JP4468266B2

JP4468266B2 - 操作装置

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Publication number: JP4468266B2
Application number: JP2005233857A
Authority: JP
Inventors: 卓也長田; 英徳蓑田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2025-08-12
Also published as: JP2007048163A

Description

本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置に関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置に関する。

記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。

そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させ、所望の指示キーを選択するため、装置をテーブル等に斜めに載置したり、装置をポケットや鞄に縦に入れたりした場合には、常に指示キーを選択が行われ、意図しない指示キーが選択されてしまう恐れがあると共に、指示キーの選択や操作画面の表示を制御する制御部に負担がかかり、電源消費量が増大してしまうという問題点があった。
特開２００３−１６２３７１号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置をテーブル等に斜めに載置したり、装置をポケットや鞄に縦に入れたりした場合に、装置の傾斜角度に基づく操作を無効化することができ、意図しない指示キーの選択を防止することができると共に、指示キーの選択や操作画面の表示を制御する制御部の負担を軽減させて電源消費量が削減させることができる操作装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、複数の指示キーが配列された操作画面を表示し、当該操作画面上を移動して前記指示キーを選択するカーソルを用いて実行する操作を選択する操作装置であって、操作装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて前記操作画面上のカーソルを移動させるカーソル移動手段と、筐体に設けられた操作キーと、前記姿勢信号によって操作装置の傾斜角が所定角度以上であることを検出し、且つ前記操作キーの押下が行われていない状態が所定時間継続したことを検出すると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、予め定められた所定の入力を受け付けると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記操作キーが押下されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号によって、操作装置の姿勢に動きがない状態が所定時間継続したことを検出すると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化させることを特徴とする。

本発明の操作装置は、姿勢信号が予め定められた所定の条件に合致した場合、すなわち姿勢信号によって、装置の姿勢に動きがない状態が所定時間継続したことが検出された場合や、姿勢信号によって、装置の傾斜角が所定角度以上で、且つ操作キーの押下が行われていない状態が所定時間継続したことが検出された場合に、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、装置をテーブル等に斜めに載置したり、装置をポケットや鞄に縦に入れたりした場合に、装置の傾斜角度に基づく操作を無効化することができ、意図しない指示キーの選択を防止することができると共に、指示キーの選択や操作画面の表示を制御する制御部の負担を軽減させて電源消費量が削減させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図７は、図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図であり、図８は、図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。

本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、セル情報記憶部９と、変換テーブル記憶部１０と、画面記憶部１１と、表示制御部１２と、カーソル制御部１３と、中央制御部１４と、データベース１５と、音声出力部１６とを備えている。

表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。

操作キー４は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。

傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。

傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。

ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。回転角θ_ｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θ_ｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θ_ｘ、θ_ｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１３に出力する。

セル情報記憶部９は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θ_ａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、画面記憶部１１に記憶されている複数の操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図６に示す例は、角度θ_ａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。

変換テーブル記憶部１０は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報の各セルと、指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段である。変換テーブルは、画面記憶部１１に記憶されている各操作画面に対応してそれぞれ設けられており、例えば、図７（ａ）に示すような５つの指示キーＫｐ（ｐ＝１〜５）が配列されている操作画面に対応して、図８（ａ）にセル情報の各セルと５つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２，３，４，５）と関連づける変換テーブルが、図７（ｂ）に示すような２つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２）が配列されている操作画面に対応して、図８（ｂ）にセル情報の各セルと２つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２）と関連づける変換テーブルがそれぞれ記憶されている。なお、指示キーが同じレイアウトで配列されている操作画面が複数ある場合には、変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。

画面記憶部１１は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域と、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーとが配列され、指示キーを選択して実行することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う再生画面、音量の調整を行う音量調整画面、楽曲データの検索を行う楽曲検索画面等が記憶されている。なお、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１１に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。

表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて画面記憶部１１に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報と、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１３に通知する。また、表示制御部１２は、表示部３に表示した操作画面に配列されている案内情報表示領域には、中央制御部１４からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１５から読み出して表示部３に表示する。

カーソル制御部１３は、表示部３に表示された操作画面上におけるカーソルの移動を制御する手段であり、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知する。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。

また、カーソル制御部１３は、傾斜角検出部６からの姿勢信号が予め定められた所定の条件を満たすと、無効化制御手段として機能し、傾斜角検出部６からの姿勢信号に基づく操作を無効化させる操作無効動作を行と共に、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、予め定められた所定の入力を受け付けると、姿勢信号に基づく操作を有効化させる。なお、操作無効動作を行う予め定められた所定の条件としては、操作装置１がテーブル等に載置された場合と、操作装置１がポケットや鞄に入れられた場合とを想定しており、テーブル等に載置された場合には、傾斜角検出部６からの姿勢信号によって判断され、操作装置１がポケットや鞄に入れられた場合には、傾斜角検出部６からの姿勢信号と、操作キー４の押下の有無とよって判断されるように構成されている。

中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー４を押下することで実行されるようにしても良い。

データベース１５は、記録媒体であるＨＤＤであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース１５に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース１５に記録されている。

音声出力部１６は、中央制御部１４からの指示に基づいて、データベース１５に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。

次に、本実施の形態における指示キーの選択動作について図９を参照して詳細に説明する。
図９は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。

操作キー４の押下によって電源が投入されると、表示制御部１２は、中央制御部１４の制御に基づいて、指定された操作画面を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１３に通知する（ステップＡ２）。

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出し（ステップＡ４）、算出した姿勢ベクトルＲをカーソル制御部１３に出力する。

次に、カーソル制御部１３は、セル情報記憶部９に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１２から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１０に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し（ステップＡ６）、特定した指示キーにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図６には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによってセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されている。また、図７（ａ）には、図８（ａ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されていると共に、図７（ｂ）には、図８（ｂ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されている。

次に、カーソル制御部１３は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１４に通知し、中央制御部１４は、カーソル制御部１３から通知される操作を、表示制御部１２および音声出力部１６を制御することで実行する（ステップＡ９）。

表示制御部１２は、カーソル制御部１３から通知される操作に操作画面の切り換え、すなわち新たな操作画面の表示が伴うか否かを判断し（ステップＡ１０）、操作画面の切り換えが伴う場合には、ステップＡ１に戻って新たな操作画面を画面記憶部１１から読み出して表示部３に表示する。

また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合と、ステップＡ１０で操作画面の切り換えが伴わない場合とには、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出する。

本実施の形態の操作装置１では、傾斜角検出部６からの姿勢信号に基づいて各種操作が行われるように構成されているが、傾斜角検出部６からの姿勢信が予め定められた所定の条件を満たすと、姿勢信号に基づく操作が無効化され、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、予め定められた所定の入力を受け付けると、姿勢信号に基づく操作を有効化される。

まず、操作装置１がテーブル等に載置された場合に姿勢信号に基づく操作を無効化する第１の操作無効動作について図１０を参照して詳細に説明する。
図１０は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第１の操作無効動作を説明するためのフローチャートである。

操作キー４の押下によって電源が投入されると、カーソル制御部１３は、変数ｎを「０」に設定すると共に（ステップＢ１）、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＢ２）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＢ３）。なお、座標変換部８における姿勢ベクトルＲの算出は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎に行われ、サンプリング時間毎に算出された姿勢ベクトルＲがカーソル制御部１３に出力される。

次に、カーソル制御部１３は、座標変換部８から入力された姿勢ベクトルＲの傾斜角と、前回入力された姿勢ベクトルＲの傾斜角とを比較し（ステップＢ４）、傾斜角が同じか否かを判断する（ステップＢ５）。ステップＢ４で傾斜角が異なっている場合、すなわち操作装置１の姿勢に動きがある場合には、ステップＢ１に戻り、ステップＢ４で傾斜角が同じ場合、すなわち操作装置１の姿勢に動きがない場合には、カーソル制御部１３は、変数ｎをインクリメントする（ステップＢ６）。

次に、カーソル制御部１３は、インクリメントした変数ｎが予め定められた所定数に達したか否かを判断し（ステップＢ７）、変数ｎが予め定められた所定数に達していない場合、すなわち操作装置１の姿勢に動きがない状態が所定時間継続していない場合には、ステップＢ１に戻る。

ステップＢ７で変数ｎが予め定められた所定数に達した場合、すなわち操作装置１の姿勢に動きがない状態が所定時間継続したことが検出された場合には、カーソル制御部１３は、姿勢信号に基づく操作を無効化にする（ステップＢ８）。なお、姿勢信号に基づく操作を無効化する方法としては、傾斜角検出部６、ＡＤ変換部７、座標変換部８のいずれかもしくは全ての動作を停止させても良く、また、カーソル制御部１３において、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに基づく各種動作を行わないようにしても良い。

次に、カーソル制御部１３は、予め定められた所定の入力として操作キー４の押下の有無を監視し（ステップＢ９）、操作キー４が押下されると、姿勢信号に基づく操作を有効化にして（ステップＢ１０）、ステップＢ１に戻る。

次に、操作装置１がポケットや鞄に入れられた場合に姿勢信号に基づく操作を無効化する第２の操作無効動作について図１１を参照して詳細に説明する。
図１１は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第２の操作無効動作を説明するためのフローチャートである。

操作キー４の押下によって電源が投入されると、カーソル制御部１３は、変数ｎを「０」に設定すると共に（ステップＣ１）、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θ_ｘ、θ_ｙをそれぞれ算出し（ステップＣ２）、算出した回転角θ_ｘ、θ_ｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θ_ａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＣ３）。なお、座標変換部８における姿勢ベクトルＲの算出は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎に行われ、サンプリング時間毎に算出された姿勢ベクトルＲがカーソル制御部１３に出力される。

次に、カーソル制御部１３は、座標変換部８から入力された姿勢ベクトルＲの傾斜角が予め定められた所定角度以上か否かを判断し（ステップＣ４）、傾斜角が所定角度未満である場合には、ステップＣ１に戻り、傾斜角が所定角度以上である場合には、操作キー４が押下されたか否かを判断する（ステップＣ５）。ステップＣ５で操作キー４が押下された場合、すなわちユーザによって操作キー４の操作が行われた場合には、ステップＣ１に戻り、ステップＣ５で操作キー４が押下されない場合、すなわち傾斜角が所定角度以上で、且つユーザによって操作キー４の操作が行われていない場合には、カーソル制御部１３は、変数ｎをインクリメントする（ステップＣ６）。

次に、カーソル制御部１３は、インクリメントした変数ｎが予め定められた所定数に達したか否かを判断し（ステップＣ７）、変数ｎが予め定められた所定数に達していない場合、すなわち傾斜角が所定角度以上で、且つユーザによって操作キー４の操作が行われていない状態が所定時間継続していない場合には、ステップＣ１に戻る。

ステップＣ７で変数ｎが予め定められた所定数に達した場合、すなわち傾斜角が所定角度以上で、且つユーザによって操作キー４の操作が行われていない状態が所定時間継続したことが検出された場合には、カーソル制御部１３は、姿勢信号に基づく操作を無効化にする（ステップＣ８）。なお、姿勢信号に基づく操作を無効化する方法としては、傾斜角検出部６、ＡＤ変換部７、座標変換部８のいずれかもしくは全ての動作を停止させても良く、また、カーソル制御部１３において、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに基づく各種動作を行わないようにしても良い。

次に、カーソル制御部１３は、予め定められた所定の入力として操作キー４の押下の有無を監視し（ステップＣ９）、操作キー４が押下されると、姿勢信号に基づく操作を有効化にして（ステップＣ１０）、ステップＣ１に戻る。

なお、本実施の形態では、姿勢信号に基づく操作を有効化させるための所定の入力として、操作キー４の押下を採用したが、表示部３をタッチパネルで構成し、タッチパネルの操作を姿勢信号に基づく操作を有効化させるための所定の入力として採用するようにしても良い。

以上説明したように、本実施の形態によれば、カーソル制御部１３は、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲが予め定められた所定の条件に合致した場合、すなわち姿勢ベクトルＲによって、操作装置１の姿勢に動きがない状態が所定時間継続したことを検出した場合や、姿勢ベクトルＲによって、操作装置１の傾斜角が所定角度以上で、且つ操作キーＫｐの押下が行われていない状態が所定時間継続したことが検出した場合に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号に基づく操作を無効化させるように構成することにより、操作装置１をテーブル等に斜めに載置したり、操作装置１をポケットや鞄に縦に入れたりした場合に、操作装置１の傾斜角度に基づく操作を無効化することができ、意図しない指示キーの選択を防止することができると共に、指示キーＫｐの選択や操作画面の表示を制御する制御部（カーソル制御部１３、表示制御部１２）の負担を軽減させて電源消費量が削減させることができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図である。図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作装置の実施の形態における第１の操作無効動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る操作装置の実施の形態における第２の操作無効動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１操作装置
２筐体
３表示部
４操作キー
６傾斜角検出部
７ＡＤ変換部
８座標変換部
９セル情報記憶部
１０変換テーブル記憶部
１１画面記憶部
１２表示制御部
１３カーソル制御部（無効化制御手段）
１４中央制御部
１５データベース
１６音声出力部

Claims

複数の指示キーが配列された操作画面を表示し、当該操作画面上を移動して前記指示キーを選択するカーソルを用いて実行する操作を選択する操作装置であって、
操作装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
該傾斜角検出手段からの前記姿勢信号に基づいて前記操作画面上のカーソルを移動させるカーソル移動手段と、
筐体に設けられた操作キーと、
前記姿勢信号によって操作装置の傾斜角が所定角度以上であることを検出し、且つ前記操作キーの押下が行われていない状態が所定時間継続したことを検出すると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする操作装置。
前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、予め定められた所定の入力を受け付けると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記操作キーが押下されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする請求項２記載の操作装置。
前記無効化制御手段は、前記姿勢信号によって、操作装置の姿勢に動きがない状態が所定時間継続したことを検出すると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の操作装置。