RU2774373C2

RU2774373C2 - Device for control of speed limiter belt and electronic speed limiter

Info

Publication number: RU2774373C2
Application number: RU2020115597A
Authority: RU
Inventors: Рене ХОЛЬЦЕР; Карл КРИНЕР; Леопольд ЛАЧБАХЕР
Original assignee: Виттур Холдинг ГМБХ
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2022-06-20

Abstract

FIELD: elevators.

SUBSTANCE: elevator contains a speed limitation system and a braking and/or catching device. The system has a cabin with a speed limiter, a flexible tension means, two elastic elements, a drive device, a switcher, electronic equipment. Ends of the tension means are fixed at attachment points. Elastic elements hold the tension means. The drive device is made in such a way that the tension device in a ready-to-use state has the possibility of reciprocating movement at given intervals relatively to the switcher without actuating it. The switcher is actuated, when a tensile force occurs or weakens in the tension means. Electronic equipment, based on signals from riding on the tension means, determines the actual position of the cabin or its change and issues data to an elevator control system. Electronic equipment is connected by a cable to the braking catching device. In case of inappropriate cabin movement, one or several retention magnets of the device is de-energized.

EFFECT: increase in the reliability, noise immunity, and resistance to oscillations are achieved.

18 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к устройству контроля ремня ограничителя скорости согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The invention relates to a speed limiter belt control device according to the restrictive part of claim 1 of the claims.

Уровень техникиState of the art

В различного рода лифтах имеется проблема контроля недопустимого превышения скорости и, в крайнем случае, также свободного падения кабины лифта. С этой целью лифты снабжены ограничителем скорости и тормозным улавливающим устройством.In various types of elevators, there is the problem of controlling overspeed and, in extreme cases, also the free fall of the elevator car. For this purpose, the elevators are equipped with a speed limiter and a brake catching device.

При этом по-прежнему преимущественно находят применение механические решения. Они построены таким образом, что бесконечное натяжное средство или же, в большинстве случаев, канатная петля ремня ограничителя скорости совершает движение по замкнутому кругу в шахте лифта между двумя отклоняющими роликами на верхнем этаже шахты и в основании шахты. Бесконечная канатная петля закреплена на месте на кабине лифта. Кабина лифта приводит в действие бесконечную канатную петлю. Один из упомянутых отклоняющих роликов расположен на вале ограничителя скорости. Традиционно, ограничитель скорости приводится в действие центробежной силой. Если число оборотов отклоняющего ролика ограничителя скорости становится слишком высоким, в таких ограничителях скорости активируется тормоз, который снижает число оборотов отклоняющего ролика. Таким образом, обегающий отклоняющий ролик ремень ограничителя скорости получает торможение. Таким образом, происходит относительное перемещение между ремнем ограничителя скорости и кабиной лифта. Это относительное перемещение используется, как правило, для активации тормозных улавливающих устройств - либо вследствие того, что ремень ограничителя скорости непосредственно шарнирно присоединен к рычагу тормозных улавливающих устройств, и в этом случае, он сам приводит в действие тормозные улавливающие устройства за счет отставания по отношению к кабине лифта, либо вследствие того, что ремень ограничителя скорости укреплен на составной части контакта, и приводит в действие контакт в ходе описанного относительного перемещения.At the same time, mechanical solutions are still predominantly used. They are constructed in such a way that an endless tensioning means or, in most cases, a rope loop of the speed limiter belt, moves in a closed circle in the elevator shaft between two deflecting rollers at the top floor of the shaft and at the bottom of the shaft. An endless rope loop is fixed in place on the elevator car. The elevator car drives an endless rope loop. One of said deflecting rollers is located on the shaft of the speed limiter. Traditionally, the speed limiter is driven by centrifugal force. If the deflector roller speed of the speed limiter becomes too high, the brake is activated in these speed limiters, which reduces the speed of the deflector roller. Thus, the speed limiter belt that runs around the deflecting roller receives braking. Thus, there is a relative movement between the speed limiter belt and the elevator car. This relative movement is generally used to activate the brake catchers - either because the speed limiter belt is directly articulated to the brake catcher arm, in which case it itself actuates the brake catchers by lagging behind the elevator car, or because the speed limiter belt is attached to the contact component, and actuates the contact during the described relative movement.

Такие системы ограничителя скорости должны преодолевать относительно большие усилия и, соответственно, наделены большими размерами. Кроме того, они не являются полностью свободными от износа.Such speed limiter systems have to overcome relatively large forces and are therefore endowed with large dimensions. Moreover, they are not completely wear-free.

С учетом изложенного, уже были сконструированы системы ограничителя скорости, которые перемещаются совместно с кабиной лифта и при этом проезжают по натяжному средству, которое неподвижно натянуто в пределах шахты.In view of the foregoing, speed limiter systems have already been designed which move together with the elevator car and in doing so pass over a tensioning means which is still tensioned within the shaft.

В таких системах ограничителя скорости, однако, возникает проблема обеспечения постоянного 100-процентного контроля над тем, что натяжное средство, по которому проезжает ролик ограничителя скорости, не подвергается недопустимо сильному воздействию, и не оказывается порванным. С этой целью натяжное средство удерживается в шахте натянутым предварительным натяжением посредством пружин. Понижение натяжения в натяжном средстве ниже заданного предельного значения может быть незамедлительно обнаружено. При этом, однако, до сих пор отсутствует какая-либо возможность обнаружения независимо от направления движения, имеет ли ролик, который проезжает по гибкому натяжному средству, надлежащий свободный ход или, например, вследствие повышенного износа подшипника или другого препятствия, является тяжелым на ходу, и вследствие этого, более не может обеспечивать надлежащего функционирования. В известных системах опасность ошибочных срабатываний возникает, кроме того, в результате резких пиковых нагрузок. Они могут возникать в натяжном средстве, например, в результате колебаний вследствие большой свободной длины натяжного средства и/или резкого ускорения при трогании с места кабины лифта, прежде всего, также в скоростных лифтах для преодоления больших разностей высот.In such speed limiter systems, however, there is the problem of always being 100% in control that the tensioner, over which the speed limiter roller runs, is not subjected to unacceptable force and is not torn. To this end, the tensioning means is held in the shaft by a tensioned pretension by means of springs. A decrease in the tension in the tensioning means below a predetermined limit value can be immediately detected. In this case, however, there is still no possibility of detecting, regardless of the direction of travel, whether a roller that runs over a flexible tensioning means has a proper free play or, for example, due to increased bearing wear or another obstacle, is heavy on the move, and as a result, can no longer provide proper functioning. In known systems, the risk of erroneous operation also arises as a result of sudden peak loads. They can occur in the tensioning means, for example, as a result of vibrations due to the large free length of the tensioning means and/or sudden acceleration when starting off the elevator car, especially also in high-speed elevators for overcoming large height differences.

Основополагающая цель изобретенияFundamental purpose of the invention

Ввиду вышеизложенного, целью изобретения является создание системы ограничителя скорости, которая реагирует, с одной стороны, особо надежным образом, и незамедлительно распознает недопустимые изменения длины принадлежащего к системе гибкого натяжного средства, равно как и возможный тяжелый ход проезжающего по гибкому натяжному средству ролика, и сигнализирует об этом, и которая, с другой стороны, является особо помехоустойчивой и, прежде всего, устойчивой к колебаниям.In view of the foregoing, the aim of the invention is to provide a speed limiter system which, on the one hand, reacts in a particularly reliable manner and immediately recognizes impermissible length changes of the flexible tensioning means belonging to the system, as well as the possible heavy running of the roller running over the flexible tensioning means, and signals about it, and which, on the other hand, is particularly resistant to interference and, above all, resistant to vibrations.

Решение согласно изобретениюSolution according to the invention

Эта цель достигнута посредством п. 1 формулы изобретения.This goal is achieved by claim 1 of the claims.

Согласно изобретению предлагается система ограничителя скорости лифта, которая имеет перемещающийся совместно с кабиной лифта ограничитель скорости, а также гибкое натяжное средство как таковое для неподвижного натяжения на длине пределов перемещения кабины лифта между двумя точками крепления, в которых закреплены нижний и верхний концы гибкого натяжного средства. При этом под гибким натяжным средством как таковым, предпочтительно, подразумевается ремень, в противном случае, также и канат, или, непредпочтительно, поэтому изредка цепь. То есть, подразумевается компонент, который отклоняется под действием каждой (также очень малой или, по обстоятельствам, каждой существенной) нагрузки перпендикулярно его продольной оси, для последующего восприятия нагрузки за счет возросшего в результате отклонения натяжения в направлении его продольной оси, вдоль которой он натянут.According to the invention, an elevator speed limiter system is provided, which has a speed limiter that moves together with the elevator car, as well as a flexible tensioning means as such for stationary tension over the length of the limits of movement of the elevator car between two attachment points, in which the lower and upper ends of the flexible tensioning means are fixed. In this case, the flexible tensioning means as such preferably means a belt, otherwise also a rope, or, undesirably, therefore occasionally a chain. That is, it means a component that deviates under the action of each (also very small or, as the case may be, each significant) load perpendicular to its longitudinal axis, for subsequent load absorption due to the tension increased as a result of the deflection in the direction of its longitudinal axis along which it is stretched .

Система ограничителя скорости включает в себя по меньшей мере два упругих элемента. Каждый из упругих элементов удерживается на одной его стороне в точке крепления, то есть на неподвижной при эксплуатации точке, и закреплен на его другой стороне на гибком натяжном средстве. Гибкое натяжное средство удерживается между упругими элементами натянутым плавающим, а именно одноветьевым образом. Это означает, что в целом только одна ветвь гибкого натяжного средства простирается на длине пределов перемещения кабины лифта вместо натяжной ветви и пустой ветви, как в системах с совершающими движение по замкнутому кругу между отклоняющими роликами гибкими натяжными средствами. Натяжное средство "плавающим образом" натянуто удерживается в вышеуказанном смысле или же согласно изобретению в том случае, когда оно имеет возможность некоторого перемещения в направлении его продольной оси, вдоль которой оно натянуто, посредством того, что пружинный элемент укорачивается на его одном конце и удлиняется на его другом конце. Однако, в остальном, гибкое натяжное средство является неподвижным, то есть не совершает движения по замкнутому кругу.The speed limiter system includes at least two resilient elements. Each of the elastic elements is held on one side of it at the attachment point, that is, at a fixed point during operation, and is fixed on its other side on a flexible tensioning means. The flexible tensioning means is held between the elastic elements in a tensioned floating manner, namely in a single strand manner. This means that in general only one branch of the flexible tensioner extends over the length of the travel limits of the elevator car instead of the tensioner and the empty leg as in systems with flexible tensioners circulating between the deflection rollers. The tensioning means is "floatingly" held taut in the above sense or according to the invention when it is allowed to move somewhat in the direction of its longitudinal axis along which it is tensioned, by means that the spring element is shortened at its one end and extended by its other end. Otherwise, however, the flexible tensioning means is stationary, ie does not move in a closed circle.

Кроме того, система ограничителя скорости включает в себя приводное устройство для монтажа на гибком натяжном средстве или для встраивания в него, а также приводимый в действие приводным устройством электрический, механический или магнитный переключатель. Приводное устройство отличается тем, что оно выполнено таким образом, что смонтированное в готовое к эксплуатации состояние гибкое натяжное средство посредством деформации упругих элементов имеет возможность возвратно-поступательного перемещения на промежуток +/-ΔL, т.е. заданный положительный промежуток +ΔL или на заданный отрицательный промежуток -ΔL, относительно переключателя без приведения переключателя в действие, причем промежуток ΔL, предпочтительно, составляет по меньшей мере 2 см, более предпочтительно 2,5 см, а в идеальном случае - максимально 3,5 см. За счет этого обеспечено, что даже большие колебания гибкого натяжного средства не вызывают приведение в действие переключателя и, тем самым, ненужную остановку лифта. По аналогии, то же является действительным, когда при сильных ускорениях лифтовой кабины возникает резкое нагружение гибкого натяжного средства в направлении его продольной оси. Тем не менее, приводное устройство выполнено таким образом, что контакт приводится в действие, когда либо в гибком натяжном средстве возникает растягивающее усилие, которое смещает гибкое натяжное средство в области приводного устройства на расстояние, превышающее заданный отрицательный промежуток -ΔL, либо когда гибкое натяжное средство ослабевает в такой мере, что оно смещается на расстояние, превышающее заданный положительный промежуток +ΔL.In addition, the speed limiter system includes a drive device for mounting on or built into the flexible tensioning means, as well as an electrical, mechanical or magnetic switch actuated by the drive device. The drive device is characterized in that it is designed in such a way that the flexible tensioning means, mounted in a ready-to-use state, can reciprocate by means of deformation of the elastic elements by a gap of +/-ΔL, i.e. a predetermined positive span +ΔL, or a predetermined negative span -ΔL, relative to the switch without actuating the switch, wherein the span ΔL is preferably at least 2 cm, more preferably 2.5 cm, and ideally a maximum of 3.5 see This ensures that even large fluctuations of the flexible tensioning means do not cause actuation of the switch and, therefore, an unnecessary stop of the elevator. By analogy, the same is valid when, with strong accelerations of the elevator car, there is a sharp loading of the flexible tensioning means in the direction of its longitudinal axis. However, the drive device is configured in such a way that the contact is actuated when either a tensile force occurs in the flexible tensioner which displaces the flexible tensioner in the region of the drive device by a distance greater than a predetermined negative gap -ΔL, or when the flexible tensioner weakens to such an extent that it is displaced by a distance exceeding a given positive gap +ΔL.

Таким образом, может быть обнаружено не только недопустимое ослабление гибкого натяжного средства, но также и его обрыв. Вместо этого, таким образом, также может быть обнаружен чрезмерно тяжелый ход отклоняющего ролика, который проезжает по гибкому натяжному средству, и вследствие этого, наличие в данном случае неприемлемого состояния. При этом определяющим является то обстоятельство, что за счет плавающего натяжения гибкого натяжного средства такое нарушение может быть обнаружено в момент его первого возникновения, независимо от действительного в данный момент направления движения.In this way, not only an unacceptable loosening of the flexible tensioning means can be detected, but also its breakage. Instead, an excessively heavy stroke of the deflecting roller which runs over the flexible tensioning means can thus also be detected, and consequently, the existence of an unacceptable condition in this case. In this respect, the determining factor is that, due to the floating tension of the flexible tensioning means, such a violation can be detected at the moment of its first occurrence, regardless of the currently valid direction of movement.

Таким образом, может быть создана особо надежная и универсально применимая система ограничителя скорости. Промежуток ΔL, предпочтительно, составляет по меньшей мере 15 мм, более предпочтительно по меньшей мере 30 мм.In this way, a particularly reliable and universally applicable speed limiter system can be created. The gap ΔL is preferably at least 15 mm, more preferably at least 30 mm.

Кроме того, также заявлена защита снабженного такой системой ограничителя скорости лифта, как целого.In addition, the protection of the elevator speed limiter provided with such a system as a whole is also claimed.

Предпочтительные варианты осуществления изобретенияPreferred embodiments of the invention

Особо выгодным является выполнение приводного устройства в виде жесткого на изгиб толкателя, который имеет напротив контакта поверхность холостого хода, которая может быть смещена относительно контакта без приведения контакта в действие. На концах поверхности холостого хода присоединена соответственно наклонная площадка для приведения в действие переключателя. Посредством длины поверхности холостого хода может быть конструктивно задана необходимая задержка срабатывания. В идеальном случае, толкатель направляется исключительно посредством гибкого натяжного средства с непосредственным участием пружинного элемента или без такового. В описанном выше случае толкатель является интегральной составной частью гибкого натяжного средства, то есть на обеих сторонах к нему присоединяется участок гибкого натяжного средства. Таким образом, толкатель полностью располагается на линии передачи усилия, которая проходит через него в направлении продольной оси гибкого натяжного средства. В последнем случае одна сторона толкателя соединена с гибким натяжным средством, а другая сторона толкателя непосредственно соединена с пружинным элементом. В этом случае натяжение пружинного элемента передается на гибкое натяжное средство посредством толкателя.Particularly advantageous is the design of the drive device in the form of a bending-resistant pusher, which has an idle surface opposite the contact, which can be displaced relative to the contact without actuating the contact. At the ends of the idle surface, a correspondingly inclined platform is attached to actuate the switch. By means of the length of the idle surface, the required response delay can be set by design. Ideally, the plunger is guided solely by the flexible tensioning means, with or without direct involvement of the spring element. In the case described above, the pusher is an integral part of the flexible tensioning means, that is, a portion of the flexible tensioning means is attached to it on both sides. Thus, the pusher is completely located on the line of transmission of force, which passes through it in the direction of the longitudinal axis of the flexible tensioning means. In the latter case, one side of the pusher is connected to the flexible tensioning means and the other side of the pusher is directly connected to the spring element. In this case, the tension of the spring element is transmitted to the flexible tensioning means by means of a pusher.

Альтернативно, толкатель расположен параллельно гибкому натяжному средству и его продольной оси, и закреплен на нем. Такое выполнение является уместным, прежде всего, в тех случаях, когда гибкое натяжное средство представлено канатом, и толкатель может быть закреплен, например, с помощью хомутов параллельно канату при расположении на нем.Alternatively, the pusher is arranged parallel to the flexible tensioning means and its longitudinal axis, and is fixed to it. Such an implementation is particularly appropriate in cases where the flexible tensioning means is represented by a rope, and the pusher can be fixed, for example, by means of clamps, parallel to the rope when positioned on it.

Является особо выгодным, когда толкатель является частью линейно направленного в направляющей скольжения или в шариковой направляющей ползуна. Такая конструкция ползуна обеспечивает особо надежное предотвращение того, что толкатель в результате непредвиденного скручивания или закручивания гибкого натяжного средства покидает его надлежащее положение и оказывается более не способным к приведению в действие контакта, хотя порог срабатывания уже был давно превзойден.It is particularly advantageous when the plunger is part of a slide linearly guided in a sliding guide or in a ball guide. Such a design of the slider makes it particularly safe to prevent that the plunger, as a result of an unforeseen twisting or twisting of the flexible tensioning means, leaves its proper position and is no longer capable of actuating the contact, although the actuation threshold has long been surpassed.

В вышеупомянутом случае идеальным является, когда толкатель или включающий в себя толкатель ползун встроен между концом гибкого натяжного средства и пружинным элементом или между двумя участками гибкого натяжного средства.In the aforementioned case, it is ideal that the pusher or the slider including the pusher is inserted between the end of the flexible tensioning means and the spring element, or between two sections of the flexible tensioning means.

Особо предпочтительное решение предусматривает, что гибкое натяжное средство на его всей или, по меньшей мере, на преобладающей длине натянуто удерживается между двумя держателями или же консолями, которые, со своей стороны, закреплены на направляющем рельсе. Направляющие рельсы предоставляют очень надежное закрепление для держателей, полностью независимо от локального качества каменной стены, которое определяет прочность крепления дюбелями. Кроме того, монтаж на направляющих рельсах существенно упрощает задание необходимого предварительного натяжения гибкому натяжному средству, поскольку держатели могут быть, при необходимости, смонтированы несколько более сдвинутыми или несколько далее раздвинутыми друг от друга в продольном направлении шахты, соответственно в зависимости от действительной в данный момент длины гибкого натяжного средства.A particularly advantageous solution provides that the flexible tensioning means is held tensely over its entire length, or at least over its predominant length, between two holders or cantilevers, which, for their part, are fastened to the guide rail. The guide rails provide a very secure fixing for the holders, completely independent of the local quality of the masonry wall, which determines the strength of the fixing with dowels. In addition, installation on guide rails greatly simplifies the application of the necessary pre-tensioning to the flexible tensioning means, since the holders can, if necessary, be mounted somewhat further apart or somewhat further apart from each other in the longitudinal direction of the shaft, respectively, depending on the currently valid length. flexible tensioner.

В некоторых случаях применения является особо выгодным предусмотрение амортизатора. Встраивание амортизатора является особо эффективным вследствие плавающего закрепления гибкого натяжного средства. Он может способствовать существенному уменьшению возникающих при эксплуатации колебаний гибкого натяжного средства.In some applications, it is particularly advantageous to provide a shock absorber. The integration of the shock absorber is particularly effective due to the floating fastening of the flexible tensioning means. It can contribute to a significant reduction in the oscillations of the flexible tensioning means that occur during operation.

В других, зачастую предпочтительных случаях, тем не менее, массу приводного шкива, а также ожидаемую для нее частоту колебаний или же собственную частоту гибкого натяжного средства с его конкретной длиной в здании согласовывают таким образом, что шкив, за счет его вращательной инерционной характеристики, действует демпфирующим образом, и вследствие этого, воздействует на колебательный процесс таким образом, что не возникает каких-либо чрезмерных или же причиняющих ущерб системной функции колебаний.In other, often preferred cases, however, the mass of the drive pulley, as well as the frequency of oscillation expected for it, or the natural frequency of the flexible tensioning means with its specific length in the building, are matched in such a way that the pulley, due to its rotational inertial characteristic, acts in a damping manner, and as a result, affects the oscillatory process in such a way that no excessive or detrimental oscillations occur to the system function.

Особо предпочтительно, единственный или дополнительный к описанному в предшествующем параграфе вариант осуществления опоры или же опорных точек ползуна предусмотрен таким образом, что заклинивание механизма не является возможным, но в опорах или же опорных точках образуется сила трения, которая подобрана таким образом, что возникающие при нормальном функционировании (то есть, в отсутствии повышенной скорости или иных запрещенных состояний движения) колебания гибкого натяжного средства смягчаются в достаточной мере для предотвращения ошибочного срабатывания. Для получения заданных условий трения предпочтительным является использование полимерных опор или же полимерных опорных точек.Particularly preferably, the only or additional embodiment of the support or support points of the slider described in the previous paragraph is provided in such a way that jamming of the mechanism is not possible, but a friction force is formed in the supports or support points, which is selected in such a way that the forces that occur during normal in operation (i.e., in the absence of overspeed or other prohibited driving conditions), the vibrations of the flexible tensioner are damped sufficiently to prevent erroneous actuation. To obtain the specified friction conditions, it is preferable to use polymer bearings or polymer reference points.

Заявлена также независимая защита для лифта или же для лифтовой системы, которые снабжены системой описанной выше разновидности.An independent protection is also claimed for an elevator or an elevator system provided with a system of the variety described above.

Другие, также независимые аспекты изобретенияOther, also independent aspects of the invention

Как полностью самостоятельно, так и наряду с этим, в комбинации с описанным выше, заявлен лифт, содержащий описанную выше систему ограничителя скорости и тормозное и/или улавливающее устройство для влияния на движение кабины лифта, причем система ограничителя скорости размещена на кабине лифта с возможностью совместного с ней перемещения, при котором система ограничителя скорости объезжает гибкое натяжное средство, жестко или эластично закрепленное его концами между двумя точками крепления, отличающийся тем, что система ограничителя скорости содержит электронное оборудование, которое на основании сигналов, генерируемых посредством проезда по гибкому натяжному средству, определяет действительное в данный момент положение или изменение положения кабины лифта и выдает соответствующие данные в расположенную в другом месте систему управления лифтом, при этом электронное оборудование соединено кабелем с электрически приводимым в действие тормозным улавливающим устройством и в случае недопустимого состояния движения кабины лифта обесточивает один или несколько удерживающих магнитов тормозного и/или улавливающего устройства.Both completely independently and along with this, in combination with the above, an elevator is claimed, containing the speed limiter system described above and a braking and / or catching device for influencing the movement of the elevator car, and the speed limiter system is located on the elevator car with the possibility of joint movement with it, in which the speed limiter system bypasses the flexible tensioner, rigidly or elastically fixed by its ends between two attachment points, characterized in that the speed limiter system contains electronic equipment, which, based on the signals generated by driving through the flexible tensioner, determines actual position or change in the position of the elevator car and outputs the corresponding data to the elevator control system located elsewhere, while the electronic equipment is connected by cable to an electrically actuated brake catcher and, in the event of an inadmissible Any state of movement of the elevator car de-energizes one or more holding magnets of the braking and/or catching device.

Система ограничителя скорости, или ограничитель скорости, отличается своей бифункциональностью. Бифункциональность реализована за счет того, что ограничитель скорости, с одной стороны, осуществляет регистрацию шахтовых данных посредством того, что он располагает электронным оборудованием, которое на основании произведенных посредством проезда по гибкому натяжному средству сигналов обнаруживает действительное в данный момент положение или изменение положения и, при необходимости, скорость кабины лифта, и выдает эти данные на расположенную далее систему управления лифтом, а, с другой стороны, ограничитель скорости обладает работающим автономным, то есть автономно от центральной системы управления лифтом, электронным оборудованием, которое непосредственно соединено кабелем с электрически приводимым в действие тормозным улавливающим устройством, и которое в случае недопустимого состояния движения обесточивает один или несколько удерживающих магнитов тормозного улавливающего устройства, как правило, посредством электронного силового выключателя вместо реле или защитного устройства.The speed limiter system, or speed limiter, is distinguished by its bifunctionality. The dual functionality is realized by the fact that the speed limiter, on the one hand, registers shaft data by having electronic equipment which, based on the signals produced by driving over the flexible tensioning means, detects the currently valid position or position change and, when necessary, the speed of the elevator car, and outputs this data to the downstream elevator control system, and, on the other hand, the speed limiter has a working autonomous, that is, autonomous from the central elevator control system, electronic equipment, which is directly connected by cable to the electrically driven brake catcher and which, in the event of an unacceptable driving condition, de-energizes one or more holding magnets of the brake catcher, usually by means of an electronic circuit breaker instead of a relay or protective device.

Такой лифт может быть усовершенствован посредством того, что его ограничитель скорости имеет приводной шкив, который приводится в действие перемещающимся относительно кабины лифта гибким натяжным средством при охвате по меньшей мере 120°, более предпочтительно по меньшей мере 150°, причем приводной шкив фрикционным стопорением или, предпочтительно, геометрическим замыканием, предпочтительно посредством размещения на общем вале, соединен с колесом инкрементального датчика, которое генерирует, по меньшей мере, позиционный сигнал, который обрабатывается (также, по меньшей мере) электронным оборудованием, которое электрически активирует тормозное и/или улавливающее устройство.Such an elevator can be improved in that its speed limiter has a drive pulley that is driven by a flexible tensioning means moving relative to the elevator car with a span of at least 120°, more preferably at least 150°, the drive pulley being frictionally locked or, preferably positively connected, preferably by placement on a common shaft, connected to an incremental encoder wheel, which generates at least a position signal, which is processed (also at least) by electronic equipment, which electrically activates the braking and/or catching device.

В идеальном случае, гибкое натяжное средство взаимодействует с приводным шкивом ограничителя скорости с геометрическим замыканием. Это является действительным для всех описанных выше предметов или же вариантов осуществления изобретения.Ideally, the flexible tensioning means engages positively with the speed limiter drive pulley. This is valid for all the items described above, or alternatively embodiments of the invention.

В идеальном случае, приводной шкив снабжен существенно внедренными в радиальном направлении в него углублениями геометрического замыкания, в которые могут входить элементы геометрического замыкания натяжного средства при прохождении натяжного средства по приводному шкиву, причем углубления геометрического замыкания являются пазами, которые на одном из их обоих узких торцов закрыты, а на их противоположном узком торце открыты к торцу приводного шкива, и в окружном направлении расположенные друг за другом пазы открыты в регулярном чередовании к одному и к другому торцу приводного шкива.Ideally, the drive pulley is provided with positively embedded recesses in the radial direction, into which the positive locking elements of the tensioning means can enter when the tensioning means passes over the drive pulley, the positively locking recesses being grooves that, on one of their both narrow ends are closed, and on their opposite narrow end are open to the end of the drive pulley, and in the circumferential direction, the grooves located one after the other are open in regular alternation to one and the other end of the drive pulley.

За счет этого обеспечена возможность предотвращения бокового соскальзывания взаимодействующего с геометрическим замыканием с приводным шкивом гибкого натяжного средства. Одновременно является возможным изготовление приводного шкива весьма рациональным образом посредством литья посредством применения полуформ, которые для извлечения из формы приводного шкива могут быть разведены друг от друга в обоих направлениях параллельно образуемой в последующем надлежащей рабочей оси вращения приводного шкива, причем одна полуформа имеет выступы, которые воспроизводят открытые к ней с боковых сторон пазы, а другая полуформа имеет выступы, которые воспроизводят открытые к ней с боковых сторон пазы.As a result, it is possible to prevent lateral slipping of the flexible tensioning means cooperating positively with the drive pulley. At the same time, it is possible to produce the drive pulley in a very rational manner by casting by using mold halves which, for demoulding the drive pulley, can be moved apart from each other in both directions parallel to the subsequent proper working axis of rotation of the drive pulley, with one mold halves having protrusions that reproduce grooves open to it from the sides, and the other half-mold has protrusions that reproduce the grooves open to it from the sides.

В некоторых случаях применения является выгодным, когда элементы геометрического замыкания гибкого натяжного средства поперечно его направлению хода занимают соответственно только часть ширины гибкого натяжного средства, и при рассмотрении в направлении, перпендикулярном направлению хода / продольной оси гибкого натяжного средства, занимают попеременно одну и другую часть ширины гибкого натяжного средства.In some applications, it is advantageous if the form-fitting elements of the flexible tensioning means transverse to its running direction respectively occupy only part of the width of the flexible tensioning means, and when viewed in the direction perpendicular to the running direction/longitudinal axis of the flexible tensioning means, alternately occupy one and the other part of the width flexible tensioner.

Предпочтительно, элементы геометрического замыкания выполнены в виде усеченных конусов.Preferably, the positive locking elements are made in the form of truncated cones.

Является особо выгодным, когда электронное оборудование, которое снабжает током один или несколько удерживающих магнитов, или поддерживает по меньшей мере одно тормозное и/или улавливающее устройство выключенным в дежурном положении, включает в себя устройство, которое измеряет протекающий через него или через удерживающие магниты ток и управляет в этом случае электроснабжением или регулирует его таким образом, что протекающий в данный момент через него или через удерживающие магниты ток располагается в пределах предварительно заданной ширины полосы.It is particularly advantageous when the electronic equipment that energizes one or more holding magnets, or keeps at least one braking and/or catching device off in the standby position, includes a device that measures the current flowing through it or through the holding magnets and controls the power supply in this case or regulates it in such a way that the current currently flowing through it or through the holding magnets is within a predetermined bandwidth.

При жестко заданном питающем напряжении для удерживающих магнитов ток, который, в конечном счете, проводится через удерживающие магниты, в немалой мере зависит от параметров окружающей среды, прежде всего, от температуры окружающей среды. В конечном счете, это означает, что электропитание должно быть назначено с запасом для обеспечения, также при самых неблагоприятных условиях, предотвращения непредусмотренного падения удерживающего усилия удерживающих магнитов и, тем самым, срабатывания тормозного и/или улавливающего устройства, несмотря на отсутствие требующих такого срабатывания ошибок. Это приводит к тому, что на протяжении преобладающей части срока службы систем, когда превалируют умеренные условия окружающей среды, через один или несколько удерживающих магнитов проходит излишне сильный ток. Это становится причиной ненужных издержек, и является невыгодным в плане энергетической оценки системы (маркировки энергоэффективности и тому подобного).With a fixed supply voltage for the holding magnets, the current that is ultimately conducted through the holding magnets depends to a large extent on the environmental parameters, primarily on the ambient temperature. Ultimately, this means that the power supply must be assigned with a margin to ensure, even under the most unfavorable conditions, that the holding force of the holding magnets does not fall unintentionally, and thus the braking and/or catching device is not triggered, despite the absence of faults requiring such triggering. . This results in an unnecessarily high current flowing through one or more of the holding magnets during the majority of the lifetime of the systems, when moderate environmental conditions prevail. This causes unnecessary costs, and is disadvantageous in terms of energy evaluation of the system (energy efficiency labels and the like).

В идеальном случае, электронное оборудование питает один или несколько удерживающих магнитов посредством устройства широтно-импульсной модуляции. За счет этого может быть использован пульсирующий постоянный ток, что облегчает снабжение с помощью батареи аварийного электроснабжения или аккумулятора аварийного электроснабжения, что в данном случае является важным, поскольку электронное оборудование, а также тормозные и улавливающие устройства должны оставаться способными к действию также и в случае нарушения электроснабжения в здании еще на протяжении продолжительного времени торможения до полной остановки, в этом случае, прежде чем, своевременно перед истощением батареи аварийного электроснабжения и тому подобного, тормозное и/или улавливающее устройство западает и фиксирует кабину лифта на направляющих. Причем еще остающаяся остаточная емкость аккумулятора или батареи, предпочтительно, может быть подана также в течение еще следующих по меньшей мере 72 часов для дальнейшего снабжения электронного оборудования во избежание потери им данных.Ideally, the electronic equipment powers one or more holding magnets via a pulse-width modulation device. In this way, a pulsating direct current can be used, which facilitates the supply by means of an emergency battery or an emergency battery, which is important in this case, since the electronic equipment, as well as the braking and catching devices, must remain able to operate even in the event of a fault. power supply in the building for a long time of deceleration to a complete stop, in this case, before, in time before the exhaustion of the emergency power supply battery and the like, the braking and/or catching device sinks and fixes the elevator car on the rails. Moreover, the remaining remaining capacity of the accumulator or battery can preferably also be supplied for the next at least 72 hours to further supply the electronic equipment in order to avoid data loss.

Список чертежейList of drawings

Фиг. 1 дает общий обзор лифта согласно изобретению, в данном случае в форме предпочтительной конструкции в виде канатного лифта.Fig. 1 gives a general overview of an elevator according to the invention, in this case in the form of a preferred rope elevator design.

Фиг. 2 показывает фрагмент фиг. 1, который подробно воспроизводит верхнее крепление гибкого натяжного средства.Fig. 2 shows a fragment of FIG. 1 which reproduces in detail the top attachment of the flexible tensioning means.

Фиг. 3 показывает фрагмент фиг. 1, который подробно воспроизводит нижнее крепление гибкого натяжного средства.Fig. 3 shows a fragment of FIG. 1 which reproduces in detail the lower attachment of the flexible tensioning means.

Фиг. 4 показывает увеличенный в области ползуна вид сбоку фрагмента согласно фиг. 2 под наклоном сверху.Fig. 4 shows an enlarged side view of the fragment according to FIG. 2 at an angle from above.

Фиг. 5 показывает увеличенный в области ползуна вид сбоку фрагмента согласно фиг. 2, преимущественно при рассмотрении сбоку, а также в другом эксплуатационном состоянии переключателя 1 8.Fig. 5 shows an enlarged side view of the fragment according to FIG. 2, preferably when viewed from the side, but also in a different operating state of the switch 1 8.

Фиг. 6 показывает частично вырезанный вид сбоку ползуна согласно фиг. 5.Fig. 6 shows a partially cutaway side view of the slider of FIG. 5.

Фиг. 7 показывает ограничитель скорости при закрытом корпусе.Fig. 7 shows the speed limiter with the housing closed.

Фиг. 8 показывает ограничитель скорости при открытом корпусе таким образом, что отклоняющие ролики и приводной шкив находятся в поле зрения.Fig. 8 shows the speed limiter with the housing open so that the deflector rollers and drive pulley are in view.

Фиг. 9 показывает ограничитель скорости с его задней внешней стороны, на которой размещены колесо инкрементального датчика и электронное оборудование, при снятой крышке электронного оборудования.Fig. 9 shows the speed limiter from its rear outer side, on which the incremental encoder wheel and electronics are placed, with the electronics cover removed.

Фиг. 10 показывает крупный план приводного шкива, как он, предпочтительно, находит применение в рамках изобретения.Fig. 10 shows a close-up of a drive pulley as it preferably finds use within the scope of the invention.

Фиг. 11 показывает фрагмент гибкого натяжного средства, как оно может быть использовано совместно с приводным шкивом согласно фиг. 10.Fig. 11 shows a fragment of the flexible tensioner as it can be used in conjunction with the drive pulley of FIG. ten.

Фиг. 12 показывает блочную схему ограничителя скорости согласно изобретению.Fig. 12 shows a block diagram of a speed limiter according to the invention.

Фиг. 13 показывает принципиальный фрагмент электронной схемы, как она может быть использована для широтно-импульсно-модулированного питания удерживающих магнитов.Fig. 13 shows a schematic fragment of an electronic circuit as it can be used for pulse-width modulated power supply of holding magnets.

Фиг. 14 показывает могущий быть использованным в качестве предпочтительного приводного устройства толкатель в его предпочтительном конкретном варианте осуществленияFig. 14 shows a pusher which can be used as a preferred driving device in its preferred embodiment.

Вариант осуществления изобретенияEmbodiment of the invention

ОбзорReview

Наилучший обзор лифта согласно изобретению в его совокупности дает фиг. 1.The best view of the elevator according to the invention in its entirety is provided by FIG. one.

Изобретение соответственно относится к лифтовой системе 1, выполненной, в большинстве случаев, в форме вертикального лифта. Она, как правило, состоит из кабины 3 лифта, направляемой по простирающимся вертикально направляющим рельсам 2 кабины лифта. В том случае, если лифт, как показано в данном случае на фиг. 1, выполнен в виде канатного лифта, кабина 3 лифта подвешена на несущих средствах 4. Несущие средства 4 представлены, в большинстве случаев, посредством одного или нескольких канатов или посредством одного или нескольких ремней. Несущие средства 4 направлены по ведущему шкиву 5 к противовесу 6.The invention accordingly relates to an elevator system 1, in most cases in the form of a vertical elevator. It generally consists of an elevator car 3 guided along vertically extending guide rails 2 of the elevator car. In the event that the elevator, as shown in this case in FIG. 1 is made in the form of a rope lift, the lift car 3 is suspended on carrier means 4. The carrier means 4 are provided, in most cases, by means of one or more ropes or by means of one or more belts. The carrier means 4 are directed along the drive pulley 5 to the counterweight 6.

В преобладающем числе случаев, лифт установлен в простирающейся вертикально шахте 7 лифта. Шахта 7 лифта заканчивается на ее верхней стороне верхним этажом SK шахты, а на ее нижней стороне основанием SG шахты.In the majority of cases, the elevator is installed in a vertically extending elevator shaft 7 . The elevator shaft 7 ends on its upper side with the upper shaft floor SK and on its lower side with the shaft base SG.

Показанная в данном случае направляющая несущих средств 4, то есть специальная подвеска кабины лифта на полиспастной подвеске, приведена сугубо в качестве примера.The carrier guide 4 shown in this case, i.e. the special suspension of the elevator car on the chain hoist suspension, is given purely as an example.

Полностью независимо от выполнения лифта в виде канатного лифта или в виде гидравлического лифта, к кабине лифта, в большинстве случаев, в области ее нижней стороны, прикреплено по меньшей мере одно тормозное улавливающее устройство 8. Незамедлительно после его активации, оно воздействует на направляющие рельсы 2 кабины лифта. В этом случае, оно притормаживает лифт до его остановки, и заклинивает или зажимает кабину лифта на направляющих рельсах, в большинстве случаев с самоусилением.Completely independent of the execution of the elevator in the form of a rope lift or in the form of a hydraulic lift, at least one brake catching device 8 is attached to the elevator car, in most cases, in the region of its lower side. Immediately after its activation, it acts on the guide rails 2 elevator cabins. In this case, it brakes the elevator to a stop, and jams or jams the elevator car on the guide rails, in most cases self-reinforcing.

В данном случае это тормозное улавливающее устройство 8 активируется посредством электрического сигнала, который оно получает, непосредственно или опосредовано, от ограничителя скорости, и в общем случае, это приводит к прерыванию электропитания для одного или нескольких удерживающих магнитов.In this case, this brake catcher 8 is activated by an electrical signal that it receives, directly or indirectly, from the speed limiter, and in general, this leads to an interruption in the power supply for one or more holding magnets.

Ограничитель скорости 9 закреплен в данном случае на кабине 3 лифта. Ограничитель скорости 9 перемещается вверх и вниз совместно с кабиной лифта. С ограничителем скорости 9 взаимодействует гибкое натяжное средство, предпочтительно, в форме ремня 10 ограничителя скорости, причем альтернативно, но не предпочтительно, предполагается возможным также канат или иное гибкое натяжное средство. Ремень 10 ограничителя скорости, как правило, натянут через всю шахту насквозь или же по всей проходимой длине лифтового промежутка. В большинстве случаев ремень натянут только "одноветьевым образом", то есть через шахту простирается только отдельный ремень вместо проходящей туда и обратно ветви, как в случае бесконечный перемещаемой с кабиной лифта ременной петли.The speed limiter 9 is fixed in this case on the cabin 3 of the elevator. The speed limiter 9 moves up and down together with the elevator car. Cooperating with the speed limiter 9 is a flexible tensioner, preferably in the form of a speed limiter belt 10, alternatively, but not preferably, a rope or other flexible tensioner is also contemplated. The belt 10 of the speed limiter, as a rule, is stretched through the entire shaft through or along the entire passable length of the elevator gap. In most cases, the belt is tensioned only in a "single-strand manner", that is, only a single belt extends through the shaft instead of a branch passing back and forth, as in the case of an endless belt loop moved with the elevator car.

По ремню 10 ограничителя скорости проезжает ограничитель 9 скорости. С этой целью ремень 10 ограничителя скорости направлен по отклоняющему ролику в пределах ограничителя 9 скорости. Как только происходит относительное перемещение между ремнем 10 ограничителя скорости и приводным шкивом ограничителя 9 скорости, ремень приводит во вращение приводной шкив ограничителя скорости.The speed limiter 9 passes along the belt 10 of the speed limiter. To this end, the speed limiter belt 10 is guided along the deflecting roller within the speed limiter 9 . Once there is relative movement between the speed limiter belt 10 and the speed limiter drive pulley 9, the belt drives the speed limiter drive pulley.

Как более подробно разъяснено ниже, приводной шкив находится на общем вале с колесом инкрементального датчика или, по меньшей мере, соединен с колесом датчика с возможностью передачи крутящего момента. Колесо датчика подвергают считыванию, или оно со своей стороны производит импульсы, которые могут быть подсчитаны. Таким образом, обеспечена возможность обнаружения действительного в данный момент положения или же, по обстоятельствам, действительного в данный момент изменения положения кабины лифта, действительной в данный момент скорости кабины лифта и, при необходимости, также действительного в данный момент ускорения кабины лифта.As explained in more detail below, the drive pulley is on a common shaft with the incremental encoder wheel, or at least connected to the encoder wheel in a torque-transmitting manner. The encoder wheel is read, or on its own produces pulses that can be counted. In this way, it is possible to detect the currently valid position or, as the case may be, the currently valid change in the position of the elevator car, the currently valid speed of the elevator car and, if necessary, also the currently valid acceleration of the elevator car.

Обычно в области основания шахты и верхнего этажа шахты или же на обоих концах проходимого кабиной лифта промежутка предусмотрены держатели 12 для ремня 10 ограничителя скорости. В идеальном случае, эти держатели 12 выполнены в виде консолей, которые соответственно закреплены одним своим концом на направляющем рельсе или же на направляющем рельсе кабины лифта, а другим своим концом свободно выступают в шахту таким образом, как это примерно показано на фиг. 1.Typically, in the region of the base of the shaft and the upper floor of the shaft, or at both ends of the gap traversed by the elevator car, holders 12 for the belt 10 of the speed limiter are provided. Ideally, these holders 12 are made in the form of consoles, which are respectively fixed at one end on the guide rail or on the guide rail of the elevator car, and at their other end protrude freely into the shaft in such a way as is approximately shown in Fig. one.

Между этими держателями 12 упругим образом натянут ремень 10 ограничителя скорости. С этой целью он соединен с соответствующим держателем 12, как на одном, так и на противоположном, другом конце, посредством пружинного элемента 13, 14. Это означает, что ремень 10 ограничителя скорости как целое имеет возможность выполнения некоторого относительного перемещения в одном или в другом направлении параллельно продольной оси шахты против действия упругих элементов 13, 14, то есть может "плавать".Between these holders 12, the belt 10 of the speed limiter is elastically stretched. To this end, it is connected to the corresponding holder 12, both at one and the opposite, the other end, by means of a spring element 13, 14. This means that the belt 10 of the speed limiter as a whole has the ability to perform some relative movement in one or the other direction parallel to the longitudinal axis of the shaft against the action of the elastic elements 13, 14, that is, it can "float".

Крепление на концах гибкого натяжного средстваFastening at the ends of the flexible tensioner

Во многих случаях является целесообразным, когда гибкое натяжное средство или же, в данном случае, ремень 10 ограничителя скорости на его нижнем конце, и там, до его самого крайнего конца, простирается в направлении, параллельном продольной оси L шахты, см. фиг. 1 и 3. В этом случае он укреплен там посредством пружинного элемента 13. Пружинный элемент 13, который выполняет соединение между ремнем ограничителя скорости и, например, держателем 12, предпочтительно, выполнен в виде одной или нескольких спиральных пружин или, в противном случае, например, в форме одного или нескольких комплектов дисковых пружин. Кроме того, особо выгодным является, когда по меньшей мере один конец, в большинстве случаев - верхний конец ремня 10 ограничителя скорости, отклоняется посредством отклоняющего ролика 11 в держателе 12 таким образом, что его свободный конец проходит перпендикулярно направлению движения кабины 3 лифта, см. фиг. 1 и 2.In many cases it is expedient that the flexible tensioning means or, in this case, the speed limiter belt 10 at its lower end, and there, to its most extreme end, extend in a direction parallel to the longitudinal axis L of the shaft, see FIG. 1 and 3. In this case, it is fixed there by means of a spring element 13. The spring element 13, which makes the connection between the speed limiter belt and, for example, the holder 12, is preferably made in the form of one or more coil springs, or otherwise, for example , in the form of one or more sets of disc springs. In addition, it is particularly advantageous when at least one end, in most cases the upper end of the speed limiter belt 10, is deflected by means of the deflecting roller 11 in the holder 12 in such a way that its free end runs perpendicular to the direction of movement of the elevator car 3, see fig. fig. 1 and 2.

Именно в случае ремня 10 ограничителя скорости отклоняющий ролик 11 может действительно эффективно способствовать уменьшению склонности ремня 10 к скручиванию. В противном случае, при применении более подробно описываемого ниже ползуна, такое отклонение имеет то решающее преимущество, что собственный вес ползуна, в отличие от случая вертикальной подвески ползуна, не играет существенной роли и не увеличивает, прежде всего, подверженность колебаниям.It is in the case of the speed limiter belt 10 that the deflector roller 11 can actually effectively contribute to reducing the tendency of the belt 10 to twist. Otherwise, when using a slider described in more detail below, such a deflection has the decisive advantage that the own weight of the slider, in contrast to the case of a vertical suspension of the slider, does not play a significant role and does not increase, above all, the susceptibility to vibrations.

Важные детали относительно ползуна подробно показаны на фиг. 3, 4 и 5, а также, прежде всего, на фиг. 6.Important details regarding the slider are shown in detail in FIG. 3, 4 and 5, and especially in FIG. 6.

Ползун 15 лучше всего рассматривать посредством фиг. 4. Ползун обладает направляющим участком 15а. При этом он направлен на держателе 12 в направлении продольной оси непосредственно граничащего с ним ремня ограничителя скорости с возможностью линейного перемещения. С этой целью направляющий участок может быть оснащен, как показывает фиг. 6, несколькими продольными отверстиями LL, с помощью которых, посредством самостопорящихся винтов, при использовании промежуточно закладываемых втулок и/или шайб 16 из антифрикционного материала, он закреплен на держателе 12 с возможностью перемещения.The slider 15 is best viewed through FIG. 4. The slider has a guide portion 15a. At the same time, it is directed on the holder 12 in the direction of the longitudinal axis of the speed limiter belt directly adjacent to it with the possibility of linear movement. To this end, the guide section can be equipped, as shown in FIG. 6, with several longitudinal holes LL, with the help of which, by means of self-locking screws, using intermediate bushings and/or washers 16 made of anti-friction material, it is movably fixed to the holder 12.

При возвращении к фиг. 4, можно увидеть, как конец ремня ограничителя скорости закреплен на крепежном участке 15 с ползуна 15. В обсуждаемом в данном случае варианте осуществления крепежный участок 15 с может быть закреплен на направляющем участке 15а посредством одной или же по меньшей мере одной боковины 15b ползуна.Returning to FIG. 4, it can be seen how the end of the speed limiter belt is attached to the attachment section 15c of the slider 15. In the embodiment discussed here, the attachment section 15c can be attached to the guide section 15a by means of one or at least one sidewall 15b of the slider.

Как подробно показано посредством фиг. 4 и 5, ползун 15 несет приводное устройство 17. Предпочтительно, приводное устройство 17 имеет вид показанного в данном случае толкателя. Под толкателем согласно изобретению понимают жесткое тело, предпочтительно, в форме металлического листа, который образует свободный промежуток 17а. Поверхность большей частью образующего гладкую плоскость свободного промежутка простирается, как правило, параллельно направлению продольной оси непосредственно граничащего с ним ремня ограничителя скорости. На его обоих концах свободный промежуток 17а соответственно переходит в участок переключения или же в первую и вторую наклонную площадку 17b, 17 с (наклонную площадку переключения). Каждая наклонная площадка переключения наклонена по отношению к свободному промежутку 17а наискось, в большинстве случаев, под углом от 25° до 50°.As shown in detail with FIG. 4 and 5, the slider 15 carries the drive device 17. Preferably, the drive device 17 is in the form of the pusher shown here. According to the invention, the pusher is understood to mean a rigid body, preferably in the form of a metal sheet, which forms a free gap 17a. The surface of the free space forming a smooth plane for the most part extends, as a rule, parallel to the direction of the longitudinal axis of the speed limiter belt immediately adjacent to it. At both ends thereof, the free gap 17a respectively merges into the switching area or alternatively into the first and second ramps 17b, 17c (switching ramp). Each inclined switching platform is inclined obliquely with respect to the free gap 17a, in most cases at an angle of 25° to 50°.

Как лучше всего показано посредством фиг. 5, переключатель 18 соотнесен приводному устройству 17. Переключатель может быть представлен приводимым в действие без соприкосновения переключателем, например, в форме герметизированного магнитоуправляемого контакта. В данном случае, предпочтительно, использован механический переключатель 18, например переключатель, который своим переключающим роликом 18а перекатывается по обращенной к нему поверхности приводного устройства 17. До тех пор, пока переключающий ролик перекатывается вдоль свободного промежутка 17а, он не приводится в действие. Приведение в действие производится посредством того, что переключающий ролик взбирается на одну из наклонных площадок 17b или 17 с переключения, вследствие чего он нажимает на переключатель. По смыслу та же функция может быть реализована в отсутствие какого-либо переключающего ролика 18а, с помощью неотмеченного ссылочным обозначением переключающего толкателя или тому подобного, который скользит вдоль приводного устройства.As best shown by FIG. 5, the switch 18 is assigned to the actuating device 17. The switch may be represented by a non-contact actuated switch, for example in the form of a sealed magnetic contact. In this case, a mechanical switch 18 is preferably used, such as a switch that rolls with its switch roller 18a on the surface of the driving device 17 facing it. As long as the switch roller rolls along the free gap 17a, it is not actuated. The actuation is carried out by climbing up one of the switching ramps 17b or 17c on the switching roller, whereby it presses the switch. As such, the same function can be realized in the absence of any switch roller 18a, by using an unreferenced switch follower or the like that slides along the driving device.

Следует отметить, что масса ползуна и/или трение ползуна могут быть заданы таким образом, что обеспечена возможность уменьшения колебаний ремня 10 ограничителя скорости.It should be noted that the mass of the slider and/or the friction of the slider can be set in such a way that it is possible to reduce vibrations of the belt 10 of the speed limiter.

Фиг. 14 служит для дальнейшей иллюстрации приводного устройства 17 в форме толкателя.Fig. 14 serves to further illustrate the driving device 17 in the form of a pusher.

Р1 показывает положение переключателя, когда гибкое натяжное средство разорвано или, по обстоятельствам, произошел полный отказ нижнего пружинного элемента.P1 indicates the position of the switch when the flexible tensioner is broken or, as the case may be, the lower spring element has completely failed.

Р2 является точкой переключения при слишком незначительном натяжении нижнего пружинного элемента или же слишком высоком растягивающем усилии в направлении вверх вследствие тяжелого на ходу приводного шкива и/или отклоняющего ролика.P2 is the switching point if the tension of the lower spring element is too low or the tensile force in the upward direction is too high due to the drive pulley and/or the deflection roller being heavy on the move.

В данном случае, является, как правило, действительным соотношение: сила упругости > вес натяжного средства. Р3-является установочной точкой, которая после монтажа является минимально достижимой.In this case, as a rule, the following ratio is valid: elastic force > weight of the tensioning means. P3 is the set point, which after installation is the minimum achievable.

В данном случае является, как правило, действительным соотношение: сила упругости ~2 х вес натяжного средства.In this case, as a rule, the following ratio is valid: elastic force ~ 2 x weight of the tensioning means.

Р4 - является установочной точкой, которая после монтажа является максимально достижимой.P4 - is the set point, which after installation is the maximum achievable.

Р5 это точка переключения при слишком высоком натяжении или слишком высоком растягивающем усилии в направлении вниз.P5 is the switch point for too high tension or too high tensile force in the downward direction.

Рабочий участок в норме располагается между точками 3 и 4, причем с двух сторон предусмотрен дополнительный защитный резерв по меньшей мере 50% Р* в обоих направлениях (точки 2 и 5), что делает возможными краткосрочные пиковые усилия, которые не поглощаются посредством фрикционного демпфирования.The working area is normally located between points 3 and 4, with an additional safety margin of at least 50% P* provided on both sides (points 2 and 5), which makes short-term peak forces possible, which are not absorbed by frictional damping.

Длина стрелки Р* равнодлинных стрелок Р*, предпочтительно, располагается в диапазоне от 15 мм до 35 мм. Самая верхняя стрелка, предпочтительно, имеет длину примерно 0,25 Р*.The length of the arrow P* of the equally long arrows P* preferably ranges from 15 mm to 35 mm. The topmost arrow preferably has a length of about 0.25 P*.

Угол α наклонных площадок, предпочтительно, составляет 45° +/- 10%.The angle α of the ramps is preferably 45° +/- 10%.

Система ограничителя скоростиSpeed limiter system

Фиг. 7-9 иллюстрируют систему ограничителя скорости, также называемую ограничителем скорости, которая в этом варианте осуществления, предпочтительно, функционирует бифункциональным образом и обозначена в последующем изложении поз. 9.Fig. 7-9 illustrate the speed limiter system, also called speed limiter, which in this embodiment preferably functions in a bifunctional manner and is indicated in the following presentation of pos. 9.

Как ясно показано посредством фиг.7 и 9, ограничитель скорости может быть закреплен на выполненном, предпочтительно, в Г-образном виде опорном держателе 19, который, в идеальном случае, предоставляет несколько продольных отверстий 20 или полей отверстий для крепления в различных положениях. Предусмотрен также корпусной короб 21. Он предоставляет располагающиеся друг с другом на одной прямой F (пунктирная линия, фиг. 8) впускное и выпускное отверстия 22 для ремня 9 ограничителя скорости. Между обеими боковыми стенками корпусной короба защемлены втулки 24, которые образуют опорные оси, по меньшей мере, для отклоняющих роликов 23. Также приводной шкив 25 закреплен на обеих боковых стенках корпусного короба в положении между ними. Оба отклоняющих ролика 23 обеспечивают охват ремнем ограничителя скорости приводного шкива 25 по меньшей мере на угол 120°, более предпочтительно как показано в данном случае, 150°. Вал, на котором сидит приводной шкив, пронизывает боковую стенку корпусной короба и выступает вплоть до области на обратной стороне корпусного короба, на которой закреплено электронное оборудование 27. Там, на выступающем конце вала, посажено колесо 26 инкрементального датчика. Показания с колеса 26 инкрементального датчика считывают несколько датчиков 28, например, в форме функционирующих бесконтактным образом датчиков Холла. Произведенные таким образом импульсы могут быть суммированы для обнаружения местоположения с зависимым от направления движения знаком, а также могут быть дифференцированы для обнаружения скорости и/или ускорения.As clearly shown by FIGS. 7 and 9, the speed limiter can be mounted on a preferably L-shaped support holder 19 which ideally provides a plurality of elongated holes 20 or fields of holes for mounting in various positions. A housing box 21 is also provided. It provides inlet and outlet openings 22 for the belt 9 of the speed limiter located on the same straight line F (dashed line, Fig. 8). Bushings 24 are pinched between both side walls of the casing box, which form bearing axes for at least deflecting rollers 23. Also, a drive pulley 25 is fixed to both side walls of the casing box in position between them. Both deflection rollers 23 allow the speed limiter belt to wrap around the drive pulley 25 by at least 120°, more preferably 150° as shown here. The shaft, on which the drive pulley sits, penetrates the side wall of the housing box and protrudes up to the area on the reverse side of the housing box, on which the electronic equipment 27 is fixed. There, on the protruding end of the shaft, the wheel 26 of the incremental encoder is seated. The incremental encoder wheel 26 is read by several encoders 28, for example in the form of non-contact Hall effect sensors. The pulses produced in this way can be summed to detect a direction-dependent position, and can also be differentiated to detect speed and/or acceleration.

Электронное оборудование 27 выполнено как бифункциональное.The electronic equipment 27 is designed to be bifunctional.

С одной стороны, оно генерирует, по меньшей мере, позиционный сигнал или же сигнал изменения положения, а возможно дополнительно также сигнал скорости и/или сигнал ускорения. Этот сигнал может быть обработан чисто внутренним образом. При необходимости, дополнительно он может быть передан также центральной системе управления лифтом, которая размещена, например, в подходящем месте в шахте или в машинном отделении.On the one hand, it generates at least a position signal or a position change signal, and optionally also a speed signal and/or an acceleration signal. This signal can be processed purely internally. If necessary, it can additionally also be transferred to the central control system of the elevator, which is located, for example, at a suitable location in the shaft or in the engine room.

С другой стороны, электронное оборудование 27 выполнено и отрегулировано таким образом, что оно имеет возможность автономного, без поддержки или участия центрального системы управления лифтом вынесения решения о наличии запрещенного состояния движения (например, повышенной скорости во время поездки или непредусмотренного перемещения кабины лифта перед остановкой). При обнаружении такого запрещенного состояния движения электронное оборудование разблокирует тормозное или же тормозное улавливающее устройство. Предпочтительно, срабатывание происходит вследствие того, что электронное оборудование 27, которое в данном случае непосредственно соединено кабелем с одним или нескольким удерживающими выключенным тормозное или тормозное улавливающее устройство электромагнитами, обесточенным образом включает один или несколько электромагнитов, как правило, с помощью силовой электроники.On the other hand, the electronic equipment 27 is designed and adjusted in such a way that it has the ability to autonomously, without the support or participation of the central control system of the elevator, decide on the presence of a prohibited movement condition (for example, overspeed during a trip or unintended movement of the elevator car before stopping) . Upon detection of such a prohibited driving condition, the electronic equipment will release the brake or brake catching device. Preferably, the actuation occurs due to the fact that the electronic equipment 27, which in this case is directly connected by a cable to one or more electromagnets holding the brake or brake catcher switched off, activates one or more electromagnets in a de-energized manner, usually with the help of power electronics.

Таким образом, может быть создана система, эксплуатационная готовность и функционирование которой могут быть проконтролированы полностью электронным образом, что не является доступным для прежних удерживающих магнитов с релейным управлением.In this way, a system can be created, the availability and operation of which can be controlled in a completely electronic way, which is not possible with the previous relay-controlled holding magnets.

Фиг. 11 показывает блочную схему ограничителя скорости.Fig. 11 shows a block diagram of a speed limiter.

Внешнее электропитание 30 обеспечивает агрегат 31 резервного электропитания, как правило, в форме батареи аварийного электроснабжения или аккумулятора аварийного электроснабжения. Со своей стороны, агрегат 31 резервного электропитания питает электронное оборудование 17, кодирующее устройство 32 и сопутствующее электронное оборудование. Со своей стороны, электронное оборудование 17 имеет ввод данных от кодирующего устройства, и факультативно, так же, как указывает ссылочное обозначение 35, связь с другим управляющим устройством, например центральной системой управления лифтом. Посредством этой связи также обеспечена возможность установления сообщения с другой системой управления лифтом, например центральной.The external power supply 30 is provided by the backup power supply unit 31, typically in the form of an emergency battery or an emergency battery. For its part, the backup power unit 31 powers the electronic equipment 17, the encoder 32 and associated electronic equipment. For its part, the electronic equipment 17 has data input from an encoder, and optionally, just as reference sign 35 indicates, communication with another control device, such as a central elevator control system. Through this connection, it is also possible to establish communication with another elevator control system, such as a central one.

При наличии предпосылок, электронное оборудование 17 прерывает защитную цепь посредством защитного выключателя 33. Приведение в действие защитного выключателя 33 приводит также к тому, что прерывается питающая один или несколько удерживающих магнитов электрическая цепь.If necessary, the electronic equipment 17 interrupts the safety circuit by means of the safety switch 33. Activation of the safety switch 33 also causes the electrical circuit supplying one or more holding magnets to be interrupted.

В то же время, электронное оборудование 17 питает один или несколько удерживающих магнитов необходимым током. Предпочтительно, это производится в рамках способа управления током или регулировки током. С этой целью электронное оборудование 17 включает в себя устройство, которое измеряет протекающий через один или несколько удерживающих магнитов ток, и затем управляет электроснабжением или регулирует его таким образом, что протекающий в данный момент через один или несколько удерживающих магнитов ток располагается в пределах предварительно заданной ширины полосы, то есть имеет заданное значение +/- заданная величина допуска, обычно менее 10%.At the same time, the electronic equipment 17 supplies one or more holding magnets with the required current. Preferably, this is done within a current control or current adjustment method. To this end, the electronic equipment 17 includes a device that measures the current flowing through one or more holding magnets and then controls or regulates the power supply so that the current flowing through the one or more holding magnets is within a predetermined width. stripe, i.e. has a predetermined value +/- a predetermined tolerance value, usually less than 10%.

Пример этого предоставляет фиг. 13. В подходящем месте одного из компонентов электронного оборудования 17 отводится сигнал PWM широтно-импульсной модуляции. Этот сигнал управляет электронным силовым выключателем 36, который в этом случае синхронизированным образом выдает или прерывает напряжение. К удерживающему магниту 34 в этом случае протекают соответствующие импульсы напряжения, которые создают требуемый ток в его усредненном значении.An example of this is provided by FIG. 13. At a suitable location on one of the electronic components 17, a PWM signal is output. This signal controls the electronic circuit breaker 36, which in this case supplies or interrupts the voltage in a synchronized manner. Corresponding voltage pulses then flow to the holding magnet 34, which generate the required current in its average value.

Приводной шкив и соотнесенное с ним гибкое натяжное средство Фиг. 10 показывает крупный план в данном случае не обязательного, однако предпочтительно, могущего быть использованным приводного шкива. Он снабжен углублениями геометрического замыкания, которые могут принимать в себя элементы геометрического замыкания натяжного средства при прохождении натяжного средства по приводному шкиву. Углубления геометрического замыкания являются пазами N, которые на одном из их обоих узких торцов (а именно, на узком торце 29) закрыты, а на их противоположном узком торце открыты к торцу приводного шкива. В окружном направлении пазы размещены друг за другом в регулярном, в идеальном случае - следующем паз за пазом, чередовании открытых к одному и к другому торцу приводного шкива. Получаемые за счет этого преимущества указаны во вводной части описания.Drive pulley and associated flexible tensioner FIG. 10 shows a close-up of a drive pulley, in this case optional but preferably usable. It is provided with positive locking recesses which can receive the positive locking elements of the tensioner as the tensioner passes over the drive pulley. The positive locking recesses are slots N which are closed at one of their two narrow ends (namely narrow end 29) and open at their opposite narrow end towards the end of the drive pulley. In the circumferential direction, the grooves are placed one after the other in a regular, ideally next groove after groove, alternation open to one and the other end of the drive pulley. The advantages obtained by this are indicated in the introductory part of the description.

Гибкое натяжное средство, которое взаимодействует с таким приводным шкивом, может быть выполнено таким образом, как показано на фиг. 11. В данном случае элементы F геометрического замыкания гибкого натяжного средства 10 занимают соответственно только часть ширины гибкого натяжного средства 10. При рассмотрении в направлении хода/продольной оси LA гибкого натяжного средства 10, элементы F геометрического замыкания занимают попеременно одну и другую часть ширины гибкого натяжного средства 10. Такая конструкция, в сочетании со специально выполненным приводным шкивом, обеспечивает особо плавное движение.A flexible tensioning means which cooperates with such a drive pulley may be formed as shown in FIG. 11. In this case, the positive locking elements F of the flexible tensioning means 10 occupy, respectively, only part of the width of the flexible tensioning means 10. When viewed in the direction of travel/longitudinal axis LA of the flexible tensioning means 10, the positively locking elements F alternately occupy one and the other part of the width of the flexible tensioning means. means 10. This design, in combination with a specially designed drive pulley, provides an especially smooth movement.

При необходимости в особо недорогом гибком натяжном средстве, его снабжают вдоль его продольной оси LA только единственным рядом элементов геометрического замыкания, например, таких, как они показаны на фиг. 11. Эти элементы геометрического замыкания в этом случае расположены на гибком натяжном средстве 10 все на одной прямой друг за другом по центру такого гибкого натяжного средства, как оно показано на фиг. 11, то есть вдоль продольной оси LA. Это решение как таковое специально графически не представлено, однако, его легко представить с помощью фиг. 11 в сочетании с только что данными указаниями.If a particularly inexpensive flexible tensioning means is required, it is provided along its longitudinal axis LA with only a single row of positive locking elements, such as those shown in FIG. 11. These form-fitting elements are in this case located on the flexible tensioning means 10 all in a straight line one behind the other in the center of such a flexible tensioning means, as shown in FIG. 11, i.e. along the longitudinal axis LA. This solution is not specifically represented graphically as such, however, it can be easily represented using FIG. 11 in conjunction with the guidelines just given.

Заключительное замечаниеFinal remark

Конструктивное выполнение приводного устройства 17 в форме толкателя является самым простым и надежным в эксплуатации, и поэтому, очевидным образом, предпочтительным по отношению к другим конструктивным выполнениям.The design of the drive device 17 in the form of a pusher is the simplest and most reliable in operation, and therefore, in an obvious way, is preferable in relation to other designs.

По патентно-правовым основаниям необходимо отметить, однако, следующее: прежде всего, в тех случаях, когда гибкое натяжное средство направлено по ролику, выполнение соответствующей функции также может быть, однако, предоставлено посредством того, что соответствующий мертвый промежуток предусмотрен между двумя положениями переключения, которые приводит в действие ролик. Таким образом, ролик может быть соединен, например, с кулачком, который обычно стоит в положении на 9 часов (при беспрепятственном нормальном функционировании), при обрыве или удлинении гибкого натяжного средства снижается ниже положения на 6 часов и тогда производит включение, а при слишком сильном натяжении вверх превышает положение на 12 часов и тогда также производит включение.On patent law grounds, however, the following must be noted: above all, in cases where the flexible tensioning means is guided over the roller, the execution of the corresponding function can, however, also be provided by providing an appropriate dead space between two switching positions, that drives the roller. Thus, the roller can be connected, for example, to a cam that is usually at the 9 o'clock position (if normal operation is unhindered), if the flexible tensioning means is broken or extended, it drops below the 6 o'clock position and then switches on, and if too strong tension upwards exceeds the 12 o'clock position and then also switches on.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES

1 Лифт1 elevator

2 Направляющие рельсы2 Guide rails

3 Кабина лифта3 elevator car

4 Несущие средства4 Carriers

5 Ведущий шкив5 Drive pulley

6 Противовес6 Counterweight

7 Шахта лифта7 Elevator shaft

8 Тормозные улавливающие устройства или же тормозное и/или улавливающее устройство8 Brake catchers or brake and/or catcher

9 Ограничитель скорости9 Speed limiter

10 Гибкое натяжное средство, например в форме ремня ограничителя скорости10 Flexible tensioning means, e.g. in the form of a speed limiter belt

11 Отклоняющий ролик в держателе для ремня ограничителя скорости11 Deflecting roller in speed limiter belt holder

12 Держатель для ремня ограничителя скорости12 Speed limiter belt holder

13 Нижний пружинный элемент13 Lower spring element

14 Верхний пружинный элемент14 Upper spring element

15 Ползун15 Crawler

15а Направляющий участок ползуна15a Slider guide section

15b Боковина ползуна15b Slider side

15 с Крепежный участок15 s

16 Пластина из антифрикционного материала16 Anti-friction plate

17 Приводное устройство17 Drive unit

17а Свободный промежуток17a Free space

17b Первая наклонная площадка17b First ramp

17 с Вторая наклонная площадка17 s Second ramp

18 Переключатель18 Switch

18а Переключающий ролик18a Switching roller

19 Опорный держатель ограничителя скорости19 Support holder speed limiter

20 Продольные отверстия20 Longitudinal holes

21 Корпусной короб21 Enclosure box

22 Впускное и выпускное отверстие корпусного короба22 Enclosure box inlet and outlet

23 Отклоняющий ролик23 Deflection roller

24 Втулка24 Bushing

25 Приводной шкив25 Drive pulley

26 Колесо инкрементального датчика26 Incremental encoder wheel

27 Электронное оборудование27 Electronic equipment

28 Датчики28 Sensors

29 Закрытый узкий торец паза29 Closed narrow slot end

30 Внешнее напряжение питания 24 В30 External supply voltage 24 V

31 Устройство аварийного электроснабжения, в большинстве случаев, батарея аварийного электроснабжения или аккумулятор аварийного электроснабжения31 Emergency power supply device, in most cases, an emergency battery or an emergency battery

32 Кодировщик, производит сигнал изменения положения32 Encoder, produces position change signal

33 Защитный выключатель или же защитная цепь33 Safety switch or safety circuit

34 Удерживающий магнит тормозного и/или улавливающего устройства34 Brake and/or catcher holding magnet

35 Связь с другим управляющим устройством, например центральной системой управления лифтом35 Communication with another control device, such as a central elevator control system

36 Силовой выключатель для широтно-импульсной модуляции36 Power switch for pulse width modulation

L Продольная ось шахтыL Longitudinal shaft axis

LA Продольная ось гибкого натяжного средстваLA Longitudinal axis of the flexible tensioner

LL Продольное отверстие в ползунеLL Longitudinal hole in slider

SK Верхний этаж шахтыSK Upper mine floor

SG Основание шахтыSG Shaft base

F Прямая линияF Straight line

S Боковая стенкаS Side wall

N ПазN Groove

Ρ* Длина стрелкиΡ* Arrow length

Р1-Р5 Оперативные точки выполненного в виде толкателя приводного устройстваP1-P5 Operating points of the pusher-type drive device

Claims

1. Speed limiter system for an elevator having an elevator cabin (3) with a speed limiter (9) moving together with the elevator cabin (3), flexible tensioning means (10) for fixed tension along the limits of movement of the elevator car (3) between two attachment points , in which the lower and upper ends of the flexible tensioning means (10) are fixed, and two elastic elements (13, 14), which hold the flexible tensioning means (10) between them in a floating way, characterized in that it contains a drive device (17) for mounting on the flexible tensioning means (10) or for being built into it and the switch (18) actuated by the drive device (17), the drive device (17) being designed in such a way that the flexible tensioning means (10) mounted in a ready-to-use state ) has the ability to reciprocate to a given positive gap (+ΔL) or to a given negative gap (-ΔL) relative to the switch (18) without actuating the switch (18) and made in such a way that the switch (18) is actuated when either a tensile force occurs in the flexible tensioning means (10), which displaces the flexible tensioning means (10) in the area of the drive device (17) by a distance exceeding a predetermined negative gap (-ΔL), or when the flexible tensioning means (10) is weakened to such an extent that it is displaced by a distance exceeding a predetermined positive gap (+Δ).

2. The system according to claim 1, characterized in that the drive device (17) is a bending-resistant pusher, which has a free gap (17a) in relation to the switch (18), at the ends of which a correspondingly inclined platform (17b, 17c) is attached to actuate the switch (18).

3. System according to claim 2, characterized in that the plunger is guided exclusively by means of a flexible tensioning means (10) with or without direct involvement of the spring element.

4. The system according to claim 3, characterized in that the pusher is located parallel to the flexible tensioning means (10) and its longitudinal axis (LA) and is fixed to it.

5. The system according to claim 2, characterized in that the pusher is a part of a slider (15) linearly directed in the sliding guide or in the ball guide.

6. System according to claim 3 or 5, characterized in that the pusher or the slider (15) including the pusher is inserted between the end of the flexible tensioning means (10) and the spring element (13, 14) or between two sections of the flexible tensioning means (10 ).

7. System according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible tensioning means (10) is held tensely over its entire or at least predominant length between two consoles, which, for their part, are fixed to the guide rail (2) .

8. System according to one of the preceding claims, characterized in that a shock absorber is provided which reduces vibrations of the flexible tensioning means (10).

9. System according to one of the preceding claims, characterized in that the upper spring element (14) is sized so that its elastic force exceeds the gravity of the flexible tensioner (10) so that the upper spring element (14) lifts the flexible tensioner (10) also in the case when the lower spring element (13) is weakened or completely fails and thereby largely or completely loses the ability to tension.

10. An elevator with a speed limiter system according to one of the preceding claims.

11. An elevator containing a speed limiter system according to one of paragraphs. 1-9 and a brake and/or catching device (8) for influencing the movement of the elevator car, and the speed limiter system (9) is placed on the elevator car (3) with the possibility of moving together with it, in which the speed limiter system (9) bypasses flexible tensioner (10), rigidly or elastically fixed by its ends between two attachment points, characterized in that the speed limiter system (9) contains electronic equipment (27), which, based on the signals generated by driving through the flexible tensioner (10) , determines the currently valid position or position change of the elevator car (3) and issues the corresponding data to the elevator control system located elsewhere, while the electronic equipment (27) is connected by cable to the electrically actuated brake catcher (8) and in In the event of an unacceptable state of movement of the car (3) of the elevator, one or more holding magnets are de-energized. oznoy and/or capturing device (8).

12. Elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the speed limiter (9) has a drive pulley (25), which is driven by a flexible tensioning means (10) moving relative to the elevator cabin (3) with coverage of at least 120 ° , more preferably at least 150°, and the drive pulley (25) with form-locking, preferably by being placed on a common shaft, is connected to the wheel (26) of the incremental encoder, which generates at least a position signal that is processed by electronic equipment ( 27), which electrically activates the braking and/or catching device (8).

13. Elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the flexible tensioning means (10) interacts with the drive pulley (25) of the speed limiter (9) in positive locking.

14. Elevator according to claim 13, characterized in that the drive pulley is provided with positive locking recesses, which may include the positive locking elements of the tensioner when the tensioner passes along the drive pulley, and the positive locking recesses are grooves, which on one of their both narrow the ends are closed, and on their opposite narrow end are open to the end of the drive pulley, and in the circumferential direction, the grooves located one after the other are open in regular alternation to one and the other end of the drive pulley.

15. Elevator according to claim 14, characterized in that the positive locking elements of the flexible tensioning means (10) occupy, respectively, only part of the width of the flexible tensioning means (10) and either when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the flexible tensioning means (10) occupy alternately one and the other part of the width of the flexible tensioning means (10), or when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the flexible tensioning means (10) occupy only part of the width of the flexible tensioning means (10), and at the same time are located on it in the center relative to the width flexible tensioner.

16. Elevator according to one of paragraphs. 13-15, characterized in that the positive locking elements are made in the form of truncated cones.

17. Elevator according to one of paragraphs. 11-16, characterized in that the electronic equipment (17), which supplies current to one or more holding magnets or maintains at least one brake and/or catching device off in the standby position, includes a device that measures the current flowing through it or current through the holding magnets and in this case controls or regulates the power supply in such a way that the current currently flowing through it or through the holding magnets is within a predetermined bandwidth.

18. Elevator according to claim 17, characterized in that the electronic equipment feeds one or more holding magnets through a pulse-width modulation device.