JP2007018032A - 操作装置および操作システム - Google Patents
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Abstract
【課題】 本発明は、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 傾斜角検出部6によって操作装置1の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、座標変換部8によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出させ、セル情報記憶部9に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部10にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部13によって、X軸回転角およびY軸回転角に基づいてセル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させる。
【選択図】 図2
【解決手段】 傾斜角検出部6によって操作装置1の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、座標変換部8によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出させ、セル情報記憶部9に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部10にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部13によって、X軸回転角およびY軸回転角に基づいてセル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させる。
【選択図】 図2
Description
本発明は、記録媒体(HDD、CD、MD等)に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。
記録媒体(HDD、CD、MD等)に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。
そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させ、所望の指示キーを操作画面の中央付近に移動させるためには、装置を前後左右方向に傾斜した後に水平に保つという複数の動作を組み合わせなければならず、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができないという問題点があった。
特開2003−162371号公報
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができる操作装置および操作システムを提供する点にある。
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置は、前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出する回転角算出手段を具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記X軸回転角および前記Y軸回転角に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させることを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置は、複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記X軸回転角および前記Y軸回転角に基づいて前記セル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定してカーソルを移動させることを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置は、前記回転角算出手段は、算出した前記X軸回転角および前記Y軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報内の1つのセルを前記カレントセルとして特定することを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置は、前記カーソル制御手段は、前記セル情報における前記カレントセルを隣接した前記セルの方向に拡大させ、前記カレントセルが隣接した前記セルに推移する境界を変更することで、前記指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせることを特徴とする。
さらに、本発明の操作装置は、前記変換テーブル記憶手段には、前記指示キーの配列が異なる前記操作画面にそれぞれ対応する複数の前記変換テーブルが記憶されていることを特徴とする。
また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面を表示する表示手段と、前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段と、前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。
本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、回転角算出手段によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出させ、カーソル制御手段によってX軸回転角およびY軸回転角に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、装置の傾きの方向および角度が指示キーの選択に直接関連づけられるため、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができるという効果を奏する。
さらに、本発明の操作装置および操作システムは、セル情報記憶手段に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶手段にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御手段によって、X軸回転角およびY軸回転角に基づいてセル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、指示キーの配列(数および配置)が異なる操作画面が複数ある場合にも、指示キーの配列が異なる操作画面毎に変換テーブルを設けるだけで対応することができるため、操作画面に配列された指示キーの配列が変化しても容易に対応できるという効果を奏する。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図2は、図1に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図3は、図1に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図4は、図2に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図5は、図2に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図6は、図2に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図7は、図2に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図であり、図8は、図2に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。
本実施の形態の操作装置1は、記録媒体であるHDDに記録された楽曲データを再生するHDDプレーヤ等の携帯端末装置であり、図1を参照すると、全体が略矩形をなす筐体2の主面部に表示部3が設けられていると共に、筐体2の右側面部に操作キー4が設けられ、筐体2内には、図2を参照すると、傾斜角検出部6と、AD変換部7と、座標変換部8と、セル情報記憶部9と、変換テーブル記憶部10と、画面記憶部11と、表示制御部12と、カーソル制御部13と、中央制御部14と、データベース15と、音声出力部16とを備えている。
表示部3は、液晶ディスプレイ(LCD)等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部3に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置1の主面部に液晶ディスプレイ(LCD)等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。
操作キー4は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能(指示キー)の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー4は、筐体2の右側面部の上部側、すなわち、図3に示すように、表示部3が設けられている主面部を上側にして操作装置1を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。
傾斜角検出部6は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図1を参照すると、主面部、すなわち表示部3の表示面と平行で互いに直交するX軸およびY軸と、主面部と垂直なZ軸の傾きに応じた姿勢信号をAD変換部7に出力する。なお、本実施の形態では、X軸は、表示部3の上下方向に、Y軸は、表示部3の左右方向にそれぞれ設定されている。
傾斜角検出部6として、固定されたビーム(梁)と可動するビーム(梁)とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてX軸、Y軸、Z軸(図1に示すように主面部と垂直な軸をZ軸とする)の傾斜を検出する静電容量型3軸加速度センサを用いた場合には、図4に示すように、X軸、Y軸、Z軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。
AD変換部7は、傾斜角検出部6から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部8に出力し、座標変換部8は、入力された姿勢信号に基づいてX軸およびY軸をそれぞれ中心とする操作装置1のそれぞれの回転角θx、θyをそれぞれ算出する。回転角θxは、Y軸およびZ軸の傾斜角から、回転角θyは、X軸およびZ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、X軸を中心とする操作装置1の回転をピッチ方向の回転と称し、Y軸を中心とする操作装置1の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体2の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θx、θyを0度とし、表示部3の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部3の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部3の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部8は、算出した回転角θx、θyを合成することで、図5に示すように、操作装置1がどの向きに傾けられたかを示す角度θaと、操作装置1の傾斜角の大きさを示す長さrとで表される姿勢ベクトルRを算出してカーソル制御部13に出力する。
セル情報記憶部9は、複数のセル(領域)からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、AD変換部7で算出される姿勢ベクトルRにおける角度θaと長さrとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルRに基づいて1つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、画面記憶部11に記憶されている複数の操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図6に示す例は、角度θaが90°毎にm=4に分割され、長さrがn=2に分割された8つのセルS(m,n:m=1,2,3,4、n=1,2)からなるセル情報である。
変換テーブル記憶部10は、セル情報記憶部9に記憶されているセル情報の各セルと、指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段である。変換テーブルは、画面記憶部11に記憶されている各操作画面に対応してそれぞれ設けられており、例えば、図7(a)に示すような5つの指示キーK1〜K5が配列されている操作画面に対応して、図8(a)にセル情報の各セルと5つの指示キーK1〜K5と関連づける変換テーブルが、図7(b)に示すような2つの指示キーK1〜K2が配列されている操作画面に対応して、図8(b)にセル情報の各セルと2つの指示キーK1〜K2と関連づける変換テーブルがそれぞれ記憶されている。なお、指示キーが同じレイアウトで配列されている操作画面が複数ある場合には、変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。
画面記憶部11は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域と、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーとが配列され、指示キーを選択して実行することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う再生画面、音量の調整を行う音量調整画面、楽曲データの検索を行う楽曲検索画面等が記憶されている。なお、画面記憶部11に記憶されている各種画面の大きさは、表示部3の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部11に記憶されている各種画面の方が表示部3の表示領域よりも大きい場合には、表示部3に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。
表示制御部12は、中央制御部14の制御に基づいて画面記憶部11に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部3に表示すると共に、表示部3に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報と、表示部3に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部13に通知する。また、表示制御部12は、表示部3に表示した操作画面に配列されている案内情報表示領域には、中央制御部14からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース15から読み出して表示部3に表示する。
カーソル制御部13は、表示部3に表示された操作画面上におけるカーソルの移動を制御する手段であり、セル情報記憶部9に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部8から入力される姿勢ベクトルRに対応するセル(以下、カレントセルと称す)を特定すると共に、表示制御部12から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部10に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部13は、操作キー4が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部14に通知する。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。
中央制御部14は、カーソル制御部13から通知される操作を、表示制御部12および音声出力部16を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー4が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー4が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー4を押下することで実行されるようにしても良い。
データベース15は、記録媒体であるHDDであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース15に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース15に記録されている。
音声出力部16は、中央制御部14からの指示に基づいて、データベース15に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。
次に、本実施の形態の動作について図9を参照して詳細に説明する。
図9は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
図9は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
表示制御部12は、中央制御部14の制御に基づいて、指定された操作画面を画面記憶部11から読み出して表示部3に表示すると(ステップA1)、表示部3に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部13に通知する(ステップA2)。
次に、座標変換部8は、傾斜角検出部6から出力され、AD変換部7によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてX軸、Y軸の回転角θx、θyをそれぞれ算出し(ステップA3)、算出した回転角θx、θyを合成することで、操作装置1がどの向きに傾けられたかを示す角度θaと、操作装置1の傾斜角の大きさを示す長さrとで表される姿勢ベクトルRを算出する(ステップA4)。
次に、カーソル制御部13は、セル情報記憶部9に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部8から入力される姿勢ベクトルRに対応するカレントセルを特定すると共に(ステップA5)、表示制御部12から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部10に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し(ステップA6)、特定した指示キーにカーソルを移動させる(ステップA7)。なお、図6には、座標変換部8で算出された姿勢ベクトルRによってセルS1,2がカレントセルとして特定された状態が示されている。また、図7(a)には、図8(a)に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルS1,2が指示キーK1に変換され、指示キーK1にカーソルが移動された状態が示されていると共に、図7(b)には、図8(b)に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルS1,2が指示キーK1に変換され、指示キーK1にカーソルが移動された状態が示されている。
次に、カーソル制御部13は、操作キー4が押下されたか否かを判断し(ステップA8)、操作キー4が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部14に通知し、中央制御部14は、カーソル制御部13から通知される操作を、表示制御部12および音声出力部16を制御することで実行する(ステップA9)。
表示制御部12は、カーソル制御部13から通知される操作に操作画面の切り換え、すなわち新たな操作画面の表示が伴うか否かを判断し(ステップA10)、操作画面の切り換えが伴う場合には、ステップA1に戻って新たな操作画面を画面記憶部11から読み出して表示部3に表示する。
また、ステップA8で操作キー4が押下されない場合と、ステップA10で操作画面の切り換えが伴わない場合とには、ステップA3に戻り、座標変換部8は、傾斜角検出部6から出力され、AD変換部7によってデジタル信号に変換された姿勢情報の姿勢信号に基づいてX軸、Y軸の回転角θx、θyをそれぞれ算出する。
次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図10を参照して詳細に説明する。
図10は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
図10は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
他の実施の形態である操作システム20は、図10を参照すると、DVDプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置21と、本体装置21を操作するリモコン装置22とからなり、本体装置21は、表示部3と、座標変換部8と、セル情報記憶部9と、変換テーブル記憶部10と、画面記憶部11と、表示制御部12と、カーソル制御部13と、中央制御部14と、受信部23とを備え、リモコン装置22は、操作キー4と、傾斜角検出部6と、AD変換部7と、送信部24とを備えている。なお、本体装置21の表示部3は、本体装置21に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。
リモコン装置22の送信部24は、傾斜角検出部6から出力され、AD変換部7によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー4の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置21の受信部23は、リモコン装置22から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部8に、操作キー4の押下信号をカーソル制御部13にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置1の構成を本体装置21とリモコン装置22とに割り振っても操作装置1と同様の動作を行うことができる。
次に、図2に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例について図11を参照して詳細に説明する。
図11は、図2に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。
図11は、図2に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。
セル情報記憶部9に記憶させるセル情報としては、図11に示すように、X軸回転角θxとY軸回転角θyに基づいて分割された複数のセルで構成するようにしても良く、この場合には、座標変換部8において算出した回転角θx、θyをそれぞれカーソル制御部13に出力すれば良いため、座標変換部8で姿勢ベクトルRを算出する必要がなくなる。なお、図11に示す例は、Y軸回転角θyがm=4に分割され、X軸回転角θxがm=2に分割された8つのセルS(m,n:m=1,2,3,4、n=1,2)からなるセル情報である。
次に、指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせた例について図12を参照して詳細に説明する。
図12は、図2に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
図12は、図2に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
上述した本実施の形態では、姿勢ベクトルRによって特定したカレントセルによってカーソルが移動(位置)する指示キーが決定されるように構成されているため、姿勢ベクトルRがカレントセルと隣接するセルとの略境界線上に位置する場合には、わずかなブレによってカレントセルとして特定されるセルが変更されてしまい、カーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりしてしまう恐れがある。そこで、隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせ、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することが考えられる。
隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせるためには、カーソル制御部13は、図12(a)、(b)に示すように、セル情報において、姿勢ベクトルRによって特定したカレントセルを隣接したセルの方向に拡大させる。図12(a)には、カーソル制御部13が姿勢ベクトルRによって特定したカレントセルであるセルS1,2が隣接するセル1,1、セル2,2、セル4,2の方向に拡大された状態が示されている。図12(a)に示す状態から図12(b)に示す状態に姿勢ベクトルRが変位した場合には、カーソル制御部13によってセル4,2がカレントセルとして特定され、図12(c)に示すように、カレントセルであるセルS4,2が隣接するセル1,2、セル3,2、セル4,1の方向に拡大される。従って、図12(c)に示す状態(セル4,2がカレントセルとして特定された状態)からセルS1,2にカレントセルが推移する境界は、セル1,2からセル4,2にカレントセルが推移した境界とは異なる位置(推移しにくくなる位置)に設定され、わずかな傾きのブレによって隣接するセルがカレントセルとして特定されることがないため、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部6によって操作装置1の傾きを検出して姿勢信号を出力させ、座標変換部8によって姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出させ、カーソル制御部13によってX軸回転角およびY軸回転角に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、操作装置1の傾きの方向および角度が指示キーの選択に直接関連づけられるため、操作画面に配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができ、装置を傾けるという一回の動作で所望の指示キーを選択することができるという効果を奏する。
さらに、本実施の形態によれば、セル情報記憶部9に複数のセルからなるセル情報を記憶しておくと共に、変換テーブル記憶部10にセル情報の各セルと指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶しておき、カーソル制御部13によって、X軸回転角およびY軸回転角に基づいてセル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、変換テーブルを用いてカレントセルに関連づけされた指示キーを特定してカーソルを移動させるように構成することにより、指示キーの配列(数および配置)が異なる操作画面が複数ある場合にも、指示キーの配列が異なる操作画面毎に変換テーブルを設けるだけで対応することができるため、操作画面に配列された指示キーの配列が変化しても容易に対応できるという効果を奏する。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
1 操作装置
2 筐体
3 表示部
4 操作キー
6 傾斜角検出部
7 AD変換部
8 座標変換部(回転角算出手段)
9 セル情報記憶部
10 変換テーブル記憶部
11 画面記憶部
12 表示制御部
13 カーソル制御部
14 中央制御部
15 データベース
16 音声出力部
20 操作システム
21 本体装置
22 リモコン装置
23 受信部
24 送信部
2 筐体
3 表示部
4 操作キー
6 傾斜角検出部
7 AD変換部
8 座標変換部(回転角算出手段)
9 セル情報記憶部
10 変換テーブル記憶部
11 画面記憶部
12 表示制御部
13 カーソル制御部
14 中央制御部
15 データベース
16 音声出力部
20 操作システム
21 本体装置
22 リモコン装置
23 受信部
24 送信部
Claims (7)
- 異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。 - 前記傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて主面部と平行で互いに直交するX軸およびY軸の回転角をX軸回転角およびY軸回転角としてそれぞれ算出する回転角算出手段を具備し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記X軸回転角および前記Y軸回転角に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させることを特徴とする請求項1記載の操作装置。 - 複数のセルからなるセル情報を記憶しているセル情報記憶手段と、
該セル情報記憶手段に記憶されている前記セル情報の各セルと前記指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している変換テーブル記憶手段とを具備し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記X軸回転角および前記Y軸回転角に基づいて前記セル情報内の1つのセルをカレントセルとして特定すると共に、前記変換テーブルを用いて前記カレントセルに関連づけされた前記指示キーを特定してカーソルを移動させることを特徴とする請求項2記載の操作装置。 - 前記回転角算出手段は、算出した前記X軸回転角および前記Y軸回転角を合成することでどの向きにどの角度で傾けられたかを示す姿勢ベクトルを算出し、
前記カーソル制御手段は、前記回転角算出手段によって算出された前記姿勢ベクトルに基づいて前記セル情報内の1つのセルを前記カレントセルとして特定することを特徴とする請求項3記載の操作装置。 - 前記カーソル制御手段は、前記セル情報における前記カレントセルを隣接した前記セルの方向に拡大させ、前記カレントセルが隣接した前記セルに推移する境界を変更することで、前記指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせることを特徴とする請求項3又は4記載の操作装置。
- 前記変換テーブル記憶手段には、前記指示キーの配列が異なる前記操作画面にそれぞれ対応する複数の前記変換テーブルが記憶されていることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の操作装置。
- 本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている操作画面を用い、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面を表示する表示手段と、
前記受信手段によって受信された前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させるカーソル制御手段と、
前記受信手段によって受信された前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。
Priority Applications (3)
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2005
- 2005-07-05 JP JP2005195732A patent/JP2007018032A/ja active Pending
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CN111767001A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞机的机载交互界面的光标移动控制方法 |
CN111767001B (zh) * | 2020-06-28 | 2023-05-30 | 中国商用飞机有限责任公司 | 用于飞机的机载交互界面的光标移动控制方法 |
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