CN105370889A - 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构 - Google Patents

大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105370889A
CN105370889A CN201510963119.3A CN201510963119A CN105370889A CN 105370889 A CN105370889 A CN 105370889A CN 201510963119 A CN201510963119 A CN 201510963119A CN 105370889 A CN105370889 A CN 105370889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
watertight
steering wheel
coupling shaft
end cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510963119.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105370889B (zh
Inventor
熊传志
詹传明
周俊
彭阿静
江国金
胡玉梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
710th Research Institute of CSIC
Original Assignee
710th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 710th Research Institute of CSIC filed Critical 710th Research Institute of CSIC
Priority to CN201510963119.3A priority Critical patent/CN105370889B/zh
Publication of CN105370889A publication Critical patent/CN105370889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105370889B publication Critical patent/CN105370889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/162—Special parts or details relating to lubrication or cooling of the sealing itself
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

本发明属于一种机械结构，特别涉及一种轴密封结构。一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其技术方案是：它包括：设置在舵机输出连接轴Ⅰ(7)上的第一支撑和水密组件(A)，设置在舵机输出连接轴Ⅱ(13)上的第二支撑和水密组件(B)；本发明适用于水中大力矩舵机输出轴的支撑和水密的应用，既能实现舵杆长期密封的可靠性，又能保证舵杆断裂后仍能实现壳体的密封。还具有机构形式简单、零件互换性强、零件加工工艺性好、可靠性高和价格低廉等优点。

Description

大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构
技术领域
本发明属于一种机械结构，特别涉及一种轴密封结构。
背景技术
随着人类对海洋探索不断向远海和深海领域发展,水下机器人的舵板尺寸越来越大，其承受的载荷也越来越大，对舵机的设计扭矩和抗冲击能力要求越来越强。舵杆在承受大的冲击载荷时，容易出现舵杆断裂，导致机器人壳体漏水，这对机器人来说是致命的。为了杜绝这种现象，需要确保舵杆在受到大的冲击载荷断裂后，仍然能保证机器人壳体的水密性。
发明内容
本发明的目的是：提供了一种对于水下机器人大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，确保长航时舵机输出轴的水密可靠性。
本发明的技术方案是：一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，它包括：设置在舵机输出连接轴Ⅰ上的第一支撑和水密组件，设置在舵机输出连接轴Ⅱ上的第二支撑和水密组件；
第一支撑和水密组件和第二支撑和水密组件均包括：滑动轴承，密封端盖，静密封O型圈，动密封O型圈，壳体，螺母,垫片,连接销钉；
在第一支撑和水密组件内：密封端盖通过螺钉固定在壳体上，密封端盖内表面的两道动密封O型圈与舵机输出连接轴Ⅰ配合实现动密封，密封端盖外表面的两道静密封O型圈与壳体实现静密封，密封端盖内部安装有一个深沟球轴承，保证舵杆/舵板的灵活转动；滑动轴承装配到密封端盖上，用于支撑舵机输出连接轴Ⅰ；螺母,垫片,连接销钉用于定位舵机输出连接轴Ⅰ与舵杆/舵板之间的内外四方面配合；第一支撑和水密组件还包括：固定在壳体上的轴承端盖，用于实现舵机输出连接轴Ⅰ的安装定位，同时承受了舵机输出连接轴Ⅰ传递的外压载荷；
在第二支撑和水密组件内：密封端盖通过螺钉固定在壳体上，密封端盖内表面的两道动密封O型圈与舵机输出连接轴Ⅱ配合实现动密封，密封端盖外表面的两道静密封O型圈与壳体实现静密封，密封端盖内部安装有一个深沟球轴承，保证舵杆/舵板的灵活转动；滑动轴承装配到密封端盖上，用于支撑舵机输出连接轴Ⅱ；螺母,垫片,连接销钉用于定位舵机输出连接轴Ⅱ与舵杆/舵板之间的内外四方面配合。
有益效果：本发明适用于水中大力矩舵机输出轴的支撑和水密的应用，既能实现舵杆长期密封的可靠性，又能保证舵杆断裂后仍能实现壳体的密封。还具有机构形式简单、零件互换性强、零件加工工艺性好、可靠性高和价格低廉等优点。
附图说明
图1为舵机总体布置图；
图2为本发明中第一支撑和水密组件结构图；
图3为图2中A-A剖面结构图；
图4为本发明中第二支撑和水密组件结构图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图1，一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，它包括：设置在舵机输出连接轴Ⅰ7上的第一支撑和水密组件A，设置在舵机输出连接轴Ⅱ13上的第二支撑和水密组件B；
第一支撑和水密组件和第二支撑和水密组件均包括：滑动轴承2，密封端盖3，静密封O型圈4，动密封O型圈5，壳体6，螺母9,垫片10,连接销钉11；
参见附图2、3，在第一支撑和水密组件内：密封端盖3通过螺钉固定在壳体6上，密封端盖3内表面的两道动密封O型圈5与舵机输出连接轴Ⅰ7配合实现动密封，密封端盖3外表面的两道静密封O型圈与壳体6实现静密封，密封端盖3内部安装有一个深沟球轴承，保证舵杆/舵板8的灵活转动；滑动轴承2装配到密封端盖3上，用于支撑舵机输出连接轴Ⅰ7；螺母9,垫片10,连接销钉11用于定位舵机输出连接轴Ⅰ7与舵杆/舵板8之间的内外四方面配合；第一支撑和水密组件还包括：固定在壳体6上的轴承端盖1，用于实现舵机输出连接轴Ⅰ7的安装定位，同时承受了舵机输出连接轴Ⅰ7传递的外压载荷；
参见附图4，在第二支撑和水密组件内：密封端盖3通过螺钉固定在壳体6上，密封端盖3内表面的两道动密封O型圈5与舵机输出连接轴Ⅱ13配合实现动密封，密封端盖3外表面的两道静密封O型圈与壳体6实现静密封，密封端盖3内部安装有一个深沟球轴承，保证舵杆/舵板8的灵活转动；滑动轴承2装配到密封端盖3上，用于支撑舵机输出连接轴Ⅱ13；螺母9,垫片10,连接销钉11用于定位舵机输出连接轴Ⅱ13与舵杆/舵板8之间的内外四方面配合。
上述方案中，动密封O型圈5选用45°分模O型圈；其上涂抹7013润滑脂，密封端盖3选用锡青铜材料制成；舵机输出连接轴Ⅰ7，舵机输出连接轴Ⅱ13与动密封O型圈5配合部分的表面粗糙度达到1.6。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其特征是：它包括：设置在舵机输出连接轴Ⅰ(7)上的第一支撑和水密组件，设置在舵机输出连接轴Ⅱ(13)上的第二支撑和水密组件；
所述第一支撑和水密组件和所述第二支撑和水密组件均包括：滑动轴承(2)，密封端盖(3)，静密封O型圈(4)，动密封O型圈(5)，壳体(6)，螺母(9),垫片(10),连接销钉(11)；
在所述第二支撑和水密组件内：所述密封端盖(3)固定在所述壳体(6)上，所述密封端盖(3)内表面的两道所述动密封O型圈(5)与所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)配合实现动密封，所述密封端盖(3)外表面的两道所述静密封O型圈与所述壳体(6)实现静密封，所述密封端盖(3)与所述舵杆/舵板(8)输出轴之间安装有一个深沟球轴承；所述滑动轴承(2)装配到密封端盖(3)上，用于支撑所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)；所述螺母(9),所述垫片(10),所述连接销钉(11)用于连接所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)与所述舵杆/舵板(8)；
所述第一支撑和水密组件内的结构与所述第二支撑和水密组件内的结构基本相同，差别在于，所述第一支撑和水密组件用于对所述舵机输出连接轴Ⅰ实现密封；所述第一支撑和水密组件还包括：固定在所述壳体(6)上的轴承端盖(1)，用于实现所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)的安装定位，同时承受了所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)传递的外压载荷。
2.根据权利要求1所述的大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其特征是：所述动密封O型圈(5)选用45°分模O型圈；其上涂抹7013润滑脂。
3.根据权利要求1所述的大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其特征是：所述密封端盖(3)选用锡青铜材料制成。
4.根据权利要求1所述的大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其特征是：所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)，所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)与所述动密封O型圈(5)配合部分的表面粗糙度达到1.6。
CN201510963119.3A 2015-12-21 2015-12-21 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构 Active CN105370889B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510963119.3A CN105370889B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510963119.3A CN105370889B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105370889A true CN105370889A (zh) 2016-03-02
CN105370889B CN105370889B (zh) 2017-05-03

Family

ID=55373353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510963119.3A Active CN105370889B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105370889B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114207328A (zh) * 2021-11-15 2022-03-18 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 舵密封结构及船舵
CN114475992A (zh) * 2021-12-24 2022-05-13 宜昌测试技术研究所 一种适应于水下航行器的操舵联接装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006214496A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Japan Hamuwaaji Kk ロータリーベーン式舵取機におけるシール構造
CN201099351Y (zh) * 2007-06-25 2008-08-13 哈尔滨工程大学 水下航行体的模块化舵机
CN201872945U (zh) * 2010-10-28 2011-06-22 无锡宝南机器制造有限公司 全回转式舵桨的应急转舵装置
CN102501960A (zh) * 2011-11-15 2012-06-20 无锡德林船舶设备有限公司 导管舵传动装置
CN102625764A (zh) * 2009-09-02 2012-08-01 贝克船舶系统有限及两合公司 上舵承
CN202368775U (zh) * 2011-12-02 2012-08-08 中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人用推进系统
CN102762449A (zh) * 2009-12-09 2012-10-31 劳斯莱斯海洋公司 一种用于举升船上的舵杆的装置
CN103171750A (zh) * 2013-03-28 2013-06-26 中国计量学院 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法
CN103322066A (zh) * 2013-05-30 2013-09-25 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面轴承结构
CN204535577U (zh) * 2015-02-11 2015-08-05 北京自动化控制设备研究所 一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006214496A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Japan Hamuwaaji Kk ロータリーベーン式舵取機におけるシール構造
CN201099351Y (zh) * 2007-06-25 2008-08-13 哈尔滨工程大学 水下航行体的模块化舵机
CN102625764A (zh) * 2009-09-02 2012-08-01 贝克船舶系统有限及两合公司 上舵承
CN102762449A (zh) * 2009-12-09 2012-10-31 劳斯莱斯海洋公司 一种用于举升船上的舵杆的装置
CN201872945U (zh) * 2010-10-28 2011-06-22 无锡宝南机器制造有限公司 全回转式舵桨的应急转舵装置
CN102501960A (zh) * 2011-11-15 2012-06-20 无锡德林船舶设备有限公司 导管舵传动装置
CN202368775U (zh) * 2011-12-02 2012-08-08 中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人用推进系统
CN103171750A (zh) * 2013-03-28 2013-06-26 中国计量学院 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法
CN103322066A (zh) * 2013-05-30 2013-09-25 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面轴承结构
CN204535577U (zh) * 2015-02-11 2015-08-05 北京自动化控制设备研究所 一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114207328A (zh) * 2021-11-15 2022-03-18 无锡市东舟船舶设备股份有限公司 舵密封结构及船舵
CN114475992A (zh) * 2021-12-24 2022-05-13 宜昌测试技术研究所 一种适应于水下航行器的操舵联接装置
CN114475992B (zh) * 2021-12-24 2023-11-07 宜昌测试技术研究所 一种适应于水下航行器的操舵联接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105370889B (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105370889A (zh) 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构
CN104227163A (zh) 一种力矩电机直驱式全浸液转台
CN102897309A (zh) 一种小型水下磁耦合推进器装置
CN103921283A (zh) 一种水下水液压机械手关节驱动装置
CN208782611U (zh) 一种水下电机密封装置
CN103470527A (zh) 渣浆泵自动增压机械密封件
CN201896948U (zh) 一种转子组合外管结构的旋转接头
CN207542921U (zh) 一种新型防水电机
CN108401579B (zh) 一种水下航行器电机轴动密封装置
CN203751519U (zh) 交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头
CN104914412A (zh) 一种密封端面自补偿雷达水滑环
CN103712015B (zh) 四点推力角接触式旋转接头
CN108087558B (zh) 水下机器人关节轴密封
CN206206388U (zh) 一种万向结构
CN105459147A (zh) 一种水下机器人单自由度旋转关节
CN205605791U (zh) 防水型蜗轮箱
CN108506156B (zh) 一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达
CN205080253U (zh) 一种密封端面自补偿雷达水滑环
CN207414363U (zh) 一种刀具中心通孔式易拆卸接头
CN203548314U (zh) 一种水泵轴向密封结构
CN101858435B (zh) 水压自平衡机械密封装置
CN203384370U (zh) 一种水下动密封装置
CN104595379B (zh) 一种无推力轴承径向进油液压离合器
CN101858436B (zh) 海水压力自平衡机械密封装置
CN202616911U (zh) 立式船用电机保护密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant