CN104141790B

CN104141790B - 一种水下减速驱动机构的密封装置

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Publication number: CN104141790B
Application number: CN201310168687.5A
Authority: CN
Inventors: 陈永华; 任建明
Original assignee: NANTONG OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH DEVELOPMENT CENTER INSTITUTE OF OCEANOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES; Institute of Oceanology of CAS
Current assignee: NANTONG OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH DEVELOPMENT CENTER INSTITUTE OF OCEANOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES; Institute of Oceanology of CAS
Priority date: 2013-05-09
Filing date: 2013-05-09
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2033-05-09
Also published as: CN104141790A

Abstract

本发明公开了一种水下减速驱动机构的密封装置，密封装置包括密封舱、密封连接所述密封舱的封头装置；所述密封舱包括第一密封舱和密封连接所述第一密封舱的第二密封舱，并且所述第一密封舱和所述第二密封舱密封连接后形成相通的内腔；采用本发明所提供的水下减速驱动机构的密封装置，全密闭、体积小、耐用性好、耐水压力大、安装方便。

Description

一种水下减速驱动机构的密封装置

技术领域

本发明涉及一种密封装置，具体的说，是涉及一种用于水下减速驱动机构的密封装置。

背景技术

海洋占地球面积的71%，含有丰富的矿产资源，如石油、天然气、天然气水合物、多金属结核、富钴结核块状热液硫化物矿床、多金属软泥、重晶石等。随着陆地资源的日益减少或渐趋枯竭，海洋资源的重要性越来越突出，人们开始更加重视海洋矿产资源的调查和开发。

另外，随着海洋开发活动越来越频繁和深入，人类进行的海洋油气勘探与开采、海洋考察、海洋工程、海底管线、电缆的敷设与维修、海洋矿物的开采等，需要用到各式各样水下装备，而驱动机构则是这些水下装备的核心部件，获得了广泛的应用。

深海水下不同于陆地，需要对电力电子部件和易受海水腐蚀部件予以密封，加装不锈钢外壳。目前，现有的水下减速驱动机构的密封装置仅能对电机部分予以密封，不能进行减速机构的密封，但是作为标准件的减速器大多不具有抗腐蚀等性能，从而降低了整个装置的使用寿命和工作稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全密闭、体积小、耐用性好、耐水压力大以及安装方便的水下减速驱动机构的密封装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种水下减速驱动机构的密封装置，密封装置包括密封舱、密封连接所述密封舱的封头装置；所述密封舱包括第一密封舱和密封连接所述第一密封舱的第二密封舱，并且所述第一密封舱和所述第二密封舱密封连接后形成相通的内腔。

进一步地，所述第一密封舱包括第一舱体，所述第二密封舱包括第二舱体，所述第一舱体密封连接所述第二舱体。

进一步地，所述密封装置还包括密封连接所述第二舱体的输出转轴密封装置。

进一步地，所述封头装置包括封盖和设置于所述封盖外侧的供电水密插座、单向加油孔、控制水密插座以及牺牲阳极；所述封盖密封连接所述第二舱体。

进一步地，所述第一密封舱还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别设置于所述第一舱体的两端；所述第一连接部密封连接所述第二舱体，所述第二连接部密封连接所述封盖。

进一步地，所述第二密封舱还包括连接圆盘和设置于所述第二舱体外侧或顶端的压力缓冲装置；所述连接圆盘沿其中心位置设置有转轴过孔，沿所述转轴过孔周向均布设置有若干固定孔。

进一步地，所述压力缓冲装置包括依次连接的垫盘、皮囊以及压罩，所述垫盘紧固连接所述第二密封舱，所述皮囊位于所述垫盘与压罩中间。

进一步地，所述输出转轴密封装置包括输出转轴轴套和连接所述输出转轴轴套的输出转轴封盖，所述输出转轴轴套密封连接所述第二舱体。

进一步地，所述输出转轴封盖沿其中心线设置有用于放置油封的油封孔和用于穿设输出转轴的转轴孔。

进一步地，所述密封装置的各个部件连接时还填充有密封填料，所述密封填料为密封圈或油封。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种水下减速驱动机构的密封装置，一、密封舱的设置，能够将水下减速驱动机构所有部件进行密封，密封性能优良；二、多道密封圈进行静密封，输出转轴采用密封圈和油封组合动密封，达到良好的密封效果；三、密封装置固定牺牲阳极，其余部件均密封在舱体内，具有较强的抗海水腐蚀性；四、压力缓冲部件保持密封装置体内外具有相同的压强，使密封装置体具有优良的耐压性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的结构示意图；

图2为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的封头装置的结构示意图；

图3为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的第一密封舱的结构示意图；

图4为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的第二密封舱的结构示意图；

图5为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的压力缓冲装置的结构示意图；

图6为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的输出转轴密封装置的结构示意图；

图7为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的输出转轴封盖的结构示意图；

图8为本发明一种水下减速驱动机构的密封装置的输出转轴密封装置安装结构示意图；

图9为本发明一种水下减速驱动机构的的结构示意图。

其中，1、第一密封舱，11、第一舱体，12、第一连接部，13、第二连接部，2、第二密封舱，21、第二舱体，22、连接圆盘，221、转轴过孔，23、压力缓冲装置，231、垫盘，232、皮囊，233、压罩，3、封头装置，31、封盖，32、供电水密插座，33、单向加油孔，34、控制水密插座，35、牺牲阳极，4、输出转轴密封装置，41、输出转轴轴套，42、输出转轴封盖，421、油封孔，422、转轴孔，423、凹槽，43、油封，44、第一O型圈，45、轴承，46、第二O型圈，47、第三O型圈，48、第四O型圈，49、第五O型圈，5、驱动机构，6、行星减速器，7、涡轮蜗杆减速器，8、输出转轴，9、导热油。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种水下减速驱动机构的密封装置，密封装置包括密封舱、密封连接密封舱的封头装置3；密封舱包括第一密封舱1和密封连接第一密封舱1的第二密封舱2，并且第一密封舱1和第二密封舱2密封连接后形成相通的内腔；第一密封舱1包括第一舱体11，第二密封2舱包括第二舱体21，第一舱体11密封连接第二舱体21。

实施例2

如图1-5所示，密封装置还包括密封连接第二舱体21的输出转轴密封装置4；封头装置3包括封盖31和设置于封盖31外侧的供电水密插座32、单向加油孔33、控制水密插座34以及牺牲阳极35；封盖31密封连接第二舱体21。

第一密封舱1还包括第一连接部12和第二连接部13，第一连接部12和第二连接部13分别设置于第一舱体11的两端；第一连接部12密封连接第二舱体21，第二连接部13密封连接封盖31；为了连接安装方便，第一连接部12与第二连接部13设置为连接法兰。

第二密封舱1还包括连接圆盘22和设置于第二舱体21外侧或顶端的压力缓冲装置23；连接圆盘22沿其中心位置设置有转轴过孔221，沿转轴过孔221周向均布设置有若干固定孔。

压力缓冲装置23包括依次连接的垫盘231、皮囊232以及压罩233，垫盘231紧固连接第二密封舱21，垫盘231设置有通孔，与第一密封舱1形成相通的腔室，皮囊232位于垫盘231与压罩233中间；压罩233上设置有若干通孔，用于平衡密封舱的内外压力，耐压耐水效果好。

实施例3

如图6-8所示，输出转轴密封装置4包括输出转轴轴套41和连接输出转轴轴套41的输出转轴封盖42，输出转轴轴套41密封连接第二舱体21；输出转轴封盖42沿其中心线设置有用于放置油封43的油封孔421和用于穿设输出转轴8的转轴孔；输出转轴封盖42一侧的外表面还设置有用于安装第一O型圈44的凹槽423。

实施例4

密封装置的各个部件连接时还填充有密封填料，密封填料为密封圈或油封；封头装置3与第一密封舱1之间设置第二O型圈46进行密封填充；第一密封舱1与第二密封舱2之间设置第三O型圈47进行密封填充，如图1所示；皮囊232与垫盘231间设置第四O型圈48进行进一步的密封，如图5所示；在输出转轴密封装置4中，输出转轴轴套41与输出转轴封盖42间、输出转轴封盖42与输出转轴8间分别设置第一O型圈44与第五O型圈49，如图8所示。

实施例5

如图9所示，一种水下减速驱动机构，包括上述的密封装置，还包括驱动机构5、行星减速器6以及涡轮蜗杆减速器7，驱动装置5、行星减速器6以及涡轮蜗杆减速器7依次驱动连接；驱动装置5和行星减速器6设置于第一密封舱1内，涡轮蜗杆减速器7设置于第二密封舱2内，水下减速驱动机构还包括输出转轴8，涡轮蜗杆减速器7驱动连接输出转轴8，输出转轴8与输出转轴轴套41通过轴承45匹配安装，密封装置的内腔灌装有特种润滑绝缘导热油9。

下面介绍本发明的工作原理：水下减速驱动机构的密封装置用于密封水下减速驱动机构，单向加油孔33灌装特种润滑绝缘导热油9，控制水密插座34电连接驱动控制器，供电水密插座32电连接电源，牺牲阳极35用于保护整个密封装置。由于压罩233上设置有通孔，同时，垫盘231上设置有通孔，并与第一舱体11形成相通的密封腔室（即等同于连通器），水下压强压迫皮囊232，同时，第一舱体中的压强也在挤压皮囊232，由于压强作用，皮囊232会发生左右变形，直至达密封舱内外压力平衡，避免了整个密封舱外界的压力冲击，从而达到缓冲和平衡压力的效果。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种水下减速驱动机构的密封装置，一、密封舱的设置，能够将水下减速驱动机构所有部件进行密封，密封性能优良；二、多道密封圈进行静密封，输出转轴采用密封圈和油封组合动密封，达到良好的密封效果；三、密封装置固定牺牲阳极，其余部件均密封在舱体内，具有较强的抗海水腐蚀性；四、压力缓冲部件保持密封装置体内外具有相同的压强，使密封装置体具有优良的耐压性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种水下减速驱动机构的密封装置，其特征在于，密封装置包括密封舱、密封连接所述密封舱的封头装置；所述密封舱包括第一密封舱和密封连接所述第一密封舱的第二密封舱，并且所述第一密封舱和所述第二密封舱密封连接后形成相通的内腔；所述第一密封舱包括第一舱体，所述第二密封舱包括第二舱体，所述第一舱体密封连接所述第二舱体；所述密封装置还包括密封连接所述第二舱体的输出转轴密封装置；所述封头装置包括封盖和设置于所述封盖外侧的供电水密插座、单向加油孔、控制水密插座以及牺牲阳极；所述封盖密封连接所述第二舱体。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一密封舱还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别设置于所述第一舱体的两端；所述第一连接部密封连接所述第二舱体，所述第二连接部密封连接所述封盖。

3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述第二密封舱还包括连接圆盘和设置于所述第二舱体外侧或顶端的压力缓冲装置；所述连接圆盘沿其中心位置设置有转轴过孔，沿所述转轴过孔周向均布设置有若干固定孔。

4.根据权利要求3所述的密封装置，其特征在于，所述压力缓冲装置包括依次连接的垫盘、皮囊以及压罩，所述垫盘紧固连接所述第二密封舱，所述皮囊位于所述垫盘与压罩中间。

5.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述输出转轴密封装置包括输出转轴轴套和连接所述输出转轴轴套的输出转轴封盖，所述输出转轴轴套密封连接所述第二舱体。

6.根据权利要求5所述的密封装置，其特征在于，所述输出转轴封盖沿其中心线设置有用于放置油封的油封孔和用于穿设输出转轴的转轴孔。

7.根据权利要求4或6所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置的各个部件连接时还填充有密封填料，所述密封填料为密封圈或油封。