JP2008215515A - ステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 薄型モータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。また、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面７８ｓに向けて突出させた中高形状をなしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適なステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置に関する。

従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図８は、従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
薄型モータ２００は、図８に示すように、固定子であるハウジングインナ２２０と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２０の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２０の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２０に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。

ロータ１２とハウジングインナ２２０の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、レゾルバステータ２０はハウジングインナ２２０の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。

なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１〜３記載の軸受装置が知られている。特許文献１記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定したものであり、特許文献２記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献３記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
特開２００５−６９２５２号公報 特開２００６−２５５２５号公報 特開２００２−２８１７２０号公報

しかしながら、上記従来の薄型モータ２００にあっては、薄型モータ２００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ２００がクロスローラ軸受１４を中心として傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受１４を中心として傾くので、クロスローラ軸受１４から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、１つのクロスローラ軸受１４でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受１４の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適なステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪および前記外輪の一方に支持されるステータと、前記内輪および前記外輪の他方に支持されるロータと、前記ステータと前記ロータの間に配置され、前記ロータの位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、前記ステータの底面は、少なくともその一部を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。

このような構成であれば、転がり軸受により、ロータが回転可能に支持される。そして、回転センサにより、ロータの位置により変化するセンサ信号が出力される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。

また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。

さらに、ステータの底面が中高形状をなしているので、ステータを固定面に設置した場合に、ステータが弾性変形し、転がり軸受に予圧が付与される。
ここで、回転センサとしては、例えば、ステータとロータの間のリラクタンスがロータの位置により変化するレゾルバ、または円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールが該当する。以下、発明２のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置において同じである。

〔発明２〕 さらに、発明２のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪および前記外輪の一方に支持されるステータと、前記内輪および前記外輪の他方に支持されるロータと、前記ロータを回転させる駆動体と、前記ステータと前記ロータの間に配置され、前記ロータの位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記ステータの底面は、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。

このような構成であれば、転がり軸受により、ロータが回転可能に支持される。そして、回転センサにより、ロータの位置により変化するセンサ信号が出力される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。

また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
さらに、ステータの底面が中高形状をなしているので、ステータを固定面に設置した場合に、ステータが弾性変形し、転がり軸受に予圧が付与される。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。

〔発明３〕 さらに、発明３のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置は、発明２のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置において、前記ステータおよび前記ロータは、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記ステータの内壁体が前記ロータの内壁体と外壁体の間に、前記ロータの外壁体が前記ステータの内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、前記ロータの内壁体および前記ステータの内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、前記ステータの内壁体および前記ロータの外壁体の一方に前記内輪を、他方に前記外輪を固定し、前記ロータの外壁体に前記駆動体の回転子を、前記ステータの外壁体に前記駆動体の固定子を固定した。

このような構成であれば、ロータが回転する。そして、それらが回転すると、ロータの内壁体およびステータの内壁体の一方に固定された回転センサの被検出体が、他方に固定された回転センサの検出手段により検出されることにより、ロータの位置により変化するセンサ信号が回転センサから出力される。
ここで、ステータの内壁体または外壁体は、ステータと一体に構成してもよいし、ステータとは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、内輪押え等の部材がステータの内壁体を構成してもよい。

また、ロータの内壁体または外壁体は、ロータと一体に構成してもよいし、ロータとは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、外輪押え等の部材がロータの外壁体を構成してもよい。
また、内壁体または外壁体（この段落において、以下、「壁体」と略記する。）に固定することには、壁体に直接固定はされないが、壁体に近接または接触して配置され、かつ、壁体が固定される部材または壁体と一体をなす部材に固定されることにより壁体と実質的に一体をなす固定状態を含む。

〔発明４〕 さらに、発明４のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし３のいずれか１のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受である。
このような構成であれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる。

〔発明５〕 さらに、発明５のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置において、前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記ステータおよび前記ロータの一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。

このような構成であれば、ロータが回転すると、これに伴って被検出体または検出手段が回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプの回転センサでは、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。

ここで、被検出体および検出手段については、ステータに被検出体を、ロータに検出手段を設けてもよいし、その逆の配置で設けてもよい。前者の場合は、被検出体の外周を偏心させ、被検出体の外周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。後者の場合は、被検出体の内周を偏心させ、被検出体の内周を検出手段に対向させて被検出体および検出手段を設ける。

以上説明したように、発明１のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、ステータの底面が中高形状をなしているので、ステータの設置により転がり軸受に予圧が付与され、高い剛性を実現することができるという効果も得られる。

さらに、発明２のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、ステータの底面が中高形状をなしているので、ステータの設置により転がり軸受に予圧が付与され、高い剛性を実現することができるという効果も得られる。

さらに、発明４のステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置によれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができるという効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明に係るステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。

薄型モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。

外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。

モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。

レゾルバ３０は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、複数のステータポールが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０とを有して構成されるアウターロータ式のレゾルバである。図１において、一方のレゾルバ３０（軸方向上方）は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ（Absolute）型の単極レゾルバである。他方のレゾルバ３０（軸方向下方）は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成されたレゾルバロータ１８を有し、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力するＩＮＣ（Increment）型の多極レゾルバである。

２つのレゾルバ３０のレゾルバロータ１８は、ロータ間座４２を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、２つのレゾルバ３０のレゾルバステータ２０は、ステータ間座４４を介して微小な間隔をもって配置され、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。

そして、コイル１６ｂに通電することにより、ロータ１２およびレゾルバロータ１８が一体に回転し、レゾルバステータ２０によりリアクタンス変化を検出し、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
次に、ステータ２２の固定構造を説明する。
図２は、ステータ２２の固定構造を示す薄型モータ１００の軸方向の断面図である。

ステータ２２の底面２２ｓは、図２（ａ）に示すように、少なくともその一部を他の部分よりも基台７８の固定面７８ｓに向けて突出させた中高形状をなしている。図２（ａ）の例では、ステータ２２の底面２２ｓのうち、その中心側の部分を他の部分よりも突出させている。具体的には、ステータ２２の底面２２ｓにおいて、ステータ２２の中心側の中心部分Ｐ１を外周側の最外周部分Ｐ２よりも突出量Ｈだけ突出させている。この場合、中心部分Ｐ１は、筒状部２２ｄにおける中空穴２２ｈの底面側近傍であり、最外周部分Ｐ２は、環状の固定部２２ｃの底面側外周である。

薄型モータ１００を基台７８に設置する際には、まず、ステータ２２の底面２２ｓを基台７８の固定面７８ｓに当て付けた状態に位置付ける。その際、中高形状に突出した中心部分Ｐ１が基台７８の固定面７８ｓに当て付けられ、最外周部分Ｐ２は固定面７８ｓから若干離れた状態となる。この状態において、ボルト２２ｇをステータ２２の外周側（固定部２２ｃ）のボルト穴２２ｆを通して基台７８の固定穴７８ｆにねじ込んでいくと、これにより最外周部分Ｐ２には、最外周部分Ｐ２を固定面７８ｓ方向に押圧する力が作用する。

このとき、作用した押圧力は、固定面７８ｓに当て付けられた中心部分Ｐ１に伝わり、中心部分Ｐ１を固定面７８ｓに圧接させるが、かかる圧接力に対する反力が固定面７８ｓから中心部分Ｐ１に働くことで、その反力の大きさに応じてステータ２２が弾性変形する。これにより、中心部分Ｐ１が凹んで（または、最外周部分Ｐ２が固定面７８ｓ方向に変位して）、最外周部分Ｐ２の底面２２ｓが固定面７８ｓに圧接する。

ステータ２２は、外周側の固定部２２ｃが比較的厚肉に形成され、固定部２２ｃから中心部分Ｐ１に向けて環状に延出した延出部２２ｅが比較的薄肉に形成されている。この場合、ステータ２２は、環状の延出部２２ｅで囲まれた範囲が弾性変形しやすい構造をなし、その範囲内における中心部分Ｐ１の底面２２ｓが中高形状に突出している。このような構造によれば、上述したように、反力が中心部分Ｐ１に働いた際、延出部２２ｅが弾性変形することにより、中心部分Ｐ１が凹んで（または、最外周部分Ｐ２が固定面７８ｓ方向に変位して）、最外周部分Ｐ２の底面２２ｓが固定面７８ｓに圧接する。

そして、図２（ｂ）に示すように、最外周部分Ｐ２の底面２２ｓを固定面７８ｓに圧接させた状態において、ステータ２２の底面２２ｓは、その全体が基台７８の固定面７８ｓに対して隙間なく密着する。このとき、ステータ２２の底面２２ｓ全体が基台７８の固定面７８ｓで均一かつ安定して支持された状態となり、これにより、薄型モータ１００全体の剛性（例えば、アキシアル剛性やモーメント剛性など）を高く維持することができる。この場合、例えば、ワーク取付面１２ｓに取り付けられたワークに外力が作用し、その外力がロータ１２からステータ２２に伝達されても、ステータ２２が弾性変形することがないため、ステータ２２に対して回転可能に支持されたロータ１２を常に一定の精度（例えば、平行度、回転時の振れ精度など）に維持することができる。

また、薄型モータ１００を基台７８に設置した状態において、ステータ２２の底面２２ｓ全体を基台７８の固定面７８ｓで均一に支持することができるため、ステータ２２の肉薄化を図ることが可能となり、その結果、薄型モータ１００の薄型化を実現することができる。
さらに、基台７８の固定面７８ｓに対する薄型モータ１００（ステータ２２）の底面２２ｓの接触部分は、ステータ２２の底面２２ｓ全体となるため、薄型モータ１００から発生した熱をステータ２２の底面２２ｓ全体から基台７８の固定面７８ｓに効率よく伝導（放熱）させることができる。その結果、薄型モータ１００の温度上昇を効果的に抑えられるため、モータの駆動効率に熱的な影響を与えることはない。

また、薄型モータ１００を基台７８に設置する際に、ステータ２２を弾性変形させたことで、その弾性変形に応じてボルト穴２２ｆとボルト２２ｇとの接触圧を高めることが可能となり、これにより基台７８の固定穴７８ｆにねじ込まれたボルト２２ｇを緩みにくくすることができる。その結果、薄型モータ１００を堅牢に基台７８に固定することが可能となる。

さらに、底面２２ｓを中高形状にしたステータ２２は、底面２２ｓを中凹形状にしたステータ２２に比べて製造プロセス（例えば、底面２２ｓの切削加工）が容易となるため、薄型モータ１００の製造コストを大幅に低減することができる。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。

薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。

さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。

さらに、ステータ２２の底面２２ｓが中高形状をなしているので、ステータ２２を固定面７８ｓに設置した場合に、ステータ２２が弾性変形し、クロスローラ軸受１４に予圧が付与される。
このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置し、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面７８ｓに向けて突出させた中高形状をなしている。

これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。さらに、ステータ２２の底面２２ｓが中高形状をなしているので、ステータ２２の設置によりクロスローラ軸受１４に予圧が付与され、高い剛性を実現することができる。

さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。

さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。

このように、１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるタイプのレゾルバ３０では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
上記実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、レゾルバ３０は、発明１ないし３または５の回転センサに対応し、レゾルバロータ１８は、発明３または５の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明３または５の検出手段に対応している。また、モータ部１６は、発明２または３の駆動体に対応し、永久磁石１６ａは、発明３の回転子に対応し、コイル１６ｂは、発明３の固定子に対応している。

なお、上記実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
まず、第１の構成を説明する。

図３は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、図３に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
ステータ２２には、軸方向上方（図３の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図３の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。

なお、この場合も、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。
このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。

次に、第２の構成を説明する。
図４は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、図４に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図４の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図４の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。

なお、この場合も、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。
このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。

次に、第３の構成を説明する。
図５は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、図５に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図５の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図５の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。

なお、この場合も、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。
このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。

次に、第４の構成を説明する。
図６は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、図６に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。

なお、この場合も、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。
このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。

次に、第５の構成を説明する。
図７は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、図７に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバ３０は、単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号を出力するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバであって、上記実施の形態におけるレゾルバ３０とは、一体に構成されている点を除き同等の機能を有する。レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。

なお、この場合も、ステータ２２の底面２２ｓは、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしている。
このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。

また、上記実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。
また、図３ないし図７の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。

また、上記実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図３ないし図７の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、ＡＢＳ型およびＩＮＣ型のレゾルバ３０を設けて構成したが、これに限らず、ＡＢＳ型のレゾルバを設けて構成することもできるし、ＩＮＣ型のレゾルバを設けて構成することもできるし、レゾルバに代えて、円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールを設けて構成することもできる。図３ないし図７の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図３ないし図７の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図３ないし図７の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図３ないし図７の構成についても同様である。
また、上記実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図３ないし図７の構成についても同様である。

本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 ステータ２２の固定構造を示す薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。

符号の説明

１００、２００ 薄型モータ
１２ ロータ
１２ｓ ワーク取付面
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ モータ部
１６ａ 永久磁石
１６ｂ コイル
３０ レゾルバ
１８ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
４２ ロータ間座
４４ ステータ間座
２２ ステータ
２２ｃ 固定部
２２ｄ 筒状部
２２ｅ 延出部
２２ｆ ボルト穴
２２ｈ 中空穴
２２ｓ 底面
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１６ｃ、１８ａ、２０ａ、２２ｇ、２６ａ、２８ａ ボルト
７８ 基台
７８ｆ 固定穴
７８ｓ 固定面
２２０ ハウジングインナ

Claims (5)

1. 内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪および前記外輪の一方に支持されるステータと、前記内輪および前記外輪の他方に支持されるロータと、前記ステータと前記ロータの間に配置され、前記ロータの位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
   前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、
   前記ステータの底面は、少なくともその一部を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしていることを特徴とするステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置。
2. 内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪および前記外輪の一方に支持されるステータと、前記内輪および前記外輪の他方に支持されるロータと、前記ロータを回転させる駆動体と、前記ステータと前記ロータの間に配置され、前記ロータの位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
   前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
   前記ステータの底面は、その中心側の部分を他の部分よりも固定面に向けて突出させた中高形状をなしていることを特徴とするステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置。
3. 請求項２において、
   前記ステータおよび前記ロータは、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記ステータの内壁体が前記ロータの内壁体と外壁体の間に、前記ロータの外壁体が前記ステータの内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、
   前記ロータの内壁体および前記ステータの内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、
   前記ステータの内壁体および前記ロータの外壁体の一方に前記内輪を、他方に前記外輪を固定し、
   前記ロータの外壁体に前記駆動体の回転子を、前記ステータの外壁体に前記駆動体の固定子を固定したことを特徴とするステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項において、
   前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受であることを特徴とするステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
   前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記ステータおよび前記ロータの一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とするステータ設置による予圧付与構造を有する転がり軸受装置。

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