CN107575502A - 一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器 - Google Patents

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CN107575502A CN201710961623.9A CN201710961623A CN107575502A CN 107575502 A CN107575502 A CN 107575502A CN 201710961623 A CN201710961623 A CN 201710961623A CN 107575502 A CN107575502 A CN 107575502A
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古浪
张庆勇
马岭
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Abstract

本发明涉及一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，包括马达，所述马达的输出端安装输入轴，所述输入轴的外圆周面通过轴承安装油缸缸体，与油缸缸体配合的油缸活塞，所述输入轴上安装压盘，与压盘配合的从动盘，从动盘通过传动轴与输出轴连接，所述输出轴的外圆周面通过深沟球轴承安装耐压壳体，所述输出轴上还安装端盖，所述端盖通过紧固件与耐压壳体连接；所述耐压壳体一侧壁设置有开口，所述开口处安装接头基座，所述接头基座内安装油路接头，所述油路接头伸入油缸缸体内，所述接头基座的外部安装锁止螺母。体积小，结构紧凑，空间利用率高，接口通用，能够承受大深度水压作用。

Description

一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器
技术领域
本发明涉及水下工程技术领域，尤其是一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器。
背景技术
目前，各类水下装备在水下作业时，某些工况可能需要将执行机构和原动机分离掉，以实现某种作业模式。譬如救生钟在水下和对接平台对接成功后返回水面回收的过程，救生钟的下室引导缆绞车需要放缆以匹配救生钟回收的速度，若此时马达和绞车不分离，则有可能由于绞车放缆速度和救生钟回收速度不匹配造成绞车乱缆或引导缆断裂等事故，因此该工况需要将下室绞车上的马达和减速机分离掉，让绞车的放缆速度跟随救生钟的回收速度。绞车被动放缆。载人潜水器在水下释放通信中继浮标的过程中，放缆绞车也需动态匹配浮标上浮的速度，因此绞车的最佳工况也是被动放缆，绞车由浮标的浮力拽着被动放缆。目前市面上的离合器均用于陆上设备，无法在水下工作。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的装置，从而不仅具有陆上用离合器的功能，而且体积小，结构紧凑，空间利用率高，接口通用，能够承受大深度水压作用。
本发明所采用的技术方案如下：
一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，包括马达，所述马达的输出端安装输入轴，所述输入轴的外圆周面通过轴承安装油缸缸体，与油缸缸体配合的油缸活塞，所述输入轴上安装压盘，与压盘配合的从动盘，从动盘通过传动轴与输出轴连接，所述输出轴的外圆周面通过深沟球轴承安装耐压壳体，所述输出轴上还安装端盖，所述端盖通过紧固件与耐压壳体连接；所述耐压壳体一侧壁设置有开口，所述开口处安装接头基座，所述接头基座内安装油路接头，所述油路接头伸入油缸缸体内，所述接头基座的外部安装锁止螺母。
其进一步技术方案在于：
所述接头基座的中部开有内孔，与油路接头配合处安装O型密封圈，所述接头基座的内孔开设有止动槽，与油路接头上的凸台配合，限制油路接头的转动。
接头基座焊接在耐压壳体上。
锁止螺母和接头基座之间通过螺纹连接。
所述输入轴采用空心轴，马达的输出端嵌套在输入轴一侧内孔中。
所述输出轴采用空心轴。
所述输出轴通过格莱圈与端盖配合连接。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过改变设计方便，使其不仅可以在陆地上使用，还能在深度水压中承受很大的压力，工作可靠性好。
本发明设计了合理的液压接口，实现油路在耐压壳体和离合器之间的传递，该接口不仅为油管提供安装接口，而且能同时保证接头和耐压壳体以及离合器油口之间的密封性能，隔离外部水压和离合器内部油压；
本发明离合器耐压壳体使得离合器整体具备耐水压特性，实现离合器在深水环境下能正常工作，同时耐压壳体还是离合器输出轴和输入轴的定位基准，并为马达和执行机构提供安装接口；
本发明所述的输入轴为空心轴，输出为部分空心轴，马达输出轴嵌套在输入轴内部，输入轴部分嵌套在输出轴内部，使得整体结构更为紧凑，极大地缩小了离合器的轴向尺寸并减轻了离合器本体的重量。
本发明应用于各类水下机器人和载人潜水器等水下装备，可动态分离和传递马达、电机等原动机输入的动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、端盖；2、耐压壳体；3、油路接头；4、锁止螺母；5、接头基座；6、输入轴；7、油缸缸体；8、油缸活塞；9、从动盘；10、传动轴；11、深沟球轴承；12、输出轴；13、格莱圈；14、马达；15、压盘。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，包括马达14，马达14的输出端安装输入轴6，输入轴6的外圆周面通过轴承安装油缸缸体7，与油缸缸体7配合的油缸活塞8，输入轴6上安装压盘15，与压盘15配合的从动盘9，从动盘9通过传动轴10与输出轴12连接，输出轴12的外圆周面通过深沟球轴承11安装耐压壳体2，输出轴12上还安装端盖1，端盖1通过紧固件与耐压壳体2连接；耐压壳体2一侧壁设置有开口，开口处安装接头基座5，接头基座5内安装油路接头3，油路接头3伸入油缸缸体7内，接头基座5的外部安装锁止螺母4。
接头基座5的中部开有内孔，与油路接头3配合处安装O型密封圈，接头基座5的内孔开设有止动槽，与油路接头3上的凸台配合，限制油路接头3的转动。
接头基座5焊接在耐压壳体2上。
锁止螺母4和接头基座5之间通过螺纹连接。
输入轴6采用空心轴，马达14的输出端嵌套在输入轴6一侧内孔中。
输出轴12采用空心轴。
输出轴12通过格莱圈13与端盖1配合连接。
本发明主要由耐压壳体2、端盖1、离合器本体以及油路接头3和锁止螺母4构成，其中离合器本体又由输入轴6、输出轴12、油缸缸体7、油缸活塞8、离合器的压盘15、离合器从动盘9、碟簧、传动轴10以及各类密封圈和轴承组成。耐压壳体2的一端和端盖1配合，另一端和马达14或电机的法兰面相配合，两侧均由O型圈实现密封，且共同构成一耐压密封腔，从而隔绝外界水压的影响。离合器本体安装在耐压壳体2内部，油路接头3安装在耐压壳体2边缘凸出的接头基座5内。油路接头3上的三道O型圈槽和耐压壳体2凸出的接头基座5以及离合器油缸接口配合，以防止外界水压以及离合器内部油压的泄露。当驱动油压为常压时，压盘15和离合器从动盘9在碟簧的作用下处于分离状态，输出轴12不传递动力；当外部油压达到额定压力时，液压油通过油路接头3从离合器外部传导到油缸，驱动油缸活塞8动作，进而克服碟簧的弹力使得从动盘9和压盘15吸合，输出轴12传递马达14的动力。
如图1所示，端盖1、耐压壳体2、油路接头3、锁止螺母4、接头基座5、马达14、格莱圈13和输出轴12共同形成一密闭空间，其中端盖1、格莱圈13和输出轴12构成动密封，端盖1、耐压壳体2和油路接头3均开设有O型圈槽，这些槽和O型圈配合构成静密封，从而消除外界水压的影响。
液压源为离合器提供驱动力，液压油从油路接头3进入壳体。油路接头3插入接头基座5的内孔，在接触面上利用O型圈密封。接头基座5的内孔开设有止动槽，与油路接头3上的凸台配合，限制油路接头3的转动。接头基座5焊接在耐压壳体2上，锁止螺母4与接头基座5通过螺纹连接，锁止螺母4紧固的同时限制油路接头3在轴向上的移动。液压源油管与油路接头3连接，为离合器提供驱动力。液压油经过油路接头3和油缸缸体7，到达油缸活塞8。油路接头3不仅起到了输送液压油的作用，而且起到了隔离外部水压和离合器内部油压的作用。
离合器输入轴6为一空心轴，由一对轴承支承。马达14的输出端嵌套在输入轴6一侧的内孔中，而输入轴6的另一侧则和一只轴承嵌套在输出轴12的内孔中，输出轴12则由一对安装在耐压壳体2内表面的深沟球轴承11支承。轴系相互嵌套，充分利用了输出轴12和输入轴6的内部空间，构件布置紧凑，减小了整部离合器的重量和轴向尺寸。
液压油经油路接头3输入至油缸缸体7和油缸活塞8之间的内部空间，进而驱动油缸活塞8沿轴线移动。随后，油缸活塞8经一推力球轴承将力传递至离合器从动盘9，进而压缩离合器从动盘9和离合器压盘15之间碟簧，使从动盘9和压盘15吸合。传动轴10起连接从动盘9和输出轴12的作用，从动盘9和离合器压盘15吸合时将输入轴6的动力传递给输出轴12。当油路泄压时，离合器压盘15和从动盘9在碟簧的作用下分离，输出轴12不传递动力。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：包括马达(14)，所述马达(14)的输出端安装输入轴(6)，所述输入轴(6)的外圆周面通过轴承安装油缸缸体(7)，与油缸缸体(7)配合的油缸活塞(8)，所述输入轴(6)上安装压盘(15)，与压盘(15)配合的从动盘(9)，从动盘(9)通过传动轴(10)与输出轴(12)连接，所述输出轴(12)的外圆周面通过深沟球轴承(11)安装耐压壳体(2)，所述输出轴(12)上还安装端盖(1)，所述端盖(1)通过紧固件与耐压壳体(2)连接；所述耐压壳体(2)一侧壁设置有开口，所述开口处安装接头基座(5)，所述接头基座(5)内安装油路接头(3)，所述油路接头(3)伸入油缸缸体(7)内，所述接头基座(5)的外部安装锁止螺母(4)。
2.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：所述接头基座(5)的中部开有内孔，与油路接头(3)配合处安装O型密封圈，所述接头基座(5)的内孔开设有止动槽，与油路接头(3)上的凸台配合，限制油路接头(3)的转动。
3.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：接头基座(5)焊接在耐压壳体(2)上。
4.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：锁止螺母(4)和接头基座(5)之间通过螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：所述输入轴(6)采用空心轴，马达(14)的输出端嵌套在输入轴(6)一侧内孔中。
6.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：所述输出轴(12)采用空心轴。
7.如权利要求1所述的一种耐高水压环境的结构紧凑型液控离合器，其特征在于：所述输出轴(12)通过格莱圈(13)与端盖(1)配合连接。
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