JP2006212718A - 真空吸着具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 真空吸着具10は、先端面12aに開口する貫通孔13が設けられた中空の取付部材12と、先端面12aに対向して配置される後端面28と被搬送物Wに接触する吸着面26とに開口する吸引孔27が設けられた吸着パッド23と、後端部15が取付部材12に固定され先端部が吸着パッド23に固定され、貫通孔13及び吸引孔27とに連通する連通室17を区画形成する弾性筒体14とを有している。取付部材12の先端面12aと吸着パッド23の後端面28のそれぞれには永久磁石32,34が固定されており、永久磁石34には、弾性筒体14の膨張収縮時に、貫通孔13内を摺動して取付部材12に対する吸着パッド23の移動方向を制限する位置決め部材37が固定されている。
【選択図】 図2
Description
12 取付部材
12a 先端面
13 貫通孔
14 弾性筒体
16 蛇腹部
16a,16b テーパ部
17 連通室
23 吸着パッド
24 筒部
25 フランジ部
26 吸着面
27 吸引孔
28 後端面
29 係合部
30 封孔処理層
31 凹部
32 永久磁石
33 凹部
34 永久磁石
35 連通孔
36 連通孔
37 位置決め部材
40 真空吸着具
41 弾性筒体
42 スカート部
43 吸着パッド
44 係合部
45 筒部
46 吸着面
47 後端面
48 吸引孔
49 位置決め孔
50 位置決め部材
W 被搬送物
Claims (8)
- 真空供給源に連通し先端面に開口する貫通孔が設けられた中空の取付部材と、
前記先端面に対向して配置される後端面と被搬送物に接触する吸着面とに開口する吸引孔が設けられた吸着パッドと、
後端部が前記取付部材に固定され先端部が前記吸着パッドに固定され、前記貫通孔及び前記吸引孔とに連通する連通室を区画形成する蛇腹状の弾性筒体と、
前記取付部材の前記先端面に固定される第1の永久磁石と、
前記吸着パッドの前記後端面に固定され前記第1の永久磁石に反発する第2の永久磁石とを有することを特徴とする真空吸着具。 - 請求項1記載の真空吸着具において、前記先端面と前記後端面のうち少なくともいずれか一方に凹部を形成し当該凹部内に前記永久磁石を固定することにより、前記弾性筒体の収縮時における前記永久磁石同士の衝突を回避することを特徴とする真空吸着具。
- 請求項1または2記載の真空吸着具において、前記第1の永久磁石には前記貫通孔と前記連通室とに連通する連通孔が形成され、前記第2の永久磁石には前記吸引孔と前記連通室とに連通する連通孔が形成されることを特徴とする真空吸着具。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の真空吸着具において、前記第1の永久磁石及び前記第2の永久磁石のそれぞれは同一の磁極が相互に対向するように配置された永久磁石であることを特徴とする真空吸着具。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の真空吸着具において、前記弾性筒体の膨張収縮時に、孔内を摺動して前記取付部材に対する前記吸着パッドの移動方向を制限する位置決め部材を有することを特徴とする真空吸着具。
- 請求項5記載の真空吸着具において、前記位置決め部材は、前記取付部材と前記吸着パッドの少なくともいずれか一方に形成される位置決め孔、又は前記貫通孔、前記吸引孔、若しくは前記連通孔のうちの少なくとも1つの孔内を摺動することを特徴とする真空吸着具。
- 請求項6記載の真空吸着具において、前記位置決め孔内を摺動する前記位置決め部材はピン部材であることを特徴とする真空吸着具。
- 請求項6記載の真空吸着具において、前記位置決め部材は側壁に通気孔が形成された円筒部材であることを特徴とする真空吸着具。
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