JP2006199463A - エレベータの制御装置及びその制御方法並びにエレベータのメンテナンス用端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス用端末装置により乗場釦が押された際の接点情報を無効にすることができるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】 エレベータの乗場に設けられた乗場釦３と、メンテナンス用端末装置１３から乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定する乗場呼び不許可判定部１６と、この乗場呼び不許可判定部１６により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦３が押された際の接点情報を無効にする呼び情報制御部５とを備える。
【選択図】 図１

Description

この発明は、乗場釦が押された際の接点情報を無効にするエレベータのメンテナンス用端末装置、並びに、このメンテナンス用端末装置を利用したエレベータの制御装置及びその制御方法に関するものである。

エレベータを実際に運転し、各種機器類を定期的に診断するエレベータの診断運転は、エレベータ利用者のいない時間帯、若しくは、利用者の少ない時間帯に予約され、上記時間帯に達すると自動的に実施される。しかし、診断運転中にエレベータ利用者等が乗場釦を押すことにより乗場呼びが登録されると、利用者等の利便性を優先し、診断運転を中断して乗場呼びに応答するのが一般的である。

また、エレベータ保守員が所持する携帯用のメンテナンス用端末装置から指令を入力することによって上記診断運転と同じ運転を行う模擬診断運転は、上記診断運転により発見された異常を有する機器類や保守員により交換された機器類の動作確認等のために実施される。なお、模擬診断運転は、上記診断運転のように利用者の少ない時間帯に予め予約しておくことはできず、一般に、診断運転によって機器類の異常が発見された際等に適宜実施される。また、診断運転と同様に、模擬診断運転中にエレベータ利用者等が乗場釦を押すことにより乗場呼びが登録されると、利用者等の利便性を優先し、模擬診断運転を中断して乗場呼びに応答するのが一般的である。

なお、診断運転中の乗場呼びの登録を禁止する従来技術として、エレベータの診断運転を実施する診断装置の指令により診断運転時のエレベータの運転モードを低速又は高速の何れかに選択する速度選択手段と、低速運転モードが選択されたときに乗場呼びに対する応答を禁止する呼び禁止手段とを備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−２４６６３７号公報

エレベータ保守員等が行う模擬診断運転は、診断運転のように利用者の少ない時間帯に予め予約しておくことができないため、模擬診断運転中に乗場呼びが登録されやすく、頻繁に中断が生じていた。特に、利用者の多いビル等に設置されたエレベータでは、模擬診断運転を実施することが困難であり、作業性が悪いという問題が生じていた。なお、エレベータの運転操作をかご内で行う独立運転モード中に模擬診断運転を実施し、模擬診断運転中の乗場呼びの登録を阻止する方法も考えられるが、かご内に常に操作者を要するため、作業効率が悪いという問題があった。

また、特許文献１記載のものは、定期的な診断運転時に乗場呼びの登録を禁止する機能を備えたものであり、保守員がメンテナンス用端末装置からの指令により実施する模擬診断運転では、乗場呼びの登録を阻止することはできなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、メンテナンス用端末装置により乗場釦が押された際の接点情報を無効にすることができるエレベータの制御装置及びその制御方法、並びに、当該制御装置及び制御方法に使用されるエレベータのメンテナンス用端末装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの乗場に設けられた乗場釦と、メンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定する乗場呼び不許可判定部と、この乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦が押された際の接点情報を無効にする呼び情報制御部とを備えたものである。

また、この発明に係るエレベータの制御方法は、メンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令を出力するステップと、乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定するステップと、乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦が押された際の接点情報を無効にするステップとを備えたものである。

また、この発明にかかるエレベータのメンテナンス用端末装置は、エレベータに接続して、乗場釦が押された際の接点情報を無効にする乗場呼び不許可機能を備えたものである。

この発明は、エレベータの乗場に設けられた乗場釦と、メンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定する乗場呼び不許可判定部と、この乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦が押された際の接点情報を無効にする呼び情報制御部とを備える構成としたことで、メンテナンス用端末装置により乗場釦が押された際の接点情報を無効にすることができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。図１において、１は、エレベータ昇降路内を昇降するかご内に設けられ、かご内のエレベータ利用者が自分の希望する行先階を登録するために操作する行先釦、２は、かご内の行先釦１の接点情報を検出し、上位に伝える行先釦検出部、３は、エレベータの乗場に設けられ、その乗場の利用者がかごをその乗場に呼ぶために操作する乗場釦、４は、乗場の乗場釦３の接点情報を検出し、上位に伝える乗場釦検出部、５は、かご内で行先釦１により登録された呼び（かご呼び）と乗場で乗場釦３により登録された呼び（乗場呼び）との検出許可信号及び検出不許可信号を行先釦検出部２及び乗場釦検出部４に対してそれぞれ適宜出力し、検出許可信号出力時のみ、かご呼び及び乗場呼びからなる呼び情報を記録する呼び情報制御部である。

また、６は、呼び情報制御部５から入力された呼び情報に基づいてかごの運転方向を決定し、かごを所定の階床へ走行させるエレベータ運転制御部、７は戸閉釦、８は戸開釦、９は、エレベータ運転制御部６の指令に基づいて戸の開閉制御を行う戸開閉制御部である。なお、エレベータ運転制御部６により戸閉釦７の押下情報が検出されると、エレベータ運転制御部６から戸開閉制御部９に対して戸閉指令が出力される。戸開閉制御部９は、エレベータ運転制御部６から入力されたこの戸閉指令に基づき、戸閉制御を行う。また、エレベータ運転制御部６により戸開釦８の押下情報が検出されると、エレベータ運転制御部６から戸開閉制御部９に対して戸開指令が出力される。戸開閉制御部９は、エレベータ運転制御部６から入力されたこの戸開指令に基づき、戸開制御を行う。

また、１０は、エレベータの運転モードを全自動運転モード又は独立運転モードに切り換えるため、主にエレベータの保守員により操作される運転モード切換スイッチ、１１は、運転モード切換スイッチ１０の接点情報に基づいて、エレベータの運転モードを上記２モードの何れか一方に選択する運転モード選択部である。なお、以下にエレベータの運転モードについて説明する。

エレベータの保守員等により運転モード切換スイッチ１０が全自動運転モード側に切り換えられると、運転モード選択部１１は、運転モード切換スイッチ１０の接点情報に基づいて、呼び情報制御部５とエレベータ運転制御部６とに対して全自動運転モードが選択された旨のモード信号を出力する。なお、全自動運転モードとは、かご呼び及び乗場呼びを利用者等が登録するだけで、登録階へのかごの走行、戸開及び戸閉動作等を全て自動で行う運転モードであり、かご内に操作者がいない場合でも、呼び情報の登録を自動又は手動で行うことが可能であれば、エレベータは自動的に運転を開始する。具体的には以下のような制御が行われる。

呼び情報制御部５は、運転モード選択部１１から全自動運転モードが選択された旨のモード信号が入力されると、行先釦検出部２及び乗場釦検出部４に対して呼び情報の検出許可信号を出力する。行先釦検出部２は、呼び情報制御部５から検出許可信号が入力されることにより、行先釦１がエレベータ利用者等に押された際の接点情報を検出し、登録されたかご呼びを呼び情報制御部５に対して出力する。一方、乗場釦検出部４は、呼び情報制御部５から検出許可信号が入力されることにより、乗場釦３がエレベータ利用者等に押された際の接点情報を検出し、登録された乗場呼びを呼び情報制御部５に対して出力する。行先釦検出部２又は乗場釦検出部４から呼び情報が入力された呼び情報制御部５は、入力された呼び情報を記憶するとともに、記憶した呼び情報をエレベータ運転制御部６に対して出力する。エレベータ運転制御部６は、呼び情報制御部５から呼び情報が入力されると、かごの現在位置と入力された呼び情報とに基づいてかごの運転方向を決定し、登録階へとかごを走行させる。かごが登録階に到着すると、エレベータ運転制御部６から戸開閉制御部９に対して戸開指令が出力され、戸開閉制御部９により戸開動作が行われる。また、エレベータ運転制御部６は、戸全開から所定時間経過後に、戸開閉制御部９に対して出力していた戸開指令を解除するとともに、戸閉指令を出力する。戸開閉制御部９は、エレベータ運転制御部６からの戸閉指令に基づき、戸閉動作を行う。

なお、全自動運転モード中、エレベータ運転制御部６は、上記の通り登録階着床後に戸開閉制御部９に対して戸開指令を出力する以外は、かごが戸開可能位置停止中に戸開釦８の押下情報を検出した時のみ戸開指令を出力する。したがって、エレベータ運転制御部６は、かごが戸開可能位置に停止していても戸開釦８の押下情報を検出していない場合には、戸開閉制御部９に対して常時戸閉指令を出力している。

一方、エレベータの保守員等により運転モード切換スイッチ１０が独立運転モード側に切り換えられると、運転モード選択部１１は、運転モード切換スイッチ１０の接点情報に基づいて、呼び情報制御部５とエレベータ運転制御部６とに対して独立運転モードが選択された旨のモード信号を出力する。なお、独立運転モードとは、登録階へのかごの走行及び一定条件下の戸開動作以外は全てかご内の操作により行う運転モードであり、かご内に常に操作者を要する。具体的には以下のような制御が行われる。

呼び情報制御部５は、運転モード選択部１１から独立運転モードが選択された旨のモード信号が入力されると、行先釦検出部２に対してかご呼びの検出許可信号を、また、乗場釦検出部４に対しては乗場呼びの検出不許可信号を出力する。行先釦検出部２は、呼び情報制御部５から検出許可信号が入力されることにより、かご内の行先釦１がエレベータ利用者等に押された際の接点情報を検出し、登録されたかご呼びを呼び情報制御部５に対して出力する。行先釦検出部２からかご呼びが入力された呼び情報制御部５は、入力されたかご呼びを記憶するとともに、記憶したかご呼びをエレベータ運転制御部６に対して出力する。なお、乗場釦検出部４は、呼び情報制御部５から検出不許可信号が入力されることにより、乗場釦３がエレベータ利用者等に押された際の接点情報を検出しない。エレベータ運転制御部６は、呼び情報制御部５からかご呼びが入力されると、かごの現在位置と入力されたかご呼びとに基づいて、かごの運転方向を決定する。さらに、エレベータ運転制御部６は、かごの運転方向決定後に、かご内に設置された戸閉釦７の押下情報を検出することにより、戸開閉制御部９に対して戸閉指令を出力し、戸閉完了後にかごを登録階へと走行させる。かごが登録階に到着すると、エレベータ運転制御部６から戸開閉制御部９に対して戸開指令が出力され、戸開閉制御部９により戸開動作が行われる。

なお、独立運転モード中、エレベータ運転制御部６は、上述の通り、かごの運転方向が決定し、且つ、戸閉釦７の押下情報を検出した時のみ、戸開閉制御部９に対して戸閉指令を出力する。したがって、エレベータ運転制御部６は、かごが戸開可能位置に停止している場合でも、上記状態を認識しない限り、戸開閉制御部９に対して常時戸開指令を出力している。

また、１２は、エレベータの運転モードを通常運転モード又はメンテナンスモードに切り換えるため、主にエレベータの保守員により操作されるメンテナンスモードスイッチであり、エレベータのＣＰＵカードに搭載されている。メンテナンスモードは、エレベータの保守員が保守作業を行う際に選択する運転モードであり、エレベータの動作自体は通常運転モードとほぼ同じであるが、通常運転モード時に異常な状態と考えられる状態に陥っても、保守員が保守作業を実施しているものとして、異常通報等が実施されないように制御されている。例えば、遠隔監視システムが備えられたエレベータでは、通常運転モード中に停止階と停止階との間にかごが停止した場合には、異常が発生したものとしてエレベータを監視する監視センタ等への通報を実施するが、メンテナンスモード中であれば、保守作業中であるとして監視センタ等への通報は行われない。なお、メンテナンスモード中にしか動作しないような、保守に関する機能もエレベータには存在する。

また、１３は、エレベータの保守員が保守作業時に、有線又は無線によりエレベータに接続して保守作業のための操作を行うメンテナンス用端末装置、１４は、メンテナンス用端末装置１３内に備えられ、乗場呼びの登録を阻止するために乗場呼び不許可指令を出力する乗場呼び不許可指令部、１５は、メンテナンス用端末装置１３から入力される種々の信号を解析し、呼び情報制御部５及びエレベータ運転制御部６に対してその解析結果を出力する端末装置信号解析部、１６は、端末装置信号解析部１５内に備えられ、メンテナンス用端末装置１３内の乗場呼び不許可指令部１４から乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定する乗場呼び不許可判定部である。

次に、メンテナンス用端末装置１３から乗場呼びの登録を阻止する際の動作を図２に基づいて説明する。エレベータの保守員は、メンテナンス用端末装置１３をエレベータに接続し、乗場呼び不許可指令部１４から乗場呼び不許可指令を出力する（ステップＳ２０１）。乗場呼び不許可指令が端末装置信号解析部１５に入力されると、乗場呼び不許可判定部１６は、乗場呼びの登録を不許可にするか否かの判定を行う。ここで、運転モードが通常運転モードである場合（ステップＳ２０２）、乗場呼び不許可判定部１６は、エレベータ利用者の登録する乗場呼びに応答するため、乗場呼びを許可する旨の判定を行う（ステップＳ２０６）。一方、予めメンテナンスモードスイッチ１２により運転モードがメンテナンスモードに切り換えられている場合（ステップＳ２０２）、乗場呼び不許可判定部１６は、模擬診断運転時等の乗場呼びの登録を阻止して保守作業を円滑に行うため、乗場呼びを不許可にする旨の判定を行う（ステップＳ２０３）。

乗場呼び不許可判定部１６により乗場呼びを不許可にするとの判定が行われると、端末装置信号解析部１５から呼び情報制御部５に対して乗場呼び不許可信号が出力される。呼び情報制御部５は、乗場呼び不許可信号が入力されることにより、乗場釦検出部４に対して乗場呼びの検出不許可信号を出力する。かかる場合、乗場釦検出部４は、乗場釦３がエレベータ利用者等に押された際の接点情報を検出しない。なお、呼び情報制御部５から行先釦検出部２に対しては検出許可信号が出力されるため、行先釦１により登録されるかご呼びは、行先釦検出部２によって検出され、呼び情報制御部５に記憶される。したがって、エレベータ保守員は、かかる状態において全自動運転モードを選択して模擬診断運転を実施する。

なお、メンテナンス用端末装置１３から乗場呼び不許可指令を出力することにより乗場呼びの登録を不許可にした後、再び乗場呼びの登録を許可する場合には、保守員がメンテナンスモードスイッチ１２を操作してメンテナンスモードを解除するか（ステップＳ２０４）、メンテナンス用端末装置１３の乗場呼び不許可指令部１４から乗場呼び不許可解除指令を出力する（ステップＳ２０５）ことによって実施する。メンテナンスモードスイッチ１２の操作によりメンテナンスモードが解除された場合、呼び情報制御部５は、乗場釦検出部４に対して検出許可信号を出力する。一方、メンテナンス用端末装置１３から乗場呼び不許可解除指令が出力された場合、乗場呼び不許可判定部１６から呼び情報制御部５に対して乗場呼び不許可解除信号が出力され、呼び情報制御部５は、乗場釦検出部４に対して検出許可信号を出力する。

なお、上記実施の形態１では、乗場呼び不許可判定部１６により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、呼び情報制御部５から乗場釦検出部４に対して検出不許可信号を出力して、乗場釦３が押された際の接点情報を検出しないように制御しているが、乗場呼びの登録不許可判定時に、乗場釦検出部４により検出された乗場呼びを呼び情報制御部５に記憶しないように制御しても良い。即ち、乗場呼び不許可判定部１６により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦３が押された際の接点情報を、エレベータ運転制御部６に入力される前に無効にできれば良い。

この発明の実施の形態１によれば、メンテナンス用端末装置１３からの乗場呼び不許可指令によって、メンテナンスモード中に乗場釦３が押された際の接点情報を無効にすることができるため、エレベータ利用者による乗場呼びによって模擬診断運転を中断されることがなく、また、かご内に操作者を要しない全自動運転モードで模擬診断運転を実施することが可能となる。また、メンテナンス用端末装置１３内の乗場呼び不許可判定部１６に、乗場釦３が押された際の接点情報を無効にする乗場呼び不許可機能と、この乗場呼び不許可機能を解除して乗場釦３が押された際の接点情報を有効にする乗場呼び不許可解除機能とが備えられているため、保守作業時の操作性及び作業性に優れ、保守に要する時間の短縮を図ることが可能となる。なお、乗場呼びが登録されないため、エレベータ利用者にエレベータ点検中であることの意識付けができるとともに、模擬診断運転中の利用者の乗り込みによる閉じ込め及び災害の防止を図ることも可能である。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 行先釦
２ 行先釦検出部
３ 乗場釦
４ 乗場釦検出部
５ 呼び情報制御部
６ エレベータ運転制御部
７ 戸閉釦
８ 戸開釦
９ 戸開閉制御部
１０ 運転モード切換スイッチ
１１ 運転モード選択部
１２ メンテナンスモードスイッチ
１３ メンテナンス用端末装置
１４ 乗場呼び不許可指令部
１５ 端末装置信号解析部
１６ 乗場呼び不許可判定部

Claims (5)

1. エレベータの乗場に設けられた乗場釦と、メンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定する乗場呼び不許可判定部と、この乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、前記乗場釦が押された際の接点情報を無効にする呼び情報制御部とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. メンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令を出力するステップと、前記乗場呼び不許可指令が入力された際に、乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にするか否かを判定するステップと、前記乗場呼び不許可判定部により乗場呼びの登録を不許可にすると判定された場合に、乗場釦が押された際の接点情報を無効にするステップとを備えたことを特徴とするエレベータの制御方法
3. 乗場呼び不許可判定部は、メンテナンスモード時にメンテナンス用端末装置から乗場呼び不許可指令が入力されることにより、乗場呼びの登録を不許可にすると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置又は制御方法。
4. エレベータに接続して、乗場釦が押された際の接点情報を無効にする乗場呼び不許可機能を備えたことを特徴とするエレベータのメンテナンス用端末装置。
5. エレベータに接続して、乗場釦が押された際の接点情報を無効にする乗場呼び不許可機能と、エレベータに接続して、前記乗場呼び不許可機能を解除して前記乗場釦が押された際の接点情報を有効にする乗場呼び不許可解除機能とを備えたことを特徴とするエレベータのメンテナンス用端末装置。
   

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