JP2006211806A - 回転駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インナー側及びアウター側の少なくとも一方のハウジングを軸受の部分で、かつ軸受の径方向に沿って分割してなり、さらにこのように分割された両方のハウジングが互いに対向するように構成され、かつ、軸受の軸方向位置が分割されたハウジングにより直接規制されてなるよう構成する。
【選択図】 図2
Description
この二つの作用線は、設計上、各転動体の中心を通る仮想の円(ピッチ円)の中心と交わりつつ、図2における軌道輪(内輪、外輪)の中心を通り、軌道輪の径方向にのびる直線に対して等しい角度で交差している。すなわち、複数の転動体は軌道輪の円周方向に沿って、交互に等しい角度分だけ向きを変えながら、内外輪間に転がり自在に配置されている。これにより、一列の転動体だけでラジアル方向及びスラスト方向の負荷・荷重を受けることができる。
転動体の転動面の曲率半径は、内輪、外輪の軌道面の図2に示す断面に現れる曲面の曲率半径より僅かに小さい。このようにすることによって、転動体は軌道面へ略点接触をする。これにより軸受の低トルク化が達成できるために、高速回転に有利となる。略としたのは、実際には、転動体は弾性変形により厳密には楕円状の接触面になる場合を排除しないためである。それでも、円筒ころを用いるクロスローラ軸受と比べると十分転がり摩擦を低減でき、高速回転に有利となる。転動体の外周形状は円状ばかりでなく、軌道面と略点接触するような楕円状でも良い。なお、符号78はシールであり、符号80は転動体の姿勢や間隔を保持するための保持器或いはスペーサである。軸受としては、他に、例えば、いわゆる4点接触玉軸受等としても良い。この場合、上記軸受と比べると回転トルクはやや大きくなるが、モーメント荷重に対して、より強くなる。
Claims (10)
- 回転負荷物が直接に固定される出力軸と、当該出力軸を回転支承する軸受と、前記出力軸を駆動させるモータと、当該モータの回転検出器とを備え、前記モータと前記回転検出器を前記出力軸の方向に沿ってハウジングに固定してなり、前記ハウジングをインナー側とアウター側とから構成し、かつ一方をロータ側とし他方をステ一タ側とし、ロータ側のハウジングにはモータロータ及び回転検出器ロータを保持し、ステ一タ側のハウジングにはモータステータと回転検出器ステータを保持し、前記軸受は前記ロータ側ハウジングと前記ステータ側ハウジング間に介装されて、前記ロータ側ハウジングを前記ステータ側ハウジングに対して回転自在に支承し、前記ロータ側ハウジングを前記出力軸としてなる回転駆動装置であり、
前記インナー側及びアウター側の少なくとも一方のハウジングを前記軸受の部分で、かつ当該軸受の径方向に沿って分割してなり、さらにこのように分割された両方のハウジングが互いに対向するように構成され、かつ、前記軸受の軸方向位置が前記分割されたハウジングにより直接規制されてなる回転駆動装置。 - 前記軸受の径方向に沿って分割された前記ハウジングが、前記ロ一タ側ハウジングである請求項1記載の装置。
- 前記ロータ側ハウジング及びステータ側ハウジングが共に分割されてなる請求項2記載の装置。
- 前記分割された4つのハウジングが前記軸受の軸方向移動を直接規制する肩部を備えて成る請求項3記載の装置。
- 前記分割されたインナー側及びアウター側の少なくとも一方のハウジングがすべて前記軸受の周面と直接接触する接触面を持ち、これらハウジングと前記軸受とが同軸になるように構成されてなる請求項1乃至4のいずれか1項記載の装置。
- 前記分割されたインナー側及びアウター側の少なくとも一方のハウジングは、それぞれ軸受の径方向に沿った面を介して対向してなり、この対向面には一部隙間が形成されて成る請求項1乃至5のいずれか1項記載の装置。
- 前記分割されたインナー側及びアウター側の少なくとも一方のハウジングが、前記回転検出器のロータ及びステータのいずれかを保持する検出器側ハウジングと、前記モータロータ及びモータステータのいずれかを保持するモータ側ハウジングとに分けられ、前記検出器側ハウジングが低透磁性材料から構成されてなる請求項1乃至6のいずれか1項記載の装置。
- 前記モータ側ハウジングが検出器側ハウジングより高剛性な磁性材からなる請求項7記載の装置。
- 分割された検出器側ハウジングが前記軸受と接触する長さ(A)と、前記モータ側ハウジングが前記軸受と接触する長さ(B)とが、A<Bとなるように、これらハウジングの寸法が選択されてなる請求項8項記載の装置。
- 前記軸受が一つの転がり軸受であり、該転がり軸受は、内輪及び外輪の少なくとも一方が2つの軌道面を有し、かつ転動体と略点接触するように構成されて成る請求項1乃至9のいずれか1項記載の装置。
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