JP2006182483A - Governor device of elevator - Google Patents

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幸臣 水野
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a governor device of an elevator capable of prolonging service life of a governor rope and suppressing occurrence of noise. <P>SOLUTION: A governor 11 and a guide sheave 12 arranged at an interval for each other in the vertical direction are loaded in a car 2. The governor 11 has a governor sheave 25 rotated in accordance with travel of the car 2. The governor 11 is operated when rotation speed of the governor sheave 25 reaches predetermined speed. The governor rope 19 stretched in the vertical direction in a shaft 1 is wound around the governor sheave 25 and the guide sheave 12 to surround the governor sheave 25 and the guide sheave 12 together. The governor rope 19 is restrained by operation of the governor 11. Consequently, an emergency stop device loaded in the car 2 is operated and the car 2 is braked. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、かごの移動に応じて回転される調速機シーブを有するエレベータの調速機装置に関するものである。   The present invention relates to a governor device for an elevator having a governor sheave that is rotated in accordance with the movement of a car.

従来のエレベータ装置では、かごの速度を検出するための調速機がかごに搭載されることがある。調速機には、１つの調速機シーブが設けられている。昇降路内には、調速機シーブに巻き掛けられた調速機ロープが上下方向へ張られている。かごは、昇降路内を昇降されることにより、調速機ロープに対して移動されるようになっている。調速機シーブは、調速機ロープと調速機シーブとの間の摩擦力により、かごの移動に応じて回転されるようになっている（特許文献１参照）。   In a conventional elevator apparatus, a speed governor for detecting the speed of a car may be mounted on the car. The governor is provided with one governor sheave. In the hoistway, a governor rope wrapped around the governor sheave is stretched in the vertical direction. The car is moved with respect to the governor rope by being raised and lowered in the hoistway. The governor sheave is rotated according to the movement of the car by the frictional force between the governor rope and the governor sheave (see Patent Document 1).

特開平４−２８６５８３号公報JP-A-4-286583

しかし、調速機ロープは、１つの調速機シーブに巻き掛けられているので、調速機シーブから上方へ延びる部分と下方へ延びる部分とが調速機シーブの外周部で接触してしまう。これにより、かごが移動される際に騒音が発生してしまう。また、調速機ロープが摩耗しやすくなり、調速機ロープの長寿命化を図ることができなくなってしまう。   However, since the governor rope is wound around one governor sheave, the portion extending upward and the portion extending downward from the governor sheave contact each other at the outer periphery of the governor sheave. . As a result, noise is generated when the car is moved. In addition, the governor rope is likely to be worn, and the life of the governor rope cannot be extended.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、調速機ロープの長寿命化を図ることができ、また騒音の発生を抑制することができるエレベータの調速機装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to extend the life of the governor rope and to control the elevator that can suppress the generation of noise. The purpose is to obtain a speed device.

この発明に係るエレベータの調速機装置は、かごの移動に応じて回転される調速機シーブを有し、かごに搭載され、調速機シーブの回転速度が所定の大きさに達したときに動作される調速機、上下方向について調速機シーブと間隔を置いて配置され、かつかごに搭載された案内シーブ、及び昇降路の上部及び下部に接続されて昇降路内に張られるとともに、調速機シーブ及び案内シーブをまとめて囲むように調速機シーブ及び案内シーブに巻き掛けられ、調速機の動作により拘束される調速機ロープを備えている。   The elevator governor device according to the present invention has a governor sheave that is rotated in accordance with the movement of the car, and is mounted on the car, and the rotational speed of the governor sheave reaches a predetermined magnitude. The speed governor operated in the vertical direction, spaced apart from the speed governor sheave in the vertical direction, and the guide sheave mounted on the car, and connected to the upper and lower parts of the hoistway and stretched in the hoistway The governor sheave and the guide sheave are wrapped around the governor sheave and the guide sheave so as to collectively surround the governor sheave and the guide sheave, and the governor rope is restrained by the operation of the governor.

この発明に係るエレベータの調速機装置では、調速機と、上下方向について調速機と間隔を置いて配置された案内シーブとがかごに搭載され、昇降路内に上下方向へ張られた調速機ロープが調速機シーブ及び案内シーブをまとめて囲むように調速機シーブ及び案内シーブに巻き掛けられているので、調速機ロープが共通のシーブの厚さ方向に重ねて巻き掛けられることを防止することができる。これにより、調速機ロープの部分同士が互いに接触することを防止することができる。従って、騒音の発生を抑制することができる。また、調速機ロープの摩耗量も少なくすることができ、調速機ロープの長寿命化も図ることができる。   In the elevator speed governor device according to the present invention, the speed governor and the guide sheave arranged at a distance from the speed governor in the vertical direction are mounted on the car and stretched in the vertical direction in the hoistway. Since the governor rope is wrapped around the governor sheave and guide sheave so that it surrounds the governor sheave and guide sheave together, the governor rope is wrapped around the common sheave in the thickness direction. Can be prevented. Thereby, it can prevent that the parts of a governor rope contact each other. Therefore, generation of noise can be suppressed. Further, the wear amount of the governor rope can be reduced, and the life of the governor rope can be extended.

実施の形態１．
図１は、この実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり（図示せず）が昇降可能に設けられている。また、昇降路１内には、かご２を案内するためのかごガイドレールと、釣合おもりを案内するための釣合おもりガイドレールとが設置されている（ともに図示せず）。さらに、昇降路１内には、かご２及び釣合おもりを昇降させるための駆動装置である巻上機（図示せず）が設けられている。巻上機の駆動シーブには、複数本の主索３が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもりは、各主索３により昇降路１内に吊り下げられている。かご２及び釣合おもりは、駆動シーブの回転により、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールにそれぞれ案内されながら昇降路１内を昇降される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to the first embodiment. In the figure, a car 2 and a counterweight (not shown) are provided in the hoistway 1 so as to be able to move up and down. Further, a car guide rail for guiding the car 2 and a counterweight guide rail for guiding the counterweight are installed in the hoistway 1 (both not shown). Further, in the hoistway 1, a hoisting machine (not shown) which is a driving device for raising and lowering the car 2 and the counterweight is provided. A plurality of main ropes 3 are wound around the drive sheave of the hoisting machine. The car 2 and the counterweight are suspended in the hoistway 1 by the main ropes 3. The car 2 and the counterweight are moved up and down in the hoistway 1 while being guided by the car guide rail and the counterweight guide rail by the rotation of the drive sheave.

かご２は、かご室４と、かご室４を囲むかご枠５とを有している。かご枠５は、かご室４の上方に配置された上枠６と、かご室４の下方に配置された下枠７と、上枠６及び下枠７間を結ぶ一対の側枠８とを有している。   The car 2 has a car room 4 and a car frame 5 surrounding the car room 4. The car frame 5 includes an upper frame 6 disposed above the car room 4, a lower frame 7 disposed below the car room 4, and a pair of side frames 8 connecting the upper frame 6 and the lower frame 7. Have.

上枠６には、支持装置９が取り付けられている。支持装置９には、かご２に対して変位可能な変位体である作動枠１０が支持されている。作動枠１０には、かご２の速度が異常であるときに動作される調速機１１と、調速機１１の下方に配置された案内シーブ１２とが設けられている。調速機１１及び案内シーブ１２は、作動枠１０と一体にかご２に対して変位可能になっている。   A support device 9 is attached to the upper frame 6. An operation frame 10 that is a displacement body that can be displaced with respect to the car 2 is supported by the support device 9. The operating frame 10 is provided with a speed governor 11 that is operated when the speed of the car 2 is abnormal, and a guide sheave 12 that is disposed below the speed governor 11. The governor 11 and the guide sheave 12 can be displaced relative to the car 2 integrally with the operation frame 10.

かご２には、強制的にかご２を停止させるための非常止め装置１３と、作動枠１０と非常止め装置１３とを互いに連動させるための連動機構１４とが搭載されている。非常止め装置１３は、下枠７に設けられている。連動機構１４は、かご２に対する上方への回動により非常止め装置１３を動作させる回動レバー１５と、回動レバー１５と作動枠１０との間に接続され、作動枠１０のかご２に対する変位により回動レバー１５を回動させる引き上げ棒１６とを有している。   The car 2 is equipped with an emergency stop device 13 for forcibly stopping the car 2 and an interlocking mechanism 14 for interlocking the operation frame 10 and the emergency stop device 13 with each other. The emergency stop device 13 is provided on the lower frame 7. The interlocking mechanism 14 is connected between a rotation lever 15 that operates the emergency stop device 13 by rotating upward with respect to the car 2, and between the rotation lever 15 and the operation frame 10, and the displacement of the operation frame 10 with respect to the car 2. And a lifting rod 16 for rotating the rotation lever 15.

回動レバー１５は、引き上げ棒１６が作動枠１０とともにかご２に対して引き上げられることにより、かご２に対して上方へ回動されるようになっている。非常止め装置１３は、かごガイドレールに接離可能な楔（図示せず）を有している。非常止め装置１３は、回動レバー１５の上方への回動により動作され、かごガイドレールに楔を押し付けてかご２に対して制動力を与えるようになっている。   The rotation lever 15 is configured to be rotated upward with respect to the car 2 when the pulling bar 16 is lifted with respect to the car 2 together with the operation frame 10. The emergency stop device 13 has a wedge (not shown) that can be brought into and out of contact with the car guide rail. The emergency stop device 13 is operated by turning the turning lever 15 upward, and applies a braking force to the car 2 by pressing a wedge against the car guide rail.

調速機１１及び案内シーブ１２には、昇降路１内に上下方向へ張られた調速機ロープ１９が巻き掛けられている。調速機ロープ１９の一端部には上部ロープ止め金具２０が設けられ、調速機ロープ１９の他端部には下部ロープ止め金具２１が設けられている。   The governor 11 and the guide sheave 12 are wound around a governor rope 19 that is stretched in the vertical direction in the hoistway 1. An upper rope stopper 20 is provided at one end of the governor rope 19, and a lower rope stopper 21 is provided at the other end of the governor rope 19.

昇降路１内の上部の壁面には、上部ロープ支持部材１７が設けられている。また、昇降路１内の下部の壁面には、下部ロープ支持部材１８が設けられている。上部ロープ止め金具２０は、ばね２２を介して上部ロープ支持部材１７に接続され、下部ロープ止め金具２１は、ばね２３を介して下部ロープ支持部材１８に接続されている。調速機ロープ１９は、下部ロープ止め金具２１から、調速機１１及び案内シーブ１２の順に巻き掛けられ、上部ロープ止め金具２０へ至っている。調速機ロープ１９には、ばね２２，２３の弾性力により張力が与えられている。   An upper rope support member 17 is provided on the upper wall surface in the hoistway 1. A lower rope support member 18 is provided on the lower wall surface in the hoistway 1. The upper rope stopper 20 is connected to the upper rope support member 17 via a spring 22, and the lower rope stopper 21 is connected to the lower rope support member 18 via a spring 23. The governor rope 19 is wound around the governor 11 and the guide sheave 12 in this order from the lower rope fastener 21 to the upper rope fastener 20. Tension is applied to the governor rope 19 by the elastic force of the springs 22 and 23.

図２は、図１のかご２の上部を示す要部正面図である。図において、調速機１１は、作動枠１０に水平に固定された調速機軸２４と、調速機軸２４に回転自在に軸支され、調速機ロープ１９が巻き掛けられた調速機シーブ２５と、調速機シーブ２５の側面に設けられ、ピン２６を中心に回動可能なフライウェイト２７と、調速機軸２４を中心に回転可能なラチェット２８と、ラチェット２８に連結され、調速機ロープ１９を拘束するための制動機構４１とを有している。ラチェット２８の外周部には、複数の歯が設けられている。   FIG. 2 is a main part front view showing the upper part of the car 2 of FIG. In the figure, the speed governor 11 includes a speed governor shaft 24 that is horizontally fixed to the operating frame 10, and a speed governor sheave that is rotatably supported by the speed governor shaft 24 and is wound with a speed governor rope 19. 25, a flyweight 27 provided on the side surface of the governor sheave 25 and rotatable about the pin 26, a ratchet 28 rotatable about the governor shaft 24, and a ratchet 28. A brake mechanism 41 for restraining the machine rope 19 is provided. A plurality of teeth are provided on the outer periphery of the ratchet 28.

調速機シーブ２５と調速機ロープ１９との間には、摩擦力が発生するようになっている。これにより、調速機シーブ２５は、調速機ロープ１９に対して滑ることなく、かご２の移動に応じて調速機軸２４を中心に回転されるようになっている。   A frictional force is generated between the governor sheave 25 and the governor rope 19. As a result, the governor sheave 25 is rotated about the governor shaft 24 according to the movement of the car 2 without sliding with respect to the governor rope 19.

フライウェイト２７の一端部には、ピン２６を中心とするフライウェイト２７の回動により、ラチェット２８の外周部に係合可能な係合爪２９が固定されている。また、フライウェイト２７の他端部には、係合爪２９をラチェット２８から開離させる方向へフライウェイト２７を付勢する平衡ばね３０が接続されている。   An engagement claw 29 that can engage with the outer peripheral portion of the ratchet 28 is fixed to one end portion of the flyweight 27 by the rotation of the flyweight 27 about the pin 26. Further, the other end of the flyweight 27 is connected to a balance spring 30 that biases the flyweight 27 in a direction in which the engaging claw 29 is separated from the ratchet 28.

フライウェイト２７は、調速機シーブ２５の回転による遠心力により、平衡ばね３０の付勢に逆らってピン２６を中心に回動されるようになっている。係合爪２９は、調速機シーブ２５の回転速度が所定の大きさ（かご２の速度が異常となる速度）となったときのフライウェイト２７の回動により、ラチェット２８に係合されるようになっている。   The flyweight 27 is rotated about the pin 26 against the urging force of the balance spring 30 due to the centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave 25. The engaging claw 29 is engaged with the ratchet 28 by the rotation of the flyweight 27 when the rotational speed of the governor sheave 25 reaches a predetermined magnitude (speed at which the speed of the car 2 becomes abnormal). It is like that.

制動機構４１は、作動枠１０に回動自在に設けられたアーム３１と、アーム３１の中間部に回動自在に設けられ、調速機ロープ１９を介して調速機シーブ２５に押し付けられるシュー３２と、ラチェット２８の側面に回動自在に設けられ、アーム３１の先端部に変位可能に通された制動リンク部材３３と、制動リンク部材３３とアーム３１との間に設けられ、シュー３２を調速機ロープ１９に押し付けるための押し付けばね３４とを有している。   The brake mechanism 41 is an arm 31 that is rotatably provided on the operation frame 10 and a shoe that is rotatably provided at an intermediate portion of the arm 31 and is pressed against the governor sheave 25 via the governor rope 19. 32, a brake link member 33 that is rotatably provided on the side surface of the ratchet 28 and that is displaceably passed through the tip of the arm 31, and is provided between the brake link member 33 and the arm 31. And a pressing spring 34 for pressing against the governor rope 19.

シュー３２は、係合爪２９がラチェット２８から開離されているときには、調速機ロープ１９から開離されている。また、シュー３２は、調速機シーブ２５の回転により係合爪２９がラチェット２８の外周部に係合されたときには、調速機シーブ２５の回転力がラチェット２８、制動リンク部材３３、押し付けばね３４及びアーム３１の順に伝達され、アーム３１の回動により調速機ロープ１９に押し付けられる。これにより、調速機ロープ１９は調速機シーブ２５とシュー３２との間で拘束される。即ち、制動機構４１は、調速機シーブ２５の回転速度が所定の大きさになったときに、調速機ロープ１９を拘束するようになっている。   The shoe 32 is separated from the governor rope 19 when the engaging claw 29 is separated from the ratchet 28. Further, when the engaging claw 29 is engaged with the outer peripheral portion of the ratchet 28 by the rotation of the governor sheave 25, the shoe 32 has the rotational force of the governor sheave 25 as the ratchet 28, the brake link member 33, and the pressing spring. 34 and the arm 31 are transmitted in this order, and are pressed against the governor rope 19 by the rotation of the arm 31. As a result, the governor rope 19 is restrained between the governor sheave 25 and the shoe 32. That is, the braking mechanism 41 restrains the governor rope 19 when the rotational speed of the governor sheave 25 reaches a predetermined magnitude.

案内シーブ１２は、調速機シーブ２５に対して間隔を置いて配置されている。また、案内シーブ１２は、作動枠１０に水平に固定された案内シーブ軸３５に回転自在に軸支されている。   The guide sheave 12 is disposed at a distance from the governor sheave 25. The guide sheave 12 is rotatably supported on a guide sheave shaft 35 that is fixed horizontally to the operation frame 10.

調速機ロープ１９は、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２をまとめて囲むように調速機シーブ２５及び案内シーブ１２に巻き掛けられている。また、調速機ロープ１９は、調速機シーブ２５（調速機シーブ２５及び案内シーブ１２のうちの上側のシーブ）から下部ロープ止め金具２１へ延びる下方張設部１９ａと、案内シーブ１２（調速機シーブ２５及び案内シーブ１２のうちの下側のシーブ）から上部ロープ止め金具２０へ延びる上方張設部１９ｂと、下方張設部１９ａと上方張設部１９ｂとの間で連続し、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２に巻き掛けられた巻き掛け部１９ｃとを有している。   The governor rope 19 is wound around the governor sheave 25 and the guide sheave 12 so as to surround the governor sheave 25 and the guide sheave 12 together. The governor rope 19 includes a lower extension portion 19a extending from the governor sheave 25 (the upper sheave of the governor sheave 25 and the guide sheave 12) to the lower rope stopper 21 and a guide sheave 12 ( The upper extension portion 19b extending from the governor sheave 25 and the guide sheave 12 to the upper rope stopper 20 is continuous between the lower extension portion 19a and the upper extension portion 19b. The governor sheave 25 and the winding portion 19c wound around the guide sheave 12 are provided.

支持装置９は、上枠６に固定された固定部材３６と、固定部材３６及び作動枠１０間に設けられ、作動枠１０を固定部材３６に対して変位可能に連結する一対の連結リンク３７と、固定部材３６に設けられ、作動枠１０がかご２に対して下方へ変位される方向へ一方の連結リンク３７を付勢する付勢装置３８と、固定部材３６に固定され、付勢装置３８により付勢される作動枠１０を受けて、作動枠１０のかご２に対する下方への変位を規制するストッパ３９とを有している。なお、ストッパ３９の上面には、作動枠１０及び支持装置９の破損を防ぐための緩衝材４０が設けられている。   The support device 9 includes a fixing member 36 fixed to the upper frame 6, and a pair of connecting links 37 provided between the fixing member 36 and the operation frame 10, and movably connecting the operation frame 10 to the fixing member 36. , A biasing device 38 that biases one of the connecting links 37 in a direction in which the operating frame 10 is displaced downward relative to the car 2, and a biasing device 38 that is fixed to the fixing member 36. And a stopper 39 that receives the actuating frame 10 biased by the lever and regulates the downward displacement of the actuating frame 10 relative to the car 2. A cushioning material 40 is provided on the upper surface of the stopper 39 to prevent the operation frame 10 and the support device 9 from being damaged.

作動枠１０は、シュー３２が調速機ロープ１９から離れている（調速機１１が動作されていない）ときには、付勢装置３８の付勢によりストッパ３９上に保持されている。これにより、通常運転時における作動枠１０のかご２に対する浮き上がりが防止され、非常止め装置１３の誤動作が防止される。また、作動枠１０は、かご２が下降しているときの調速機ロープ１９の拘束により、付勢装置３８の付勢に逆らってかご２に対して上方へ変位されるようになっている。これにより、引き上げ棒１６がかご２に対して引き上げられ、非常止め装置１３が動作される。   The operating frame 10 is held on the stopper 39 by the urging force of the urging device 38 when the shoe 32 is separated from the speed governor rope 19 (the speed governor 11 is not operated). This prevents the operation frame 10 from being lifted with respect to the car 2 during normal operation, and prevents the emergency stop device 13 from malfunctioning. The operation frame 10 is displaced upward with respect to the car 2 against the urging force of the urging device 38 due to the restraint of the governor rope 19 when the car 2 is descending. . As a result, the lifting bar 16 is lifted with respect to the car 2 and the emergency stop device 13 is operated.

図３は、図２の調速機シーブ２５及び案内シーブ１２を示す平面図である。図において、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２は、下方張設部１９ａと上方張設部１９ｂとが互いに離れるように、水平方向について互いにずらして配置されている。また、案内シーブ１２は、水平方向について、下方張設部１９ａ及び上方張設部１９ｂ間の間隔が調速機シーブ２５及び案内シーブ１２の中心間の間隔よりも大きくなるように、調速機シーブ２５に対して傾斜されている。なお、調速機シーブ２５の中心とは、調速機軸２４の軸線と第１平面との交点である。また、案内シーブ１２の中心とは、案内シーブ軸３５の軸線と第２平面との交点である。   FIG. 3 is a plan view showing the governor sheave 25 and the guide sheave 12 of FIG. In the figure, the governor sheave 25 and the guide sheave 12 are arranged so as to be shifted from each other in the horizontal direction so that the lower extending portion 19a and the upper extending portion 19b are separated from each other. Further, the guide sheave 12 has a speed governor such that the distance between the lower extending portion 19a and the upper extending portion 19b is greater than the distance between the centers of the speed governor sheave 25 and the guide sheave 12 in the horizontal direction. It is inclined with respect to the sheave 25. The center of the governor sheave 25 is the intersection of the axis of the governor shaft 24 and the first plane. The center of the guide sheave 12 is the intersection of the axis of the guide sheave shaft 35 and the second plane.

即ち、調速機軸２４の軸線に垂直でかつ調速機シーブ２５を含む第１平面と、案内シーブ軸３５の軸線に垂直でかつ案内シーブ１２を含む第２平面との間の間隔は、下方張設部１９ａ及び上方張設部１９ｂ側よりも巻き掛け部１９ｃ側で連続的に小さくなるようになっている。この例では、第２平面は、第１平面に対して水平方向について角度αだけ傾斜されている。   That is, the distance between the first plane perpendicular to the axis of the governor shaft 24 and including the governor sheave 25 and the second plane perpendicular to the axis of the guide sheave shaft 35 and including the guide sheave 12 is lower. The winding portion 19c is continuously smaller than the stretching portion 19a and the upper stretching portion 19b. In this example, the second plane is inclined with respect to the first plane by an angle α in the horizontal direction.

これにより、巻き掛け部１９ｃの調速機シーブ２５と案内シーブ１２との間の渡り部分の水平方向についての長さは、下方張設部１９ａと上方張設部１９ｂとの間の水平方向についての間隔よりも小さくされている。従って、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２は、巻き掛け部１９ｃに与えられる張力により水平方向への力を受けることが抑制される。   Thereby, the length in the horizontal direction of the transition portion between the governor sheave 25 and the guide sheave 12 of the winding portion 19c is about the horizontal direction between the lower extension portion 19a and the upper extension portion 19b. It is smaller than the interval. Therefore, the governor sheave 25 and the guide sheave 12 are restrained from receiving a force in the horizontal direction due to the tension applied to the winding portion 19c.

次に、動作について説明する。調速機シーブ２５及び案内シーブ１２は、かご２の調速機ロープ１９に対する移動により、かご２の速度に応じて回転される。このとき、フライウェイト２７は、調速機シーブ２５の回転による遠心力により、調速機シーブ２５の回転速度に応じてピン２６を中心に回動される。   Next, the operation will be described. The governor sheave 25 and the guide sheave 12 are rotated according to the speed of the car 2 by the movement of the car 2 with respect to the governor rope 19. At this time, the flyweight 27 is rotated around the pin 26 according to the rotational speed of the governor sheave 25 by the centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave 25.

通常運転時には、付勢装置３８の付勢により作動枠１０がストッパ３９上に保持され、作動枠１０がかご２に対して変位されることはない。   During normal operation, the operation frame 10 is held on the stopper 39 by the urging of the urging device 38, and the operation frame 10 is not displaced with respect to the car 2.

何らかの原因でかご２の速度が異常になり、調速機シーブ２５の回転速度が所定の大きさに達すると、フライウェイト２７の回動により、係合爪２９がラチェット２８に係合される。これにより、ラチェット２８が調速機シーブ２５の回転方向へ僅かに回転される。   When the speed of the car 2 becomes abnormal for some reason and the rotational speed of the governor sheave 25 reaches a predetermined magnitude, the engagement claw 29 is engaged with the ratchet 28 by the rotation of the flyweight 27. As a result, the ratchet 28 is slightly rotated in the rotational direction of the governor sheave 25.

ラチェット２８の回転力は、制動リンク部材３３及び押し付けばね３４を介してアーム３１に伝達される。これにより、アーム３１が回動されて、シュー３２が押し付けばね３４により調速機ロープ１９に押し付けられ、調速機ロープ１１が拘束される。   The rotational force of the ratchet 28 is transmitted to the arm 31 via the braking link member 33 and the pressing spring 34. Thereby, the arm 31 is rotated, the shoe 32 is pressed against the governor rope 19 by the pressing spring 34, and the governor rope 11 is restrained.

この後もかご２が下降され続けることにより、調速機１１が作動枠１０及び案内シーブ１２とともに、調速機ロープ１９によりかご２に対して引き上げられる。このとき、各連結リンク３７は、付勢装置３８の付勢に逆らって固定部材３６に対して回動される。   Thereafter, the car 2 continues to be lowered, whereby the speed governor 11 is pulled up with respect to the car 2 by the speed governor rope 19 together with the operation frame 10 and the guide sheave 12. At this time, each connecting link 37 is rotated with respect to the fixing member 36 against the urging force of the urging device 38.

作動枠１０がかご２に対して上方へ変位されると、引き上げ棒１６がかご２に対して引き上げられる。これにより、回動レバー１５が上方へ回動され、非常止め装置１３が動作される。これにより、かご２には、大きな制動力が与えられる。   When the operating frame 10 is displaced upward with respect to the car 2, the lifting bar 16 is lifted with respect to the car 2. Thereby, the turning lever 15 is turned upward, and the emergency stop device 13 is operated. As a result, a large braking force is applied to the car 2.

このようなエレベータの調速機装置では、調速機１１と、調速機１１の下方に配置された案内シーブ１２とがかご２に搭載され、昇降路１内に上下方向へ張られた調速機ロープ１９が調速機シーブ２５及び案内シーブ１２をまとめて囲むように調速機シーブ２５及び案内シーブ１２に巻き掛けられているので、調速機ロープ１９が共通のシーブの厚さ方向に重ねて巻き掛けられることを防止することができる。これにより、調速機ロープ１９の張り方向を調整することで、調速機ロープ１９の部分同士が互いに接触することを防止することができる。従って、調速機ロープ１９の部分同士の接触による騒音の発生を防止することができる。また、調速機ロープ１９の摩耗量も少なくすることができ、調速機ロープ１９の長寿命化も図ることができる。   In such a speed governor device for an elevator, a speed governor 11 and a guide sheave 12 disposed below the speed governor 11 are mounted on the car 2 and are stretched vertically in the hoistway 1. Since the speed governor rope 19 is wound around the speed governor sheave 25 and the guide sheave 12 so as to collectively surround the speed governor sheave 25 and the guide sheave 12, the speed governor rope 19 is in the thickness direction of the common sheave. It is possible to prevent the wrapping from being wound around. Thereby, by adjusting the tension direction of the governor rope 19, the portions of the governor rope 19 can be prevented from contacting each other. Therefore, generation of noise due to contact between the portions of the governor rope 19 can be prevented. In addition, the wear amount of the governor rope 19 can be reduced, and the life of the governor rope 19 can be extended.

また、調速機１１及び案内シーブ１２は、かご２に対して変位可能な作動枠１０に設けられ、かご２には、非常止め装置１３と、作動枠１０及び非常止め装置１３を互いに連動するための連動機構１４とが搭載されているので、調速機１１による調速機ロープ１９の拘束により、非常止め装置１３をより確実に動作させることができる。   The speed governor 11 and the guide sheave 12 are provided on an operating frame 10 that is displaceable with respect to the car 2, and the emergency stop device 13 and the operating frame 10 and the emergency stop device 13 are interlocked with each other. Therefore, the emergency stop device 13 can be more reliably operated by restraining the governor rope 19 by the governor 11.

また、かご２には作動枠１０を支持する支持装置９が設けられ、支持装置９は、かご２に対して作動枠１０を下方へ付勢する付勢装置３８と、付勢装置３８により付勢される作動枠１０を受けるストッパ３９とを有しているので、通常運転時における作動枠１０のかご２に対する浮き上がりを防止することができ、非常止め装置１３の誤作動を防止することができる。   Further, the car 2 is provided with a support device 9 that supports the operation frame 10, and the support device 9 is energized by an urging device 38 that urges the operation frame 10 downward with respect to the car 2, and an urging device 38. Since the stopper 39 that receives the actuated operating frame 10 is provided, the operating frame 10 can be prevented from being lifted with respect to the car 2 during normal operation, and the emergency stop device 13 can be prevented from malfunctioning. .

また、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２は、調速機ロープ１９の下方張設部１９ａと、調速機ロープ１９の上方張設部１９ｂとが互いに離れるように、水平方向について互いにずらして配置されているので、調速機ロープ１９の部分同士の接触をより確実に防止することができる。   Further, the governor sheave 25 and the guide sheave 12 are shifted from each other in the horizontal direction so that the downwardly extending portion 19a of the governor rope 19 and the upwardly extending portion 19b of the governor rope 19 are separated from each other. Since it arrange | positions, the contact of the parts of the governor rope 19 can be prevented more reliably.

また、案内シーブ１２は、水平方向について、下方張設部１９ａ及び上方張設部１９ｂ間の間隔が調速機シーブ２５及び案内シーブ１２の中心間の間隔よりも大きくなるように、調速機シーブ２５に対して傾斜されているので、調速機ロープ１９の巻き掛け部１９ｃに与えられる張力により調速機シーブ２５及び案内シーブ１２が受ける水平方向への力を抑制することができ、調速機シーブ２５及び案内シーブ１２を支持する調速機軸２４、案内シーブ軸３５及び作動枠１０への負担を軽減することができる。   Further, the guide sheave 12 has a speed governor such that the distance between the lower extending portion 19a and the upper extending portion 19b is greater than the distance between the centers of the speed governor sheave 25 and the guide sheave 12 in the horizontal direction. Since it is inclined with respect to the sheave 25, the horizontal force received by the governor sheave 25 and the guide sheave 12 can be suppressed by the tension applied to the winding portion 19 c of the governor rope 19. The burden on the governor shaft 24, the guide sheave shaft 35, and the operation frame 10 that supports the speed sheave 25 and the guide sheave 12 can be reduced.

また、調速機１１は、調速機シーブ２５の回転による遠心力により変位されるフライウェイト２７と、遠心力によるフライウェイト２７の変位により動作され、調速機ロープ１９を拘束する制動機構４１とを有しているので、調速機シーブ２５の回転速度が所定の大きさになったときに、調速機ロープ１９をより確実に拘束することができる。   Further, the governor 11 is operated by a flyweight 27 that is displaced by a centrifugal force caused by the rotation of the governor sheave 25, and a braking mechanism 41 that is operated by the displacement of the flyweight 27 by the centrifugal force and restrains the governor rope 19. Therefore, when the rotational speed of the governor sheave 25 reaches a predetermined magnitude, the governor rope 19 can be more reliably restrained.

なお、上記の例では、案内シーブ１２が調速機１１の下方に配置されているが、調速機１１の上方に案内シーブ１２を配置してもよい。このようにしても、調速機ロープ１９の部分同士の接触を回避することができ、騒音の低減及び調速機ロープ１９の長寿命化を図ることができる。   In the above example, the guide sheave 12 is disposed below the governor 11, but the guide sheave 12 may be disposed above the governor 11. Even if it does in this way, the contact of the parts of the governor rope 19 can be avoided, noise reduction and the lifetime improvement of the governor rope 19 can be achieved.

この実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by this Embodiment 1. 図２は、図１のかごの上部を示す要部正面図である。FIG. 2 is a main part front view showing the upper part of the car of FIG. 図３は、図２の調速機シーブ及び案内シーブを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the governor sheave and the guide sheave shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 昇降路、２ かご、９ 支持装置、１０ 作動枠（変位体）、１１ 調速機、１２ 案内シーブ、１３ 非常止め装置、１４ 連動機構、１９ 調速機ロープ、１９ａ 下方張設部、１９ｂ 上方張設部、１９ｃ 巻き掛け部、２５ 調速機シーブ、２７ フライウェイト、３８ 付勢装置、３９ ストッパ、４１ 制動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 cage | baskets, 9 Support apparatus, 10 Operating frame (displacement body), 11 Speed governor, 12 Guide sheave, 13 Emergency stop device, 14 Interlock mechanism, 19 Speed governor rope, 19a Lower extension part, 19b Upper tension part, 19c winding part, 25 governor sheave, 27 fly weight, 38 urging device, 39 stopper, 41 braking mechanism.

Claims (6)

かごの移動に応じて回転される調速機シーブを有し、上記かごに搭載され、上記調速機シーブの回転速度が所定の大きさに達したときに動作される調速機、
上下方向について上記調速機シーブと間隔を置いて配置され、かつ上記かごに搭載された案内シーブ、及び
昇降路の上部及び下部に接続されて上記昇降路内に張られるとともに、上記調速機シーブ及び上記案内シーブをまとめて囲むように上記調速機シーブ及び上記案内シーブに巻き掛けられ、上記調速機の動作により拘束される調速機ロープ
を備えていることを特徴とするエレベータの調速機装置。 A governor sheave that is rotated according to the movement of the car, mounted on the car, and operated when the rotational speed of the governor sheave reaches a predetermined magnitude;
A guide sheave arranged in the vertical direction with a gap from the governor sheave and mounted on the car, and connected to the upper and lower parts of the hoistway and stretched in the hoistway, and the governor An elevator comprising a governor rope wound around the governor sheave and the guide sheave so as to collectively surround the sheave and the guide sheave and restrained by the operation of the governor. Speed governor device. 上記調速機及び上記案内シーブは、上記かごに対して変位可能な変位体に設けられ、
上記変位体は、上記かごが下方へ移動されているときの上記調速機ロープの拘束により、上記かごに対して上方へ変位されるようになっており、
上記かごには、上記かごの移動を強制的に停止するための非常止め装置と、上記変位体及び上記非常止め装置を互いに連動させるための連動機構とが搭載され、
上記非常止め装置は、上記変位体の上記かごに対する上方への変位により動作されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの調速機装置。 The speed governor and the guide sheave are provided on a displacement body that is displaceable with respect to the car,
The displacement body is configured to be displaced upward with respect to the car by the restraint of the governor rope when the car is moved downward,
The car is equipped with an emergency stop device for forcibly stopping the movement of the car and an interlocking mechanism for interlocking the displacement body and the emergency stop device with each other,
2. The elevator governor device according to claim 1, wherein the emergency stop device is operated by an upward displacement of the displacement body with respect to the car. 上記かごには、上記変位体を支持する支持装置が設けられ、
上記支持装置は、上記かごに対して上記変位体を下方へ付勢する付勢装置と、上記付勢装置により付勢される上記変位体を受けるストッパとを有しており、
上記変位体は、上記かごが下方へ移動されているときの上記調速機ロープの拘束により、上記付勢装置の付勢に逆らって上記かごに対して上方へ変位されるようになっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの調速機装置。 The cage is provided with a support device for supporting the displacement body,
The support device includes a biasing device that biases the displacement body downward with respect to the cage, and a stopper that receives the displacement body biased by the biasing device,
The displacement body is displaced upward with respect to the car against the urging force of the urging device by the restraint of the governor rope when the car is moved downward. The elevator governor device according to claim 2. 上記調速機ロープは、上記調速機シーブ及び上記案内シーブのうちの上側のシーブから上記昇降路の下部へ延びる下方張設部と、上記調速機シーブ及び上記案内シーブのうちの下側のシーブから上記昇降路の上部へ延びる上方張設部と、上記下方張設部と上記上方張設部との間で連続し、上記調速機シーブ及び上記案内シーブに巻き掛けられた巻き掛け部とを有し、
上記調速機シーブ及び上記案内シーブは、上記下方張設部と上記上方張設部とが互いに離れるように、水平方向について互いにずらして配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの調速機装置。 The governor rope includes a lower extending portion extending from an upper sheave of the governor sheave and the guide sheave to a lower portion of the hoistway, and a lower side of the governor sheave and the guide sheave. An upper extending portion extending from the sheave to the upper part of the hoistway, and a wrapping continuous between the lower extending portion and the upper extending portion and wound around the governor sheave and the guide sheave And
2. The governor sheave and the guide sheave are arranged so as to be shifted from each other in the horizontal direction so that the lower extension portion and the upper extension portion are separated from each other. The elevator governor device according to any one of claims 3 to 4. 上記案内シーブは、水平方向について、上記下方張設部及び上記上方張設部間の間隔が上記調速機シーブ及び上記案内シーブの中心間の間隔よりも大きくなるように、上記調速機シーブに対して傾斜されていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの調速機装置。   The guide sheave has the governor sheave in a horizontal direction so that a distance between the lower extension portion and the upper extension portion is larger than a distance between the center of the governor sheave and the guide sheave. The elevator governor device according to claim 4, wherein the elevator governor device is inclined with respect to the elevator. 上記調速機は、上記調速機シーブに設けられ上記調速機シーブの回転による遠心力により変位されるフライウェイトと、上記遠心力による上記フライウェイトの変位により動作され、上記調速機ロープを拘束する制動機構とをさらに有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータの調速機装置。   The governor is operated by a flyweight provided on the governor sheave and displaced by a centrifugal force generated by the rotation of the governor sheave, and by the displacement of the flyweight by the centrifugal force. The elevator governor device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a braking mechanism for restraining the vehicle.
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