JP2006214496A - ロータリーベーン式舵取機におけるシール構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 圧力バルブをベーンに設ける必要が無く、作動油室からの圧油を各シールの背面に導入する手段を一元化して簡素化できるロータリーベーン式舵取機におけるシール構造を提供する。
【解決手段】一方の流出入孔から分岐した一方の分岐油路に一方の逆止弁の入口が接続され、他方の流出入孔から分岐した他方の分岐油路に他方の逆止弁の入口が接続され、両逆止弁の出口を連通する連通油路が防衝弁ブロック１０に設けられ、防衝弁ブロック１０の連通油路とローター２の上部端面に設けた上部リング溝１１ａとを連通する給油通路１２ａがトップカバー３に設けられ、上部リング溝１１ａとベーン２ｄの縦スリット２ｉの底面とを連通するシーリング油孔１１ｂが設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、船舶の舵取機の一形式であるロータリーベーン式舵取機におけるシール構造に関する。

従来のロータリーベーン式舵取機は、例えば図２７〜図２９に示すように、ハウジング１と、その内部に収納されるローター２とを有している。ローター２は、下部軸部２ａがハウジング１の底部に設けたボス部１ａで支持され、上部軸部２ｂがハウジング１の上部開口に配置した環状のトップカバー３で支持されている。ボス部１ａと下部軸部２ａとの間にはラジアル軸受４ａとスラスト軸受４ｂとを装入し、トップカバー３と上部軸部２ｂとの間にはラジアル軸受４ｃを装入しており、ローター２は、半径方向と軸方向とに荷重のかかった状態で、船体に固定されたハウジング１の内部で回動自在に保持されている。

ローター２は、舵軸（図示省略）を装入する内部貫通孔２ｃを有し、外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーン２ｄを突設している。ハウジング１は、内周面の周方向に沿った等間隔の位置に、上記ベーン２ｄと同数のセグメント１ｂを突設している。

ローター２の各ベーン２ｄは、上端面に形成した上部横スリット２ｅ内に、トップカバー３の下面に摺接する上部横シール２ｆを保持し、下端面に形成した下部横スリット２ｇ内に、ハウジング１の内底面に摺接する下部横シール２ｈを保持し、半径方向の先端の縁部に形成した縦スリット２ｉ内に、ハウジング１の内周面に摺接する縦シール２ｊを保持している。また、ハウジング１のセグメント１ｂは、半径方向の先端の縁部に形成した縦スリット１ｃ内に、ローター２の外周面に摺接する縦シール１ｄを保持している。尚、上記各シール２ｆ，２ｈ，２ｊ，１ｄはそれぞれ弾性材料によって形成されている。

ローター２は、ハウジング１内において、上部および下部横シール２ｆ、２ｈがそれぞれトップカバー３の裏面およびハウジング１の内底面に摺接し、縦シール２ｉがハウジング１の内周面に摺接し、セグメント１ｂの縦シール１ｄがローター２の外周面に摺接する状態で回転し、これにより、ベーン２ｄとセグメント１ｂとの間には作動油室５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが形成される。

トップカバー３は、ローター２の上部端面２ｋに対向する部位に形成した上部リングスリット３ａ内に、一体構造の環状の上部リングシール３ｂを保持している。また、ハウジング１は、ローター２の下部端面２１に対向する部位に形成した下部リングスリット１ｅ内に、一体構造の環状の下部リングシール１ｆを保持している。上部および下部リングシール３ｂ，１ｆはそれぞれ弾性材料より形成されており、上部リングシール３ｂのリングシール面３ｃがローター２の上部端面２ｋと接触し、下部リングシール１ｆのリングシール面１ｇがローター２の下部端面２１と接触して、それぞれシーリング作用を行っている。

上記上部および下部リングシール３ｂ，１ｆによって、各作動油室５ａ〜５ｄの圧油が、ローター２の上部端面２ｋとトップカバー３との間の微小な間隙およびローター２の下部端面２１とハウシング１の内底面との間の微小な間隙を通って、隣接する作動油室５ａ〜５ｄおよび大気に通ずるローター軸部２ａ，２ｂへ漏洩（又は漏出）するのを防いでいる。

また、上部リングシール３ｂのリングシール外周縁部３ｄがベーン２ｄの上部横シール２ｆの内周側上端縁２ｎとセグメント１ｂの縦シール１ｄの内周側上端縁１ｈとにそれぞれ接触するとともに、下部リングシール１ｆの外周縁部１ｉがベーン２ｄの下部横シール２ｈの内周側下端縁２ｏとセグメント１ｂの縦シール１ｄの内周側下端縁１ｊとにそれぞれ接触し、これによって、ベーン２ｄの上部および下部横シール２ｆ，２ｈの上下の各内周端縁部２ｎ，２ｏとセグメント１ｂの縦シール１ｄの上下の各内周端縁部１ｈ、１ｊを通って作動油が高圧側の作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から隣接する低圧側の作動油室（５ｂ，５ｄ又は５ａ，５ｃ）に漏洩するのを防いでいる。

尚、ローター２には、上部リングシール３ｂの位置よりも内側の上部端面２ｋと下部リングシール１ｆの位置よりも内側の下部端面２ｌとを連通するバランス孔２ｍが設けられている。もし万一、上部および下部リングシール３ｂ、１ｆから圧油が漏洩した場合、この漏洩油によってローター２の上部端面２ｋと下部端面２ｌとに作用する圧力がバランス孔２ｍを介して上下方向にバランスするようになっている。これにより、軸方向の差圧による不均等な力がローター２に発生するのを防いでいる。

ローター２の回転軸心に対して対極の位置にある作動油室５ａ，５ｃ同士、および作動油室５ｂ，５ｄ同士はそれぞれ連通しており、例えば、作動油室５ａに油圧ポンプから圧油が供給されると、対極の位置にある作動油室５ｃにも同時に圧油が供給される一方、残りの作動油室５ｂ，５ｄからは同時に油が排出されて油圧ポンプ側に戻される。これにより、圧油によるローター２の回転が成立する。

各作動油室５ａ〜５ｄの油密を確保するために、ベーン２ｄの上部および下部横シール２ｆ，２ｈと縦シール２ｊとセグメント１ｂの縦シール１ｄと上部および下部のリングシール３ｂ，１ｆとは、接触摺動するシール面の反対側の各背面にそれぞれ、高圧側となっている作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から導いた圧油をかけて、シール面を相手面に押し付けている。

すなわち、図３０は横シール２ｆ，２ｈと縦シール１ｄ，２ｊとの断面形状を示し、図３１はリングシール３ｂ、１ｆの断面形状を示す。図３０，図３１に示すように、上記各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂは、いずれも接触摺動する各シール面１ｇ，１ｋ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，３ｃの反対側の背面１ｍ，１ｎ，２ｓ，２ｔ，２ｕ，３ｅに作動油室５ａ〜５ｄから導いた圧油を作用させることによって、各シール面１ｇ，１ｋ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，３ｃを相手側の摺動面に押し付けてシーリング性を与えるものである。

また、上記各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂはそれぞれ背面１ｍ，１ｎ，２ｓ，２ｔ，２ｕ，３ｅ側にスカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆを有している。そして、上記圧油は、同時に、各々のスカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆにも作用して、スカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆを各々のスリット１ｃ，１ｅ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，３ａの両側面に押し付ける。これにより、圧油が各スリット１ｃ，１ｅ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，３ａと各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂとの間の間隙を通って低圧側に漏洩するのを防いでいる。

また、作動油室５ａ〜５ｄから各シール背面１ｍ，１ｎ，２ｓ，２ｔ，２ｕ，３ｅに導かれた作動油が、その圧力を各スカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆの内側に作用させるよりも早く、上記スリット１ｃ，１ｅ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，３ａとシール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂとの間の間隙に入り込んでスカート１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆの作用を妨げてしまうことを防ぐため、各々のスカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆをそれぞれのスリット１ｃ，１ｅ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，３ａに装入する際、スカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆに弾性変形を与えることにより、スカート部１ｏ，１ｐ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，３ｆの外側がスリット１ｃ，１ｅ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，３ａの両側面に初期押し付けされている。

また、上記ベーン２ｄの上部および下部横シール２ｆ，２ｈと縦シール２ｊとの連接部は図３２〜図３５に示すような構成になっている。尚、各図３２〜図３５は上部横シール２ｆと縦シール２ｊの上側との連接部を示したものであり、下部横シール２ｈと縦シール２ｊの下側との連接部はこれと対称に構成されている。横シール２ｆは、縦シール２ｊとの連接部において、スカート部２ｖが欠けており、この欠けた部分に縦シール２ｊの上端部がはめ込まれる。これにより、上部および下部横シール２ｆ，２ｈと縦シール２ｊとをそれぞれスリット２ｅ，２ｇ，２ｉ内に装着した状態において、上部および下部横シール２ｆ，２ｈの背面２ｓ，２ｔの空間と縦シール２ｊの背面２ｕの空間とが連通し、縦シール２ｊの背面２ｕに導かれた作動油が上部および下部横シール２ｆ、２ｈの背面２ｓ，２ｔにも作用するようになっている。

而して、上部および下部横シール２ｆ、２ｈと縦シール２ｊとのそれぞれの端面と相手面との間を通って高圧作動油が低圧側に漏洩するのを防ぐために、これら各シール２ｆ，２ｈ，２ｊをそれぞれのスリット２ｅ，２ｇ，２ｉ内に装着するに際して、各シール２ｆ，２ｈ，２ｊに若干の長手方向の弾性圧縮を与えるようになっており、この弾性圧縮の反発力により、各シール２ｆ，２ｈ，２ｊの各端面に接触面圧を生じさせるようになっている。さらに、上部および下部横シール２ｆ，２ｈのスカート部２ｖ，２ｗの端面と縦シール２ｊのスカート部２ｘとの間のそれぞれの接触面を通っての高圧作動油の漏洩を防ぐために、これらの接触面にも各スリット２ｅ，２ｇ，２ｉ内への装着の際に、弾性圧縮による接触面圧を生じさせるようになっている。

また、シール面２ｒ，１ｋの直線長さが一般に長くなるベーン２ｄの縦シール２ｊおよびセグメント１ｂの縦シール１ｄについては、作動油室５ａ〜５ｄからそれぞれの背面２ｕ，１ｍに導かれる作動油の圧力が低いか或いはゼロであっても、各シール面２ｒ，１ｋにシール面圧が与えられるように、ベーン２ｄの縦シール２ｊの背面２ｕと縦スリット２ｉとの間の空間、および、セグメント１ｂの縦シール１ｄの背面１ｍと縦スリット１ｃとの間の空間には、それぞれ下記のような役割をする波板ばね（図示省略）が自由状態で介在されている。

すなわち、舵を中立状態にして船が直進航行している間、実際には外乱により船の針路がずれるのを矯正するために絶えず舵を小舵角にて作動させているが、この時は発生する油圧が低く、従って、上記縦シール２ｊ，１ｄの背面２ｕ，１ｍを押す十分な力を与えられない。上記波板ばねは、十分な油圧が発生していなくてもシール面２ｒ，１ｋに必要最小限の面圧を与えるためのものである。

また、上記従来の上部および下部リングシール１ｆ、３ｂの構造では、図３１に示すように、外周縁部１ｉ，３ｄに作用する油圧によってリングシール１ｆ，３ｂが半径方向に押されてリングシール１ｆ，３ｂの外周側面とスリット１ｅ，３ａとの間に漏洩を許すような間隙が生じることに対する積極的な対抗手段を講じていないため、高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から導いた作動油をリングシール１ｆ，３ｂの背面１ｎ，３ｅにのみ作用させる代わりに、先ず内周側面に導いて、それをさらに背面１ｎ，３ｅにも導くようにして、シール面１ｇ，３ｃにおけるシーリングとともに外周面におけるシーリングも併せて行わせるようにしたものが公開されている（例えば下記特許文献１参照）。

これら、圧油を作動油室５ａ〜５ｄから各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂの背面１ｍ，１ｎ，２ｓ，２ｔ，２ｕ，３ｅに導く手段は次のようなものである。
先ず、各ベーン２ｄの縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈの各背面２ｓ，２ｔ，２ｕに高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から圧油を導く手段としては、ベーン２ｄが回転体であるがゆえに、図３６に示すように、各ベーン２ｄに、隣接する両作動油室５ａ，５ｄ同士および隣接する両作動油室５ｂ，５ｃ同士をそれぞれ連通する油室連通孔２ｙを設け、それぞれの油室連通孔２ｙに圧力バルブ６を装着し、そして、ベーン２ｄには、圧力バルブ６の出口孔６ｃから縦シール２ｊの背面２ｕに通じる作用孔２ｚを設けるとともに、上部および下部横シール２ｆ，２ｈの各背面２ｓ，２ｔがそれぞれ縦シール２ｊとの連接部を通じて縦シール２ｊの背面２ｕに連通している。従って、縦シール２ｊの背面２ｕに作用する油圧は同時に上部および下部横シール２ｆ、２ｈの各背面２ｓ，２ｔにも作用する。

上記圧力バルブ６は、図３６に示すように、バルブ本体６ａの両入口６ｂにそれぞれ弁座６ｄを螺合し、二つの弁座６ｄの間に二個のボール弁体６ｅを遊動せしめ、両ボール弁体６ｅの間にスプリング６ｆを介在せしめ、ボール弁体６ｅが弁座６ｄから開いた状態で圧力バルブ入口６ｂに通じるように出口孔６ｃを設け、バルブ本体６ａの一端の外径部にねじ部６ｇを切り、他端の外径部にＯリング６ｈを設けるように構成されている。上記油室連通孔２ｙの一端部にタップをたてて、これに上記バルブ本体６ａのねじ部６ｇを螺合することにより、圧力バルブ６を油室連通孔２ｙ内に装着している。

これにより、例えば作動油室５ａが高圧側、作動油室５ｄが低圧側となった場合、高圧側の作動油室５ａの油圧が圧力バルブ６の一方のボール弁体６ｅを開くとともに、他方のボール弁体６ｅを弁座６ｄに押し付けて逆止作用を行うことにより、高圧側の作動油室５ａが低圧側の作動油室５ｄに連通するのを防ぎ、そして、高圧側の圧油が作用孔２ｚを通って縦シール２ｊの背面２ｕに作用する。逆に作動油室５ｄが高圧側、作動油室５ａが低圧側となった場合は、逆の動作により、作動油室５ｄの圧油が縦シール２ｊの背面２ｕに作用する。

次に、セグメント１ｂの縦シール１ｄについては、背面１ｍに油圧をかける代わりに、作動油室５ａ〜５ｄの高圧油を直接シーリングリップ部に導いてシーリング作用を行わせるようにしたものが公開されている（例えば下記特許文献１参照）。この場合、高圧側となる作動油室から圧力油をセグメント１ｂの縦シール１ｄの背面１ｍに導く手段を講じる必要はない。

しかしながら上記セグメント１ｂの縦シール１ｄが旧来の構造である場合は、図３７に示すように、高圧側となる作動油室（５ａ〜５ｄのいずれか）から上記縦シール１ｄの背面１ｍに圧油を導いている。すなわち、上記ローター２のベーン２ｄの場合と同様に、セグメント１ｂに、隣接する両作動油室５ａ，５ｂおよび隣接する両作動油室５ｃ，５ｄをそれぞれ連通する油室連通孔を設け、油室連通孔内に圧力バルブ６を装備する。

但し、セグメント１ｂの組立構造上、それが困難な場合は、例えば、セグメント１ｂを挟んで隣接する二つの作動油室５ａ，５ｂ（又は５ｃ，５ｄ）からそれぞれトップカバー３を通って油路を取り出し、そのそれぞれに逆止弁を設け、両逆止弁の出口を一つの油路にまとめ、その油路を、上記縦シール１ｄの背面１ｍに連通するようにトップカバー３に穿孔した孔に、接続するようにしている（図示省略）。

次に、図２７に示すように、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆについては、セグメント１ｂの縦シール１ｄの背面１ｍの上端部から上部リングシール３ｂの背面３ｅに通じる油路３ｇがトップカバー３に穿孔され、また、上記縦シール１ｄの背面１ｍの下端部から下部リングシール１ｆの背面１ｎに通じる油路１ｑがハウジング１の底部に穿孔されており、これによって、高圧側となる作動油室５ａ〜５ｄからの圧油を上部および下部リングシール３ｂ，１ｆの各背面３ｅ，１ｎに作用させている。

尚、下記特許文献１においては、請求項３，４および請求項６，７の場合、セグメントの縦シールには高圧側となる作動油室からの圧油を導入しないため、上部および下部リングシールに高圧側となる作動油室からの圧油を導入する手段として、例えば、同請求項５において、ベーンに設けた圧力バルブの出口を、ローターを上下に貫通するバランス孔に接続し、バランス孔の上下の開口をそれぞれ上部および下部リングシールの内周側面に通じるようにしている。

舵取機を組立てる場合、上記各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂを装着するのに、従来、次の方法がとられている。
すなわち、図２７に示すように、ハウジング１の内底部の下部リングスリット１ｅに下部リングシール１ｆを装入し、下部横シール２ｈをベーン２ｄの下部横スリット２ｇ内に装入し、この状態で、ローター２をハウジング１内に組み付ける。この組立状態において、ベーン２ｄの縦シール２ｊを縦スリット２ｉ内に上方から圧入するとともに、縦シール２ｊの背面２ｕと縦スリット２ｉとの間の隙間に上方から波板ばね（図示省略）を圧入する。その後、ベーン２ｄの上部横シール２ｆを上部横スリット２ｅ内に装入する。同様に、セグメント１ｂについても、縦シール１ｄを縦スリット１ｃ内に上方から圧入するとともに、縦シール１ｄの背面１ｍと縦スリット１ｃとの間の隙間に上方から波板ばね（図示省略）を圧入する。そして、上部リングシール３ｂをトップカバー３の上部リングスリット３ａ内に装入し、このトップカバー３をハウジング１に組み付ける。

上記のようにして組立てられたロータリーベーン式舵取機の作動油室５ａ〜５ｄに作動油を与えるために、図３８に示すような油圧回路が設けられている。図３８において、左側に示した回路は制御油圧ポンプ９ｇを設ける場合であり、また、右側に示した回路は制御油圧ポンプ９ｇを設けない場合である。油圧回路には、主要構成要素として、一方向一定吐出量の油圧ポンプ９ａと、方向切換弁９ｂと、方向切換弁９ｂを制御する電磁弁９ｃと、パイロット逆止弁９ｄと、流量調整弁９ｅと、油タンク９ｆとが備えられている。

方向切換弁９ｂは、油圧ポンプ９ａからの吐出油の供給先を作動油室５ａ，５ｃと作動油室５ｂ，５ｄとのいずれかに切り換える通路切換を行うとともに、作動油室５ａ〜５ｄに作動油を供給しない場合、中立位置に切り換えられて油圧ポンプ９ａからの吐出油をそのまま油タンク９ｆに戻す機能を有している。また、上記パイロット逆止弁９ｄは、油圧ポンプ９ａから作動油室５ａ，５ｃあるいは作動油室５ｂ，５ｄへの作動油の供給を行わない時、作動油を各作動油室５ａ〜５ｄ内に閉じ込めて、舵を固定するものである。また、上記流量調整弁９ｅは、パイロット逆止弁９ｄの作動が衝撃的にならないように流量を調整するものである。

また、方向切換弁９ｂを作動させるために必要な制御油圧は、図３８の左側に示すように、油圧ポンプ９ａに同軸に設けた制御油圧ポンプ９ｇから制御油圧ライン９ｉを通って供給されるか、或いは、図３８の右側に示すように、油圧ポンプ９ａの吐出油圧を方向切換弁９ｂの制御油圧として利用するかのいずれかの方法がとられている。後者の場合、舵取機が無負荷あるいは低負荷の状態、或いは、方向切換弁９ｂが中立位置にあって、油圧ポンプ９ａの吐出油が油タンク９ｆにそのまま戻されている状態であっても、油圧ポンプ９ａの吐出油圧が所定の値以上に保たれるように、方向切換弁９ｂから油タンク９ｆへの戻りラインに圧力調整弁９ｈを設け、圧力調整弁９ｈの入口における油圧ラインを、圧力調整弁９ｈによって一定圧力に規定される規定油圧ライン９ｊとしている。

また、舵に異常に大きい衝撃荷重が作用した時、その衝撃荷重が舵取機に損傷を与えることを防止するために、図３８，図３９に示すように、トップカバー３に、作動油室５ａ，５ｃに連通する一方の油路３ｈと、作動油室５ｂ，５ｄに連通する他方の油路３ｉとが貫通して設けられている。トップカバー３の上面には、上記油路３ｈ，３ｉにそれぞれ連通する流出入孔８ａ，８ｂを有する防衝弁ブロック８が取り付けられている。防衝弁ブロック８には、一方の流出入孔８ａを流入側として他方の流出入孔８ｂに流出させる一方の防衝弁８ｃと、他方の流出入孔８ｂを流入側として一方の流出入孔８ａに流出させる他方の防衝弁８ｄとが内装されている。

舵に異常に大きい衝撃荷重が作用して、例えば作動油室５ａ，５ｃの側の油圧が異常に上昇した場合、油路３ｈおよび流出入口８ａを通って一方の防衝弁８ｃが作動し、作動油室５ａ，５ｃ内の油が流出入孔８ｂおよび油路３ｉを通って作動油室５ｂ，５ｄの側に逃げ、衝撃荷重が緩和される。逆に、作動油室５ｂ，５ｄの側に異常な油圧が発生した場合、同様にして他方の防衝弁８ｄが開いて、作動油室５ｂ，５ｄ内の油が作動油室５ａ，５ｃの側へ逃げる。
特開２００３−１６１３７１

上記の従来形式では、ベーン２ｄは運動体であるために、高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から圧油をベーン２ｄの各シール２ｆ，２ｈ，２ｊの各背面２ｓ，２ｔ，２ｕに導く手段として、図３６に示すように圧力バルブ６を用いざるを得なかった。しかし、高圧の作動油がボール弁体６ｅを弁座６ｄに押し付けて逆止作用を行わせる際、その作用が圧力バルブ６のバルブ本体６ａに衝撃を与え、それが繰り返されることによって、圧力バルブ６を油室連通孔２ｙ内に螺合しているねじ部６ｇに緩みが生じ、遂には圧力バルブ６が油室連通孔２ｙから作動油室５ａ〜５ｄ内に脱落して、舵取機が作動不能に陥るという問題があった。また、上記圧力バルブ６の脱落が作動油室５ａ〜５ｄ内であるため、舵取機を分解して開放してみないと脱落を確認できないという問題があった。

さらに、圧油が一旦圧力バルブ６を通って作用孔２ｚおよび縦シール２ｊの背面２ｕに導入されると、ボール弁体６ｅと縦シール２ｊの両スカート部２ｘとによって密閉された空間が形成され、この空間の容積が小さいことから、各作動油室５ａ〜５ｄ内の作動油の油圧が低下した後も、上記空間に蓄圧された圧油が縦シール２ｊのシール面２ｒを背面２ｕから不必要に強く押し続け、これにより、シール面２ｒの磨耗を促進し易いという問題があった。

また、高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から圧油を各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂの各背面１ｍ，１ｎ，２ｓ，２ｕ，３ｅに導入することによって、各シール面１ｇ，１ｋ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，３ｃを相手側の面に押し付けてシーリング性を与えているが、舵取機が無負荷あるいは低負荷である場合、作動油室に十分な油圧が発生していないため、各シール面１ｇ，１ｋ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，３ｃに発生する押付力が不足し、十分なシーリング性が得られず、作動油室５ａ〜５ｄ内の作動油が漏洩し易くなるといった問題がある。従って、舵が命令された所定の角度位置を保つことができず、いわゆるクリーピング現象を生じて舵が流れることになる。すると、追従装置により舵取機は舵が流れた分を修正するように作動する。このようにして、舵を所定の位置に保つために、舵取機は絶えず修正作動を繰り返さねばならず、これは、作動の面からも、磨耗の面からも好ましくなかった。

尚、この問題を軽減するために、シーリングの直線長さが長くて影響を受ける度合いが大きいベーン２ｄの縦シール２ｊとセグメント１ｂの縦シール１ｄに対して、各縦シール２ｊ，１ｄの各背面１ｍ，２ｕとスリット１ｃ，２ｉとの間の空間にそれぞれ波板ばね（図示省略）を装入して、作動油室５ａ〜５ｄに十分な油圧が発生していなくても、上記波板ばねの反発力によって各シール面１ｋ，２ｒに初期面圧を与えられるようにしている。しかしながら、ハウジング１内にローター２を装着した後、縦シール１ｄ，２ｊを縦スリット１ｃ，２ｉ内に上方から装入する時に、上記縦シール１ｄ，２ｊと合わせて上記波板ばねを圧入しなければならないため、波板ばねのばね力をある程度犠牲にして波板ばねの圧入を可能にしなければならず、また、波板ばねを装入した後は、各シール面１ｋ，２ｒの磨耗によって波板ばねのばね力が減少し、従って、シール面１ｋ，２ｒに十分な初期面圧を与えられないという問題があった。

また、シーリングの直線長さが短く、波板ばねを設けていないベーン２ｄの上部および下部横シール２ｆ，２ｈと、リング状であるために背面に波板ばねを設けることが困難な上部および下部リングシール１ｆ，３ｂとについては、作動油室５ａ〜５ｄに十分な油圧が発生していない時に、シーリング性が落ちるという問題が残されていた。

さらに、装着した後の波板ばねは自由状態であるため、波板ばねを正確な位置に保つことは困難であり、舵取機の作動中に波板ばねの位置が変動して各シール面１ｋ，２ｒの接触が不均等になり、シーリング性能のばらつきや各シール面１ｋ，２ｒの偏磨耗をもたらすといった問題があった。

以上の問題は、船の航行中のほとんどの期間を占める小舵角での舵の作動の間、舵取機のシーリング性能の低下に起因するクリーピング作用のために舵取機の作動頻度を増加させ、従って、舵の作動が不安定になるばかりでなく、舵取機の磨耗を速めることを意味する。

また、図３０に示すように、ベーン２ｄの縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ、２ｈとセグメント１ｂの縦シール１ｄとについては、各背面２ｕ，２ｓ，２ｔ，１ｍに高圧の作動油を作用させて各シール面２ｒ，２ｐ，２ｑ，１ｋをそれぞれ相手面（ハウジング１の内周面、トップカバー３の裏面、ハウジング１の内底面、ローター２の外周面）に押し付けて摺動する運動形態となるため、例えばローター２が一方向Ｆに回転する場合、シール面２ｒ，２ｐ，２ｑ，１ｋにおける一方の端縁辺イが油に対するスクレーパーの作用を行い、その後を他方の端縁辺ロが摺動することになる。従って、シール面２ｒ，２ｐ，２ｑ，１ｋの他方の端縁辺ロは潤滑のない状態での摺動となって、磨耗を促進するという問題があった。

次に、舵取機を組立てる際、ベーン２ｄの縦シール２ｊとセグメント１ｂの縦シール１ｄに対しては、ハウジング１内にローター２を装着した後、各縦シール１ｄ，２ｊをそれぞれの縦スリット１ｃ，２ｉ内に上方から装入する。この際、各スカート部１ｏ，２ｘに弾性変形を与えながら押し込んでいく必要があるが、各縦シール１ｄ，２ｊの長さが長いため、各スリット１ｃ，２ｉとの間の摩擦力がかなり大きなものになる。このため、各縦シール１ｄ，２ｊの装入そのものが困難な作業になるばかりでなく、各スリット１ｃ，２ｉへの装入中、各縦シール１ｄ，２ｊ全体が変形を余儀なくされ、均一な挿着ができなくなることが多いという問題があった。かかる各縦シール１ｄ，２ｊの変形はシーリング性能を低下させるのみならず、縦シール１ｄ，２ｊの偏磨耗を生ぜしめるという問題があった。

さらに、ベーン２ｄについては、上記のような縦シール２ｊの変形は、縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとの連接部に隙間を生じさせたり、適正な連接を妨げたりして、上記隙間からの作動油の漏洩を増大させるという問題がある。また、上記連接部に不規則な磨耗を生じさせるという問題もあり、さらに、縦シール２ｊを挿着した後には、縦シール２ｊの下端面と下部横シール２ｈとの連接状態が全く見えず、正しい連接状態になっているかどうかを目視で確認することができないという問題があった。

また、各シール１ｄ，２ｆ，２ｊ，２ｈの状態を点検したり或いは各シール１ｄ，２ｆ，２ｊ，２ｈを交換するためには、ベーン２ｄの上部横シール２ｆについては、トップカバー３を取り外すだけで容易にそれが可能であるが、ベーン２ｄの縦シール２ｊとセグメント１ｂの縦シール１ｄについては、それぞれのスリット１ｃ、２ｉ内への装着時の上述した困難性の裏返しとして、スリット１ｃ，２ｉから抜き出すのに非常に苦労するのみならず、そのために縦シール２ｊ，１ｄを傷つけてしまうことがあるという問題があった。

さらに、これを避けるための他の方法として、ローター２と舵軸との結合を解除した後、ローター２をハウジング１から抜き出すことによってベーン２ｄの縦シール２ｊとセグメント１ｂの縦シール１ｄとをそれぞれスリット１ｃ，２ｉから取り出す方法があるが、これは非常に大掛かりな作業になるという問題があった。また、ベーン２ｄの下部横シール２ｈについては、同様にして、ローター２をハウジング１から抜き出してから下部横シール２ｈを取り出すしか方法がなく、非常に大掛かりな作業になるという問題があった。

さらに、先に図３２〜図３５に基づいて背景技術の項で説明したように、ベーン２ｄの上部および下部横シール２ｆ，２ｈと縦シール２ｊをそれぞれ長手方向に若干の弾性圧縮を与えて各スリット２ｅ，２ｇ，２ｉ内に装着する際、各横シール２ｆ，２ｈの長手方向の弾性圧縮が各横シール２ｆ，２ｈのスカート部２ｖ、２ｗの切欠き部端面と縦シール２ｊのスカート部２ｘとの連接関係に及ぼす影響を解析することは極めて複雑であって、予めの算定が困難であり、このため、上部および下部横シール２ｆ，２ｈのスカート部２ｖ、２ｗの切欠き部端面と縦シール２ｊのスカート部２ｘとを適切な接触面圧をもって連接させることは、各シール２ｆ，２ｈ，２ｊが弾性材料であることによる許容製作誤差の大きいこととも相まって、極めて難しいという問題があった。上記連接部に間隙を生じたり或いは連接部における接触面圧が過小になると、連接部を通って高圧作動油が低圧側に漏洩するという問題があった。反対に、上記連接部の接触面圧が強くなり過ぎると、上部および下部横シール２ｆ，２ｈの上下部横スリット２ｅ，２ｇ内への装着が困難になるばかりでなく、過大な接触力が上部および下部横シール２ｆ，２ｈの端面の接触面圧に影響を及ぼし、さらに、縦シール２ｊのシール面２ｒにおいて上下端部の面圧に影響を及ぼすという問題があった。

また、縦シール２ｊと下部横シール２ｈとの連接部については、下部横シール２ｈは、ローター２のハウジング１内への組み付けのとき既に下部横スリット２ｇ内に装着されていることから、ローター２の組み付け後、縦シール２ｊを縦スリット２ｉ内に上方から押し込んで挿着していくときに、縦シール２ｊと下部横シール２ｈとの連接部は全く目視できない状態での作業となる。したがって、縦シール２ｊの下端部において、縦シール２ｊのスカート部２ｘと下部横シール２ｈのスカート部２ｗの切欠き部端面との連接を適正なものにすることは非常に困難であり、甚だしいときは、縦シール２ｊのスカート部２ｘの下端面が下部横シール２ｈのスカート部２ｗの上に乗り上げた状態でトップカバー３の装着による各シール１ｄ，２ｆ，２ｊ，２ｈの圧縮が行われても、上記のように目視ができないため、縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとの連接部が相互に異常に弾性変形された状態になることがあり、これは、高圧作動油の低圧側への漏洩を大きくするばかりでなく、シールの異常磨耗を引き起こすという問題があった。

本発明は、下記（１）〜（４）に記載されたようなロータリーベーン式舵取機におけるシール構造を提供することを目的とする。
（１）脱落の可能性がある圧力バルブをベーンに設ける必要がないようにするとともに、各シールの背面に作動油室からの圧油を導く手段を一元化して簡素化する。
（２）上記一元化によって、作動油室に油圧が発生していないときでも、全てのシールに対して背面に一定値以上の油圧をかけられるようにして、確実にシーリング作用を行えるようにする。
（３）シールの背面に高圧作動油を作用させることによってシール面に高い接触面圧を与えてもシール面に潤滑を確保して磨耗を低減できるようにする。
（４）ベーンの縦シールと横シールとの連接部における問題をなくし、さらに、ベーンの縦シールと下部横シールおよびセグメントの縦シールの挿着・取外しを容易にするとともに、異常変形を生じさせることのない適正な装着を可能にする。

上記課題を解決するために、本第１発明は、舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって前記油室用空間を複数の作動油室に区画し、上記複数の作動油室は、供給された圧油によってローターを左右一方向へ回転させる第１グループの作動油室と左右他方向へ回転させる第２グループの作動油室との２つのグループから成り、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、前記各シールを弾性材料で形成し、縦シールの背面を上部および下部横シールの背面に連通し、摺動面に接触面圧を与えるように縦シールの背面に圧油を作用させ、
第１グループの作動油室に連通する一方の流出入孔と、第２グループの作動油室に連通する他方の流出入孔と、一方の流出入孔から流入した圧油を他方の流出入孔へ流出する一方の防衝弁と、他方の流出入孔から流入した圧油を一方の流出入孔へ流出する他方の防衝弁とを備えた防衝弁ブロックが配置されたロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
上記一方の流出入孔から分岐した一方の分岐油路に一方の逆止弁の入口が接続され、他方の流出入孔から分岐した他方の分岐油路に他方の逆止弁の入口が接続され、両逆止弁の出口を連通する連通油路が防衝弁ブロックに設けられ、上記防衝弁ブロックの連通油路とローターの上部端面に設けた円環状の上部リング溝とを連通する給油通路が防衝弁ブロックとトップカバーとにわたり設けられ、上部リング溝とベーンの縦スリットの底面とを連通するシーリング油孔がローターからベーンを通って設けられているものである。

これによると、舵に異常に大きな衝撃荷重が作用して、例えば第１グループの作動油室の油圧が異常に上昇した場合、第１グループの作動油室の圧油が一方の流出入孔から流入し、一方の防衝弁が作動して上記圧油を他方の流出入孔へ流出する。これにより、上記圧油は他方の流出入孔から排出されて第２グループの作動油室へ逃げるため、衝撃荷重が緩和される。尚、第２グループの作動油室の油圧が異常に上昇した場合も同様に、第２グループの作動油室の圧油が第１グループの作動油室へ逃げるため、衝撃荷重が緩和される。

また、一方の逆止弁の入口は一方の分岐油路を介して第１グループの作動油室と常時連通し、他方の逆止弁の入口は他方の分岐油路を介して第２グループの作動油室と常時連通している。例えば第１グループの作動油室の油圧が第２グループの作動油室の油圧よりも高圧である場合、第１グループの作動油室の圧油は、一方の逆止弁を開いて連通油路に通じ、他方の逆止弁によって低圧側である第２グループの作動油室に流入することを阻止されて、連通油路から給油通路を経て上部リング溝に供給され、上部リング溝からシーリング油孔を通って縦スリットの底面へ導入され、さらに、縦シールの背面を上部および下部横シールの背面に連通しているため、縦シールの背面側から上部および下部横シールの背面側にも導入される。これにより、圧力の高い圧油が縦シールの背面と上部および下部横シールの背面とに作用し、縦シールと上部および下部横シールとによって確実なシーリング作用が発揮される。尚、反対に、第２グループの作動油室の油圧が第１グループの作動油室の油圧よりも高圧である場合は、同様に、第２グループの作動油室の圧油が縦スリットの底面へ導入される。

また、縦シールと上部および下部横シールとにシーリング作用を行わせるために必要とされる圧油は全て一元的に防衝弁ブロックを介して高圧側の作動油室から供給されることになり、したがって、従来のような脱落の可能性がある圧力バルブをベーンに設ける必要は無く、圧力バルブの脱落の問題が解消され、さらに、圧油を導く手段を一元化して簡素化することができる。

本第２発明は、作動油室に作動油を供給する油圧回路に、作動油供給先を第１グループの作動油室と第２グループの作動油室とのいずれかに切り換える方向切換弁と、この方向切換弁の切り換えを制御する制御油圧を制御油圧ラインから方向切換弁へ供給する制御油圧ポンプとが設けられ、防衝弁ブロックに、パイロット油流入口と、パイロット油逆止弁と、パイロット油流入口とパイロット油逆止弁の入口側とに連通するパイロット油路と、パイロット油逆止弁の出口側と連通油路とに連通するパイロット油連通油路とが設けられ、上記防衝弁ブロックのパイロット油流入口を上記制御油圧ラインに連通したものである。

これによると、第１および第２のグループの各作動油室に、シーリング作用に必要な十分な油圧が発生しておらず、この油圧が制御油圧ラインの油圧よりも低いときは、制御油圧ラインからパイロット油流入口を経てパイロット油路に供給されている油圧が、パイロット油逆止弁を押し開き、パイロット油連通油路を通って連通油路へ供給され、連通油路から給油通路を経て上部リング溝に供給され、上部リング溝からシーリング油孔を通って縦スリットの底面へ導入され、さらに、縦シールの背面側から上部および下部横シールの背面側にも導入され、ベーンの縦シールと上部および下部横シールとにシーリング作用を行わせるとともに、一方および他方の逆止弁に逆止作用を与えて、上記油圧が各作動油室に漏洩するのを防ぐ。

また、各作動油室に発生する油圧が制御油圧ラインの油圧よりも高くなれば、作動油室の油圧が、第１発明と同様にして縦スリットの底面へ導入され、縦シールと上部および下部横シールとにシーリング作用を行わせる。

従って、舵取機が無負荷あるいは低負荷であって、シーリングのために必要な油圧が作動油室に発生していないときでも、最低限、上記制御油圧ラインの油圧がベーンの縦シールと上部および下部横シールとに作用することになるため、常時、必要最低限の一定値以上の油圧によってシーリング作用が行われることになり、いかなる状態であっても確実なシーリング作用が行われることになる。従って、船の航行中のほとんどの期間を占める小舵角での舵の作動の間、すなわち、舵取機が低負荷あるいは無負荷状態での作動の間でも、舵取機のシーリング性能が確実に保たれることになり、シーリング性能の低下に起因する舵取機のクリーピングが防止され、それによる舵取機の作動頻度の増加が避けられる。従って、舵の作動が安定するばかりでなく、舵取機の磨耗も減少する。

さらに、従来のように、上記縦シールの背面に波板ばねを圧入する必要がなくなり、波板ばね使用に伴う従来の諸問題が解消され、シーリング機能の低下や劣化が避けられるとともに、シーリング性能の均一化や縦シールのシール面の偏磨耗防止が可能となる。

本第３発明は、作動油室に作動油を供給する油圧回路に、油圧ポンプから吐出された作動油の供給先を第１グループの作動油室と第２グループの作動油室とのいずれかに切り換える方向切換弁と、この方向切換弁から油タンクへの戻り油ラインとが設けられ、上記戻り油ラインに圧力調整弁を設けて、方向切換弁の切り換えを制御する制御油圧を上記油圧ポンプの吐出口側から方向切換弁へ供給するように構成し、上記方向切換弁と圧力調整弁との間のラインが一定の油圧以上に規定される規定油圧ラインとして形成され、防衝弁ブロックに、パイロット油流入口と、パイロット油逆止弁と、パイロット油流入口とパイロット油逆止弁の入口側とに連通するパイロット油路と、パイロット油逆止弁の出口側と連通油路とに連通するパイロット油連通油路とが設けられ、上記防衝弁ブロックのパイロット油流入口が上記規定油圧ライン又は油圧ポンプの吐出側のラインに連通しているものである。

これによると、第１および第２のグループの各作動油室に、シーリング作用に必要な十分な油圧が発生しておらず、この油圧が規定油圧ライン（又は油圧ポンプの吐出側のライン）の油圧よりも低いときは、規定油圧ライン（又は油圧ポンプの吐出側のライン）からパイロット油流入口を経てパイロット油路に供給されている油圧が、パイロット油逆止弁を押し開き、パイロット油連通油路を通って連通油路へ供給され、連通油路から給油通路を経て上部リング溝に供給され、上部リング溝からシーリング油孔を通って縦スリットの底面へ導入され、さらに、縦シールの背面側から上部および下部横シールの背面側にも導入され、ベーンの縦シールと上部および下部横シールとにシーリング作用を行わせるとともに、一方および他方の逆止弁に逆止作用を与えて、上記油圧が各作動油室に漏洩するのを防ぐ。

また、各作動油室に発生する油圧が規定油圧ラインの油圧よりも高くなれば、作動油室の油圧が、第１発明と同様にして縦スリットの底面へ導入され、縦シールと上部および下部横シールとにシーリング作用を行わせる。

従って、舵取機が無負荷あるいは低負荷であって、シーリングのために必要な油圧が作動油室に発生していないときでも、最低限、上記規定油圧ライン（又は油圧ポンプの吐出側のライン）の油圧がベーンの縦シールと上部および下部横シールとに作用することになるため、常時、必要最低限の一定値以上の油圧によってシーリング作用が行われることになり、いかなる状態であっても確実なシーリング作用が行われることになる。

これにより、船の航行中のほとんどの期間を占める小舵角での舵の作動の間、シーリング性能の低下に起因するクリーピングが防止され、舵取機の作動頻度の増加が避けられるため、舵の作動が安定するばかりでなく、舵取機の摩耗が減少する。

本第４発明は、舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって前記油室用空間を複数の作動油室に区画し、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、
縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、上記各シールを弾性材料で形成したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
上記縦スリットは、底面と、ローターの周方向において相対向する一対の側面とから成り、上記ベーンは、ベーン本体と、ベーン本体に着脱自在なシール抑えとに分割され、ベーン本体に縦スリットの底面と一側面とが形成され、シール抑えに縦スリットの他側面が形成され、シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、縦スリットの他側方が開放されるものである。

これによると、ローターをハウジングに組み付けるときは、シール抑えをベーン本体から取り外した状態で、ベーン本体の下部横スリット内に下部横シールを挿着し、この状態で、ローターをハウジングに内装する。シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、縦スリットの他側方が開放されており、縦スリットの底面と一側面とが作動油室の空間内に露出するため、この作動油室の空間を利用して、縦シールを縦スリットの開放された他側方から横移動させてベーン本体の縦スリットに挿入し、その後、シール抑えをベーン本体に装着する。このとき、縦シールのスカート部は弾性圧縮されて正規の挿着状態となる。その後、上部横シールを上方から上部横スリット内に挿着する。

これにより、目視で確認しながら縦シールを容易かつ正確にベーンに装着することができ、縦シールに不均等な歪みが生じるのを防止することができ、縦シールの下端部が下部横シールと適切に連接しているかどうかを目視で確認することができる。

また、シール抑えをベーン本体から取り外した状態で、ローターをハウジングに内装した後、下部横シールを周方向に撓ませて下部横スリット内に挿着することもできるため、先に下部横スリット内に下部横シールを挿着した状態でローターをハウジング内に組み付ける場合に考えられる、作業中の下部横シールの自然脱落の心配がなくなる。

本第５発明は、舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって前記油室用空間を複数の作動油室に区画し、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、上記各シールを弾性材料より形成したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
縦シールは、基部と、基部の背面の両側部から縦スリットの奥側へ向かって突出するとともに周方向において相対向する一対のスカート部とを有し、上部および下部横シールはそれぞれ、基部と、シール面の反対側の背面に形成された凹窩と、この凹窩の周囲を取り囲む堤部とを有し、上記上部および下部横シールの凹窩は縦シールのスカート部の深さとほぼ同じ深さを有し、縦シールの上下両端面と上部および下部横シールとを連接した状態で、縦シールの両スカート部間の空間と上部および下部横シールの各凹窩とが連通し、縦シールの両スカート部の先端部と、上部および下部横シールの周方向において相対向する一対の堤部の先端部とは、それぞれ装着前の自由状態において基部の側面よりも僅かに周方向外側へ突出し、上記縦シールの上端面が上部横シールの半径方向外端側の背面に当接し、縦シールの下端面が下部横シールの半径方向外端側の背面に当接し、上記互いに当接する縦シールの上下両端面と上下両横シールの半径方向外端側の背面とがそれぞれ平坦に形成され、上記縦シールの両スカート部間の空間に圧油が供給されるものである。

これによると、縦シールの両スカート部間の空間と上部および下部横シールの各凹窩とが連通しているため、縦シールの両スカート部間の空間に供給された圧油はさらに縦シールの背面側から上部および下部横シールの各凹窩内へ供給される。これにより、縦シールの背面と上部および下部横シールの各背面とに油圧が作用するため、縦シールおよび横シールの各シール面の接触面圧が確保される。

また、縦シールの上下両端面と上部および下部横シールとは、平坦な面同士の当接によって、連接される。このため、縦シールと各横シールとの間のそれぞれの弾性圧縮の差および熱膨張の差によって、上記連接部の接触面圧、および、各横シールの外側端面とハウジングの内周面との間の接触面圧、および、各横シールの内側端面と各横スリットの内周側の側端面との間の接触面圧が不適正に影響を受けることはなくなる。また、目視できない状態での作業であるにもかかわらず、縦シールと下部横シールとの連接は自然に適正なものになる。また、トップカバーを組付ける際にシールを弾性圧縮するに当って、縦シールと上部および下部横シールとの連接部における異常な変形の発生を防止することができる。

これらのことにより、縦シールと上部および下部横シールとの連接部から高圧作動油が低圧側に漏洩することが避けられ、また、連接部の異常な変形による各シールの異常な磨耗も避けられる。

本第６発明は、舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって前記油室用空間を複数の作動油室に区画したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
ベーンの上面に、ローターの周方向において相対向する一対の上部左右横スリットを形成し、ベーンの下面に、上記周方向において相対向する一対の下部左右横スリットを形成し、ベーンの半径方向先端面に、上記周方向において相対向する一対の左右縦スリットを形成し、上記左右縦スリットの上下両端部を上部左右横スリットと下部左右横スリットとに連通し、上記上部左右横スリットにそれぞれ、トップカバーの裏面に摺接する上部左右横シールを挿入し、下部左右横スリットにそれぞれ、ハウジングの内底面に摺接する下部左右横シールを挿入し、左右縦スリットにそれぞれ、ハウジングの内周面に摺接する左右縦シールを挿入し、上記各シールは弾性材料より形成され、左右縦シールの各水平断面は、左右縦シール間を通る半径方向の直線に対して、線対称の関係を保つように配置され、左右縦シールはそれぞれ、上記直線寄りの位置に配置された基部と、基部から周方向に沿って上記直線とは反対方向へ突出する第一リップおよび第二リップとを有し、上記第一リップの先端部は、組込状態においてハウジング１の内周面に摺接し、組込んでいない自由状態において基部の半径方向の外側先端面よりも半径方向外側へ突出し、第一リップの先端部と左右縦スリットの外側側面との間に隙間が形成され、上記第二リップは第一リップよりも半径方向における内側に形成され、第二リップの先端部は、組込状態において左右縦スリットの外側側面に当接し、組込んでいない自由状態において基部の半径方向の内側先端面よりも半径方向内側へ突出し、上部および下部の左右横シールはそれぞれ、基部と、背面に形成された凹窩と、この凹窩の周囲を取り囲む堤部とを有し、上部および下部左右横シールの周方向において相対向する一対の堤部の先端部は、それぞれ組込んでいない自由状態において、基部の周方向で相対向する一対の側面よりも僅かに周方向外側へ突出し、上記互いに当接する左右縦シールの上下両端面と上部および下部左右横シールの半径方向外端側の背面とがそれぞれ平坦に形成され、左右縦シールの上下両端面と上部および下部左右横シールとを連接した状態で、上部および下部左右横シールの各凹窩が左右縦シールの第一リップと第二リップとの間に形成された空隙に連通するものである。

これによると、例えば、左右縦シールのうち、右縦シール側に面した作動油室が高圧状態になった場合、上記作動油室内の高圧の圧油は、右縦シールの第一リップの先端部と右縦スリットの外側側面との隙間を通って、第一リップと第二リップとの間の空隙に侵入する。この時の上記空隙に作用する油圧によって、第一リップがハウジングの内周面に押し付けられるとともに、第二リップが右縦スリットの底面に押し付けられ、上記作動油室内の高圧作動油が右縦シールおよび右縦スリットの底面を伝って隣接する低圧状態の作動油室に漏洩することが防がれる。

また、右縦シールの上記空隙に侵入した高圧作動油は、同時に、空隙から上部および下部右横シールのそれぞれの凹窩にも侵入するため、上部および下部右横シールの各シール面を相手面であるトップカバーの裏面およびハウジングの内底面にそれぞれ押し付けるとともに、周方向において相対向する一対の堤部を上部および下部右横スリットのそれぞれの各側面に押し付ける。これにより、高圧作動油が上部および下部右横シールから低圧状態の作動油室へ漏洩することが防がれる。

また、左縦シール側に面した作動油室が高圧状態になった場合も同様であり、作動油室内の高圧作動油が左縦シールおよび左縦スリットの底面を伝って隣接する低圧状態の作動油室に漏洩することが防がれ、さらに、高圧作動油が上部および下部左横シールから低圧状態の作動油室へ漏洩することが防がれる。

これにより、左右縦シールの背面に高圧作動油室からの圧油を別の油路を通して導く必要はなくなり、また、ベーンを横断して圧力バルブを設ける必要もなく、さらに、各シールに対して、高圧作動油の作用のもとに作動する時間が半減するので、各シールの寿命が理論的に２倍になるという効果が生まれる。

さらに、左右縦シールの上下両端面と上部および下部左右横シールとは、平坦な面同士の当接によって、連接する。このため、左右縦シールと上部および下部左右横シールとにそれぞれ初期弾性圧縮を与えて装着する際、特に、目視できない状態での作業となる下部左右横シールと左右縦シールとの連接において、この連接部の異常な変形や接触面圧への不適正な影響を避けることができ、従って、作動油の漏洩やシールの異常な磨耗が避けられる。

本第７発明は、舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
ベーンの先端面の下隅部に、円弧状に湾曲した曲成部が形成され、ハウジングの内周面の下隅部に、上記ベーンの曲成部に対向する円弧状の曲成部が形成され、ベーンの上端面に上部横スリットが形成され、この上部横スリット内に、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールが挿入され、ベーンの先端面から上記曲成部を経てローターの下端の半径方向端面に至る曲成スリットがベーンに形成され、この曲成スリットに、ハウジングの内周面と内底面とに摺接する曲成シールが挿入され、上記各シールは弾性材料で形成され、
曲成シールは、基部と、ハウジングの内周面および内底面に摺接するシール面と、シール面の反対側に形成された背面の両側部から曲成スリットの奥側へ向かって突出するとともに周方向において相対向する一対のスカート部とを有し、上記スカート部の先端部は装着前の自由状態において上記基部の側面よりも僅かに周方向外側へ突出しており、
上記曲成スリットは、底面と、ローターの周方向において相対向する一対の側面とから成り、上記ベーンは、ベーン本体と、ベーン本体に着脱自在なシール抑えとに分割され、ベーン本体に曲成スリットの底面と一側面とが形成され、シール抑えに曲成スリットの他側面が形成され、シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、曲成スリットの他側方が開放されるものである。

これによると、従来の縦シールと下部横シールとの連接が無くなるので、それに伴う上記した従来の諸問題が解決される。さらに、ローターをハウジングに組み付けるときは、シール抑えをベーン本体から取り外した状態で、ローターをハウジングに内装する。シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、曲成スリットの他側方が開放されており、曲成スリットの底面と一側面とが作動油室の空間内に露出するため、この作動油室の空間を利用して、曲成シールを曲成スリットの開放された他側方からベーン本体の曲成スリットに挿入し、その後、シール抑えをベーン本体に装着する。このとき、曲成シールのスカート部は弾性圧縮されて正規の挿着状態となる。その後、上部横シールを上方から上部横スリット内に挿着する。

これにより、目視で確認しながら曲成シールを容易かつ正確にベーンに装着することができる。また、ローターを舵軸との結合を外して吊り上げなくてもベーンのシールの開放点検ができる。

本第８発明は、シールのシール面の周方向における中央部に、油溝が長手方向にわたり形成され、上記油溝の底部と背面側の両スカート部間の空間又は上記油溝の底部と背面側の凹窩に連通する微細油孔がシールの基部に形成されているものである。

これによると、作動油室からシールの背面側の両スカート部間の空間又は背面側の凹窩に導入された作動油のうち、微量の作動油が微細油孔を通って油溝に供給される。
例えば、シールを縦シールとした場合、ローターが左右一方向に回転して、縦シールのシール面がハウジングの内周面に対して一方向に摺動する際、シール面の一方側の端縁辺が油に対してスクレーパーの作用を行って、シール面とハウジングの内周面との間の作動油による潤滑を破壊するが、上記油溝に作動油が満たされているため、後続のシール面の油溝よりも他方側の部分が潤滑のない状態で摺動することは避けられ、シール面の油溝よりも他方側の部分の潤滑が確保される。従って、従来において問題であった、スクレーパー作用による潤滑のない状態での摺動およびそれによる磨耗の促進を防ぐことができる。また、シールを曲成シール又は上部横シール或いは下部横シールとした場合も同様な作用効果が得られる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
尚、先に図２７〜図３９において説明した従来のものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。

複数の作動油室５ａ〜５ｄは、対極に配置されてローター２を左右一方向へ回転させる第１グループの作動油室５ａ，５ｃと、対極に配置されてローター２を左右他方向へ回転させる第２グループの作動油室５ｂ，５ｄとの２つのグループから成る。また、ベーン２ｄの縦シール２ｊの上下両端部において、縦シール２ｊの背面２ｕは上部および下部横シール２ｆ，２ｈの背面２ｓ，２ｔにそれぞれ連通している。

先ず、回転体であるローター２のベーン２ｄの各シール２ｆ，２ｈ，２ｊに対して背面２ｓ，２ｔ，２ｕに圧油を導く手段について説明する。
図１に示すようにトップカバー３の上面に防衝弁ブロック１０が設けられ、図４〜図６に示すように、この防衝弁ブロック１０には一方の流出入孔１０ａと他方の流出入孔１０ｂとが形成され、一方の流出入孔１０ａはトップカバー３に形成された一方の油路３ｈに連通しており、他方の流出入孔１０ｂはトップカバー３に形成された他方の油路３ｉに連通している。尚、上記一方の油路３ｈは第１グループの作動油室５ａ，５ｃに連通し、他方の油路３ｉは第２グループの作動油室５ｂ，５ｄに連通している。

また、防衝弁ブロック１０内には防衝弁８ｃ，８ｄが装着され、これら防衝弁８ｃ，８ｄは図３９に示した従来のものと同じ構成を有している。
上記一方の流出入孔１０ａは一方の防衝弁８ｃの流入側および他方の防衝弁８ｄの流出側に連通し、他方の流出入孔１０ｂは他方の防衝弁８ｄの流入側および一方の防衝弁８ｃの流出側に連通する。

これにより、舵に異常に大きい衝撃荷重が作用して、例えば作動油室５ａ，５ｃに異常に高い油圧が発生すれば、その油圧は、作動油室５ａ，５ｃから一方の油路３ｈと一方の流出入孔１０ａとを通って一方の防衝弁８ｃを作動せしめ、一方の防衝弁８ｃから他方の流出入孔１０ｂへ流出し、他方の油路３ｉを通って、低圧側である作動油室５ｂ，５ｄに逃げる。これにより、舵取機にかかる衝撃荷重が緩和される。逆に、作動油室５ｂ，５ｄの側に異常に高い油圧が発生すれば、その油圧は、作動油室５ｂ，５ｄから他方の油路３ｉと他方の流出入孔１０ｂとを通って他方の防衝弁８ｄを作動せしめ、他方の防衝弁８ｄから一方の流出入孔１０ａへ流出し、一方の油路３ｈを通って、低圧側である作動油室５ａ，５ｃに逃げる。これにより、舵取機にかかる衝撃荷重が緩和される。

また、上記防衝弁ブロック１０の一方の流出入孔１０ａに一方の分岐油路１０ｃを設け、この分岐油路１０ｃの終端部から立上油路１０ｅを設けて、その端部に一方の逆止弁１０ｇの入口を接続している。また、他方の流出入孔１０ｂに他方の分岐油路１０ｄを設け、この分岐油路１０ｄの終端部から立上油路１０ｆを設けて、その端部に他方の逆止弁１０ｈの入口を接続している。また、防衝弁ブロック１０内において、一方の逆止弁１０ｇの出口と他方の逆止弁１０ｈの出口とを連通油路１０ｉで連通し、さらに、上記連通油路１０ｉと防衝弁ブロック１０の下面に形成された圧油抽出口１０ｋとをブロック側給油通路１０ｊで連通している。

図１，図２に示すように、ローター２の上部端面２ｋに円環状の上部リング溝１１ａを設け、この上部リング溝１１ａと防衝弁ブロック１０の圧油抽出口１０ｋとを連通するように、トップカバー３にカバー側給油通路１２ａを穿孔する。これにより、上記連通油路１０ｉと上部リング溝１１ａとはブロック側およびカバー側給油通路１０ｊ，１２ａと圧油抽出口１０ｋとを介して連通している。また、上記上部リング溝１１ａは、ローター２のバランス孔２ｍの上端部に連通するとともに、トップカバー３に設けられた上部リングスリット３ａの内周側端縁部にも連通する。

また、図１，図３に示すように、ローター２の下部端面２１に円環状の下部リング溝１１ｃを設け、この下部リング溝１１ｃは、ローター２のバランス孔２ｍの下端部に連通するとともに、ハウジング１の内底面に設けられた下部リングスリット１ｅの内周側端縁部にも連通する。

また、図１に示すように、ローター２とベーン２ｄとにはシーリング油孔１１ｂが形成されている。上記シーリング油孔１１ｂの上端開口は上記上部リング溝１１ａに連通し、下端開口はベーン２ｄの縦スリット２ｉの底面に連通している（図１３参照）。

以下、上記した構成における作用を説明する。
図４〜図６に示すように、防衝弁ブロック１０の一方の逆止弁１０ｇは一方の分岐油路１０ｃと立上油路１０ｅとを介して第１グループの両作動油室５ａ，５ｃと常時連通し、また、他方の逆止弁１０ｈは他方の分岐油路１０ｄと立上油路１０ｆとを介して第２グループの両作動油室５ｂ，５ｄと常時連通している。

このため、第１グループの両作動油室５ａ，５ｃと第２グループの両作動油室５ｂ，５ｄとのうち、いずれか高い油圧の側のグループの作動油室、例えば作動油室５ａ，５ｃの圧油が、一方の逆止弁１０ｇを開いて連通油路１０ｉに通じ、他方の逆止弁１０ｈによって低圧側の作動油室５ｂ，５ｄに流入することを阻止されて、ブロック側給油通路１０ｊから圧油抽出口１０ｋに至り、図１，図２に示すように、防衝弁ブロック１０の圧油抽出口１０ｋを経てトップカバー３のカバー側給油通路１２ａを通り、ローター２の上部リング溝１１ａに供給され、上部リング溝１１ａからシーリング油孔１１ｂ（図１，図１３参照）を通って各ベーン２ｄの縦スリット２ｉの底面へ導入され、縦シール２ｊの背面２ｕに作用する。

さらに、上記縦シール２ｊの背面２ｕは上部および下部横シール２ｆ，２ｈの背面２ｓ，２ｔにそれぞれ連通しているため、縦シール背面２ｕに導入された圧油は、上部および下部横シール２ｆ，２ｈの背面２ｓ，２ｔにも導入されて作用し、縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとの各シール面２ｒ，２ｐ，２ｑにシーリング作用を行わせる。これにより、上記縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとによって確実なシーリング作用が発揮される。

尚、反対に、第２グループの両作動油室５ｂ，５ｄの油圧が第１グループの両作動油室５ａ，５ｃの油圧よりも高圧である場合は、同様に、第２グループの両作動油室５ｂ，５ｄの油圧が各ベーン２ｄの縦スリット２ｉの底面へ導入される。

また、図２に示すように、上部リング溝１１ａは上部リングスリット３ａの内周側端縁部に連通しているため、例えば特開２００３−１６１３７１「ロータリーベーン式舵取機のシール構造」の請求項３および請求項４に示されるリングシール構造の場合、上記上部リング溝１１ａ内の圧油は、上部リングシール３ｂの内周側側面に作用して、上部リングシール３ｂを外周方向に押し、これにより、高圧の作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）内の作動油が上部リングシール３ｂの外周側面から漏洩するのを確実に防ぐことができる。同時に、上記圧油は上部リングシール３ｂの背面３ｅにも作用して、そのシール面３ｃをローター２の上部端面２ｋに押し付けるため、高圧の作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）内の作動油が上部リングシール３ｂのシール面３ｃから漏洩するのを確実に防ぐことができる。

さらに、上記圧油は、図３に示すように、ローター２の上部リング溝１１ａからバランス孔２ｍを通って下部リング溝１１ｃに供給され、下部リング溝１１ｃから下部リングスリット１ｅの内周側端縁部に連通するため、上記上部リングシール３ｂと同様に、高圧の作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）内の作動油が下部リングシール１ｆの外周側面とシール面１ｇとから漏洩するのを確実に防ぐことができる。

尚、セグメント１ｂの縦シール１ｄが、特開２００３−１６１３７１「ロータリーベーン式舵取機のシール構造」の請求項６および請求項７に示される構成である場合は、縦シール１ｄの背面に高圧の作動油室から導いた圧油を作用させる必要はないが、従来のものと同じ構成のセグメント１ｂの縦シール１ｄの場合は、図２の仮想線で示すように、トップカバー３の裏面において、上部リングスリット３ａの底面と各セグメント１ｂの縦シール１ｄの上端とを連通するように油孔３ｊを穿孔する。

これにより、防衝弁ブロック１０を介して高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から抽出された圧油は、セグメント１ｂの縦シール１ｄの背面１ｍにも作用するため、縦シール１ｄのシール面１ｋにシーリング作用を行わせる。

以上のように、各シール１ｄ，１ｆ，２ｆ，２ｈ，２ｊ，３ｂのシーリング作用を行わせるために必要とされる圧油は、全て一元的に防衝弁ブロック１０を介して高圧側となる作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）から抽出されて供給されることになり、したがって、図３６，図３７に示した従来のベーン２ｄに（場合によってはセグメント１ｂにも）横断して設ける必要があった圧力バルブ６を無くすことができ、圧力バルブ６の脱落の問題が解消される。また、シーリング作用を行わせるために必要とされる圧油を導く手段が一元化されるため簡素化される。

次に、本発明の第２の実施の形態を図７〜図１０に基づいて説明する。
図７〜図９は、ローター２のベーン２ｄのシール２ｆ，２ｈ，２ｊに対して背面に圧油を導く手段である防衝弁ブロック１３を示す。

上記防衝弁ブロック１３には、先の第１の実施の形態におけるものと同じ流出入孔１０ａ，１０ｂ、防衝弁８ｃ，８ｄ、分岐油路１０ｃ，１０ｄ、立上油路１０ｅ，１０ｆ、逆止弁１０ｇ，１０ｈ、連通油路１０ｉ、ブロック側給油通路１０ｊおよび圧油抽出口１０ｋを設けており、さらに、これに加えて、パイロット油導入手段を設けている。

上記パイロット油導入手段は、パイロット油流入口１３ａとパイロット油逆止弁１３ｂとパイロット油路１３ｃとパイロット油連通油路１３ｄとで構成されている。すなわち、上記パイロット油流入口１３ａは防衝弁ブロック１３の一方の側面に設けられ、パイロット油逆止弁１３ｂは防衝弁ブロック１３の他方の側面に設けられている。上記パイロット油路１３ｃはパイロット油流入口１３ａからパイロット油逆止弁１３ｂの入口（流入）側に至るように設けられている。上記パイロット油連通油路１３ｄはパイロット油逆止弁１３ｂの出口（流出）側と上記連通油路１０ｉの他端部とに連通して設けられている。

図１０の左側回路に示すように、各作動油室５ａ〜５ｄへ作動油を供給する油圧回路には、油圧ポンプ９ａから吐出された作動油の供給先を第１グループの作動油室５ａ，５ｃと第２グループの作動油室５ｂ，５ｄとのいずれかに切り換える方向切換弁９ｂと、この方向切換弁９ｂの切り換えを制御する制御油圧を制御油圧ライン９ｉから方向切換弁９ｂへ供給する制御油圧ポンプ９ｇとが設けられている。上記パイロット油流入口１３ａは、制御油圧ポンプ９ｇから方向切換弁９ｂに至る上記制御油圧ライン９ｉに連通されている。

以下、上記した構成における作用を説明する。
図７〜図９および図１０の左側回路に示すように、防衝弁ブロック１３の両逆止弁１０ｇ，１０ｈは、先の第１の実施の形態において説明したように、それぞれ第１グループの作動油室５ａ、５ｃおよび第２グループの作動油室５ｂ、５ｄと常時連通している。また、パイロット油逆止弁１３ｂは、図１０の左側回路に示すように、制御油圧ライン９ｉに常時連通している。

例えば、第１グループの作動油室５ａ，５ｃの油圧が、第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧よりも高く、かつ、制御油圧ライン９ｉの油圧よりも高い場合、上記作動油室５ａ，５ｃの油圧は、一方の逆止弁１０ｇを押し開くとともに、他方の逆止弁１０ｈに逆止作用を与えて、この油圧が低圧側の作動油室５ｂ、５ｄに漏洩するのを防ぎ、また、連通油路１０ｉの他端部からパイロット油連通油路１３ｄを通ってパイロット油逆止弁１３ｂに逆止作用を与え、この油圧が制御油圧ライン９ｉに漏洩するのを防ぐ。

そして、一方の逆止弁１０ｇを出た圧油は、先に述べた第１の実施の形態と同様に、ベーン２ｄの縦シール２ｊの背面２ｕに作用するとともに、上部および下部横シール２ｆ，２ｈの背面２ｓ，２ｔにも作用して、縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとの各シール面２ｒ，２ｐ，２ｑにシーリング作用を行わせる。さらに、上記油圧は上部および下部リングシール３ｂ，１ｆにも連通して、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆにシーリング作用を行わせる。

また、反対に、第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧が、第１グループの作動油室５ａ，５ｃの油圧よりも高く、かつ制御油圧ライン９ｉの油圧よりも高い場合、上記第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧は、他方の逆止弁１０ｈを押し開いて、各シール２ｊ，２ｆ，２ｈ，３ｂ，１ｆに連通してそれぞれシーリング作用を行わせるとともに、一方の逆止弁１０ｇとパイロット油逆止弁１３ｂとに逆止作用を与えて、この油圧が、低圧側の作動油室５ａ，５ｃに漏洩するのを防ぐとともに、制御油圧ライン９ｉに漏洩するのを防ぐ。

また、各作動油室５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに、シーリング作用に必要な十分な油圧が発生しておらず、この油圧が上記制御油圧ライン９ｉの油圧よりも低いときは、制御油圧ライン９ｉからパイロット油流入口１３ａを経てパイロット油路１３ｃに供給されている油圧が、パイロット油逆止弁１３ｂを押し開き、パイロット油連通油路１３ｄを通って連通油路１０ｉへ供給され、先の実施の形態１と同様にブロック側およびカバー側給油通路１０ｊ，１２ａから各シール２ｊ，２ｆ，２ｈ，３ｂ，１ｆに連通してそれぞれシーリング作用を行わせるとともに、両逆止弁１０ｇ，１０ｈに逆止作用を与えて、この油圧が各作動油室５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに漏洩するのを防ぐ。

さらに、先の第１の実施の形態の図２の仮想線で示した油孔３ｊを穿孔することにより、縦シール１ｄにもシーリング作用を行わせることができる。
従って、舵取機が無負荷あるいは低負荷であって、シーリングのために必要な油圧が作動油室５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに発生していないときでも、最低限、上記制御油圧ライン９ｉの油圧が各シール２ｊ，２ｆ，２ｈ，３ｂ，１ｆ，１ｄに作用することになるため、常時、必要最低限の一定値以上の油圧によってシーリング作用が行われることになり、いかなる状態であっても確実なシーリング作用が行われることになる。従って、船の航行中のほとんどの期間を占める小舵角での舵の作動の間、すなわち、舵取機が低負荷あるいは無負荷状態での作動の間でも、舵取機のシーリング性能が確実に保たれることになり、シーリング性能の低下に起因する舵取機のクリーピングが防止され、それによる舵取機の作動頻度の増加が避けられる。従って、舵の作動が安定するばかりでなく、舵取機の磨耗も減少する。

さらに、従来のように、ベーン２ｄの縦シール２ｊの背面２ｕおよびセグメント１ｂの縦シール１ｄの背面１ｍにそれぞれ波板ばねを圧入する必要がなくなり、波板ばね使用に伴う従来の諸問題が解消され、シーリング性能の均一化や各シール面１ｋ，２ｒの偏磨耗防止が可能となる。

上記第２の実施の形態では、図１０の左側回路に示すように油圧回路に制御油圧ポンプ９ｇを設けたが、次に説明する第３の実施の形態では、図１０の右側回路に示すように、油圧回路に制御油圧ポンプ９ｇを設けていない。すなわち、油圧回路には、方向切換弁９ｂと、油圧ポンプ９ａから吐出された作動油が方向切換弁９ｂを経て油タンク９ｆへ戻される戻り油ラインとが設けられている。上記戻り油ラインには圧力調整弁９ｈが設けられ、方向切換弁９ｂの切り換えを制御する制御油圧が油圧ポンプ９ａの吐出口側から方向切換弁９ｂへ供給されるように油圧回路が構成されている。上記方向切換弁９ｂと圧力調整弁９ｈとの間のラインは、一定の油圧以上に規定される規定油圧ライン９ｊとして形成される。上記パイロット油流入口１３ａは規定油圧ライン９ｊに連通されている。

以下、上記構成における作用を説明する。
パイロット油逆止弁１３ｂは、図１０の右側回路に示すように、規定油圧ライン９ｊに常時連通している。

例えば、第１グループの作動油室５ａ，５ｃの油圧が、第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧よりも高く、かつ、規定油圧ライン９ｊの油圧よりも高い場合、上記作動油室５ａ，５ｃの油圧は、一方の逆止弁１０ｇを押し開くとともに、他方の逆止弁１０ｈに逆止作用を与えて、この油圧が低圧側の作動油室５ｂ、５ｄに漏洩するのを防ぎ、また、連通油路１０ｉの他端部からパイロット油連通油路１３ｄを通ってパイロット油逆止弁１３ｂに逆止作用を与え、この油圧が規定油圧ライン９ｊに漏洩するのを防ぐ。

また、反対に、第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧が、第１グループの作動油室５ａ，５ｃの油圧よりも高く、かつ規定油圧ライン９ｊの油圧よりも高い場合、上記第２グループの作動油室５ｂ，５ｄの油圧は、他方の逆止弁１０ｈを押し開くとともに、一方の逆止弁１０ｇに逆止作用を与えて、この油圧が低圧側の作動油室５ａ，５ｃに漏洩するのを防ぎ、また、連通油路１０ｉの他端部からパイロット油連通油路１３ｄを通ってパイロット油逆止弁１３ｂに逆止作用を与え、この油圧が規定油圧ライン９ｊに漏洩するのを防ぐ。

また、各作動油室５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに、シーリング作用に必要な十分な油圧が発生しておらず、この油圧が上記規定油圧ライン９ｊの油圧よりも低いときは、規定油圧ライン９ｊからパイロット油流入口１３ａを経てパイロット油路１３ｃに供給されている油圧が、パイロット油逆止弁１３ｂを押し開き、パイロット油連通油路１３ｄを通って連通油路１０ｉへ供給され、先の実施の形態１と同様にブロック側およびカバー側給油通路１０ｊ，１２ａから各シール２ｊ，２ｆ，２ｈ，３ｂ，１ｆに連通してそれぞれシーリング作用を行わせるとともに、両逆止弁１０ｇ，１０ｈに逆止作用を与えて、この油圧が各作動油室５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに漏洩するのを防ぐ。

さらに、先の第１の実施の形態の図２の仮想線で示した油孔３ｊを穿孔することにより、セグメント１ｂの縦シール１ｄにもシーリング作用を行わせることができる。
従って、舵取機が無負荷あるいは低負荷であって、シーリングのために必要な油圧が作動油室５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに発生していないときでも、最低限、上記規定油圧ライン９ｊの油圧が各シール２ｊ，２ｆ，２ｈ，３ｂ，１ｆ，１ｄに作用することになるため、常時、必要最低限の一定値以上の油圧によってシーリング作用が行われることになり、いかなる状態であっても確実なシーリング作用が行われることになる。

尚、上記第３の実施の形態では、図１０の右側回路に示すように、制御油圧ポンプ９ｇを設けない場合、防衝弁ブロック１３のパイロット油流入口１３ａを上記規定油圧ライン９ｊに連通させているが、上記パイロット油流入口１３ａに連通させる油圧系統として、上記規定油圧ライン９ｊの代わりに、油圧ポンプ９ａの吐出側のラインに連通させることもできる。

この場合、方向切換弁９ｂが油圧ポンプ９ａからの吐出油をいずれかの作動油室（５ａ，５ｃ又は５ｂ，５ｄ）へ送る切換位置にあるときは、パイロット油流入口１３ａには作動油室内の油圧に油圧系統の抵抗を加えた油圧が作用し、また、方向切換弁９ｂが中立位置にあるとき、すなわち油圧ポンプ９ａからの吐出油が作動油室５ａ〜５ｄに送られていないときは、パイロット油流入口１３ａには圧力調整弁９ｈによって規定される油圧ポンプ９ａの吐出油圧が作用する。これにより、本発明の目的を同様に達成することができる。

次に、本発明における第４の実施の形態を図１１，図１２に基づいて説明する。尚、先に図１において説明したものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。

縦スリット２ｉは、底面Ｓ１と、ローター２の周方向において相対向する一対の側面Ｓ２，Ｓ３とで構成されている。
ベーン１４はベーン本体１４ａとシール抑え１４ｂとに分割されている。上記ベーン本体１４ａには、上部横スリット２ｅと、下部横スリット２ｇと、縦スリット２ｉの底面Ｓ１および一側面Ｓ２とが形成されている。また、上記シール抑え１４ｂの半径方向の先端部には、上記縦スリット２ｉの一側面Ｓ２に対向する他側面Ｓ３が形成され、シール抑え１４ｂの上部には、上部横スリット２ｅの他側面の半径方向の先端部が形成され、シール抑え１４ｂの下部には、下部横スリット２ｇの他側面の半径方向の先端部が形成されている。

上記シール抑え１４ｂは、複数のボルト１４ｃによってベーン本体１４ａの他側部に着脱自在に取付けられている。尚、図１２の実線で示すように、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａから取り外した状態では、縦スリット２ｉの他側方が開放され、ベーン本体１４ａの他側方から、縦スリット２ｉの底面Ｓ１と一側面Ｓ２とが作動油室５ａ〜５ｄに完全に露出した状態となる。また、図１２の仮想線で示すように、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａに取付けた状態では、ベーン１４に、相対向する一対の側面Ｓ２，Ｓ３と底面Ｓ１とから成る縦スリット２ｉが形成される。

以下、上記した構成における作用を説明する。
図１において、ローター２をハウジング１に組み付けるときは、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａから取り外した状態で、ベーン本体１４ａの下部横スリット２ｇ内に下部横シール２ｈを挿着し、この状態で、ローター２をハウジング１に内装する。シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａから取り外した状態では、縦スリット２ｉの他側方が開放されており、縦スリット２ｉの底面Ｓ１と一側面Ｓ２とが作動油室５ａ〜５ｄの空間内に露出するため、この作動油室５ａ〜５ｄの空間を利用して、縦シール２ｊを縦スリット２ｉの開放された他側方から横方向へ移動させてベーン本体１４ａの縦スリット２ｉに挿入し、然る後に、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａにボルト１４ｃで装着する。このとき、縦シール２ｊは、そのスカート部２ｘがシール抑え１４ｂによって弾性圧縮されて、正規の挿着状態となる。然る後に、上部横シール２ｆを上方から上部横スリット２ｅ内に挿着する。

これにより、目視で確認しながら縦シール２ｊを容易かつ正確にベーン１４に装着することができ、縦シール２ｊに不均等な歪みが生じるのを防止することができ、縦シール２ｊの下端部が下部横シール２ｈと適切に連接しているかどうかを目視で確認することができる。したがって、従来のように、縦シール２ｊを、そのスカート部２ｘに弾性圧縮を与えながら、縦スリット２ｉの上方から縦スリット２ｉ内に押し入れていくときの、摩擦による挿入作業の困難さが解消されるばかりでなく、弾性圧縮を伴いつつ押し入れていくことに起因する縦シール２ｊの不均等な歪み、および、それに伴う諸問題も解消され、さらに、縦シール２ｊの下端部が下部横シール２ｈと適切に連接しているかどうか目視で確認できないという問題も解消される。

また、開放する時は、逆の手順により、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａから取り外した後、縦シール２ｊを作動油室５ａ〜５ｄの空間に周方向より取り出す。これにより、従来のように縦シール２ｊのスカート部２ｘと縦スリット２ｉとの摩擦抵抗によって縦シール２ｊを上方へ引き抜くことが困難であるといった問題やこれに起因して縦シール２ｊに損傷を与える可能性があるといった問題が解消される。

尚、上記実施の形態では、先に下部横シール２ｈを下部横スリット２ｇ内に挿着した後、ローター２をハウジング１に内装しているが、シール抑え１４ｂをベーン本体１４ａから取り外した状態では、下部横スリット２ｇの半径方向先端部が作動油室５ａ〜５ｄの空間に露出するから、この露出部を利用して、ローター２をハウジング１に内装した後、縦シール２ｊを挿着するときに下部横シール２ｈも、周方向に撓ませて下部横スリット２ｇ内に挿着することが可能である。これにより、先に下部横スリット２ｇ内に下部横シール２ｈを挿着した状態でローター２をハウジング１内に組み付ける場合に考えられる、作業中の下部横シール２ｈの自然脱落の心配がなくなる。また、下部横シール２ｈの開放・点検に当って、従来のようにローター２と舵軸との結合を外してローター２を引き上げて下部横シール２ｈを取り外さなければならず、非常に大掛かりな作業になるという問題も解消される。

尚、上記ベーン１４の縦シール２ｊの装着に関する上記実施の形態は、セグメント１ｂの縦シール１ｄの装着に関しても適用できる。その構成および作用は、ベーン１４に対する上記実施の形態の場合と同様であるので、説明を省略する。

次に、本発明における第５の実施の形態を図１３〜図１５に基づいて説明する。尚、先に図１において説明したものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。

図１および図１３，図１４に示すように、ベーン２ｄの縦シール１５ｃの上端面１５ｄが上部横シール１５ａの半径方向外端側の底面１５ｅ（すなわち背面）に平坦面において当接し、縦シール１５ｃの下端面１５ｆが下部横シール１５ｂの半径方向外端側の上面１５ｇ（すなわち背面）に平坦面において当接する。

縦シール１５ｃの横断面形状は、図３０に示すものと同様であり、基部１５ｈと、基部１５ｈの背面（内端面）の両側部から縦スリット２ｉの奥側へ向かって突出するとともに周方向において相対向する一対のスカート部１５ｉとから構成されており、縦方向の全長にわたって一様な断面形状をなしている。

図１４に示すように、上部横シール１５ａの底面１５ｊには、凹窩１５ｋと、この凹窩１５ｋの周囲を取り囲む各堤部１５ｍ，１５ｎ，１５ｏとが設けられている。これら凹窩１５ｋと各堤部１５ｍ，１５ｎ，１５ｏとその上方に形成された基部１５ｐとによって上部横シール１５ａが構成されている。

凹窩１５ｋの深さは縦シール１５ｃのスカート部１５ｉの深さとほぼ同じである。また、ローター２の周方向において相対向する一対の堤部１５ｍと半径方向内端側の堤部１５ｎとは、それぞれ、縦シール１５ｃのスカート部１５ｉの断面厚さとほぼ同じ厚さを有している。また、半径方向外端側の堤部１５ｏは、平坦に形成され、縦シール１５ｃの基部１５ｈの断面における半径方向厚さとほぼ同じ厚さを有する。また、上部横シール１５ａの両堤部１５ｍの先端部は、縦シール１５ｃのスカート部１５ｉの場合と同様に、上部横スリット２ｅに装着する前の自由状態において、基部１５ｐの側面よりも僅かに周方向外側に突出している。

上部横シール１５ａを縦シール１５ｃと連接させた状態においては、かくて、縦シール１５ｃの両スカート部１５ｉ間の空間と上部横シール１５ａの凹窩１５ｋとが連通した状態となる。なお、上部および下部横シール１５ａ，１５ｂと縦シール１５ｃとの各長手方向の長さについては、挿着後、作動初期の低温状態においても各端面と相手面との間の油密を保つことができるようにするために、自由状態から挿着するとき若干量の弾性圧縮がなされるように自由長さを定めている。

また、下部横シール１５ｂについては、上部横シール１５ａと全く同じ構成を上下逆転させたものであり、上部横シール１５ａに対するものと同じ符号にダッシュを付して、説明は省略する。

以下、上記した構成における作用を説明する。
ローター２をハウジング１に組み付けるときは、先ず、下部横シール１５ｂの両堤部１５ｍ´の先端部を互いに接近する方向へ押し縮めることによって、下部横シール１５ｂをベーン２ｄの下部横スリット２ｇ内に挿着する。

そして、ローター２をハウジング１内に挿着した後、縦シール１５ｃの両スカート部１５ｉの先端を互いに接近する方向へ押し縮めながら、縦シール１５ｃをベーン２ｄの縦スリット２ｉの頂部開口から挿入する。

最後に、上部横シール１５ａの両堤部１５ｍの先端部を互いに接近する方向へ押し縮めるとともに上部横シール１５ａの長手方向にも僅かな弾性圧縮を与えることによって、上部横シール１５ａを上部横スリット２ｅ内に挿着する。

この状態において、縦シール１５ｃの装着前の自由長さが装着後の長さより若干長い分だけ、上部横シール１５ａの半径方向先端部が盛り上がっている。この盛り上がりは、トップカバー３をハウジング１に組み付けることにより圧縮され、これにより、縦シール１５ｃの上下両端面１５ｄ，１５ｆと上部および下部横シール１５ａ，１５ｂとのそれぞれの連接面に適当な初期接触面圧が発生し、これら連接面における油密が確保される。

この状態で、作動油室５ａ〜５ｄからの或いは油圧系統からの圧油が、ローターシーリング油孔１１ｂを通って、縦シール１５ｃの両スカート部１５ｉ間の空間に導かれると、上記油圧は、縦シール１５ｃのシール面を相手面であるハウジング１の内周面に押し付けて作動油室５ａ〜５ｄの油密を保つとともに、両スカート部１５ｉを縦スリット２ｉの両側面に押し付けて、この部分からの作動油の低圧側への漏洩を防ぐ。

さらに、上記圧油は、縦シール１５ｃの両スカート部１５ｉ間の空間と上部および下部横シール１５ａ，１５ｂの凹窩１５ｋ，１５ｋ´との連通により、縦シール１５ｃから上部および下部横シール１５ａ，１５ｂの各凹窩１５ｋ，１５ｋ´に作用して、上部および下部横シール１５ａ，１５ｂの各シール面を相手面であるトップカバー３の裏面およびハウジング１の内底面にそれぞれ押し付けるとともに、各堤部１５ｍ，１５ｍ´，１５ｎ，１５ｎ´を上部および下部横スリット２ｅ，２ｇのそれぞれの各側面に押し付けて、この部分からの高圧作動油の低圧側への漏洩を防ぐ。

上記した構成と作用においては、従来のようにベーン２ｄを横断して圧力バルブを設ける必要はない。さらに、縦シール１５ｃの上端面１５ｄは上部横シール１５ａの堤部１５ｏの底面１５ｅに当接するとともに、縦シール１５ｃの下端面１５ｆは下部横シール１５ｂの堤部１５ｏ´の上面１５ｇに当接するため、縦シール１５ｃの上下両端面１５ｄ，１５ｆと上部および下部横シール１５ａ，１５ｂとは、平坦な面同士の当接によって、連接される。したがって、縦シール１５ｃと横シール１５ａ，１５ｂとの間のそれぞれの弾性圧縮の差および熱膨張の差によって、上記連接部の接触面圧、および、各横シール１５ａ，１５ｂの外側端面とハウジング１の内周面との間の接触面圧、および、各横シール１５ａ，１５ｂの内側端面と横スリット２ｅ，２ｇの内周側の側端面との間の接触面圧が不適正に影響を受けることはなくなる。また、目視できない状態での作業であるにもかかわらず、縦シール１５ｃと下部横シール１５ｂとの連接は自然に適正なものになる。

また、従来においては、トップカバー３を装着して、各シール２ｆ，２ｈ，２ｊが弾性圧縮された時、目視できないことによって、縦シール２ｊと上部および下部横シール２ｆ，２ｈとの連接部に異常な変形が発生する恐れがあったが、上記実施の形態によって、このような連接部における異常な変形の発生を防止することができる。

従って、これらのことにより、縦シール１５ｃと上部および下部横シール１５ａ，１５ｂとの間の連接部から高圧作動油が低圧側に漏洩することが避けられ、また、連接部の異常な変形による各シール１５ａ，１５ｂ，１５ｃの異常な磨耗も避けられる。

尚、図１５に示すように、上部および下部横シール１５ａ，１５ｂの堤部１５ｍ，１５ｍ´において、堤部１５ｎ，１５ｎ´および堤部１５ｏ，１５ｏ´とのそれぞれの境界部に、凹窩１５ｋ，１５ｋ´の底面まで達する切れ目１５ｑを設けてもよい。

これによると、上記切れ目１５ｑを設けたため、堤部１５ｍ，１５ｍ´と堤部１５ｎ，１５ｎ´とは個別に内外方向へ変形可能となる。したがって、圧油が凹窩１５ｋ，１５ｋ´内に作用すると、堤部１５ｍ，１５ｍ´および堤部１５ｎ，１５ｎ´は、上下両横スリット２ｅ，２ｇの側面へ均一に押し付けられ、この部分における圧油の低圧側への漏洩をより確実に防止することができる。

次に、本発明における第６の実施の形態を図１６〜図２１に基づいて説明する。尚、先に図１において説明したものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。

ベーン２ｄの上面には、ローター２の周方向において相対向する一対の上部左右横スリット１６ａ，１７ａがトップカバー３の裏面に対向して形成されている。また、ベーン２ｄの下面には、周方向において相対向する一対の下部左右横スリット１６ｂ，１７ｂがハウジング１の内底面に対向して形成されている。さらに、ベーン２ｄの半径方向先端面には、周方向において相対向する一対の左右縦スリット１６ｃ，１７ｃがハウジング１の内周面に対向して形成されている。尚、上記左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの上端部は上部左右横スリット１６ａ，１７ａの半径方向外端部と連通し、左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの下端部は下部左右横スリット１６ｂ，１７ｂの半径方向外端部と連通している。

上部左右横スリット１６ａ，１７ａ内には、それぞれ弾性材料よりなる上部左右横シール１６ｄ，１７ｄが保持されている。上部左右横シール１６ｄ，１７ｄの各シール面１６ｅ，１７ｅはトップカバー３の裏面に摺接するとともに、各半径方向外端面１６ｆ，１７ｆはハウジング１の内周面に摺接し、各半径方向内端面１６ｇ，１７ｇの各縁部は上部リングシール３ｂの外周下縁部に摺接する。

下部左右横スリット１６ｂ，１７ｂ内には、それぞれ弾性材料よりなる下部左右横シール１６ｈ，１７ｈが保持されている。下部左右横シール１６ｈ，１７ｈの各シール面１６ｉ，１７ｉはハウジング１の内底面に摺接するとともに、各半径方向外端面１６ｊ，１７ｊはハウジング１の内周面に摺接し、各半径方向内端面１６ｋ，１７ｋの各縁部は下部リングシール１ｆの外周上縁部に摺接する。

弾性材料よりなる左縦シール１６ｌが、左縦スリット１６ｃ内に挟装され、上部左横シール１６ｄの半径方向外端部と下部左横シール１６ｈの半径方向外端部との間に配置されている。また、弾性材料よりなる右縦シール１７ｌが、右縦スリット１７ｃ内に挟装され、上部右横シール１７ｄの半径方向外端部と下部右横シール１７ｈの半径方向外端部との間に配置されている。尚、左横シール１６ｄ，１６ｈと左縦シール１６ｌの上下両端部との接触、および、右横シール１７ｄ，１７ｈと右縦シール１７ｌの上下両端部との接触は、いずれも平坦面同士の接触である。

図１７に示すように、左右縦シール１６ｌ，１７ｌの各水平断面は、左右縦シール１６ｌ，１７ｌ間を通る半径方向の直線Ｌ１に対して、線対称の関係を保つように配置されている。図１７に示すように、左右縦シール１６ｌ、１７ｌはそれぞれ、上記直線Ｌ１寄りの位置に配置された基部１６ｍ，１７ｍと、基部１６ｍ，１７ｍからローター２の周方向に沿って上記直線Ｌ１とは反対の方向へ突出する第一リップ１６ｎ，１７ｎおよび第二リップ１６ｏ，１７ｏとを有している。

上記第一リップ１６ｎ，１７ｎの先端部Ｐ１は、組込状態においてハウジング１の内周面に摺接し（図１７参照）、左右縦スリット１６ｃ，１７ｃから脱抜した自由状態において基部１６ｍ，１７ｍの半径方向の外側先端面よりも半径方向の外側へ突出している（図１８参照）。また、第一リップ１６ｎ，１７ｎの先端部Ｐ１と左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの外側側面との間にはそれぞれ、若干の隙間Ｄ１が形成されている。

上記第二リップ１６ｏ，１７ｏは第一リップ１６ｎ，１７ｎよりも半径方向における内側に形成されている。第二リップ１６ｏ，１７ｏの先端部Ｐ２は、組込状態において左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの外側側面に当接し、左右縦スリット１６ｃ，１７ｃから脱抜した自由状態において基部１６ｍ，１７ｍの半径方向の内側先端面よりも半径方向の内側へ若干突出している（図１８参照）。尚、上記左右縦シール１６ｌ，１７ｌによって、ハウジング１の内周面と基部１６ｍ，１７ｍと第一リップ１６ｎ，１７ｎとに囲まれた油溝１６ｐ，１７ｐが形成される。

上部左右横シール１６ｄ，１７ｄと下部左右横シール１６ｈ，１７ｈとは、上下対称に配置されるが、構成はすべて全く同じである。
すなわち、上部左右横シール１６ｄ，１７ｄは、それぞれ、基部１６ｗ，１７ｗを有するとともに、底面１６ｑ，１７ｑ（すなわち背面）に、凹窩１６ｓ，１７ｓと、この凹窩１６ｓ，１７ｓの周囲を取り囲むように形成された堤部１６ｕ，１７ｕとを有している。

同様に、下部左右横シール１６ｈ，１７ｈは、それぞれ、基部１６ｘ，１７ｘを有するとともに、上面１６ｒ，１７ｒ（すなわち背面）に、凹窩１６ｔ，１７ｔと、この凹窩１６ｔ，１７ｔの周囲を取り囲むように形成された堤部１６ｖ，１７ｖとを有している。

尚、堤部１６ｕ，１７ｕ，１６ｖ，１７ｖは、各横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈを各横スリット１６ａ，１７ａ，１６ｂ，１７ｂから脱抜した自由状態において、基部１６ｗ，１７ｗ，１６ｘ，１７ｘよりも僅かに周方向外側に突出している。

図１６，図１７に示すように、各横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈを縦シール１６ｌ，１７ｌとそれぞれ連接させた状態において、凹窩１６ｓ，１７ｓ，１６ｔ，１７ｔの半径方向の外端部は、縦シール１６ｌ，１７ｌの第一リップ１６ｎ，１７ｎと第二リップ１６ｏ，１７ｏとの間の空隙Ｄ２（図１８参照）に連通する。

尚、各横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈと各縦シール１６ｌ，１７ｌとの長手方向の長さについては、挿着後、作動初期の低温状態においても各端面と相手面との間の油密を保つことができるようにするために、自由状態から挿着するとき若干量の弾性圧縮がなされるように自由長さを定めている。

以下、上記した構成における作用を説明する。
ローター２をハウジング１に組み付けるときは、先ず、下部左右横シール１６ｈ，１７ｈの周方向において相対向する一対の堤部１６ｖ，１７ｖの先端部を互いに接近する方向へ押し縮めて、下部左右横シール１６ｈ，１７ｈをそれぞれベーン２ｄの下部左右横スリット１６ｂ，１７ｂ内に挿着する。

そして、ローター２をハウジング１内に挿着した後、左右縦シール１６ｌ、１７ｌの第一リップ１６ｎ，１７ｎの先端部Ｐ１と第二リップ１６ｏ，１７ｏの先端部Ｐ２とを半径方向において互いに接近する方向へそれぞれ押し縮めながら、左右縦シール１６ｌ、１７ｌをベーン２ｄの左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの頂部開口から挿入する。この状態においては、第一リップ１６ｎ，１７ｎの先端部Ｐ１はハウジング１の内周面と適当な接触面圧をもって接触し、また、第二リップ１６ｏ，１７ｏの先端部Ｐ２は左右縦スリット１６ｃ，１７ｃの底面と適当な接触面圧をもって接触する。

最後に、上部左右横シール１６ｄ，１７ｄの周方向において対向する一対の堤部１６ｕ，１７ｕの先端部を互いに接近する方向へ押し縮めるとともに、上部左右横シール１６ｄ，１７ｄの長手方向にも僅かな弾性圧縮を与えて、上部左右横シール１６ｄ，１７ｄを上部左右横スリット１６ａ，１７ａ内に挿着する。

この状態においては、左右縦シール１６ｌ，１７ｌの装着前の自由長さが装着後の長さより若干長い分だけ、上部左右横シール１６ｄ，１７ｄの半径方向の外端部が盛り上がっている。この盛り上がりは、トップカバー３をハウジング１に組み付けることにより圧縮され、これによって、左右縦シール１６ｌ、１７ｌの上下両端面と上部および下部左右横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈとのそれぞれの連接面に適当な初期接触面圧が発生し、これら連接面における油密が確保される。

この状態で、例えば右縦シール１７ｌ側に面した作動油室５ａ（又は５ｃ）が高圧状態になったとすれば、作動油室５ａ内の圧油は、隙間Ｄ１を通って、右縦シール１７ｌの第一リップ１７ｎと第二リップ１７ｏとの間の空隙Ｄ２に侵入する。この時の空隙Ｄ２に作用する油圧によって、第一リップ１７ｎがハウジング１の内周面に押し付けられるとともに、第二リップ１７ｏが右縦スリット１７ｃの底面に押し付けられ、作動油室５ａ（又は５ｃ）内の高圧作動油が右縦シール１７ｌおよび右縦スリット１７ｃの底面を伝って隣接する低圧状態の作動油室５ｄ（又は５ｂ）に漏洩することが防がれる。

また、上記右縦シール１７ｌの空隙Ｄ２に侵入した高圧作動油は、同時に、空隙Ｄ２から上部および下部右横シール１７ｄ，１７ｈのそれぞれの凹窩１７ｓ，１７ｔにも侵入するため、上部および下部右横シール１７ｄ，１７ｈの各シール面１７ｅ，１７ｉを相手面であるトップカバー３の裏面およびハウジング１の内底面にそれぞれ押し付けるとともに、堤部１７ｕ，１７ｖを上部および下部右横スリット１７ａ，１７ｂのそれぞれの各側面に押し付けて、この部分からの高圧作動油の低圧側への漏洩を防ぐ。

逆に、左縦シール１６ｌ側の作動油室５ｄ（又は５ｂ）が高圧状態になった場合、先に述べた作動油室５ａ（又は５ｃ）内の高圧作動油が右縦シール１７ｌと上部および下部右横シール１７ｄ，１７ｈとに作用した場合と同じ作用により、作動油室５ｄ（又は５ｂ）内の高圧作動油が左縦シール１６ｌと上部および下部左横シール１６ｄ，１６ｈとに作用し、作動油の高圧側から低圧側への漏洩を防ぐ。

上記した構成と作用においては、左右縦シール１６ｌ，１７ｌの背面に高圧の作動油室５ａ〜５ｄからの圧油を別の油路を通して導入する必要はなくなり、また、ローターベーン２ｄを横断して圧力バルブを設ける必要もない。

さらに、作動油室５ａ，５ｃが高圧状態になった場合、高圧作動油は、右側の各シール１７ｄ，１７ｈ，１７ｌに作用し、左側の各シール１６ｄ，１６ｈ，１６ｌには作用せず、また、作動油室５ｄ，５ｂが高圧状態になった場合、高圧作動油は、左側の各シール１６ｄ，１６ｈ，１６ｌに作用し、右側の各シール１７ｄ，１７ｈ，１７ｌには作用しない。したがって、各シール１６ｄ，１６ｈ，１６ｌ，１７ｄ，１７ｈ，１７ｌに対して、高圧作動油の作用のもとに作動する時間が半減するので、上記各シール１６ｄ，１６ｈ，１６ｌ，１７ｄ，１７ｈ，１７ｌの寿命が理論的に２倍になるという効果がある。

また、左右縦シール１６ｌ，１７ｌの上端面と上部左右横シール１６ｄ，１７ｄとは平坦な面同士で連接し、左右縦シール１６ｌ，１７ｌの下端面と下部左右横シール１６ｈ，１７ｈとは平坦な面同士で連接しているため、先の第５の実施の形態のものと同様に、縦シール１６ｌ，１７ｌと横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈとに初期弾性圧縮を与えて装着する際、特に、目視できない状態での作業となる下部左右横シール１６ｈ，１７ｈと左右縦シール１６ｌ，１７ｌとの連接において、この連接部の異常な変形や接触面圧への不適正な影響を防止することができ、従って、作動油の漏洩やシールの異常な磨耗が避けられる。

なお、先の第５の実施の形態において図１５で説明したものと同様に、上部および下部左右横シール１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈについて、その堤部１６ｕ，１７ｕ，１６ｖ，１７ｖの半径方向の両端部に、凹窩１６ｓ，１７ｓ，１６ｔ，１７ｔの底面まで達する切れ目を設けてもよい。

これによると、圧油が凹窩１６ｓ，１７ｓ，１６ｔ，１７ｔに作用すると、堤部１６ｕ，１７ｕ，１６ｖ，１７ｖの各横スリット１６ａ，１７ａ，１６ｂ，１７ｂの側面への押し付けがより均一化し、この部分における圧油の低圧側への漏洩をより確実に防止することができる。

尚、上記した構成と作用においては、ベーン２ｄの各シールの背面に圧油を別に導く必要はなくなるから、先の各実施の形態において、図１〜図１０に基づいて説明したような、作動油室５ａ〜５ｄから、あるいは制御油圧ポンプ９ｇの制御油圧ライン９ｉから、あるいは規定油圧ライン９ｊからベーン２ｄの各シールの背面に至る圧油供給系統は不要となる。

また、セグメント１ｂの縦シールが、例えば特開２００３−１６１３７１「ロータリーベーン式舵取機のシール構造」の請求項６に示されるような構成であれば、同じくシールの背面に至る圧油供給系統は不要となる。しかし、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆに対しては、依然としてその背面３ｅ，１ｎに圧油を導く必要性が残るので、この場合は、次の構成によりそれを実施する。

すなわち、図１９に示すように、トップカバー３に、上面から上部リングシール３ｂの背面３ｅに連通する油路３ｋを穿孔し、また、ハウジング１に、下面から下部リングシール１ｆの背面１ｎに連通する油路１ｒを穿孔する。

また、図２０に示すように、防衝弁ブロック１３については、先の実施の形態において図４〜図６で示した圧油抽出口１０ｋとブロック側給油通路１０ｊとを廃止し、防衝弁ブロック１３の他側面に圧油抽出口１０ｌを形成し、連通油路１０ｉの他端を延長して圧油抽出口１０ｌに連通させる。図１９に示すように、上記圧油抽出口１０ｌと両油路３ｋ，１ｒとは連通油管Ｌで連通されている。

これにより、作動油室５ａ，５ｃ又は作動油室５ｂ，５ｄのいずれか高い方の油圧が、逆止弁１０ｇ，１０ｈのいずれかを開いて連通油路１０ｉを通り、圧油抽出口１０ｌから連通油管Ｌを経て両油路３ｋ，１ｒを通って、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆのそれぞれの背面３ｅ、１ｎに常に作用する。これにより、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆのシーリング作用を確保することができる。

さらに、図２１に示すように、防衝弁ブロック１３に、先の実施の形態において図７〜図９で示したパイロット油流入口１３ａとパイロット油逆止弁１３ｂとパイロット油路１３ｃとパイロット油連通油路１３ｄとを設けてよい。

これによると、作動油室５ａ，５ｃ又は作動油室５ｂ，５ｄのいずれか高い方の油圧がシーリングに必要な十分な油圧に達している場合、作動油室５ａ，５ｃ又は作動油室５ｂ，５ｄのいずれか高い方の油圧が上部および下部リングシール３ｂ，１ｆのそれぞれの背面３ｅ、１ｎに作用する。

また、各作動油室５ａ〜５ｄにシーリングに必要な十分な油圧が発生していない場合、図１０の左半分に示すように制御油圧ポンプ９ｇの制御油圧ライン９ｉの油圧又は図１０の右半分に示すように規定油圧ライン９ｊの油圧のいずれかが、パイロット油流入口１３ａからパイロット油路１３ｃを通り、パイロット油逆止弁１３ｂを開いてパイロット油連通油路１３ｄから連通油路１０ｉに供給される。これにより、制御油圧ポンプ９ｇの制御油圧ライン９ｉの油圧が最低限の圧力として、或いは、規定油圧ライン９ｊの油圧が最低限の圧力として、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆのそれぞれの背面３ｅ、１ｎに作用する。これにより、各作動油室５ａ〜５ｄの油圧が不足していても、上部および下部リングシール３ｂ，１ｆのシーリング作用を確保することができる。

次に、本発明における第７の実施の形態を図２２〜図２５に基づいて説明する。尚、先に図１３，図１４において説明したものと基本的に同様の作用を行う部材については、同一番号を付して説明を省略する。

図２２に示すように、ベーン１８は、その先端面１８ｂの下隅部が円弧状に湾曲した曲成部１８ｃとして形成されている。従って、ハウジング１８ｄの内周面も、その下隅部がベーン１８の曲成部１８ｃに対向する円弧状の曲成部１８ｅとして形成されている。

ベーン１８の上端面には上部横スリット２ｅが形成され、この上部横スリット２ｅ内には、トップカバー３の裏面に摺接する上部横シール１５ａが挿入されている。また、ベーン１８の先端面１８ｂから曲成部１８ｃを経てローター２の下端の半径方向端面（ローター２の下端外周面）に至る曲成スリット１８ｆがベーン１８に形成されている。この曲成スリット１８ｆは、底面Ｓ１と、ローター２の周方向において相対向する一対の側面Ｓ２，Ｓ３とで構成されている。曲成スリット１８ｆ内には、ハウジング１８ｄの内周面と内底面とに摺接する曲成シール１８ｇが挿入されている。尚、上記各シール１５ａ，１８ｇは弾性材料より形成されている。

上部横シール１５ａは、先の実施の形態において説明したものと同じ構成である。また、曲成シール１８ｇの上端面１８ｈと上部横シール１５ａの半径方向外端側の底面１５ｅとはそれぞれ平坦に形成されており、平坦な面同士の当接によって、上記上端面１８ｈと底面１５ｅとが連接されている。また、曲成シール１８ｇの下部終端面１８ｉの下縁が下部リングシール１ｆの外周縁部１ｉと接触している。

曲成シール１８ｇの横断面形状は図１４に示した縦シール１５ｃと同様であり、基部１８ｊとスカート部１８ｋとで構成され、長手方向の全長にわたって一様な断面形状をなしている。

図２４，図２５に示すように、ベーン１８はベーン本体１８ａとシール抑え１８ｎとに分割されている。上記ベーン本体１８ａには、上部横スリット２ｅと、曲成スリット１８ｆの縦部分の底面Ｓ１と一側面Ｓ２と、曲成スリット１８ｆの下端横部分とが形成されている。また、シール抑え１８ｎの半径方向の先端部には、上記曲成スリット１８ｆの一側面Ｓ２に対向する他側面Ｓ３が形成され、シール抑え１８ｎの上部には、上部横スリット２ｅの他側面の半径方向の先端部が形成されている。

上記シール抑え１８ｎは、複数のボルト１８ｏによってベーン本体１８ａの他側部に着脱自在に取付けられている。尚、図２５の実線で示すように、シール抑え１８ｎをベーン本体１８ａから取り外した状態では、曲成スリット１８ｆの縦部分と曲成部分との他側方が開放され、ベーン本体１８ａの他側方から、曲成スリット１８ｆの底面Ｓ１と一側面Ｓ２とが作動油室５ａ〜５ｄに完全に露出した状態となる。また、図２５の仮想線で示すように、シール抑え１８ｎをベーン本体１８ａに取付けた状態では、ベーン１８に、相対向する一対の側面Ｓ２，Ｓ３と底面Ｓ１とから成る曲成スリット１８ｆが形成される。

以下、上記した構成における作用を説明する。
ローター２をハウジング１に組付けるときには、図２５の実線で示すように、シール抑え１８ｎをベーン本体１８ａから取り外した状態で、ローター２をハウジング１に内装する。シール抑え１８ｎをベーン本体１８ａから取り外した状態では、曲成スリット１８ｆの縦部分と曲成部分との他側方が開放され、曲成スリット１８ｆの縦部分と曲成部分との底面Ｓ１と一側面Ｓ２とが作動油室５ａ〜５ｄに露出する。このため、作動油室５ａ〜５ｄの空間を利用して、先ず、曲成シール１８ｇの下端部を、周方向に撓ませつつ、曲成スリット１８ｆの曲成部分の露出部位から、曲成スリット１８ｆの下端横部分内に挿入し、然る後に、曲成シール１８ｇの曲成部分と縦部分とを開放された他側方から曲成スリット１８ｆ内に挿入する。

然る後に、図２４および図２５の仮想線で示すように、シール抑え１８ｎをベーン本体１８ａにボルト１８ｏで装着する。このとき、曲成シール１８ｇは、そのスカート部１８ｋがシール抑え１８ｎによって弾性圧縮されて、正規の挿着状態となる。然る後に、上部横スリット２ｅ内に上部横シール１５ａを上方から挿着する。

また、ベーン１８の作動状態においては、作動油室５ａ〜５ｄあるいは油圧系統からの圧油が、ローターシーリング油孔１１ｂを通って、曲成シール１８ｇの両スカート部１８ｋ間の空間に導かれ、曲成シール１８ｇの背面側から基部１８ｊを押して、シール面を相手面であるハウジング１８ｄの内周面と内底面とに押し付けて、作動油室５ａ〜５ｄの油密を確保するとともに、両スカート部１８ｋを曲成スリット１８ｆの両側面Ｓ２，Ｓ３に押し付けて、この部分からの高圧作動油の低圧側への漏洩を防ぐ。

また、上記油圧は、曲成シール１８ｇの背面側から上部横シール１５ａの凹窩１５ｋに供給され、先の実施の形態において説明したものと全く同じ作用を行う。
これにより、シールの装着および開放点検作業時、目視で確認しながら曲成シール１８ｇを容易かつ正確にベーン１８に装着することができる。したがって、従来の縦シール２ｊと下部横シール２ｈとの連接が無くなるので、それに伴う上記した従来の諸問題が解決される。さらに、従来において縦シール２ｊと下部横シール２ｈとの連接部を目視で確認できないために生じる諸問題も解決され、また、ローター２を舵軸との結合を外して吊り上げなくてもベーン１８のシールの開放点検ができる。

次に、本発明における第８の実施の形態を図２６に基づいて説明する。
シール１９ａは、基部１９ｂと、基部１９ｂの両側部から背面側へ突出した一対のスカート部１９ｃとを有し、スリット１９ｄ内に挿入される。尚、上記シール１９ａとして、先に説明した実施の形態における縦シール（２ｊ，１５ｃ）および曲成シール（１８ｇ）が適用され、上記上記スリット１９ｄとして、先に説明した実施の形態における縦スリット（２ｉ）および曲成スリット（１８ｆ）が適用される。

基部１９ｂのシール面１９ｅは、相手側の摺接面１９ｆに対し、ローター２の回転方向へ移動しながら摺接する。尚、上記摺接面１９ｆとして、先に説明した実施の形態におけるハウジング１の内周面又は内底面或いはトップカバー３の裏面が適用される。

両スカート部１９ｃの先端は、シール１９ａをスリット１９ｄから脱抜した自由状態において、基部１９ｂの両側面よりも外側へ僅かに突出している。基部１９ｂのシール面１９ｅの周方向（ローター２の回転方向）あるいは半径方向における中央部には、油溝１９ｇが長手方向にわたって形成されている。この油溝１９ｇの底部と両スカート部１９ｃ間の空間とに連通する微細油孔１９ｈが基部１９ｂに形成されている。スリット１９ｄの底部には、作動油室５ａ〜５ｄあるいは油圧回路に連通するシーリング油孔１９ｉが設けられている。

以下、上記した構成における作用を説明する。
作動油室５ａ〜５ｄあるいは油圧回路から導かれた作動油は、シーリング油孔１９ｉからスリット１９ｄ内の底部に入り、シール１９ａの背面を油圧で押して、シール面１９ｅを相手側の摺接面１９ｆに押し付け、この部分におけるシーリング作用を発揮させる。それとともに、上記油圧は、両スカート部１９ｃをスリット１９ｄの両側面に押し付け、この部分を通って高圧作動油が低圧側に漏洩するのを防ぐ。また、微量の作動油が両スカート部１９ｃ間の空間から微細油孔１９ｈを通って常に油溝１９ｇに供給されている。

例えば、ローター２が左回転して、基部１９ｂのシール面１９ｅが相手側の摺接面１９ｆに対して左方向Ｆに摺動する場合、シール面１９ｅの左側端縁辺イが油に対してスクレーパーの作用を行って、シール面１９ｅと相手側の摺接面１９ｆとの間の作動油による潤滑を破壊するが、油溝１９ｇに作動油が満たされているため、後続のシール面１９ｅの油溝１９ｇよりも右側の部分ロが潤滑のない状態で摺動することは避けられ、シール面１９ｅの油溝１９ｇよりも右側の部分ロの潤滑が確保される。また、ローター２が右回転して、基部１９ｂのシール面１９ｅが相手側の摺接面１９ｆに対して右方向に摺動する場合も同様に、シール面１９ｅの油溝１９ｇよりも左側の部分が潤滑のない状態で摺動することは避けられる。従って、従来において問題であった、スクレーパー作用による潤滑のない状態での摺動およびそれによる磨耗の促進を防ぐことができる。

上記第８の実施の形態では、シール１９ａを、先に説明した実施の形態における縦シール２ｊ，１５ｃおよび曲成シール１８ｇに適用したが、各上部および下部横シール２ｆ，２ｈ，１５ａ，１５ｂ，１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈにも適用することができ、同様な効果を発揮する。この場合、油溝１９ｇがシール面の周方向における中央部に長手方向にわたり設けられ、この油溝１９ｇの底部と背面側の凹窩１５ｋ，１５ｋ'，１６ｓ，１７ｓ，１６ｔ，１７ｔとに連通する微細油孔１９ｈが基部に設けられる。また、上記摺接面１９ｆとして、先に説明した実施の形態におけるハウジング１の内底面又はトップカバー３の裏面が適用される。

さらに、上記各上部および下部横シール２ｆ，２ｈ，１５ａ，１５ｂ，１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈには、基部の上記微細油孔１９ｈと連通するシール面の長手方向の油溝１９ｇに加えて、上記各上部および下部横シール２ｆ，２ｈ，１５ａ，１５ｂ，１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈのハウジング１の内周面と摺接する半径方向外周側端面に、上記油溝１９ｇに連通する厚さ方向（上下方向）の外端部油溝を形成してもよい。

この場合、上記各横シール２ｆ，２ｈ，１５ａ，１５ｂ，１６ｄ，１７ｄ，１６ｈ，１７ｈの半径方向外周側端面についても同様に、スクレーパー作用による潤滑のない状態での摺動およびそれによる磨耗の促進を防ぐことができる。

本発明の第１の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機を示す全体縦断面図である。 図１におけるＡ部の詳細断面図である。 図１におけるＢ部の詳細断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの断面図であり、図５におけるａ−ａ矢視断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの平面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの断面図であり、図５におけるｂ−ｂ矢視断面図である。 本発明の第２の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの断面図であり、図８におけるｃ−ｃ矢視断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの平面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの断面図であり、図８におけるｄ−ｄ矢視断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の油圧回路を示す図である。 本発明の第４の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機のベーンの斜視図である。 図１１におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。 本発明の第５の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機のベーンの縦断面図である。 図１３におけるｅ−ｅ矢視図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のベーンに設けられる上部および下部横シールの背面側の図である。 本発明の第６の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機のベーンの縦断面図である。 図１６におけるｆ−ｆ矢視断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のベーンに設けられた縦シールの自由状態での形状を示す拡大水平断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の全体縦断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの縦断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの縦断面図であり、図２０のものにパイロット油導入手段を付け加えたものである。 本発明の第７の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機のベーンの縦断面図である。 図２２におけるｇ−ｇ矢視図である。 同、ベーンの側面図である。 図２４におけるＸ−Ｘ矢視図である。 本発明の第８の実施の形態におけるロータリーベーン式舵取機の縦シールを示す水平断面図である。 従来のロータリーベーン式舵取機を示す全体縦断面図であり、図２９におけるｈ−ｈ矢視縦断面である。 同、ロータリーベーン式舵取機の一部切欠き斜視図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の全体の水平断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のベーンの縦および横シールとセグメントの縦シールとの自由状態での水平断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のリングシールの自由状態での拡大縦断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のベーンの上部の斜視図である。 図３２におけるｉ−ｉ矢視断面図である。 図３３におけるｊ−ｊ矢視断面図である。 図３３におけるｋ−ｋ矢視断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のベーンに設けられた圧力バルブの水平断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機のセグメントに設けられた圧力バルブの水平断面図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の油圧回路を示す図である。 同、ロータリーベーン式舵取機の防衝弁ブロックの縦断面図である。

符号の説明

１ ハウジング
１ｂ セグメント
１ｍ 縦シールの背面
２ ローター
２ｄ ベーン
２ｅ 上部横スリット
２ｆ 上部横シール
２ｇ 下部横スリット
２ｈ 下部横シール
２ｉ 縦スリット
２ｊ 縦シール
３ トップカバー
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 作動油室
８ｃ，８ｄ 防衝弁
９ｂ 方向切換弁
９ｆ 油タンク
９ｇ 制御油圧ポンプ
９ｈ 圧力調整弁
９ｉ 制御油圧ライン
９ｊ 規定油圧ライン
１０ 防衝弁ブロック
１０ａ，１０ｂ 流出入孔
１０ｃ，１０ｄ 分岐油路
１０ｇ，１０ｈ 逆止弁
１０ｉ 連通油路
１０ｊ ブロック側給油通路
１１ａ 上部リング溝
１１ｂ シーリング油孔
１２ａ カバー側給油通路
１３ａ パイロット油流入口
１３ｂ パイロット油逆止弁
１３ｃ パイロット油路
１３ｄ パイロット油連通油路
１４ ベーン
１４ａ ベーン本体
１４ｂ シール抑え
１５ａ 上部横シール
１５ｂ 下部横シール
１５ｃ 縦シール
１５ｄ 縦シールの上端面
１５ｅ 上部横シールの半径方向外端側の底面（背面）
１５ｆ 縦シールの下端面
１５ｇ 下部横シールの半径方向外端側の上面（背面）
１５ｈ 縦シールの基部
１５ｉ 縦シールのスカート部
１５ｋ 上部横シールの凹窩
１５ｍ，１５ｎ，１５ｏ 上部横シールの堤部
１５ｐ 上部横シールの基部
１５ｋ´ 下部横シールの凹窩
１５ｍ´，１５ｎ´，１５ｏ´ 下部横シールの堤部
１５ｐ´ 下部横シールの基部
１６ａ，１７ａ 上部左右横スリット
１６ｂ，１７ｂ 下部左右横スリット
１６ｃ，１７ｃ 左右縦スリット
１６ｄ，１７ｄ 上部左右横シール
１６ｈ，１７ｈ 下部左右横シール
１６ｌ，１７ｌ 左右縦シール
１６ｍ，１７ｍ 左右縦シールの基部
１６ｎ，１７ｎ 左右縦シールの第一リップ
１６ｏ，１７ｏ 左右縦シールの第二リップ
１６ｑ，１７ｑ 上部左右横シールの底面（背面）
１６ｒ，１７ｒ 下部左右横シールの上面（背面）
１６ｓ，１７ｓ 上部左右横シールの凹窩
１６ｔ，１７ｔ 下部左右横シールの凹窩
１６ｕ，１７ｕ 上部左右横シールの堤部
１６ｖ，１７ｖ 下部左右横シールの堤部
１６ｗ，１７ｗ 上部左右横シールの基部
１６ｘ，１７ｘ 下部左右横シールの基部
１８ ベーン
１８ａ ベーン本体
１８ｃ ベーンの曲成部
１８ｅ ハウジングの曲成部
１８ｆ 曲成スリット
１８ｇ 曲成シール
１８ｊ 曲成シールの基部
１８ｋ 曲成シールのスカート部
１８ｎ シール抑え
１９ａ シール
１９ｂ 基部
１９ｃ スカート部
１９ｄ スリット
１９ｅ シール面
１９ｆ 相手側の摺接面
１９ｇ 油溝
１９ｈ 微細油孔
１９ｉ シーリング油孔
Ｄ１ 隙間
Ｄ２ 空隙
Ｌ１ 直線
Ｓ１ 縦スリットの底面
Ｓ２，Ｓ３ 縦スリットの側面

Claims (8)

1. 舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画し、上記複数の作動油室は、供給された圧油によってローターを左右一方向へ回転させる第１グループの作動油室と左右他方向へ回転させる第２グループの作動油室との２つのグループから成り、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、上記各シールを弾性材料で形成し、縦シールの背面を上部および下部横シールの背面に連通し、摺動面に接触面圧を与えるように縦シールの背面に圧油を作用させ、
   第１グループの作動油室に連通する一方の流出入孔と、第２グループの作動油室に連通する他方の流出入孔と、一方の流出入孔から流入した圧油を他方の流出入孔へ流出する一方の防衝弁と、他方の流出入孔から流入した圧油を一方の流出入孔へ流出する他方の防衝弁とを備えた防衝弁ブロックが配置されたロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
   上記一方の流出入孔から分岐した一方の分岐油路に一方の逆止弁の入口が接続され、他方の流出入孔から分岐した他方の分岐油路に他方の逆止弁の入口が接続され、両逆止弁の出口を連通する連通油路が防衝弁ブロックに設けられ、上記防衝弁ブロックの連通油路とローターの上部端面に設けた円環状の上部リング溝とを連通する給油通路が防衝弁ブロックとトップカバーとにわたり設けられ、上部リング溝とベーンの縦スリットの底面とを連通するシーリング油孔がローターからベーンを通って設けられていることを特徴とするロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
2. 作動油室に作動油を供給する油圧回路に、作動油供給先を第１グループの作動油室と第２グループの作動油室とのいずれかに切り換える方向切換弁と、この方向切換弁の切り換えを制御する制御油圧を制御油圧ラインから方向切換弁へ供給する制御油圧ポンプとが設けられ、防衝弁ブロックに、パイロット油流入口と、パイロット油逆止弁と、パイロット油流入口とパイロット油逆止弁の入口側とに連通するパイロット油路と、パイロット油逆止弁の出口側と連通油路とに連通するパイロット油連通油路とが設けられ、上記防衝弁ブロックのパイロット油流入口を上記制御油圧ラインに連通したことを特徴とする請求項１記載のロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
3. 作動油室に作動油を供給する油圧回路に、油圧ポンプから吐出された作動油の供給先を第１グループの作動油室と第２グループの作動油室とのいずれかに切り換える方向切換弁と、この方向切換弁から油タンクへの戻り油ラインとが設けられ、上記戻り油ラインに圧力調整弁を設けて、方向切換弁の切り換えを制御する制御油圧を上記油圧ポンプの吐出口側から方向切換弁へ供給するように構成し、上記方向切換弁と圧力調整弁との間のラインが一定の油圧以上に規定される規定油圧ラインとして形成され、防衝弁ブロックに、パイロット油流入口と、パイロット油逆止弁と、パイロット油流入口とパイロット油逆止弁の入口側とに連通するパイロット油路と、パイロット油逆止弁の出口側と連通油路とに連通するパイロット油連通油路とが設けられ、上記防衝弁ブロックのパイロット油流入口が上記規定油圧ライン又は油圧ポンプの吐出側のラインに連通していることを特徴とする請求項１記載のロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
4. 舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画し、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、
   縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、上記各シールを弾性材料で形成したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
   上記縦スリットは、底面と、ローターの周方向において相対向する一対の側面とから成り、上記ベーンは、ベーン本体と、ベーン本体に着脱自在なシール抑えとに分割され、ベーン本体に縦スリットの底面と一側面とが形成され、シール抑えに縦スリットの他側面が形成され、シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、縦スリットの他側方が開放されることを特徴とするロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
5. 舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画し、ローターの各ベーンに、トップカバーの裏面およびハウジングの内周面と内底面にそれぞれ対向するように、その半径方向先端縁部と上下両端面とに縦および横スリットを形成し、縦スリットに、ハウジングの内周面に摺接する縦シールを挿入し、上部横スリットに、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールを挿入し、下部横スリットに、ハウジングの内底面に摺接する下部横シールを挿入し、上記各シールを弾性材料より形成したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
   縦シールは、基部と、基部の背面の両側部から縦スリットの奥側へ向かって突出するとともに周方向において相対向する一対のスカート部とを有し、上部および下部横シールはそれぞれ、基部と、シール面の反対側の背面に形成された凹窩と、この凹窩の周囲を取り囲む堤部とを有し、上記上部および下部横シールの凹窩は縦シールのスカート部の深さとほぼ同じ深さを有し、縦シールの上下両端面と上部および下部横シールとを連接した状態で、縦シールの両スカート部間の空間と上部および下部横シールの各凹窩とが連通し、縦シールの両スカート部の先端部と、上部および下部横シールの周方向において相対向する一対の堤部の先端部とは、それぞれ装着前の自由状態において基部の側面よりも僅かに周方向外側へ突出し、上記縦シールの上端面が上部横シールの半径方向外端側の背面に当接し、縦シールの下端面が下部横シールの半径方向外端側の背面に当接し、上記互いに当接する縦シールの上下両端面と上下両横シールの半径方向外端側の背面とがそれぞれ平坦に形成され、上記縦シールの両スカート部間の空間に圧油が供給されることを特徴とするロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
6. 舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
   ベーンの上面に、ローターの周方向において相対向する一対の上部左右横スリットを形成し、ベーンの下面に、上記周方向において相対向する一対の下部左右横スリットを形成し、ベーンの半径方向先端面に、上記周方向において相対向する一対の左右縦スリットを形成し、上記左右縦スリットの上下両端部を上部左右横スリットと下部左右横スリットとに連通し、上記上部左右横スリットにそれぞれ、トップカバーの裏面に摺接する上部左右横シールを挿入し、下部左右横スリットにそれぞれ、ハウジングの内底面に摺接する下部左右横シールを挿入し、左右縦スリットにそれぞれ、ハウジングの内周面に摺接する左右縦シールを挿入し、上記各シールは弾性材料より形成され、左右縦シールの各水平断面は、左右縦シール間を通る半径方向の直線に対して、線対称の関係を保つように配置され、左右縦シールはそれぞれ、上記直線寄りの位置に配置された基部と、基部から周方向に沿って上記直線とは反対方向へ突出する第一リップおよび第二リップとを有し、上記第一リップの先端部は、組込状態においてハウジング１の内周面に摺接し、組込んでいない自由状態において基部の半径方向の外側先端面よりも半径方向外側へ突出し、第一リップの先端部と左右縦スリットの外側側面との間に隙間が形成され、上記第二リップは第一リップよりも半径方向における内側に形成され、第二リップの先端部は、組込状態において左右縦スリットの外側側面に当接し、組込んでいない自由状態において基部の半径方向の内側先端面よりも半径方向内側へ突出し、上部および下部の左右横シールはそれぞれ、基部と、背面に形成された凹窩と、この凹窩の周囲を取り囲む堤部とを有し、上部および下部左右横シールの周方向において相対向する一対の堤部の先端部は、それぞれ組込んでいない自由状態において、基部の周方向で相対向する一対の側面よりも僅かに周方向外側へ突出し、上記互いに当接する左右縦シールの上下両端面と上部および下部左右横シールの半径方向外端側の背面とがそれぞれ平坦に形成され、左右縦シールの上下両端面と上部および下部左右横シールとを連接した状態で、上部および下部左右横シールの各凹窩が左右縦シールの第一リップと第二リップとの間に形成された空隙に連通することを特徴とするロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
7. 舵軸に嵌合装着するローターと、ローターを収納してローターの周囲に油室用空間を形成するハウジングと、ハウジングの上部開口に配置する環状のトップカバーとを有し、ローターの外周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のベーンを配置し、ハウジングの内周面の周方向に沿った等間隔の位置に複数のセグメントを配置し、ベーンとセグメントによって上記油室用空間を複数の作動油室に区画したロータリーベーン式舵取機におけるシール構造であって、
   ベーンの先端面の下隅部に、円弧状に湾曲した曲成部が形成され、ハウジングの内周面の下隅部に、上記ベーンの曲成部に対向する円弧状の曲成部が形成され、ベーンの上端面に上部横スリットが形成され、この上部横スリット内に、トップカバーの裏面に摺接する上部横シールが挿入され、ベーンの先端面から上記曲成部を経てローターの下端の半径方向端面に至る曲成スリットがベーンに形成され、この曲成スリットに、ハウジングの内周面と内底面とに摺接する曲成シールが挿入され、上記各シールは弾性材料で形成され、
   曲成シールは、基部と、ハウジングの内周面および内底面に摺接するシール面と、シール面の反対側に形成された背面の両側部から曲成スリットの奥側へ向かって突出するとともに周方向において相対向する一対のスカート部とを有し、上記スカート部の先端部は装着前の自由状態において上記基部の側面よりも僅かに周方向外側へ突出しており、
   上記曲成スリットは、底面と、ローターの周方向において相対向する一対の側面とから成り、上記ベーンは、ベーン本体と、ベーン本体に着脱自在なシール抑えとに分割され、ベーン本体に曲成スリットの底面と一側面とが形成され、シール抑えに曲成スリットの他側面が形成され、シール抑えをベーン本体から取り外した状態では、曲成スリットの他側方が開放されることを特徴とするロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。
8. シールのシール面の周方向における中央部に、油溝が長手方向にわたり形成され、上記油溝の底部と背面側の両スカート部間の空間又は上記油溝の底部と背面側の凹窩に連通する微細油孔がシールの基部に形成されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のロータリーベーン式舵取機におけるシール構造。

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