表示部４は、本体装置２０に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。

リモコン装置３０の送信部３１は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号および操作キー５の押下を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２０の受信部２１は、リモコン装置３０から受信した操作信号を復調してカーソル制御部９に入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２０とリモコン装置３０とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって装置の傾きを検出し、カーソル制御部９によって装置の傾きに応じてカーソルを移動させると共に、操作キー５の押下によってカーソルが位置するエリアに割り当てられている操作の実行を指示するように構成することにより、装置を傾けるだけで操作を選択できると共に、選択した操作を簡単に指示することができるため、装置の姿勢と１つの操作キーのみで全ての操作をスムーズに行うことができ、片手のみで簡単に操作を行うことができるという効果を奏する。

なお、本実施の形態では、傾斜角検出部６によって検出されるピッチ方向の回転角θ_ｘと、ロール方向の回転角θ_ｙとに基づいてＸ軸（第２表示部の上下方向）およびＹ軸（第２表示部の左右方向）のカーソル移動を基本動作としたが、傾斜角検出部６によって検出されるピッチ方向の回転角θ_ｘと、ロール方向の回転角θ_ｙとそれぞれベクトル化して合成し、合成したベクトルが所定の長さ以上になる場合に、合成したベクトルの方向に位置するエリアにカーソルを移動させるようにしても良く、この場合には、中心に設けたエリアの周囲に多数のエリアを設けることができ、１つの画面に多数の操作を割り当てることができる。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。図１に示す操作装置の第２表示部に表示される再生画面例を示す図である。図１に示す操作装置の第２表示部に表示される音量調整画面例を示す図である。図１に示す操作装置の第２表示部に表示される楽曲検索画面例を示す図である。図１に示す操作装置の第２表示部に表示される楽曲選択画面例を示す図である。図４に示す再生画面におけるカーソル移動のイメージを説明するための説明図である。図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＨに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートである。図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＡに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートである。図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＢ、Ｄに位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートである。図４に示す再生画面においてカーソルがエリアＣ１、Ｃ２に位置する場合のカーソル移動動作を説明するためのフローチャートである。図６に示す音量調整画面における音量調整動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１操作装置
２筐体
３第１表示部
４第２表示部
５操作キー
６傾斜角検出部
７画面記憶部
８表示制御部
９カーソル制御部
１０中央制御部
１１データベース
１２音声出力部
１３ボール
２０本体装置
２１受信部
３０リモコン装置
３１送信部

Claims

異なる操作が割り当てられている複数のエリアを有する操作画面を用い、複数の前記エリアのいずれかをカーソルによって選択することで操作を選択する操作装置であって、
装置の傾きを検出する傾斜角検出手段と、
該傾斜角検出手段によって検出された装置の傾きに応じて前記カーソルを移動させるカーソル制御手段と、
前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作の実行を指示する操作キーとを具備することを特徴とする操作装置。
全体が略矩形をなす筐体の主面部に前記操作画面が表示される表示手段が設けられていると共に、前記筐体の右側面部に前記操作キーが設けられていることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
電源切断状態では、前記操作キーは、電源の投入を指示する電源キーとして機能することを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。
本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられている複数のエリアを有する操作画面を用い、複数の前記エリアのいずれかをカーソルによって選択することで前記本体装置の操作を選択する操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段によって検出された前記リモコン装置の傾きと前記操作キーの押下とを操作信号として送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記操作信号を受信する受信手段と、
前記操作画面を表示手段に出力する表示制御手段と、
前記受信手段によって受信された前記リモコン装置の傾きに応じて前記カーソルを移動させるカーソル制御手段と、
前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下に基づいて前記カーソルが位置する前記エリアに割り当てられている操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。