JP2006217213A - 物理情報取得方法および物理情報取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先ず、画素の並び順に対して互いに異なる方向から順に検知領域の略全面を垂直走査することで、垂直走査方向の異なる情報で表わされた1フレーム分の画像情報を取得する。この走査方向の異なる情報で表わされた検知領域分の画像情報を、走査方向が同じ情報で表わされた1フレーム分の画像情報に変換する。変換された画像情報に基づき、検知領域内を移動している物体の移動速度を始めとする移動の様子を特定することのできる物理情報(たとえば移動速度など)をフレーム内演算処理にて取得する。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明に係る物理情報取得装置の一実施形態であるCMOS固体撮像装置の概略構成図である。この固体撮像装置1は、たとえばカラー画像を撮像し得る電子スチルカメラやFA(Factory Automation)カメラとして適用されるようになっている。固体撮像装置1は、物理量分布検知装置の一例である。
図2は、図1に示した固体撮像装置1に使用される単位画素3の構成例を説明する図である。撮像部10内の単位画素(画素セル)3の構成は、通常のCMOSイメージセンサと同様であり、本実施形態では、CMOSセンサとして汎用的な4TR構成のものを使用することができるし、4TR構成のものに限らず、たとえば、特許第2708455号公報に記載のように、3つのトランジスタからなる3TR構成のものを使用することもできる。もちろん、これらの画素構成は一例であり、通常のCMOSイメージセンサのアレイ構成であれば、何れのものでも使用できる。
図3は、図2に示した単位画素3を駆動して画素信号(単位画素3から出力される単位信号)を取得する手法を説明するタイミングチャートである。図2に示した4TR構成では、リセットトランジスタ36は、フローティングディフュージョン38をリセットする。具体的には、フローティングディフュージョンの信号電荷(ここでは電子)を電源配線に捨てることによって、フローティングディフュージョン38をリセットする。
図4は、CMOS撮像素子12を用いた場合における垂直走査制御機能を説明する図である。なお、ここでは説明を簡単にするため、撮像部10は、カラーフィルタが設けられていないモノクロ撮像用のものであるとする。
図5は、移動体信号処理の一例を説明する図である。ここでは、1フレーム200行あり、移動体信号処理部132により、1,2,3,4,5,…,199,200の順に画素行が戻された後の画像を示している。
Claims (5)
- 物理量の変化を検知する複数の検知部と前記検知部で検知した物理量の変化に基づいて単位信号を生成して出力する単位信号生成部とを単位構成要素内に含み、当該単位構成要素が所定の順に配された検知領域を具備した物理量分布検知のための装置を使用して、移動物体に関わる所定の物理情報を取得する物理情報取得方法であって、
前記複数の検知部の並び順に対して互いに異なる方向から順に前記検知領域の略全面を走査することで、走査方向の異なる情報で表わされた前記検知領域分の物理情報を取得し、
前記走査方向の異なる情報で表わされた検知領域分の物理情報に基づいて、前記検知領域内を移動している物体の移動の様子を表わす物理情報を取得する
ことを特徴とする物理情報取得方法。 - 前記走査方向の異なる情報で表わされた検知領域分の物理情報を、前記走査方向が同じ情報で表わされた検知領域分の物理情報に変換し、
この変換された前記走査方向が同じ情報で表わされた検知領域分の物理情報に基づいて、前記検知領域内を移動している物体の移動の様子を表わす物理情報を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の物理情報取得方法。 - 物理量の変化を検知する複数の検知部と前記検知部で検知した物理量の変化に基づいて単位信号を生成して出力する単位信号生成部とを単位構成要素内に含み、当該単位構成要素が所定の順に配された検知領域を具備した物理量分布検知のための装置を使用して、移動物体に関わる所定の物理情報を取得する物理情報取得装置であって、
前記複数の検知部の並び順に対して互いに異なる方向から順に前記検知領域の略全面を走査することで、走査方向の異なる情報で表わされた前記検知領域分の物理情報を取得可能とする駆動信号操作部
を備えたことを特徴とする物理情報取得装置。 - 前記走査方向の異なる情報で表わされた検知領域分の物理情報に基づいて、前記検知領域内を移動している物体の移動の様子を表わす物理情報を取得する移動体信号処理部
をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の物理情報取得装置。 - 前記走査方向の異なる情報で表わされた検知領域分の物理情報を、前記走査方向が同じ情報で表わされた検知領域分の物理情報に変換する信号変換部をさらに備え、
前記移動体信号処理部は、この変換された前記走査方向が同じ情報で表わされた検知領域分の物理情報に基づいて、前記検知領域内を移動している物体の移動の様子を表わす物理情報を取得する
ことを特徴とする請求項4に記載の物理情報取得装置。
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