CN203246580U - 磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置 - Google Patents

磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴和螺旋桨,电动机安装在壳体内,壳体的一端形成有活塞筒,活塞筒的底部设有透孔,在活塞筒内安装有活塞,壳体的另一端与带透罩大法兰的法兰盘密封连接,带透罩大法兰的透孔端与带透罩小法兰的法兰盘连接;磁性联轴节由外毂、内毂以及透磁隔离罩构成,透磁隔离罩设有外翻边,外翻边夹装固定在带透罩大法兰和带透罩小法兰之间;活塞、壳体、带透罩大法兰和透磁隔离罩形成密封腔,密封腔内充满灭弧油。本实用新型实现了水下螺旋浆推进装置的高效率、大深度、微型化设计三大特点的统一。

Description

磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于水下航行器的螺旋桨推进装置,特别是涉及一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置。
背景技术
当前,国内外用于水下航行器的螺旋桨推进装置大致包括两种结构形式:一种是“轴传”方案,该方案采用传动轴直接传递扭矩给螺旋桨,因此需要在传动轴与壳体之间增加动密封结构以隔离外部液态水进入舱体内部,动密封结构存在转动摩擦,降低了螺旋桨推进装置的传动效率。在深水高压环境下,动密封结构的干摩擦强度增加,传动轴转速减缓甚至可能出现抱死现象而难以转动。另外一种结构形式是“磁传”方案,该方案采用主从磁毂传递扭矩给螺旋桨,主从磁毂之间设置有导磁罩以隔离外部液态水进入主舱体,主从磁毂之间往往间隙较小以保证大的传递扭矩,这样以来,导磁罩的厚度受到限制,难以克服较大的外部压力,因此传统的“磁传”方案也难以实现大深度推进作业。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴和螺旋桨,所述电动机安装在壳体内,所述壳体的一端形成有活塞筒,所述活塞筒的底部设有透孔,在所述活塞筒内安装有活塞,所述壳体的另一端与带透罩大法兰的法兰盘密封连接,所述带透罩大法兰的透孔端与带透罩小法兰的法兰盘连接,所述带透罩小法兰的透孔端设有透孔;所述电动机设有左轴承座和右轴承座,所述左轴承座固定在所述壳体内,所述右轴承座固定在所述带透罩大法兰;所述传动轴设有穿出带透罩小法兰上透孔的伸出段,所述螺旋桨固定在所述伸出段上;所述磁性联轴节由与所述电动机的转子心轴连接的外毂、与所述传动轴连接的内毂以及设置在所述外毂和所述内毂之间的透磁隔离罩构成,所述透磁隔离罩设有外翻边,所述外翻边夹装固定在所述带透罩大法兰和所述带透罩小法兰之间,并在所述外翻边和所述带透罩大法兰之间设有法兰盘密封圈;所述活塞、所述壳体、所述带透罩大法兰和所述透磁隔离罩形成密封腔,所述密封腔内充满灭弧油。
所述活塞上安装有活塞密封圈。
所述带透罩小法兰内设有其透孔的橡胶孔挡。
本实用新型具有的优点和积极效果是:采用心轴、滚动轴承、磁性联轴节外毂、磁性联轴节内毂、左陶瓷轴承和右陶瓷轴承、传动轴等辅助传递电动机转子的扭矩给螺旋桨,摩擦系数小,阻力扭矩小,大大提高了系统的传动效率;采用活塞平衡系统内外的压强,保证了系统内外无压差,降低了对壳体厚度的要求,同时也保证了系统的密封性,适用于深水作业,尤其适用于1000米以下水深作业。
综上所述,本实用新型结构紧凑,工作可靠,效率高、密封性能好、壳体薄强度高、质量轻、制造成本低,非常适合深水作业。本实用新型在传统“磁传”方案的基础上,实现了水下螺旋浆推进装置的高效率、大深度、微型化设计三大特点的统一。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、活塞密封圈,2、左滚动轴承,3、左轴承座,4、电动机转子,5、右滚动轴承,6、壳体密封圈,7、带透罩大法兰,8右轴承座,9、透磁隔离罩,10、内毂,11、法兰盘密封圈,12、带透罩小法兰,13、传动轴,14、右陶瓷轴承,15、右轴承固定套,16、轴套,17、螺旋桨,18、尼龙螺母,19、橡胶孔挡,20、左陶瓷轴承,21、左轴承固定套,22、外毂,23、转子心轴,24、电动机定子,25、壳体,26、活塞。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴13和螺旋桨17,电动机安装在壳体25内,壳体25的一端形成有活塞筒,活塞筒的底部设有透孔,在活塞筒内安装有活塞26,壳体25的另一端与带透罩大法兰7的法兰盘密封连接,带透罩大法兰7的透孔端与带透罩小法兰12的法兰盘连接,带透罩小法兰12的透孔端设有透孔;传动轴13设有穿出带透罩小法兰上透孔的伸出段,螺旋桨17固定在伸出段上;磁性联轴节由与电动机的转子心轴23连接的外毂22、与传动轴13连接的内毂10以及设置在外毂22和内毂10之间的透磁隔离罩9构成,透磁隔离罩9设有外翻边,外翻边夹装固定在带透罩大法兰7和带透罩小法兰12之间,并在外翻边和带透罩大法兰7之间设有法兰盘密封圈11;活塞26、壳体25、带透罩大法兰7和透磁隔离罩9形成密封腔,密封腔内充满灭弧油。
上述推进装置的详细结构为:
电动机定子24与壳体25固定连接,电动机转子4与转子心轴23采用过盈配合连接;转子心轴23的一端与左滚动轴承2采用过盈配合连接,转子心轴23的另一端与右滚动轴承5采用过盈配合连接;左滚动轴承2与左轴承座3采用过盈配合连接,右滚动轴承5与右轴承座8采用过盈配合连接;左轴承座3与壳体25通过止口定位固定安装,右轴承座5与带透罩大法兰7通过止口固定安装;心轴23的伸出端与磁性联轴节外毂22采用过盈配合固定连接;磁性联轴节内毂10与传动轴13通过过盈配合固定连接;磁性联轴节外毂22和磁性联轴节内毂10间有一层透磁隔离罩9,透磁隔离罩9被压在带透罩大法兰7与带透罩小法兰12之间,带透罩大法兰7与带透罩小法兰12通过螺栓固定连接,在带透罩大法兰7上开有密封槽,密封槽内安装法兰盘密封圈11;带透罩大法兰7与壳体25通过螺栓固定连连,在壳体25上开有密封槽,密封槽内安装壳体密封圈6;壳体25的另一端形成有活塞筒,活塞26与活塞筒通过间隙配合安装在活塞筒内,为加强活塞26与活塞筒之间的密封效果,活塞26上开有密封槽,密封槽内安装活塞密封圈1;活塞26、壳体25、带透罩大法兰7、透磁隔离罩9组成一个密封腔,密封腔内充满灭弧油,活塞26左右移动可以平衡密封腔室内外的压差。磁性联轴节内毂10与传动轴13通过过盈配合固定连接;传动轴13与左陶瓷轴承20和右陶瓷轴承14均采用过盈配合固定连接,在这里,左陶瓷轴承20和右陶瓷轴承14直接与海水接触,采用陶瓷轴承能够避免海水腐蚀;左陶瓷轴承20和右陶瓷轴承14均采用过盈配合安装在带透罩小法兰12的内孔里;为防止左陶瓷轴承20和右陶瓷轴承14移动,左陶瓷轴承20的一端装有左轴承固定套21,右陶瓷轴承20的一端装有右轴承固定套15;左轴承固定套21与带透罩小法兰12通过止口定位固定安装,右轴承固定套15与带透罩小法兰12的内孔固定连接。为防止海水里虫子和泥沙的进入,在带透罩小法兰的透孔处安装橡胶孔挡19。传动轴13与轴套16采用间隙配合连接,以保证螺旋桨17的安装位置;螺旋桨17与传动轴13采用间隙配合连接,通过尼龙螺母18和轴套16将螺旋桨17固定在传动轴13上。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,包括依次连接的电动机、磁性联轴节、传动轴和螺旋桨,其特征在于,
所述电动机安装在壳体内,所述壳体的一端形成有活塞筒,所述活塞筒的底部设有透孔,在所述活塞筒内安装有活塞,所述壳体的另一端与带透罩大法兰的法兰盘密封连接,所述带透罩大法兰的透孔端与带透罩小法兰的法兰盘连接,所述带透罩小法兰的透孔端设有透孔;
所述电动机设有左轴承座和右轴承座,所述左轴承座固定在所述壳体内,所述右轴承座固定在所述带透罩大法兰;
所述传动轴设有穿出带透罩小法兰上透孔的伸出段,所述螺旋桨固定在所述伸出段上;
所述磁性联轴节由与所述电动机的转子心轴连接的外毂、与所述传动轴连接的内毂以及设置在所述外毂和所述内毂之间的透磁隔离罩构成,所述透磁隔离罩设有外翻边,所述外翻边夹装固定在所述带透罩大法兰和所述带透罩小法兰之间,并在所述外翻边和所述带透罩大法兰之间设有法兰盘密封圈;
所述活塞、所述壳体、所述带透罩大法兰和所述透磁隔离罩形成密封腔,所述密封腔内充满灭弧油。
2.根据权利要求1所述的磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,其特征在于,所述活塞上安装有活塞密封圈。
3.根据权利要求1所述的磁力传动压力补偿深海高压微型水下螺旋桨推进装置,其特征在于,所述带透罩小法兰内设有其透孔的橡胶孔挡。
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