JP2007026146A

JP2007026146A - 操作装置および操作システム

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Publication number: JP2007026146A
Application number: JP2005208128A
Authority: JP
Inventors: Takuya Osada; 卓也長田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2007-02-01

Abstract

【課題】本発明は、各操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することで、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。
【解決手段】傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、カーソル制御部１３は、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。

記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。

そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいた指示キーの選択制御が１種類しかないため、指示キーの配列が異なる操作画面が複数ある場合には、各操作画面に適した指示キーの選択を行うことができないという問題点があった。
特開２００３−１６２３７１号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することで、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができる操作装置および操作システムを提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記第１のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記第２のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルの方向に前記カーソルを移動させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および前記姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、前記第１のセル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび前記第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記第１のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記第１の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定して前記カーソルを移動させ、前記第２のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第２のセル情報における１つのセルを前記カレントセルとして特定すると共に、前記第２の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記カーソルを移動させることを特徴とする。

また、本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面と複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面とを表示手段に選択的に表示し、前記操作画面では、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行うと共に、前記楽曲マップ画面では、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記操作画面では、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記操作画面では、前記姿勢ベクトルに基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、前記姿勢ベクトルの方向に前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および前記姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、前記第１のセル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび前記第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記操作画面では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記第１の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップでは、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第２のセル情報における１つのセルを前記カレントセルとして特定すると共に、前記第２の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする。

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面を表示する表示手段と、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面と複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面とを選択的に表示し、前記操作画面では、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行うと共に、前記楽曲マップ画面では、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示すると共に、前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面および前記楽曲マップ画面を表示する表示手段と、前記操作画面では、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段と、前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行すると共に、前記操作キーの押下信号に基づいて前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができる第１のカーソル移動制御と、装置の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができる第２のカーソル移動制御とを操作画面に応じて使い分けることができるため、各操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、回転角算出手段によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、第１のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルに基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させ、第２のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルの方向にカーソルを移動させるように構成することにより、第１のカーソル移動制御と第２のカーソル移動制御とを同じ姿勢ベクトルに基づいて行うことができるため、第１のカーソル移動制御と第２のカーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、セル情報記憶手段に姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶手段に第１のセル情報の各セルと指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶しておき、第１のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルに基づいて第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第１の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させ、第２のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルに基づいて第２のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第２の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度でカーソルを移動させるように構成することにより、第１のカーソル移動制御における指示キーの特定動作と第２のカーソル移動制御におけるカーソルの速度の決定動作とを同じロジックで行うことができるため、第１のカーソル移動制御と第２の移動カーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

また、本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面では、姿勢信号に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させ、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面では、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に楽曲選択カーソルを移動させ、楽曲選択カーソル内に位置する楽曲データを選択させるように構成することにより、操作画面では、配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができると共に、楽曲マップ画面では、装置の傾斜に応じて任意の方向に楽曲選択カーソルを移動させることができるため、各画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、装置の傾斜角度に基づいた各画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、回転角算出手段によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、操作画面では、姿勢ベクトルに基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させ、楽曲マップ画面では、姿勢ベクトルの方向にカーソルを移動させるように構成することにより、操作画面と楽曲マップ画面とにおけるカーソル移動制御を同じ姿勢ベクトルに基づいて行うことができるため、操作画面と楽曲マップ画面とにおけるカーソル移動制御の大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、セル情報記憶手段に姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶手段に第１のセル情報の各セルと指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶しておき、操作画面では、姿勢ベクトルに基づいて第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第１の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させ、楽曲マップ画面では、姿勢ベクトルに基づいて第２のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第２の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度で楽曲選択カーソルを移動させるように構成することにより、操作画面における指示キーの特定動作と楽曲マップ画面とにおけるカーソルの速度の決定動作とを同じロジックで行うことができるため、操作画面と楽曲マップ画面とにおけるカーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図であり、図７は、図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図であり、図８は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図であり、図９は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図１０は、図７に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図であり、図１１は、図８に示す楽曲マップ画面および図９に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図である。

本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、セル情報記憶部１０と、変換テーブル記憶部１１と、画面記憶部９と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、データベース１５と、音声出力部１６とを備えている。

表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。

操作キー４は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。

傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。

傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。

ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。回転角θ_ｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θ_ｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θ_ｘ、θ_ｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１３に出力する。

画面記憶部９は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域や、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーや、楽曲データを検索するための楽曲マップがレイアウトされた複数の操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う画面、音量の調整を行う画面、楽曲データの検索を行う画面等が記憶されている。比較的少ない数の指示キーが配置された画面としては、図６（ａ）に示すように、５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が配列されている第１のキー配列画面３１と、図６（ｂ）に示すように、２個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が配列されている第１のキー配列画面３２とが画面記憶部９に記憶されているものとする。また、楽曲マップがレイアウトされた画面としては、図７に示すように、データベース１５に記憶されている楽曲データが２つの評価項目（例えば、「穏やか−激しい」、「明るい−暗い」）に基づいて平面上に展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面３３が画面記憶部９に記憶されているものとする。さらにまた、比較的多い数の指示キーが配置された画面としては、図８に示すように、２５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２５）が配列されている第２のキー配列画面３４が画面記憶部９に記憶されているものとする。なお、画面記憶部９に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部９に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。

セル情報記憶部１０は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段であり、画面記憶部９に記憶されている操作画面によって使い分けられる第１のセル情報と、第２のセル情報とが記憶されている。

画面記憶部９に記憶されている第１のキー配列画面３１、３２には、第１のセル情報が用いられ、第１のセル情報は、図９（ａ）を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θ_ａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、第１のセル情報におけるセルの個数は、対応する操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図９（ａ）に示す例は、角度θ_ａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなる第１のセル情報である。

画面記憶部９に記憶されている楽曲マップ画面３３および第２のキー配列画面３４には、第２のセル情報が用いられ、第２のセル情報は、図９（ｂ）を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、任意であり、図９（ｂ）には、長さｒに応じて分割された３つのセルＳｎ（ｎ＝０，１，２）からなる第２のセル情報が示されている。

変換テーブル記憶部１１は、セル情報記憶部１０に記憶されている第１のセル情報の各セルと指示キーを関連づける第１の変換テーブルと、セル情報記憶部１０に記憶されている第２のセル情報の各セルとカーソルの移動量および速度を関連づける第２の変換テーブルとを記憶している記憶手段である。

第１の変換テーブルとしては、図１０（ａ）に示すように、図９（ａ）に示す第１のセル情報における８つのセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が関連づけられている第１のキー配列画面３１に用いられるものと、図１０（ｂ）に示すように、図９（ａ）に示す第１のセル情報における８つのセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が関連づけられている第１のキー配列画面３２に用いられるものがあり、第１の変換テーブルは、指示キーＫｍの配列が異なる第１のキー配列画面毎にそれぞれ設けられている。なお、指示キーＫｍが同じ配列の第１のキー配列画面が複数ある場合には、第１の変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。

第２の変換テーブルは、図１１に示すように、図９（ｂ）に示す第２のセル情報における３つのセルＳｍに対して、移動量Ｌｎ（ｎ＝０，１，２）および速度Ａｎ（ｎ＝０，１，２）がそれぞれ関連づけられている。なお、第２のセル情報の最も内側のセルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０は、「０」であり、姿勢ベクトルＲが長い程、すなわち装置の傾きが大きいほど、移動量が大きく、速度が速くなるように設定されており、移動量Ｌｎは、Ｌ０＜Ｌ１＜Ｌ２の関係となり、速度Ａｎは、Ａ０＜Ａ１＜Ａ２の関係となる。なお、移動量Ｌｎは、単位時間当たりのカーソルの移動量を示すものであり、速度Ａｎと同義の情報である。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて画面記憶部９に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面を特定するための操作画面特定情報と、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１３に通知する。また、表示制御部１２は、表示部３に楽曲マップ画面３３を表示する場合には、データベース１５に記憶されている楽曲データの評価点に基づいて、楽曲マップ画面３３にレイアウトされている楽曲マップに各楽曲データをポイント等の図形として展開する。なお、表示制御部１２は、表示部３に表示した操作画面に案内情報表示領域がレイアウトされている場合には、中央制御部１４からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１５から読み出して案内情報表示領域に表示する。

カーソル制御部１３は、表示部３に表示された第１のキー配列画面３１、３２上に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、楽曲マップ画面３３上の領域を示すカーソル（以下、楽曲マップ画面３３上のカーソルを楽曲選択カーソル３５と称す）の移動制御と、表示部３に表示された第２のキー配列画面３４に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択する（以下、第２のキー配列画面３４上のカーソルをキー選択カーソル３６と称す）の移動制御とを行う手段である。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。

第１のキー配列画面３１、３２が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部１０に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１１に記憶されている第１の変換テーブルを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知する。なお、図６（ａ）には、指示キーＫ１が選択されている状態が、図６（ｂ）には、指示キーＫ２が選択されている状態がそれぞれ示されている。

楽曲マップ画面３３もしくは第２のキー配列画面３４が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部１０に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３５およびキー選択カーソル３６を移動させる。なお、操作装置１が略水平に保たれ、姿勢ベクトルＲによってセル情報の最も内側のセルＳ０がカレントセルとして特定された場合には、セルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０が「０」であるため、楽曲選択カーソル３５の移動が行われないように制御される。また、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されると、楽曲マップ画面３３においては、楽曲選択カーソル３５内に含まれる楽曲データを中央制御部１４に通知すると共に、第２のキー配列画面３４においては、キー選択カーソル３６が位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知する。なお、図８には、キー選択カーソル３６によって指示キーＫ２３が選択されている状態が示されており、キー選択カーソル３６がポイントとして表示されているが、キー選択カーソル３６は、表示しないようにしても良い。

中央制御部１４は、音声出力部１６を制御することで、カーソル制御部１３から通知された楽曲データの再生を実行すると共に、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行する。また、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー４を押下することで実行されるようにしても良い。

データベース１５は、ＨＤＤ等の記録手段であり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データと、少なくとも２つの評価項目について楽曲データをそれぞれ評価した評価点とが記録されている。

音声出力部１６は、中央制御部１４からの指示に基づいて、データベース１５に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。

次に、本実施の形態の動作について図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、第１のキー配列画面３１、３２を画面記憶部９から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した第１のキー配列画面３１、３２を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＡ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＡ４）。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部１０に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１１に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーＫｍを特定し（ステップＡ６）、特定した指示キーＫｍにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図９（ａ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第１のセル情報のセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されており、第１のキー配列画面３１の場合には、図１０（ａ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図６（ａ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動され、第１のキー配列画面３２の場合には、図１０（ｂ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図６（ｂ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動される。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行し（ステップＡ９）、第１のキー配列画面３１、３２におけるカーソルの移動動作を終了する。

また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

次に、楽曲マップ画面３３における楽曲選択カーソル３５の移動動作について図１３を参照して詳細に説明する。
図１３は、本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面上での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、楽曲マップ画面３３を画面記憶部９から読み出して表示部３に表示すると（ステップＢ１）、表示部３に表示した楽曲マップ画面３３を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＢ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＢ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＢ４）。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部１０に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＢ５）、変換テーブル記憶部１１に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＢ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３５を移動させる（ステップＢ７）。なお、図９（ｂ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第２のセル情報のセルＳ２がカレントセルとして特定された状態が示されており、この場合には、図１１に示す第２の変換テーブルによって楽曲選択カーソル３５の移動量および速度がそれぞれＬ２、Ａ２に特定される。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＢ８）、操作キー４が押下された場合には、楽曲選択カーソル３５内に含まれる楽曲データを中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、音声出力部１６を制御することで、カーソル制御部１３から通知された楽曲データの再生を実行し（ステップＢ９）、楽曲マップ画面３３における楽曲選択カーソル３５の移動動作を終了する。

また、ステップＢ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＢ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

次に、第２のキー配列画面３４におけるキー選択カーソルの移動動作について図１４を参照して詳細に説明する。
図１４は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面上でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、第２のキー配列画面３４を画面記憶部９から読み出して表示部３に表示すると（ステップＣ１）、表示部３に表示した第２のキー配列画面３４を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＣ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＣ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＣ４）。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部１０に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＣ５）、変換テーブル記憶部１１に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＣ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度でキー選択カーソル３６を移動させ（ステップＣ７）、キー選択カーソル３６が位置する指示キーＫｍを選択する（ステップＣ８）。なお、第２のキー配列画面３４において、各指示キーＫｍには、それぞれに対応する指示キー領域３７が設定されており、指示キー領域３７は、互いに隣接するように設定される。キー選択カーソル３６は、各指示キーＫｍに対応する指示キー領域３７のいずれかに位置することになり、キー選択カーソル３６が位置する指示キー領域３７に対応する指示キーＫｍを選択されることになる。従って、図８に示すように、指示キーＫ２３がキー選択カーソル３６によって選択された状態から、指示キーＫ５が選択される状態に移行させたい場合には、図８に波線矢印で示す指示キーＫ２３から指示キーＫ５の方向に操作装置１を傾けることにより、キー選択カーソル３６を指示キーＫ２３から指示キーＫ５に向けた直線上を最短距離で移動させることができ、短時間で指示キーＫ５を選択することが可能になる。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＣ９）、操作キー４が押下された場合には、キー選択カーソル３６によって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行し（ステップＣ１０）、第２のキー配列画面３４におけるキー選択カーソル３６の移動動作を終了する。

また、ステップＣ９で操作キー４が押下されない場合には、ステップＣ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図１５を参照して詳細に説明する。
図１５は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。

他の実施の形態である操作システム２０は、図１５を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２１と、本体装置２１を操作するリモコン装置２２とからなり、本体装置２１は、表示部３と、座標変換部８と、画面記憶部９と、セル情報記憶部１０と、変換テーブル記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、受信部２３とを備え、リモコン装置２２は、操作キー４と、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、送信部２４とを備えている。なお、本体装置２１の表示部３は、本体装置２１に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。

リモコン装置２２の送信部２４は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー４の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２１の受信部２３は、リモコン装置２２から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部８に、操作キー４の押下信号をカーソル制御部１３にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２１とリモコン装置２２とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。

次に、図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例について図１６を参照して詳細に説明する。
図１６は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。

セル情報記憶部１０に記憶させるセル情報としては、図１６に示すように、Ｘ軸回転角θ_ｘとＹ軸回転角θ_ｙに基づいて分割された複数のセルで構成するようにしても良く、この場合には、座標変換部８において算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれカーソル制御部１３に出力すれば良いため、座標変換部８で姿勢ベクトルＲを算出する必要がなくなる。なお、図１６に示す例は、Ｙ軸回転角θ_ｙがｍ＝４に分割され、Ｘ軸回転角θ_ｘがｍ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。

次に、第１のキー配列画面において、指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせた例について図１７を参照して詳細に説明する。
図１７は、図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。

上述した第１のキー配列画面においるカーソルの移動動作では、姿勢ベクトルＲで特定したカレントセルによってカーソルが移動（位置）する指示キーが決定されるように構成されているため、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲがカレントセルと隣接するセルとの略境界線上に位置する場合には、わずかなブレによってカレントセルとして特定されるセルが変更されてしまい、カーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりしてしまう恐れがある。そこで、隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせ、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することが考えられる。

隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせるためには、カーソル制御部１３は、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルを隣接したセルの方向に拡大させる。図１７（ａ）には、カーソル制御部１３が姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルであるセルＳ１，２が隣接するセル１，１、セル２，２、セル４，２の方向に拡大された状態が示されている。図１７（ａ）に示す状態から図１７（ｂ）に示す状態に姿勢ベクトルＲが変位した場合には、カーソル制御部１３によってセル４，２がカレントセルとして特定され、図１７（ｃ）に示すように、カレントセルであるセルＳ４，２が隣接するセル１，２、セル３，２、セル４，１の方向に拡大される。従って、図１７（ｃ）に示す状態（セル４，２がカレントセルとして特定された状態）からセルＳ１，２にカレントセルが推移する境界は、セル１，２からセル４，２にカレントセルが推移した境界とは異なる位置（推移しにくくなる位置）に設定され、わずかな傾きのブレによって隣接するセルがカレントセルとして特定されることがないため、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、カーソル制御部１３は、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて複数の指示キーＫｍのいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーＫｍを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、操作画面に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを操作装置１の姿勢に応じて直接的に選択することができる第１のカーソル移動制御と、操作装置１の傾斜に応じて任意の方向に移動させることができる第２のカーソル移動制御とを操作画面に応じて使い分けることができるため、各操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、操作装置１の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、座標変換部８によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルＲを算出し、カーソル制御部１３は、第１のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルＲに基づいて複数の指示キーＫｍのいずれかを特定してカーソルを移動させ、第２のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルＲの方向にカーソルを移動させるように構成することにより、第１のカーソル移動制御と第２のカーソル移動制御とを同じ姿勢ベクトルＲに基づいて行うことができるため、第１のカーソル移動制御と第２のカーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、セル情報記憶部１０に姿勢ベクトルＲにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および姿勢ベクトルＲにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部１１に第１のセル情報の各セルと指示キーＫｍとを関連づける第１の変換テーブルおよび第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部１３は、第１のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルＲに基づいて第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第１の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーＫｍを特定してカーソルを移動させ、第２のカーソル移動制御では、姿勢ベクトルＲに基づいて第２のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第２の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度でカーソルを移動させるように構成することにより、第１のカーソル移動制御における指示キーＫｍの特定動作と第２のカーソル移動制御におけるカーソルの速度の決定動作とを同じロジックで行うことができるため、第１のカーソル移動制御と第２の移動カーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

また、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、カーソル制御部１３は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーＫｍが配列されている操作画面（第１のキー配列画面３１、３２）では、姿勢信号に基づいて複数の指示キーＫｍのいずれかを特定してカーソルを移動させ、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面３３では、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向に楽曲選択カーソル３５を移動させ、楽曲選択カーソル３５内に位置する楽曲データを選択させるように構成することにより、操作画面では、配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを操作装置１の姿勢に応じて直接的に選択することができると共に、楽曲マップ画面３３では、操作装置１の傾斜に応じて任意の方向に楽曲選択カーソル３５を移動させることができるため、各画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、操作装置１の傾斜角度に基づいた各画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、座標変換部８によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出したＸ軸回転角およびＹ軸回転角を合成することでどの向きに傾けられたかを示す姿勢ベクトルＲを算出し、カーソル制御部１３は、操作画面では、姿勢ベクトルＲに基づいて複数の指示キーＫｍのいずれかを特定してカーソルを移動させ、楽曲マップ画面３３では、姿勢ベクトルＲの方向にカーソルを移動させるように構成することにより、操作画面と楽曲マップ画面３３とにおけるカーソル移動制御を同じ姿勢ベクトルＲに基づいて行うことができるため、操作画面と楽曲マップ画面３３とにおけるカーソル移動制御の大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、セル情報記憶部１０に姿勢ベクトルＲにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および姿勢ベクトルＲにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部１１に第１のセル情報の各セルと指示キーＫｍとを関連づける第１の変換テーブルおよび第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部１３は、操作画面では、姿勢ベクトルＲに基づいて第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第１の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーＫｍを特定してカーソルを移動させ、楽曲マップ画面３３では、姿勢ベクトルＲに基づいて第２のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、第２の変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた速度で楽曲選択カーソル３５を移動させるように構成することにより、操作画面における指示キーＫｍの特定動作と楽曲マップ画面３３とにおけるカーソルの速度の決定動作とを同じロジックで行うことができるため、操作画面と楽曲マップ画面３３とにおけるカーソル移動制御との大部分を共通化でき、処理効率が向上するという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図である。図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図である。図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図である。図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。図７に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図である。図８に示す楽曲マップ画面および図９に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図である。本発明に係る操作装置の実施の形態における第１のキー配列画面上でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面上での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面上でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例を示す図である。図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。

符号の説明

１操作装置
２筐体
３表示部
４操作キー
６傾斜角検出部
７ＡＤ変換部
８座標変換部（回転角算出手段）
９画面記憶部
１０セル情報記憶部
１１変換テーブル記憶部
１２表示制御部
１３カーソル制御部
１４中央制御部
１５データベース
１６音声出力部
２０操作システム
２１本体装置
２２リモコン装置
２３受信部
２４送信部
３１、３２第１のキー配列画面
３３楽曲マップ画面
３４第２のキー配列画面
３５楽曲選択カーソル
３６キー選択カーソル
３７指示キー領域

Claims

異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、
前記カーソル制御手段は、前記第１のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記第２のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルの方向に前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
前記姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および前記姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
前記第１のセル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび前記第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
前記カーソル制御手段は、前記第１のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記第１の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定して前記カーソルを移動させ、前記第２のカーソル移動制御では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第２のセル情報における１つのセルを前記カレントセルとして特定すると共に、前記第２の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項２記載の操作装置。
異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面と複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面とを表示手段に選択的に表示し、前記操作画面では、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行うと共に、前記楽曲マップ画面では、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記操作画面では、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸の回転角をＸ軸回転角およびＹ軸回転角としてそれぞれ算出すると共に、算出した前記Ｘ軸回転角および前記Ｙ軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出する回転角算出手段を具備し、
前記カーソル制御手段は、前記操作画面では、前記姿勢ベクトルに基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、前記姿勢ベクトルの方向に前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項４記載の操作装置。
前記姿勢ベクトルにおける角度と長さとに基づいて分割された複数のセルからなる第１のセル情報および前記姿勢ベクトルにおける長さに基づいて分割された複数のセルからなる第２のセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
前記第１のセル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける第１の変換テーブルおよび前記第２のセル情報の各セルと速度とを関連づける第２の変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
前記カーソル制御手段は、前記操作画面では、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第１のセル情報における１つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記第１の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップでは、前記姿勢ベクトルに基づいて前記第２のセル情報における１つのセルを前記カレントセルとして特定すると共に、前記第２の変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた速度で前記楽曲選択カーソルを移動させることを特徴とする請求項５記載の操作装置。
本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面を表示する表示手段と、
前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、
前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。
本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面と複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面とを選択的に表示し、前記操作画面では、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行うと共に、前記楽曲マップ画面では、前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルによって前記楽曲データを選択する操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示すると共に、前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面および前記楽曲マップ画面を表示する表示手段と、
前記操作画面では、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させ、前記楽曲マップ画面では、装置が傾斜している方向に前記楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択するカーソル制御手段と、
前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行すると共に、前記操作キーの押下信号に基づいて前記楽曲選択カーソルによって選択された前記楽曲データの再生を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。