JP2006214972A - 回転検出装置の信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】単極及び多極レゾルバ11,12からDDモータ10の回転軸13の回転に応じたアナログ検出信号が得られ、RDコンバータ21はその検出信号をデジタル化しRD出力データとしてCPU22に出力する。CPU22は、RD出力データに基づいて回転軸13の所定回転角毎に同期したパルス(正回転時にはアップパルス、逆回転時にはダウンパルス)を生成する。カウンタ24は、アップパルス又はダウンパルスに基づいて計数を実施し、H側及びL側コンパレータ25,26及びアンド回路27は、そのカウント値が第1及び第2判定値間となる期間においてZ相出力パルスの論理をLからHレベルに反転させる。この第1及び第2判定値は、ユーザにより変更可能となっている。
【選択図】 図1
Description
前記アナログ検出信号をコンバータ回路(RDコンバータ21)を介して変換したデジタル値に基づいて前記回転軸の所定回転角毎に同期した角度パルスを生成、若しくは前記パルス検出信号に基づいて前記回転軸の所定回転角毎に同期した角度パルスを生成する角度パルス生成手段(CPU22)と、
前記角度パルス生成手段にて生成された前記角度パルスに基づいて計数を実施するカウンタ(カウンタ24)と、
ユーザにより変更可能な第1及び第2判定値が入力され、前記カウンタにて計数したカウント値が第1判定値より小さくかつ第2判定値より大きい場合に、それ以外の場合とは論理を反転させたZ相出力パルスを生成するZ相出力パルス生成回路(H側コンパレータ25、L側コンパレータ26及びアンド回路27)と
を備えたことを特徴とする回転検出装置の信号処理装置。
前記第1パルスに基づいて、前記回転軸の回転方向が判別可能な所定の位相差を有するA相及びB相出力パルスを生成し、前記第2パルスに基づいて、前記第1パルスに基づくA相及びB相出力パルスとは逆方向の位相差を有するA相及びB相出力パルスを生成するA/B相変換回路(A/B相変換回路23)を有していることを特徴とする手段1〜3のいずれかに記載の回転検出装置の信号処理装置。
Claims (6)
- 回転検出装置から出力されるサーボモータの回転軸の回転に応じたアナログ検出信号又はパルス検出信号に基づいて、該回転軸の基準位置を検出するためのZ相出力パルスを少なくとも生成する信号処理装置であって、
前記アナログ検出信号をコンバータ回路を介して変換したデジタル値に基づいて前記回転軸の所定回転角毎に同期した角度パルスを生成、若しくは前記パルス検出信号に基づいて前記回転軸の所定回転角毎に同期した角度パルスを生成する角度パルス生成手段と、
前記角度パルス生成手段にて生成された前記角度パルスに基づいて計数を実施するカウンタと、
ユーザにより変更可能な第1及び第2判定値が入力され、前記カウンタにて計数したカウント値が第1判定値より小さくかつ第2判定値より大きい場合に、それ以外の場合とは論理を反転させたZ相出力パルスを生成するZ相出力パルス生成回路と
を備えたことを特徴とする回転検出装置の信号処理装置。 - 前記Z相出力パルス生成回路は、前記カウント値と前記第1判定値とを比較する第1コンパレータと、前記カウント値と前記第2判定値とを比較する第2コンパレータとを有し、各コンパレータからの比較出力に基づいて前記Z相出力パルスを生成することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置の信号処理装置。
- 前記Z相出力パルス生成回路は、前記各コンパレータからの比較出力の入力に基づいて前記Z相出力パルスを生成するアンド回路を有していることを特徴とする請求項2に記載の回転検出装置の信号処理装置。
- 前記角度パルス生成手段は、前記回転軸が正回転すると前記角度パルスを第1パルスとして出力し、前記回転軸が逆回転すると前記角度パルスを第2パルスとして出力するものであり、
前記第1パルスに基づいて、前記回転軸の回転方向が判別可能な所定の位相差を有するA相及びB相出力パルスを生成し、前記第2パルスに基づいて、前記第1パルスに基づくA相及びB相出力パルスとは逆方向の位相差を有するA相及びB相出力パルスを生成するA/B相変換回路を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の回転検出装置の信号処理装置。 - 前記角度パルス生成手段は、前記回転軸一回転で生成する角度パルスの数をユーザにより変更可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の回転検出装置の信号処理装置。
- 前記角度パルス生成手段は、予め備えている補正データ、又はその都度算出される補正データを用いて補正した前記角度パルスを生成することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の回転検出装置の信号処理装置。
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