JP2006193251A - ブーム作業車のノンストップ作動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブーム30の先端部の移動が禁止される領域との境界線である規制線L5とノンストップ作動制御時におけるブーム30の先端部の目標軌道となるトレース線TRとの間に予備規制線SLを有し、ノンストップ作動制御の開始後、ブーム30の先端部が予備規制線SLと規制線L5との間の領域(予備規制領域SS)内に達したときにはその後のブーム30の収縮作動によってブーム30の先端部が予備規制線SLよりも内側の領域内に戻るまでブーム30の倒伏作動を中断させる。
【選択図】 図5
Description
10 走行体
30 ブーム
40 作業台(作業機)
60 コントローラ
61 バルブ制御部
62 位置算出部
63 規制制御部(規制制御手段)
64 記憶部(記憶手段)
65 ノンストップ作動制御部(ノンストップ作動制御手段)
L5 規制線
TR トレース線
SL 予備規制線
Claims (1)
- 走行体と、
前記走行体に起伏及び伸縮動自在に設けられ、先端部に作業機を有したブームと、
前記ブームの先端部の移動が禁止される領域との境界線である規制線、前記規制線よりも内側の領域内に設けられたトレース線及び前記規制線と前記トレース線との間に設けられた予備規制線の各データを記憶した記憶手段と、
前記ブームの倒伏作動中に前記ブームの先端部が前記トレース線に達するような場合に、前記ブームの倒伏作動に併せて前記ブームの収縮作動を行わせることにより、前記ブームの先端部を前記トレース線に沿って下降移動させるノンストップ作動制御を行うノンストップ作動制御手段と、
前記ノンストップ作動制御手段が前記ノンストップ作動制御を開始した後、前記ブームの先端部が前記予備規制線と前記規制線との間の領域内に達したときには前記ブームの先端部が前記予備規制線よりも内側の領域内に戻るまで前記ブームの倒伏作動を中断させ、前記ブームの先端部が前記規制線に達したときには前記ブームの作動を停止させる規制制御手段とを備えたことを特徴とするブーム作業車のノンストップ作動制御装置。
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