JP2006208396A - シャシダイナモメータ - Google Patents

Abstract

【課題】 一々自動車をテスト位置から待避させることなく容易な作業でローラの空運
転を行うことができる一軸シャシダイナモメータを提供すること。
【解決手段】 モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、床板の前
記ローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ローラの周面
上に載置するとともに、センタリング装置によって駆動車輪を前記ローラの頂上部に載置
させた状態で駆動車輪を駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させる一軸シャシダイナ
モメータにおいて、前記ローラを覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自動スラ
イド式に構成している。
【選択図】 図４

Description

この発明は、自動車の性能試験を行う場合に使用されるシャシダイナモメータに関し、
駆動車輪の駆動で回転するローラを覆うローラカバーを自動スライド式に構成した新規な
シャシダイナモメータに関する。

一般に、シャシダイナモメータでは、駆動車輪の駆動でローラを回転させるテスト時で
も駆動車輪が載っていない状態で暖気等のためにローラを回転させることがある。このよ
うなローラの空運転時において巻き込まれ事故を防止するために、例えば鉄板タイプのロ
ーラカバーや、あるいは、安全柵兼用で安全柵に対して折り畳み自在に設けた網状体タイ
プのローラカバーを使用しており、鉄板タイプのローラカバーを手動でスライドさせてロ
ーラ直上の床板開口部を閉じたり、網状体タイプのローラカバーで前記開口部を閉じたり
して空運転を行っていた。

しかしながら、上記の従来技術には以下の問題点があった。
例えば一軸からなるシャシダイナモメータの場合、駆動車輪をローラに載せるとともに
、センタリング装置を作動させ、タイヤストッパで非駆動車輪を規制して車体を固定した
状態でテストが行われるので、ローラの空運転を行う必要性がある場合、前述の車体を固
定したテスト位置から一旦自動車を待避させた後ローラカバーをセットすることになる。

この場合、
（１）テスト位置においてタイヤストッパを解除する作業（非駆動車輪開放作業）に大変
手間がかかる。
（２）タイヤストッパを解除した後、テスト位置からの自動車移動作業に時間がかかる。
（３）鉄板タイプのローラカバーを手動でスライドさせて前記開口部を閉じる作業も負担
がかかる。
（４）前記空運転の後、テストを再開する場合には、前記各作業とは反対の作業を再度行
う必要がある、
といった問題点がある。

また、鉄板タイプのローラカバーを使用する場合は、テスト位置から自動車を待避させ
ずに、テスト位置においてタイヤストッパを解除することなくガレージジャッキで自動車
を持ち上げてローラの周面から駆動車輪を離間させた後、ローラカバーをスライドさせて
開口部を閉じ、続いて、駆動車輪を下げてローラカバー上に駆動車輪を載せた状態で空運
転を行うことも考えられるが、次のような問題がある。
（５）手動でローラカバーをスライドさせるので開口部を閉じる際大変危険である。
（６）車体が載せられる強度がローラカバーに要求されるから、当然のことながら重量の
ある鉄板カバーとなり、スライドの作業が更に負担になる。
なお、前記（６）については、二軸からなるシャシダイナモメータに関しても同様の問
題点が生じているところである。

この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、一々自動車をテスト
位置から待避させることなく容易な作業でローラの空運転を行うことができるシャシダイ
ナモメータを提供することである。

上記目的を達成するため、この発明は、モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが
取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動
車輪を前記ローラの周面上に載置し、駆動車輪の駆動で前記ローラを回転させるシャシダ
イナモメータにおいて、前記ローラを覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自動
スライド式に構成している。
また、この発明は別の観点から、モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付
けられ、床板の前記ローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を
前記ローラの周面上に載置するとともに、センタリング装置によって駆動車輪を前記ロー
ラの頂上部に載置させた状態で駆動車輪を駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させる
一軸からなるシャシダイナモメータにおいて、前記ローラを覆うローラカバーを設け、こ
のローラカバーを自動スライド式に構成している。

以上説明したようにこの発明では、ローラカバーを自動スライド式に構成したので、一
々自動車をテスト位置から待避させることなく容易な作業でローラの空運転を行うことが
できる。また、各作業での安全性も確保できる。

以下、この発明の好ましい実施例を、図を参照しながら説明する。
図１〜図６は、この発明の一つの実施形態を示す。なお、この実施形態では一軸からな
るシャシダイナモメータについて説明する。図１は、駆動車輪１１の駆動でローラ３を回
転させるテスト状態を示し、図２は、この発明の特徴である自動スライド式のローラカバ
ー（以下自動カバーという）２０が開口部６を閉じている場合にはセンタリング装置１０
の、開口部６を出没するコロ１４，１４が車輪設定位置ｂ，ｂからピットＰ内に下がって
いる状態を示し、前記自動カバー２０およびセンタリング装置１０の相互干渉による破損
、噛み込みを防止する機構が構成されている。

図３は、左右一対の前記自動カバー２０，２０がそれぞれローラを覆っている状態の一
軸シャシダイナモメータ収容室の平面図を示し、自動車が外部からＡで示す矢印の方向へ
バックしながら移動した後、前輪駆動の場合は後輪の非駆動車輪が図示下段のタイヤスト
ッパ１３ａ，１３ａで規制される。

図４は、前記自動カバー２０とそれを収容する固定カバー２１を示し、前記自動カバー
２０は一対のラック２７、ピニヨン２６機構でレール３０，３０上をスライドする。

図５は、テスト位置において持ち運び自在のガレージジャッキ３１で自動車１を持ち上
げてタイヤストッパを解除することなくローラ３，３の周面から駆動車輪１１，１１を離
間させた後、前記自動カバー２０，２０を固定カバー２１，２１から開口部６，６を閉じ
る方向に進出させて開口部６，６を閉じる一連の動作を説明するための図で、センタリン
グ装置が上がっているのに開口部６，６を閉じる方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）に前記自動カ
バー２０，２０をスライドさせる誤動作を回避するため、リモコン装置３２に設けた、セ
ンタリング装置の（前記コロ１４，１４の）ＵＰ／ＤＯＷＮキー〔ＣＲＡＤＬＥキー〕３
３とは別に、開口部６，６を開閉するため前記自動カバー２０，２０をスライド作動させ
るためのＯＮ／ＯＦＦスイッチと、センタリング装置を上げた状態でローラ３，３をゆっ
くり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させて車体を振らせながら車体を真っ直ぐに位
置させるジョギング動作用のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを兼用させたキー〔ＪＯＧ／ＣＯＶ
ＥＲ〕３４を前記リモコン装置３２に設けている。

図６は、駆動車輪１１をローラ３に載せた状態で前記自動カバー２０を例えばＢ方向に
スライドさせると駆動車輪１１に当たった後設定量ｄだけ後退してから停止する前記自動
カバー２０の動作を示している。

図１〜図６において、１は自動車で、この実施形態では前輪駆動車を採用している。２
は、ピットＰ内に納めるように設置されたシャシダイナモメータのダイナモ本体である。
３，３は、ダイナモ本体２の主軸２ａの両端に取り付けられたローラで、４はローラ３の
頂上部である。

５はピットカバーとしての床板で、前記ローラ３，３を露出させるための開口部６，６
が床板５におけるローラ３と重なる部分に形成されている。７は、ローラ３のトルクを測
定するためのロードセルである。

１０はセンタリング装置である。このセンタリング装置１０の機能は以下の通りである
。図１において、例えば、エアシリンダ１２，１２の駆動で作動アーム１３，１３を上方
にスライドさせて、床板５下側の車輪解放位置ａ，ａに位置していたコロ１４，１４を頂
上部４の上位両側の車輪設定位置ｂ，ｂ（図２参照）に上昇させ、この位置ｂ，ｂのコロ
１４，１４間に駆動車輪１１をはめ込んで、その駆動車輪１１を周面両側からコロ１４，
１４で支持させた状態でローラ３上に載置する。この載置時に、ローラ３をゆっくり回転
（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させながらコロ１４，１４で支持させた状態で駆動車輪
１１のジョギングを行い、前後・左右に傾いた車体を車体の前後を結ぶ線Ｄ（図１参照）
が図３に示す一軸シャシダイナモメータの中心線Ｃに沿うよう前後方向に真っ直ぐに位置
させる一方、非駆動車輪１２，１２をタイヤストッパ１３ａ，１３ａ（例えば、特願平９
−９３０８４号参照）で規制する。１４．１４は、タイヤストッパ１３ａ，１３ａのレー
ルである。その後、テストを開始する。

この場合、仮に、ジョギング動作を行わないでローラ３の頂上部４に載せた駆動車輪１
１を駆動させると、駆動車輪（タイヤ）１１が痛むばかりか、最悪の場合、非駆動車輪１
２，１２がレール１４．１４から外れて車体が飛び出してしまうという大変危険な事態に
なる。

２０，２０は、この発明の特徴である自動スライド式のローラカバー（自動カバー）で
、長さがＳであり、動作範囲はＲであり（図６参照）、材質は例えば鉄板である。この自
動カバー２０は、ローラ３の空運転時において巻き込まれ事故を防止するためや、テスト
を行わない時などに開口部６を閉じておくような役目の他に、図６に示すように、駆動車
輪１１を駆動させるテスト時にローラ３の一部を覆う役目も担う。

すなわち、図６において、テスト開始前には、駆動車輪１１とは５０ｍｍ程度の間隔ｄ
を有する状態で駆動車輪１１の外側の範囲Ｑを自動カバー２０がカバーする。なお、６５
，６５は、安全柵である。

以下、自動カバー２０およびこれをとりまく特徴的構成について説明する。

（１）まず、この実施形態では、自動カバー２０，２０は、不使用時において左右（図
３参照）外方に待避させている。これにより、ピットＰの前後長を短くできる。

２１，２１は、自動カバー２０，２０が待避・収容される鉄製の固定カバーである。

なお、自動カバー２０，２０を、不使用時において前後（図３参照）方向に待避させて
もよい。これにより、ピットＰの巾（左右方向の長さ）を短くできる。

（２）自動カバー２０は開閉動作の両端で位置検出手段により自動的に停止するよう構
成される。これは動作範囲Ｒを越えて物に噛み込むのを防止するためである。例えば、開
口部６を閉じる場合、自動カバー２０の下面に閉用専用の突起を設ける一方、ピットＰ内
に配置されたアームの、固定カバー２１が位置する部分に閉用専用のリミットスイッチを
設け、開口部６を閉じる好ましい位置Ｔ（図６参照）まで自動カバー２０がスライドした
時点で前記突起が前記リミットスイッチに当たり、それ以上自動カバー２０はスライドせ
ずに停止するよう構成されている。また、開用専用の突起と開用専用のリミットスイッチ
を設けることで開口部６を開ける場合の自動カバー２０の動作範囲を制御できる。

（３）自動カバー２０は先端に物が接触するのを検知する接触センサ２２を備えており
、自動カバー２０がスライド可能な前記動作範囲Ｒ内で障害物に当たった後、設定量（５
０ｍｍ程度の間隔ｄ）だけ後退してから停止するよう構成されている。そのため、人が怪
我をしたり、物が破損したりするのを防止できる。この場合、後述するように、１つの電
動モータ２５で１個のピニヨン２６を駆動させることにより自動カバー２０をスライドさ
せることから、電動モータ２５の移動量をきめ細かく制御できる利点を有する。

例えば、図６に示すように、駆動車輪１１をローラ３に載せた状態で自動カバー２０を
前進させると、駆動車輪１１は自動カバー２０がスライド可能な前記動作範囲Ｒ内に位置
しており、駆動車輪１１に当たった後、後退してから停止するので、駆動車輪１１をロー
ラ３に載せた状態での巻き込まれ事故を軽減できる。

また、テスト時に自動カバー２０がローラ３の一部を覆うことにより、熱源ランプ等の
日射設備のある一軸シャシダイナモメータ収容室では、熱線によってローラ３の温度が上
昇するのを最少限に抑えることができる。

なお、前記設定量ｄだけ自動カバー２０が後退したかを測定するために位置センサを用
いている。この場合、自動カバー２０の後退位置を正確に位置決めすることができる。

また、前記位置センサを用いる代わりに、前記設定量ｄを自動カバー２０が後退する後
退時間で設定してもよい。この場合、高価な前記位置センサを用いないのでコストを軽減
できる点で有利である。

（４）自動カバー２０の動力源を電気コントロールの電動モータ式とし、動力伝達機構
を１つの自動カバー２０に対して一対のラック２７，２７、ピニヨン２６，２６機構で自
動カバー２０をスライドさせるように構成している。

電動モータ式としたのは、自動カバー２０のスライド途中での停止、後退を容易に制御
できるからである。図４において、２５は１つの電動モータ、２６は一対のピニヨン、２
７は一対のラック、２８は１本の動力伝達軸である。この場合、１つの電動モータ２５で
１個のピニヨン２６を駆動させるので、きめ細かく制御できる。

（５）更に、前記自動カバー２０が開口部６を閉じたときに自動カバー２０の上に車両
が載せられる強度を自動カバー２０は有する。

そのため、駆動車輪１１を前記自動カバー２０に載せて暖気等の空運転を行える。

また、開口部６を閉じている自動カバー２０の上を通して自動車１の移動作業が行える
。

自動車１をジャッキ３１で持ち上げる際に、このジャッキ３１が当たる部分（自動車１
のサスペンションの駆動車輪１１側のサブフレーム８０）の床板５にジャッキ３１に耐え
る強度を持たせるため、床板５も自動カバー２０と同様に鉄板が用いられる。

このような構成により、自動車１をテスト位置から一旦待避させずに、かつ、タイヤス
トッパを解除することなく駆動車輪１１，１１を自動カバー２０に載せて暖気等の空運転
を行える。

なお、持ち運び自在のガレージジャッキ３１の代わりに、自動車１を持ち上げるジャッ
キを床板５に予め設置しておけば、一々前記サブフレーム８０へ持ち運ぶ必要がないので
、前記空運転を更に容易に行える。

（６）自動カバー２０のレール３０に面取り部（斜面）５０を設けている。この面取り
部５０は、自動車１の移動方向、つまり、前後方向に設けられる。これはレール３０が床
板５側に突出しておれば、自動車１の移動が容易に行えないからである。

また、固定カバー２１にも面取り部（斜面）５１を設けている。この面取り部５１も、
自動車１の移動方向に設けられる。この面取り部５１も固定カバー２１が床板５側に突出
しておれば、自動車１の移動が容易に行えないからである。

（７）センタリング装置１０のコロ１４，１４が上がっている場合は、自動カバー２０
が開口部６を閉じない構成、つまり、自動カバー２０が固定カバー２１内に収容される構
成を採用している。すなわち、自動カバー２０が開口部６を閉じているときは、コロ１４
，１４が上がらないよう各指令を制御する構成を採用している。

例えば、コロ１４，１４が上がっているのに開口部６，６を閉じる方向（Ｂ方向、Ｂ’
方向）に自動カバー２０，２０をスライドさせる誤動作を回避するため、リモコン装置３
２には、コロ１４，１４を上昇・下降させるための〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３が設けられ
るとともに、開口部６，６を開閉するため自動カバー２０，２０をスライド作動させるた
めの開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチと、センタリング装置を上げた状態でローラ３，３をゆ
っくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させて車体を振らせながら車体を真っ直ぐに
位置させるジョギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを兼用させた〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕
キー３４をリモコン装置３２に設けている。

仮に、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を構成する開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョ
ギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチをリモコン装置３２に別個に設けると、例えば、〔ＣＲ
ＡＤＬＥ〕キー３３をＯＮにしてコロ１４，１４を上げているのに２つのスイッチのうち
、開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮにする誤動作を起こす可能性がある。この場合、開
口部６を閉じる方向に自動カバー２０がスライドして、コロ１４，１４に自動カバー２０
が当たる。しかし、この発明では、開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョギング用のＯＮ／
ＯＦＦスイッチとを１つの〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４に含めているので、〔ＣＲＡ
ＤＬＥ〕キー３３をＯＮにしてコロ１４，１４を上げている限り、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ
〕キー３４を押すと必ずローラ３の作動・停止動作しか行われないように構成されており
、誤動作を確実に回避できる。

これにより、自動カバー２０およびセンタリング装置１０の相互干渉による破損、噛み
込みを防止できるとともに、リモコン装置３２を小型化できる。

また、この発明では、パソコンを用いて各指令を制御するようにしてもよい。更に、リ
モコン装置３２に前記パソコンを切り換え可能に接続してもよい。このパソコンの場合で
も、ＣＲＴ画面の表示スペースを小型化できる利点を有する。

なお、上記実施形態では、自動カバー２０の動力源を電気コントロールの電動モータ式
としたが、自動カバー２０の動力源として、油圧式、あるいは、空圧式のシリンダを用い
てもよい。また、１つの電動モータ２５で１個のピニヨン２６を駆動させる代わりに、例
えば、トルクチューブ等を用いて同一の動力源で一対のピニヨン２６，２６を駆動するよ
うに構成してもよい。
更に、自動カバー２０をキャタピラ式とし、後端をピット内に垂らすように構成しても
よい。この場合、自動カバー２０が左右外方に待避する上記実施形態に比して、ピットを
小さくできる。
また、自動カバー２０は不使用時に左右外方向や前後方向ではなく、内方に待避するよ
う構成してもよい。このようにすれば、ピットを小さくできる。

図７は、自動カバーを上記実施形態のように左右方向（図３参照）ではなく、前後方向
に作動させるとともに、前記自動カバーにセンタリング装置を共用させたこの発明の他の
実施形態を示す。図７において、図１〜図６に示した符号と同一のものは、同一または相
当物である。

図７において、エアシリンダ１２は軸６０のまわりに回動自在となっている。自動カバ
ー２０はローラ３の周面に沿うような湾曲形状をなし、作動アーム１３の先端に設けた回
動片６１を自動カバー２０の表面２０ａに固着されている。また、自動カバー２０の裏面
２０ｂの両端には、それぞれ複数の滑車６２が適宜間隔をおいて設けられている。一方、
自動カバー２０の両端には前記滑車６２を案内する案内溝６４が設けられている。

而して、エアシリンダ１２の駆動で作動アーム１３を上方にスライドさせて、床板５下
側の車輪解放位置ａ，ａに位置していたコロ１４，１４を頂上部４の上位両側の車輪設定
位置ｂ，ｂに上昇させ、この位置ｂ，ｂのコロ１４，１４間に駆動車輪１１をはめ込んで
、その駆動車輪１１を周面両側からコロ１４，１４で支持させた状態でローラ３上に載置
する。この載置時に、ローラ３をゆっくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させなが
らコロ１４，１４で支持させた状態で駆動車輪１１のジョギングを行い、前後・左右に傾
いた車体を前後方向に真っ直ぐに位置させる一方、非駆動車輪をタイヤストッパで規制す
る。

一方、自動カバー２０でローラ３を覆うときは、エアシリンダ１２の駆動で作動アーム
１３を上方にスライドさせるだけでローラ３の頂上部４の直上位置でコロ１４，１４同士
が当接し、この状態で開口部６を閉じることができる。この場合、滑車６２は案内溝６４
に残ることから、車両が載せられる強度を充分持つことになる。

また、作動アーム１３をローラ３に沿ったスライド式としているので、ピットＰを小さ
くできる。

なお、この発明は、二軸からなるシャシダイナモメータにも適用できる。

この発明の一つの実施の形態を示す全体構成説明図である。 上記実施形態を示す構成説明図である。 上記実施形態を示す平面図である。 上記実施形態を示す要部斜視図である。 上記実施形態におけるローラの空運転時の動作を説明するための図である。 上記実施形態におけるローラカバーのスライド動作を説明するための図であ る。 この発明の他の実施の形態を示す構成説明図である。

符号の説明

１ 自動車
２ ダイナモ本体
２ａ 主軸
３ ローラ
４ 頂上部
６ 開口部
１０ センタリング装置
１１ 駆動車輪
２０ 自動カバー

Claims (3)

1. モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる
   部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ローラの周面上に載置し、駆動
   車輪の駆動で前記ローラを回転させるシャシダイナモメータにおいて、前記ローラを覆う
   ローラカバーを設け、このローラカバーを自動スライド式に構成したことを特徴とするシ
   ャシダイナモメータ。
2. モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる
   部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ローラの周面上に載置するとと
   もに、センタリング装置によって駆動車輪を前記ローラの頂上部に載置させた状態で駆動
   車輪を駆動させ、この駆動で前記ローラを回転させる一軸からなるシャシダイナモメータ
   において、前記ローラを覆うローラカバーを設け、このローラカバーを自動スライド式に
   構成したことを特徴とするシャシダイナモメータ。
3. 前記ローラカバーを前記センタリング装置の一部で兼用してある請求項２に記載のシャシ
   ダイナモメータ。

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