CN114475992B - 一种适应于水下航行器的操舵联接装置 - Google Patents
一种适应于水下航行器的操舵联接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114475992B CN114475992B CN202111596351.XA CN202111596351A CN114475992B CN 114475992 B CN114475992 B CN 114475992B CN 202111596351 A CN202111596351 A CN 202111596351A CN 114475992 B CN114475992 B CN 114475992B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rudder
- output shaft
- underwater vehicle
- steering engine
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 claims description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000010974 bronze Substances 0.000 claims description 3
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/20—Steering equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
Description
技术领域
本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。
背景技术
随着科学技术的发展以及海洋开发、军事应用的需求，水下航行器内部操纵执行构件可靠工作显得至关重要，同时如何降低执行部件带来的水下辐射噪声问题也急需解决。
航行器鳍舵部件主要用于承担水下航行器升力和力矩，鳍舵结构与水下航行器的稳定性及操纵性是密切相关的，是保证水下航行器能够实现预定的运动的基础。鳍舵结构件在水下航行器航行时会来自各方向冲击，时刻影响着其操舵性能。鳍舵操纵装置是保证水下航行器在航行过程航行稳定姿态的关键。
因此，为了满足某水下航行器大扭矩鳍舵结构、保证其操纵性好、稳定性强、噪声低的需求，解决水下航行器操纵鳍舵稳定性和低噪声，有必要提出一种能适应水下航行器操舵联接装置。
发明内容
本发明的目的是：针对需求，设计一种适应于水下航行器的操舵联接装置。
本发明的技术方案是：一种适应于水下航行器的操舵联接装置，包括：舵输出轴，舵密封座，深沟球轴承，推力球轴承，轴承盖板，隔振联接器，舵机转接座，BE隔振座以及舵机。
舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承，其中，推力球轴承的选用满足大深度环境下舵输出轴外端面轴向载荷；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性。
舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接，将舵机与水下航行器进行有效隔离；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导，将舵机与舵输出轴进行有效隔离。
上述方案中，防止水从舵输出轴进入内腔的具体手段为：在舵密封座内设两个径向45°分模O形圈，分模O形圈与舵输出轴充分接触。进一步的，分模O形圈均匀涂抹7013润滑脂进行润滑，舵输出轴与分模O形圈直接接触的部分的表面粗糙度达到1.6，舵密封座在舵输出轴转动过程中防止水从舵输出轴处进入内腔。
深沟球轴承的外圈上设有第二O形圈，轴承盖板的内部轴承室外部设有第三O形圈，由此降低轴承在转动过程中产生的噪声。
舵密封座的外部设有第一O形圈。
上述方案中，具体的，舵密封座采用锡青铜材料制成。
上述方案中，具体的，深沟球轴承、推力球轴承与舵输出轴的上、下轴颈处为间隙配合。
有益效果：
(1)本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
(2)本发明中的舵机通过隔振座和隔振联接器联合使用将舵机与航行器进行有效隔离，解决了舵机作为噪声源对航行器进行直接传导的问题，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。
(3)本发明通过在深沟球轴承外圈和轴承盖板的轴承室内设置O形圈，降低了轴承在转动过程中产生的噪声。
附图说明
图1为本发明的结构剖面图；
其中：1-舵输出轴，2-舵密封座，3-分模O形圈，4-深沟球轴承，5-第一O形圈，6-第二O形圈，7-推力球轴承、8-轴承盖板、9-隔振联接器、10-舵机转接座、11-BE隔振座、12-舵机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明。
本实施例提供适应于水下航行器的操舵联接装置，适应于某水下航行器鳍舵结构大扭矩的传递和舵轴的旋转密封，能够鳍舵操纵过程中舵轴长时间运转密封可靠性；舵输出轴在旋转过程中产生的噪声问题以及舵机作为噪声源对航行器进行直接传导的问题；同时保证航行器在长时间航行过程中连续动作操舵系统的稳定性，兼具结构简单、低噪声、装卸方便等优点。
参见附图1，该操舵联接装置包括：舵输出轴1、舵密封座2、深沟球轴承4、推力球轴承7、轴承盖板8、隔振联接器9、舵机转接座10、BE隔振座11以及舵机12。
舵密封座2采用锡青铜材料制成；舵密封座2与轴承盖板8固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴1的两端分别安装于舵密封座2和轴承盖板8内；在舵输出轴1的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承4与推力球轴承7，保证舵输出轴1支承、转动稳定以及大扭矩可靠输出；本例中，深沟球轴承4、推力球轴承7与舵输出轴1的上、下轴颈处为间隙配合。推力球轴承7的选用满足大深度环境下舵输出轴1外端面轴向载荷；轴承盖板8内设有内部轴承室；舵输出轴1在转动过程中保证密封性。
舵机12通过BE隔振座11与固定于水下航行器壳体的舵机转接座10连接，将舵机12与水下航行器进行有效隔离，解决了舵机作为噪声源对航行器进行直接传导的问题，从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。舵机12与舵输出轴1通过隔振联接器9进行传导，将舵机12与舵输出轴1进行有效隔离。
本例中，防止水从舵输出轴1进入内腔的具体手段为：在舵密封座2内设两个径向45°分模O形圈3，分模O形圈3与舵输出轴1充分接触。进一步的，分模O形圈3均匀涂抹润滑脂进行润滑，舵输出轴1与分模O形圈3直接接触的部分的表面粗糙度达到1.6，舵密封座2在舵输出轴1转动过程中防止水从舵输出轴1处进入内腔。
舵密封座2的外部设有第一O形圈5，深沟球轴承4的外圈上设有第二O形圈6，轴承盖板8的内部轴承室外部设有第三O形圈，由此降低轴承在转动过程中产生的噪声。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (1)
1.一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其特征在于，包括：舵输出轴(1)、舵密封座(2)、轴承盖板(8)、隔振联接器(9)、舵机转接座(10)、BE隔振座(11)以及舵机(12)；
所述舵密封座(2)与所述轴承盖板(8)固定连接在所述水下航行器的壳体上，所述舵输出轴(1)的两端分别安装于所述舵密封座(2)、所述轴承盖板(8)内；在位于所述舵密封座(2)内的所述舵输出轴(1)的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承(4)与推力球轴承(7)；所述轴承盖板(8)内设有内部轴承室；所述舵输出轴(1)在转动过程中保证密封性；
所述舵机(12)通过所述BE隔振座(11)与固定于所述水下航行器壳体的所述舵机转接座(10)进行连接；所述舵机(12)与所述舵输出轴(1)通过所述隔振联接器(9)进行传导，从而将舵机(12)与舵输出轴(1)进行有效隔离；
所述深沟球轴承(4)的外圈上设有第二O形圈(6)；所述舵密封座(2)的外部设有第一O形圈(5)；所述轴承盖板(8)的内部轴承室外部设有第三O形圈，由此降低轴承在转动过程中产生的噪声；
所述舵密封座(2)内设两个径向45°分模O形圈(3)，所述分模O形圈(3)与所述舵输出轴(1)接触；
所述分模O形圈(3)均匀涂抹润滑脂进行润滑，所述舵输出轴(1)与所述分模O形圈(3)直接接触的部分的表面粗糙度达到设定要求；
所述舵密封座(2)采用锡青铜材料制成；
所述深沟球轴承(4)、所述推力球轴承(7)与所述舵输出轴(1)的上、下轴颈处为间隙配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111596351.XA CN114475992B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种适应于水下航行器的操舵联接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111596351.XA CN114475992B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种适应于水下航行器的操舵联接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114475992A CN114475992A (zh) | 2022-05-13 |
| CN114475992B true CN114475992B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=81496616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111596351.XA Active CN114475992B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种适应于水下航行器的操舵联接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114475992B (zh) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101074050A (zh) * | 2007-06-25 | 2007-11-21 | 哈尔滨工程大学 | 水下航行体的模块化舵机 |
| CN101508335A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 天津大学 | 水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 |
| JP2011063222A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 水中航走体用推進機構及び水中航走体 |
| CN102079376A (zh) * | 2010-09-17 | 2011-06-01 | 朱惠芬 | 一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法 |
| CN103171750A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-06-26 | 中国计量学院 | 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法 |
| CN203237395U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-16 | 中国计量学院 | 一种水下自航行器的方向调节装置 |
| CN204506477U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-29 | 重庆凯特动力科技有限公司 | 发动机左悬置 |
| CN105370889A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-02 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构 |
| CN106394833A (zh) * | 2016-05-20 | 2017-02-15 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法 |
| JP6182749B1 (ja) * | 2016-10-11 | 2017-08-23 | 俊盛 円光 | 船舶の舵装置 |
| CN107310700A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-03 | 深圳潜行创新科技有限公司 | 一种水下潜航器 |
| CN207496908U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-06-15 | 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 | 一种磁耦合水下推进器 |
| CN109250056A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种水下航行器尾舵 |
| CN209506029U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-10-18 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种适用于水下电机的隔振装置 |
| CN211167361U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-08-04 | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 | 一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置 |
| RU201229U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | Василий Олегович Сапельников | Судовое рулевое устройство |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3706859B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2005-10-19 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111596351.XA patent/CN114475992B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101074050A (zh) * | 2007-06-25 | 2007-11-21 | 哈尔滨工程大学 | 水下航行体的模块化舵机 |
| CN101508335A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 天津大学 | 水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 |
| JP2011063222A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 水中航走体用推進機構及び水中航走体 |
| CN102079376A (zh) * | 2010-09-17 | 2011-06-01 | 朱惠芬 | 一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法 |
| CN103171750A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-06-26 | 中国计量学院 | 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法 |
| CN203237395U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-16 | 中国计量学院 | 一种水下自航行器的方向调节装置 |
| CN204506477U (zh) * | 2015-02-02 | 2015-07-29 | 重庆凯特动力科技有限公司 | 发动机左悬置 |
| CN105370889A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-02 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构 |
| CN106394833A (zh) * | 2016-05-20 | 2017-02-15 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法 |
| JP6182749B1 (ja) * | 2016-10-11 | 2017-08-23 | 俊盛 円光 | 船舶の舵装置 |
| CN107310700A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-03 | 深圳潜行创新科技有限公司 | 一种水下潜航器 |
| CN207496908U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-06-15 | 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司 | 一种磁耦合水下推进器 |
| CN109250056A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种水下航行器尾舵 |
| CN209506029U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-10-18 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种适用于水下电机的隔振装置 |
| CN211167361U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-08-04 | 中国船舶重工集团公司第七0五研究所 | 一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置 |
| RU201229U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | Василий Олегович Сапельников | Судовое рулевое устройство |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析;王健;中国水运;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114475992A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20090026278A (ko) | 메카니컬 실링 | |
| CN101809307A (zh) | 万向节用密封装置 | |
| CN114475992B (zh) | 一种适应于水下航行器的操舵联接装置 | |
| CN111094807A (zh) | 在两个圆柱形元件之间实现旋转密封的环形密封件 | |
| CN113320673B (zh) | 一种基于主动推力平衡技术的推力轴承装置 | |
| EP1693580A1 (en) | Bearing device for supporting pinion shaft and pinion shaft supporting device | |
| JP2012112488A (ja) | 旋回軸受のシール構造および旋回軸受 | |
| CN218953948U (zh) | 一种电动转向器丝杠轴承支撑构件 | |
| CN216200370U (zh) | 一种齿轮箱密封结构及齿轮箱 | |
| CN212797288U (zh) | 一种飞行器舵机安装结构 | |
| CN213145359U (zh) | 水下轴系密封装置和水下设备 | |
| CN212717347U (zh) | 一种立式泵的密封系统 | |
| CN107575502A (zh) | 一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器 | |
| CN2929289Y (zh) | 轮用摆线液压马达 | |
| CN202251951U (zh) | 一种浮封盖密封结构 | |
| CN101936381A (zh) | 具有悬臂式倒档辅助的变速器装置 | |
| JP2003097731A (ja) | 自在継手用ブーツの水等浸入防止構造 | |
| CN111219421A (zh) | 一种支持螺旋桨推力直传的弹性联轴器 | |
| CN219796102U (zh) | 单静环式机械油封 | |
| CN221145295U (zh) | 调心式船舶隔舱密封装置 | |
| CN208535125U (zh) | 轴承固定结构 | |
| CN220128827U (zh) | 可承受轴向超重负载的一体化中空关节模组 | |
| CN218894712U (zh) | 一种动力曲轴箱结构及发动机 | |
| CN216742783U (zh) | 扭矩传递组件及电动机执行器 | |
| CN220706406U (zh) | 一种涨圈辅助密封的干气密封装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |