JP2008216072A - 複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 薄型モータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置に関する。

従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図１０は、従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。
薄型モータ２００は、図１０に示すように、固定子であるハウジングインナ２２０と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とハウジングインナ２２０の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４とを有して構成されている。

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有して構成されている。内輪１４ａは、ハウジングインナ２２０の外周面に嵌合し、内輪押え２６により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ２２０に固定されている。外輪１４ｂは、ロータ１２の内周面に嵌合し、外輪押え２８により軸方向に押圧された状態でロータ１２に固定されている。

ロータ１２とハウジングインナ２２０の間には、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ３０とが設けられている。
レゾルバ３０は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ１８と、レゾルバロータ１８と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ２０とを有して構成されている。レゾルバロータ１８はロータ１２の内周面に、レゾルバステータ２０はハウジングインナ２２０の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ１８を偏心させてレゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ１８の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ１２の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となるため、レゾルバ３０は、ロータ１２の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。

なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献１〜３記載の軸受装置が知られている。特許文献１記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪１４ａおよび外輪１４ｂを固定したものであり、特許文献２記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献３記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
特開２００５−６９２５２号公報 特開２００６−２５５２５号公報 特開２００２−２８１７２０号公報

しかしながら、上記従来の薄型モータ２００にあっては、薄型モータ２００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ２００がクロスローラ軸受１４を中心として傾き、レゾルバ３０のギャップが変化する。そのため、ロータ１２の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受１４を中心として傾くので、クロスローラ軸受１４から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、１つのクロスローラ軸受１４でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受１４の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、前記リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類の前記センサ信号を出力するレゾルバである。

このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。

また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。

一方、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類のセンサ信号がレゾルバから出力される。
このようなレゾルバでは、リラクタンス変化の基本波成分の周期が長いセンサ信号ほど、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。

ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において同じである。

〔発明２〕 さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、前記リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類の前記センサ信号を出力するレゾルバである。

このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。

また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。
さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。

一方、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、内輪被支持体または外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類のセンサ信号がレゾルバから出力される。
このようなレゾルバでは、リラクタンス変化の基本波成分の周期が長いセンサ信号ほど、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。

〔発明３〕 さらに、発明３の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定した。

このような構成であれば、外輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、外輪被支持体および外輪が回転し、内輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、内輪被支持体および内輪が回転する。そして、それらが回転すると、外輪被支持体の内壁体および内輪被支持体の内壁体の一方に固定された回転センサの被検出体が、他方に固定された回転センサの検出手段により検出されることにより、内輪被支持体と外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が回転センサから出力される。

ここで、内輪被支持体の内壁体または外壁体は、内輪被支持体と一体に構成してもよいし、内輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、内輪押え等の部材が内輪被支持体の内壁体を構成してもよい。
また、外輪被支持体の内壁体または外壁体は、外輪被支持体と一体に構成してもよいし、外輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、外輪押え等の部材が外輪被支持体の外壁体を構成してもよい。

また、内壁体または外壁体（この段落において、以下、「壁体」と略記する。）に固定することには、壁体に直接固定はされないが、壁体に近接または接触して配置され、かつ、壁体が固定される部材または壁体と一体をなす部材に固定されることにより壁体と実質的に一体をなす固定状態を含む。

〔発明４〕 さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし３のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受である。
このような構成であれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる。

〔発明５〕 さらに、発明５の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置は、発明１ないし４のいずれか１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置において、前記回転センサは、複数の極が形成されかつ前記各極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたレゾルバステータと、前記レゾルバステータの極に対向して複数の歯が円周方向に形成されたレゾルバロータとを有し、前記レゾルバロータおよび前記レゾルバステータの一方は、内周および外周の一方が前記転がり軸受の軸心に対して偏心している。

このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴ってレゾルバロータが回転し、この回転によりレゾルバロータとレゾルバステータの間のリラクタンスが変化する。このとき、レゾルバロータおよびレゾルバステータの一方が偏心しているので、レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる第１センサ信号が出力される。また、レゾルバステータの極とレゾルバロータの歯の間で距離が変化するので、レゾルバロータの１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる第２センサ信号が出力される。

このようなレゾルバでは、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる第１センサ信号については、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。

以上説明したように、発明１の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類のセンサ信号を出力するレゾルバを回転センサとして採用するので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができるという効果も得られる。

さらに、発明２の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類のセンサ信号を出力するレゾルバを回転センサとして採用するので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができるという効果も得られる。

さらに、発明４の複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置によれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができるという効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図４は、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用する薄型モータ１００の構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。

薄型モータ１００は、図１に示すように、固定子であるステータ２２と、回転子であるロータ１２と、ロータ１２とステータ２２の間に介在してロータ１２を回転可能に支持するクロスローラ軸受１４と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを有して構成されている。ここで、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図１の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図１の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ステータ２２の内壁体２２ａがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に、ロータ１２の外壁体１２ｂがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

クロスローラ軸受１４は、内輪１４ａと、外輪１４ｂと、内輪１４ａおよび外輪１４ｂの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ（ころ）１４ｃとを有して構成されている。クロスローラ１４ｃは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに９０°傾斜している。
内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。

外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。
なお、ステータ２２は、ボルト２４ａにより固定板２４に固定され、ロータ１２は、出力軸の外周面に嵌合している。

モータ部１６は、永久磁石１６ａと、永久磁石１６ａと所定間隔をもって対向して配置されるコイル１６ｂとを有して構成されている。永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の外壁体１２ｂの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂに取り付けられている。

次に、レゾルバ３０の構成を説明する。
図２は、レゾルバ３０の断面図である。
レゾルバ３０は、図２に示すように、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ１８と、環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ２０を備えて構成されるアウターロータ式のＡＢＳ（Absolute）／ＩＮＣ（Increment）一体型のレゾルバである。

レゾルバロータ１８の内周面１８ｂには、突極状の複数の歯３２が円周方向に等間隔に形成されている。レゾルバステータ２０は、環状のステータ基部３４の円周方向に沿って複数のステータポール３６を等間隔に配置した構成を備えている。レゾルバステータ２０の外径中心、内径中心およびレゾルバロータ１８の外径中心は、回転中心Ｏ1と一致するが、レゾルバロータ１８の内径中心Ｏ2は、回転中心Ｏ1に対してΔＸだけ偏心するように、レゾルバロータ１８の径方向の肉厚を連続的に変化させている。

各ステータポール３６には、レゾルバロータ１８の絶対角度位置を検出するための単極レゾルバ信号を出力する単極検出用巻線３８と、レゾルバロータ１８の相対角度位置を検出するための多極レゾルバ信号を出力する多極検出用巻線４０が巻装されている。これにより、絶対角度位置と相対角度位置をともに検出することができる。
図３は、単極検出用巻線３８の配置図である。

図４は、多極検出用巻線４０の配置図である。
図３および図４において、巻線Ｃ１１〜Ｃ１８は、各ステータポール３６に巻装される単極検出用巻線３８を示し、巻線Ｃ２１〜Ｃ２８は、各ステータポール３６に巻装される多極検出用巻線４０を示している。なお、Ａバー相、Ｂバー相とは、それぞれＡ相、Ｂ相に対して電気角が１８０°異なる相をいうものとする。

単極検出用巻線３８のＡ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相は、図３に示すように、この順序で９０°ごとに配線されている。したがって、レゾルバロータ１８が１回転すると、レゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化し、その変化に応じて、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相からは、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号が出力される。Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相の単極レゾルバ信号は、それぞれ位相が９０°ずれている。

一方、多極検出用巻線４０のＡ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相は、図４に示すように、この順序で４５°ごとに配線され、同一相が１８０°ずれた位置に配線されている。したがって、レゾルバロータ１８が１回転すると、レゾルバロータ１８とレゾルバステータ２０の間のリラクタンスが変化し、その変化に応じて、Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相からは、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号が出力される。Ａ相、Ｂ相、Ａバー相、Ｂバー相の多極レゾルバ信号は、それぞれ位相が９０°ずれている。

レゾルバロータ１８は、図１に示すように、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の内壁体２２ａの内周面側に固定されている。
薄型モータ１００は、レゾルバ３０により検出された単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号に基づいて、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。

次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル１６ｂに通電すると、ロータ１２に回転トルクが付与され、ロータ１２が回転する。そして、レゾルバ３０により、ロータ１２と一体に回転するレゾルバロータ１８との間のリラクタンス変化が検出され、制御器（不図示）により回転速度や位置決めの制御が行われる。このとき、レゾルバロータ１８が偏心しているので、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号がレゾルバ３０から出力される。また、ステータポール３６と歯３２の間で距離が変化するので、レゾルバロータ１８の１回転につきリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号がレゾルバ３０から出力される。

薄型モータ１００にモーメント荷重が加わると、薄型モータ１００がクロスローラ軸受１４を中心として傾くが、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さ（軸方向の長さ）を小さくすることができる。

さらに、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受１４の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。

このようにして、本実施の形態では、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバ３０とを備え、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置した。

これにより、薄型モータ１００にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ３０が配置されているので、従来に比して、レゾルバ３０のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ３０が誤検出する可能性を低減することができる。また、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ１００の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受１４の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受１４の長寿命化を図ることができる。さらに、ＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバ３０を採用するので、ギャップ変化の影響を効果的に低減することができる。

さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。

さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受１４を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ３０は、複数のステータポール３６が形成されかつ各ステータポール３６に巻き付けたコイルにより電機子巻線３８、４０が形成されたレゾルバステータ２０と、ステータポール３６に対向して複数の歯３２が円周方向に形成されたレゾルバロータ１８とを有し、レゾルバロータ１８は、クロスローラ軸受１４の軸心に対して偏心している。

このようなＡＢＳ／ＩＮＣ一体型のレゾルバ３０では、単極レゾルバ信号については、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が特に大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
上記実施の形態において、クロスローラ軸受１４は、発明１ないし５の転がり軸受に対応し、ステータ２２は、発明１ないし３の内輪被支持体に対応し、ロータ１２は、発明１ないし３の外輪被支持体に対応し、レゾルバ３０は、発明１ないし３または５の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ１８は、発明３の被検出体に対応し、レゾルバステータ２０は、発明３の検出手段に対応し、モータ部１６は、発明２または３の駆動体に対応し、永久磁石１６ａは、発明３の回転子に対応し、コイル１６ｂは、発明３の固定子に対応している。

なお、上記実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６の配置順序は任意とすることができ、例えば、次の５つの構成を採用することができる。
まず、第１の構成を説明する。

図５は、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０は、図５に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
ステータ２２には、軸方向上方（図５の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図５の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を内輪１４ａの上面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの下面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を外輪１４ｂの下面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの上面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にロータ１２の内壁体１２ａの内周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの外周面側に固定されている。

このようにして、第１の構成では、モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０がクロスローラ軸受１４を挟んでモータ部１６の反対側に配置されているので、レゾルバ３０がモータ部１６からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。また、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。

次に、第２の構成を説明する。
図６は、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０は、図６に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図６の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図６の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の外壁体１２ｂに取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。

このようにして、第２の構成では、クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、レゾルバ３０を径方向の最も外側に配置したことにより、レゾルバ３０の直径を大きくすることができるので、金型加工時等の精度を安定化でき、さらに高い検出精度を実現することができる。また、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。

次に、第３の構成を説明する。
図７は、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６は、図７に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図７の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図７の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の内壁体２２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の内壁体２２ａの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の内壁体２２ａに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の内壁体１２ａに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の内壁体１２ａの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の内壁体１２ａに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の外壁体１２ｂの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の外壁体２２ｂの外周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａにより外輪押え２８の外周面に取り付けられ、外輪押え２８と一体にロータ１２の内壁体１２ａの外周面側に固定されている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の外壁体２２ｂの内周面に取り付けられている。

このようにして、第３の構成では、クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も内側に配置されているので、クロスローラ軸受１４のサイズを小さくすることにより薄型モータ１００の高さを小さくすることができるとともに、モータ部１６またはレゾルバ３０への配線がしやすく、クロスローラ軸受１４のグリースが漏れにくい。また、モータ部１６が径方向の最も外側に配置されているので、巻線を巻くスペースを大きく確保することができ、高い出力トルクを実現することができる。さらに、モータ部１６の極数を増やすことができ、低速から超低速の運転を実現することができる。

次に、第４の構成を説明する。
図８は、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４は、図８に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図８の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図８の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。

このようにして、第４の構成では、モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。

次に、第５の構成を説明する。
図９は、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。
レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４は、図９に示すように、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。

ステータ２２には、軸方向上方（図９の上方向）に突出した円環状の内壁体２２ａが形成され、内壁体２２ａよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体２２ｂが形成されている。一方、ロータ１２には、軸方向下方（図９の下方向）に突出した円環状の内壁体１２ａが形成され、内壁体１２ａよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体１２ｂが形成されている。そして、ステータ２２およびロータ１２は、ロータ１２の内壁体１２ａがステータ２２の内壁体２２ａと外壁体２２ｂの間に、ステータ２２の外壁体２２ｂがロータ１２の内壁体１２ａと外壁体１２ｂの間に位置するように互いに跨って配置されている。

内輪１４ａは、ステータ２２の外壁体２２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ２２の外壁体２２ｂの上端を内輪１４ａの下面に当接させ、内輪押え２６の押圧部２６ｂを内輪１４ａの上面に接触させ、内輪押え２６をボルト２６ａでステータ２２の外壁体２２ｂに締結することにより固定される。
外輪１４ｂは、ロータ１２の外壁体１２ｂに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ１２の外壁体１２ｂの下端を外輪１４ｂの上面に当接させ、外輪押え２８の押圧部２８ｂを外輪１４ｂの下面に接触させ、外輪押え２８をボルト２８ａでロータ１２の外壁体１２ｂに締結することにより固定される。

永久磁石１６ａは、ロータ１２の内壁体１２ａの外周面に取り付けられている。一方、コイル１６ｂは、ボルト１６ｃにより内輪押え２６の内周面に取り付けられ、内輪押え２６と一体にステータ２２の外壁体２２ｂの内周面側に固定されている。
レゾルバロータ１８は、ボルト１８ａによりロータ１２の内壁体１２ａの内周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ２０は、ボルト２０ａによりステータ２２の内壁体２２ａの外周面に取り付けられている。

このようにして、第５の構成では、レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ３０の誤検出の可能性を低減する効果およびクロスローラ軸受１４の長寿命化を図る効果のほか、クロスローラ軸受１４が径方向の最も外側に配置されているので、大径のクロスローラ軸受１４を収容することができ、高い剛性を実現することができる。

また、上記実施の形態においては、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。
また、図５ないし図９の構成においては、薄型モータ１００の外側が回転するアウターロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ１００の内側が回転するインナーロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ１２が内輪被支持体となり、ステータ２２が外輪被支持体となる。

また、上記実施の形態においては、レゾルバロータ１８をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバステータ２０を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ２０をロータ１２の内壁体１２ａの外周面に、レゾルバロータ１８を内輪押え２６の内周面に取り付けて構成することもできる。図５ないし図９の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、ステータ２２の内壁体２２ａおよび外壁体２２ｂをステータ２２の一部として形成したが、これに限らず、ステータ２２の内壁体２２ａまたは外壁体２２ｂを別部材で構成し、これをステータ２２に取り付けて構成することもできる。また、ステータ２２の内壁体２２ａを形成せずに内輪押え２６をステータ２２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え２６がステータ２２の内壁体を構成することとなる。図５ないし図９の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、ロータ１２の内壁体１２ａおよび外壁体１２ｂをロータ１２の一部として形成したが、これに限らず、ロータ１２の内壁体１２ａまたは外壁体１２ｂを別部材で構成し、これをロータ１２に取り付けて構成することもできる。また、ロータ１２の外壁体１２ｂを形成せずに外輪押え２８をロータ１２に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え２８がロータ１２の外壁体を構成することとなる。図５ないし図９の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、レゾルバ３０、クロスローラ軸受１４およびモータ部１６を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部１６は、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。図５ないし図９の構成についても同様である。
また、上記実施の形態においては、クロスローラ軸受１４を適用したが、これに限定するものではなく、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、４点接触玉軸受が該当する。図５ないし図９の構成についても同様である。

また、上記実施の形態においては、本発明に係る複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置を、ステータ２２とロータ１２を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、２つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。図５ないし図９の構成についても同様である。

本実施の形態に係る薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 レゾルバ３０の断面図である。 単極検出用巻線３８の配置図である。 多極検出用巻線４０の配置図である。 モータ部１６、クロスローラ軸受１４およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 クロスローラ軸受１４、モータ部１６およびレゾルバ３０を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 クロスローラ軸受１４、レゾルバ３０およびモータ部１６を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 モータ部１６、レゾルバ３０およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 レゾルバ３０、モータ部１６およびクロスローラ軸受１４を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した薄型モータ１００の軸方向の断面図である。 従来の薄型モータ２００の軸方向の断面図である。

符号の説明

１００、２００ 薄型モータ
１２ ロータ
１４ クロスローラ軸受
１４ａ 内輪
１４ｂ 外輪
１４ｃ クロスローラ
１６ モータ部
１６ａ 永久磁石
１６ｂ コイル
３０ レゾルバ
１８ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
３２ 歯
３４ ステータ基部
３６ ステータポール
３８、Ｃ１１〜Ｃ１８ 単極検出用巻線
４０、Ｃ２１〜Ｃ２８ 多極検出用巻線
２２ ステータ
１２ａ、２２ａ 内壁体
１２ｂ、２２ｂ 外壁体
２６ 内輪押え
２８ 外輪押え
２６ｂ、２８ｂ 押圧部
１６ｃ、１８ａ、２０ａ、２４ａ、２６ａ、２８ａ ボルト
２４ 固定板
２２０ ハウジングインナ

Claims (5)

1. 内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
   前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、
   前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、前記リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類の前記センサ信号を出力するレゾルバであることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
2. 内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、
   前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
   前記回転センサは、前記内輪被支持体または前記外輪被支持体の回転に同期してリラクタンスが変化し、前記リラクタンス変化の基本波成分の周期が異なる複数種類の前記センサ信号を出力するレゾルバであることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
3. 請求項２において、
   前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置され、
   前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を、他方に前記回転センサの検出手段を固定し、
   前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、
   前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を、他方に前記駆動体の固定子を固定したことを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項において、
   前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または４点接触玉軸受であることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
   前記回転センサは、複数の極が形成されかつ前記各極に巻き付けたコイルにより電機子巻線が形成されたレゾルバステータと、前記レゾルバステータの極に対向して複数の歯が円周方向に形成されたレゾルバロータとを有し、前記レゾルバロータおよび前記レゾルバステータの一方は、内周および外周の一方が前記転がり軸受の軸心に対して偏心していることを特徴とする複合レゾルバの径方向平面配置構造を有する転がり軸受装置。

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