CN205010447U - 一种基于无密封电动机的水下声学释放器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无密封电动机的水下声学释放器。所述声学释放器由声学换能器、承压密封舱、水密电缆、无密封电动机和机械释放装置组成，声学换能器通过水密电缆与承压密封舱连接，承压密封舱通过水密电缆与无密封电动机软连接，无密封电动机通过传动部件与机械释放装置相连接。所述无密封电动机与机械释放装置直接置于海水中。所述声学释放器通过声学换能器接收遥控指令，驱动海水中的无密封电动机动作，促使机械释放装置抛开配重块，在浮球的牵引下，实现海底仪器的回收。所述声学释放器适用于海上搜寻、救助、打捞及海试设备的回收，其优点是规避海下动密封的难题，减小海下承压密封舱的体积和重量，降低了设备生产成本。
Description
所属技术领域
本实用新型属于海洋设备及工程应用领域，涉及一种基于无密封电动机的水下声学释放器，适用于海上搜寻、救助、打捞及海试设备回收。
背景技术
深海声学释放器用于深海各种潜标式海洋参数测量系统和海底地质取样设备的投放和回收，是海底资源开发利用中必不可少的重要装备。深海声学释放系统由甲板控制单元和水下声学释放器组成。目前，国内外广泛采用的一种水下声学释放器是电机旋转式声学释放器，其基本原理为：甲板控制单元发出释放指令通过声学信号传递到海下，由水下声学换能器将声信号转换为电信号，通过水密电缆传到声学释放器的承压密封舱内，承压密封舱内装有信号解码模块、电池组、电动机驱动模块以及低速高扭矩电动机，信号通过信号解码模块解码后，传递至电动机驱动模块，控制电动机运转，经过一系列机械装置的转换，使得配重块释放。
现有的电机旋转式声学释放器存在以下不足：
1、由于信号解码模块、电池组、电动机驱动模块和低速高扭矩电动机都需要装入承压密封舱内，使得承压密封舱的体积和重量很大。声学释放器的重量主要来自承压密封舱，所以国内外现有的电机旋转式声学释放器普遍存在体积大、重量大的缺点。
2、由于电动机安装在密封舱内，而悬挂配重块的机械释放装置安装在承压密封舱外部，电动机要控制机械释放装置执行机械动作使得配重块释放，其电机旋转轴必须与承压密封舱外部的机械释放装置相连接，而这一连接所涉及的动密封问题是成功制备电机旋转式声学释放器的难点。动密封技术处理不好，就会导致承压密封舱漏水，使得整个释放系统瘫痪。
3、动密封技术对于承压密封舱的材料和加工工艺有着很严格的要求，采用动密封技术的承压密封舱造价比普通承压密封舱高出很多，这使得电机旋转式声学释放器的制造成本很高。
实用新型内容
为了解决现有电机旋转式声学释放器的不足，本实用新型提供一种基于无密封电动机的水下声学释放器，通过采用无密封电动机，改变现有电机旋转式声学释放器的结构和连接方式，将无密封电动机和机械释放装置直接置于海水当中，既规避了水下动密封的难题，又克服了现有电机旋转式声学释放器体积大、重量大、成本高、内部结构复杂的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
装置构成：基于无密封电动机的水下声学释放器由声学换能器、承压密封舱、水密电缆、无密封电动机和机械释放装置组成。所述无密封电动机与机械释放装置直接置于海水中。所述声学换能器通过水密电缆与所述承压密封舱相连接，所述承压密封舱通过水密电缆与所述无密封电动机软连接，所述无密封电动机通过传动部件与所述机械释放装置相连接。所述承压密封舱内部包括的部件有信号解码模块、电机驱动模块和电池组，所述电池组与所述信号解码模块和所述电机驱动模块相连接，为它们提供电源，所述信号解码模块与所述电机驱动模块相连接，所述信号解码模块通过水密电缆与所述承压密封舱外部的声学换能器相连接。所述承压密封舱内部的电机驱动模块经由水密接插件与所述承压密封舱外部的水密电缆相连接，并通过水密电缆与所述无密封电动机的控制线相连，当所述无密封电动机的控制线多于一根时，通过分线结与水密电缆相连。所述释放器通过声学换能器与水上设备联络，接收控制指令。
装置使用方法：所述基于无密封电动机的水下声学释放器的使用方法包括以下步骤：
1）、为海试设备装上浮球以及基于无密封电动机的水下声学释放器，在声学释放器的机械释放装置上悬挂配重块；
2）、使得海试设备沉入海底进行工作；
3）、海试设备工作完成后，甲板控制单元发出释放指令并通过声信号将指令传递到海下；
4）、海下声学释放器的声学换能器接收到信号后将声信号转换为电信号，再通过水密电缆传至承压密封舱内的信号解码模块；
5）、在电池组的供电下，信号解码模块将信号解码至电机驱动模块；
6）、电机驱动模块通过水密电缆驱动承压密封舱外的无密封电动机工作；
7）、无密封电动机运转带动机械释放装置执行释放动作，使得配重块被释放；
8）、海试设备摆脱了配重块的重量，在浮球的带动下上浮至海面，至此，完成海试设备的投放和回收工作。
本实用新型的有益效果是：
1、承压密封舱外的控制电机与承压密封舱内电机驱动模块采用水密电缆进行软连接，有效地避免了传统声学释放器电机旋转轴的动密封难题。
2、将电动机置于舱外，有效地减小了承压密封舱的体积与重量，进而有效地克服了现有电机旋转式声学释放器体积大、重量大的不足。
3、用普通承压密封舱取代具有动密封技术的承压密封舱，大大降低了制备声学释放器的成本。
4、当舱外无密封电动机出现故障时，只需直接更换电动机，无需打开密封舱，维修方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是深海声学释放系统工作原理图；
图2是基于无密封电动机的水下声学释放器结构示意图。
附图中，1.甲板控制单元，2.声学换能器，3.声学释放器，4.配重块，5.海试设备，6.浮球，7.信号解码模块，8.电机驱动模块，9.电池组，10.水密接插件，11.水密电缆，12.分线结，13.无密封电动机的控制线，14.无密封电动机，15.机械释放装置，16.承压密封舱，100.海面，200.海水，300.海底，400.上升过程。
具体实施方式
在图2所示的实施例中，基于无密封电动机的水下声学释放器3由声学换能器2、承压密封舱16、水密电缆11、无密封电动机14和机械释放装置15组成。所述无密封电动机14与所述机械释放装置15直接置于海水中。所述声学换能器2通过所述水密电缆11与所述承压密封舱16相连接，所述承压密封舱16通过所述水密电缆11与所述无密封电动机14软连接，所述无密封电动机14通过传动部件与所述机械释放装置15相连接。所述承压密封舱16内部包括的部件有信号解码模块7、电机驱动模块8和电池组9，所述电池组9与所述信号解码模块7和所述电机驱动模块8相连接，为它们提供电源，所述信号解码模块7与所述电机驱动模块8相连接，所述信号解码模块7通过所述水密电缆11与所述承压密封舱16外部的声学换能器2相连接。所述承压密封舱16内部的电机驱动模块8经由水密接插件10与所述承压密封舱16外部的所述水密电缆11相连接，并通过所述水密电缆11与所述无密封电动机的控制线13相连，当所述无密封电动机的控制线13多于一根时，通过所述分线结12与所述水密电缆11相连。所述释放器3通过所述声学换能器2与水上设备联络，接收控制指令。
参见图1，所述基于无密封电动机的水下声学释放器的使用方法包括以下步骤：
1）、为海试设备5装上浮球6以及所述基于无密封电动机的水下声学释放器3，在声学释放器3的机械释放装置15上悬挂配重块4；
2）、使得海试设备5沉入海底进行工作；
3）、海试设备5工作完成后，甲板控制单元1发出释放指令并通过声信号将指令传递到海下；
4）、海下的声学换能器2接收到信号后将声信号转换为电信号，再通过水密电缆11传至承压密封舱16内的信号解码模块7；
4）、在电池组9的供电下，信号解码模块7将信号解码至电机驱动模块8；
5）、电机驱动模块8通过水密电缆11驱动承压密封舱16外的无密封电动机14工作；
6）、无密封电动机14运转带动机械释放装置15执行释放动作，使得配重块4被释放；
7）、海试设备5摆脱了配重块4的重量，在浮球6的带动下上浮至海面，至此，完成海试设备5的投放和回收工作。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种基于无密封电动机的水下声学释放器，其特征在于：所述释放器采用无密封电动机，改变现有电机旋转式声学释放器的结构和连接方式，所述释放器由声学换能器、承压密封舱、水密电缆、无密封电动机以及机械释放装置组成，所述声学换能器通过所述水密电缆与所述承压密封舱相连接，所述承压密封舱通过所述水密电缆与所述无密封电动机软连接，所述无密封电动机通过传动部件与所述机械释放装置相连接，所述无密封电动机与所述机械释放装置直接置于海水中，所述释放器通过所述声学换能器与水上设备联络，接收控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于无密封电动机的水下声学释放器，其特征在于：所述承压密封舱内部包括的部件有信号解码模块、电机驱动模块和电池组，所述电池组与所述信号解码模块和所述电机驱动模块相连接，为它们提供电源，所述信号解码模块与所述电机驱动模块相连，所述信号解码模块通过所述水密电缆与所述承压密封舱外部的声学换能器相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无密封电动机的水下声学释放器，其特征在于：所述承压密封舱内部的电机驱动模块经由水密接插件与所述承压密封舱外部的水密电缆相连接，并通过水密电缆与所述无密封电动机的控制线相连，当所述无密封电动机的控制线多于一根时，通过分线结与水密电缆相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN107472485A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-15 | 西安思坦测控技术有限公司 | 一种声学释放器及其释放方法 |
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