RU2020115597A - SPEED LIMITER BELT MONITOR AND ELECTRONIC SPEED LIMITER - Google Patents

SPEED LIMITER BELT MONITOR AND ELECTRONIC SPEED LIMITER Download PDF

Info

Publication number
RU2020115597A
RU2020115597A RU2020115597A RU2020115597A RU2020115597A RU 2020115597 A RU2020115597 A RU 2020115597A RU 2020115597 A RU2020115597 A RU 2020115597A RU 2020115597 A RU2020115597 A RU 2020115597A RU 2020115597 A RU2020115597 A RU 2020115597A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tensioning means
flexible tensioning
elevator
flexible
speed limiter
Prior art date
Application number
RU2020115597A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2020115597A3 (en
RU2774373C2 (en
Inventor
Рене ХОЛЬЦЕР
Карл КРИНЕР
Леопольд ЛАЧБАХЕР
Original Assignee
Виттур Холдинг ГМБХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виттур Холдинг ГМБХ filed Critical Виттур Холдинг ГМБХ
Publication of RU2020115597A publication Critical patent/RU2020115597A/en
Publication of RU2020115597A3 publication Critical patent/RU2020115597A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2774373C2 publication Critical patent/RU2774373C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044Mechanical overspeed governors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Claims (18)

1. Система регистратора и, предпочтительно, система ограничителя скорости для лифта, имеющего кабину (3) лифта с перемещающимся совместно с кабиной (3) лифта ограничителем (9) скорости, гибкое натяжное средство (10) для неподвижного натяжения вдоль пределов перемещения кабины (3) лифта между двумя контрольными точками, в которых закреплены нижний и верхний концы гибкого натяжного средства (10), два упругих элемента (13, 14), которые плавающим образом натянуто удерживают между собой гибкое натяжное средство (10), приводное устройство (17) для монтажа на гибком натяжном средстве (10) или для встраивания в него, и приводимый в действие приводным устройством (17) переключатель (18), отличающаяся тем, что приводное устройство (17) выполнено таким образом, что смонтированное в готовое к эксплуатации состояние гибкое натяжное средство (10) имеет возможность возвратно-поступательного перемещения на промежуток +/-ΔL относительно контакта без приведения контакта в действие, и выполнено таким образом, что контакт приводится в действие, когда либо в гибком натяжном средстве (10) возникает растягивающее усилие, которое смещает гибкое натяжное средство (10) (в области приводного устройства 17) на промежуток более -ΔL, либо когда гибкое натяжное средство (10) ослабевает в такой мере, что оно смещается на промежуток более +ΔL.1. A recorder system and, preferably, a speed limiter system for an elevator having an elevator car (3) with a speed limiter (9) moving together with the elevator car (3), flexible tensioning means (10) for stationary tension along the movement limits of the car (3 ) of an elevator between two control points, in which the lower and upper ends of the flexible tensioning means (10) are fixed, two elastic elements (13, 14), which in a floating manner hold the flexible tensioning means (10) together, a drive device (17) for mounting on a flexible tensioning means (10) or for embedding in it, and a switch (18) actuated by a driving device (17), characterized in that the driving device (17) is designed in such a way that the flexible tensioning means (10) has the possibility of reciprocating movement for an interval of +/- ΔL relative to the contact without putting the contact into action, and is made in such a way The fact that the contact is activated when either a tensile force arises in the flexible tensioning means (10), which displaces the flexible tensioning means (10) (in the region of the drive device 17) by an interval greater than -ΔL, or when the flexible tensioning means (10) weakens to such an extent that it shifts by an interval of more than + ΔL. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что приводное устройство (17) является жестким на изгиб толкателем, который имеет по отношению к переключателю (18) свободный промежуток (17а), на концах которого присоединена соответственно наклонная площадка (17b, 17с) для приведения в действие переключателя (18).2. The system according to claim 1, characterized in that the drive device (17) is a bending-rigid pusher, which has a free space (17a) with respect to the switch (18), at the ends of which a correspondingly inclined platform (17b, 17c) is connected to operate the switch (18). 3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что толкатель направляется исключительно посредством гибкого натяжного средства (10) с непосредственным участием пружинного элемента или без такового.3. A system according to claim 2, characterized in that the pusher is guided exclusively by a flexible tensioning means (10) with or without the direct participation of the spring element. 4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что толкатель расположен параллельно гибкому натяжному средству (10) и его продольной оси (LA), и закреплен на нем.4. The system according to claim 3, characterized in that the pusher is located parallel to the flexible tensioning means (10) and its longitudinal axis (LA), and is fixed thereon. 5. Система по п. 2, отличающаяся тем, что толкатель является частью линейно направленного в направляющей скольжения или в шариковой направляющей ползуна (15).5. The system according to claim. 2, characterized in that the pusher is part of a slider (15) linearly directed in the sliding guide or in the ball guide. 6. Система по п. 3 или 5, отличающаяся тем, что толкатель или включающий в себя толкатель ползун (15) встроен между концом гибкого натяжного средства (10) и пружинным элементом (13, 14) или между двумя участками гибкого натяжного средства (10).6. System according to claim 3 or 5, characterized in that the pusher or the slider (15) including the pusher is integrated between the end of the flexible tensioning means (10) and the spring element (13, 14) or between two sections of the flexible tensioning means (10 ). 7. Система по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что гибкое натяжное средство (10) на его всей или, по меньшей мере, на преобладающей длине натянуто удерживается между двумя консолями, которые, со своей стороны, закреплены на направляющем рельсе (2).7. A system according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible tensioning means (10) is held tightly over its entire or at least over its predominant length between two consoles, which, for their part, are fixed on the guide rail (2) ... 8. Система по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрен амортизатор, который уменьшает колебания гибкого натяжного средства (10).8. A system according to one of the preceding claims, characterized in that a shock absorber is provided which reduces the vibrations of the flexible tensioning means (10). 9. Система по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что верхний пружинный элемент (14) имеет такие размеры, что его сила упругости превышает силу тяжести гибкого натяжного средства (10) таким образом, что верхний пружинный элемент (14) приподнимает гибкое натяжное средство (10) также и в том случае, когда нижний пружинный элемент (13) ослабевает или полностью отказывает и, тем самым, в значительной мере или полностью теряет способность к натяжению.9. A system according to one of the preceding claims, characterized in that the upper spring element (14) is dimensioned such that its elastic force exceeds the gravity of the flexible tensioning means (10) so that the upper spring element (14) lifts the flexible tensioning means (10) also in the case when the lower spring element (13) weakens or completely fails and, thus, significantly or completely loses its tension. 10. Лифт с системой по одному из предшествующих пунктов, предпочтительно выполненной в форме системы ограничителя скорости.10. An elevator with a system according to one of the preceding claims, preferably in the form of a speed limiter system. 11. Лифт с системой по одному из пп. 1-9, с тормозным и/или улавливающим устройством (8) для воздействия на перемещение кабины лифта, а также с регистратором (9), причем регистратор (9) размещен на кабине (3) лифта и перемещается совместно с кабиной (3) лифта, и причем регистратор (9) объезжает жестко или эластично закрепленное его концами между двумя контрольными точками, гибкое натяжное средство (10), отличающийся тем, что регистратор (9) является бифункциональным за счет того, что он, с одной стороны, осуществляет регистрацию шахтовых данных, поскольку он располагает электронным оборудованием (27), которое на основании произведенных посредством проезда по гибкому натяжному средству (10) сигналов обнаруживает действительное в данный момент положение или изменение положения и, при необходимости, скорость кабины (3) лифта, и выдает эти данные на расположенную далее систему управления лифтом, а, с другой стороны, регистратор выполнен как ограничитель (9) скорости за счет того, что он дополнительно обладает автономно работающим электронным оборудованием (27), которое непосредственно соединено кабелем с электрически приводимым в действие тормозным улавливающим устройством (8), и которое в случае недопустимого состояния перемещения обесточенным образом включает один или несколько удерживающих магнитов тормозного улавливающего устройства (8).11. Elevator with a system according to one of paragraphs. 1-9, with a braking and / or catching device (8) for influencing the movement of the elevator car, as well as with a recorder (9), and the recorder (9) is located on the elevator car (3) and moves together with the elevator car (3) , and moreover, the recorder (9) bypasses a flexible tensioning device (10) rigidly or elasticly fixed by its ends between two control points, characterized in that the recorder (9) is bifunctional due to the fact that, on the one hand, it registers mine data, since it has electronic equipment (27), which, on the basis of signals generated by driving on a flexible tensioning device (10), detects the currently valid position or position change and, if necessary, the speed of the elevator car (3), and outputs this data to the elevator control system located further, and, on the other hand, the recorder is designed as a speed limiter (9) due to the fact that it additionally has autonomous operation electronic equipment (27), which is directly connected by a cable to an electrically actuated brake catcher (8), and which, in the event of an unacceptable state of movement in a de-energized manner, includes one or more holding magnets of the brake catcher (8). 12. Лифт по п. 10 или 11, отличающийся тем, что ограничитель (9) скорости имеет приводной шкив (25), который приводится в действие перемещающимся относительно кабины (3) лифта гибким натяжным средством (10) при охвате по меньшей мере 120°, более предпочтительно по меньшей мере 150°, причем приводной шкив (25) с геометрическим замыканием, предпочтительно посредством размещения на общем вале, соединен с колесом (26) инкрементального датчика, которое генерирует, по меньшей мере, позиционный сигнал, который обрабатывается электронным оборудованием (27), которое электрически активирует тормозное и/или улавливающее устройство (8).12. An elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the speed limiter (9) has a drive pulley (25), which is driven by a flexible tensioning means (10) moving relative to the elevator car (3) with a coverage of at least 120 ° , more preferably at least 150 °, wherein the drive pulley (25) is positively coupled, preferably by placement on a common shaft, is connected to an incremental encoder wheel (26), which generates at least a position signal, which is processed by the electronic equipment ( 27), which electrically activates the braking and / or catching device (8). 13. Лифт по п. 10 или 11, отличающийся тем, что гибкое натяжное средство (10) взаимодействует с приводным шкивом (25) ограничителя (9) скорости с геометрическим замыканием.13. An elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the flexible tensioning means (10) interacts with the drive pulley (25) of the speed limiter (9) in a form-fitting manner. 14. Лифт по п. 13, отличающийся тем, что приводной шкив снабжен углублениями геометрического замыкания, в которые могут входить элементы геометрического замыкания натяжного средства при прохождении натяжного средства по приводному шкиву, причем углубления геометрического замыкания являются пазами, которые на одном из их обоих узких торцов закрыты, а на их противоположном узком торце открыты к торцу приводного шкива, и в окружном направлении расположенные друг за другом пазы открыты в регулярном чередовании к одному и к другому торцу приводного шкива.14. An elevator according to claim 13, characterized in that the drive pulley is provided with positive-locking recesses, into which the positive-locking elements of the tensioning means can enter when the tensioning means passes along the drive pulley, and the positive-locking recesses are grooves, which on one of their both narrow the ends are closed, and at their opposite narrow end they are open to the end of the drive pulley, and in the circumferential direction, the grooves located one behind the other are open in regular alternation to one and to the other end of the drive pulley. 15. Лифт по п. 14, отличающийся тем, что элементы геометрического замыкания гибкого натяжного средства (10) занимают соответственно только часть ширины гибкого натяжного средства (10) и, либо при рассмотрении в направлении продольной оси (LA) гибкого натяжного средства (10) занимают попеременно одну и другую часть ширины гибкого тягового средства (10), либо при рассмотрении в направлении продольной оси (LA) гибкого натяжного средства (10) занимают только часть ширины гибкого натяжного средства (10), и при этом расположены на нем по центру относительно ширины гибкого натяжного средства.15. An elevator according to claim 14, characterized in that the positive locking elements of the flexible tensioning means (10) occupy respectively only a part of the width of the flexible tensioning means (10) and, when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the flexible tensioning means (10) occupy alternately one and the other part of the width of the flexible tensioning means (10), or when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the flexible tensioning means (10) occupy only a part of the width of the flexible tensioning means (10), and at the same time are located on it in the center with respect to the width of the flexible tensioner. 16. Лифт по п. 10 или 11, отличающийся тем, что элементы геометрического замыкания выполнены в виде усеченных конусов.16. An elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the positive locking elements are made in the form of truncated cones. 17. Лифт по одному из пп. 10-16, отличающийся тем, что электронное оборудование (17), которое снабжает током один или несколько удерживающих магнитов, или поддерживает по меньшей мере одно тормозное и/или улавливающее устройство выключенным в дежурном положении, включает в себя устройство, которое измеряет протекающий через него или через удерживающие магниты ток и управляет в этом случае электроснабжением или регулирует его таким образом, что протекающий в данный момент через него или через удерживающие магниты ток располагается в пределах предварительно заданной ширины полосы.17. Elevator according to one of paragraphs. 10-16, characterized in that the electronic equipment (17), which supplies current to one or more holding magnets, or keeps at least one braking and / or catching device off in the standby position, includes a device that measures the or current through the holding magnets and then controls or regulates the power supply so that the current flowing through it or through the holding magnets is within a predetermined strip width. 18. Лифт по п. 17, отличающийся тем, что электронное оборудование питает один или несколько удерживающих магнитов посредством устройства широтно-импульсной модуляции.18. An elevator according to claim 17, wherein the electronic equipment powers one or more of the holding magnets by means of a pulse width modulation device.
RU2020115597A 2017-10-17 2018-10-17 Device for control of speed limiter belt and electronic speed limiter RU2774373C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202017005334.9 2017-10-17
DE202017005334.9U DE202017005334U1 (en) 2017-10-17 2017-10-17 Device for controlling a speed limiter belt and electronic speed limiter
PCT/EP2018/078454 WO2019077002A1 (en) 2017-10-17 2018-10-17 Device for controlling a speed-limiting belt and electronic speed limiter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020115597A true RU2020115597A (en) 2021-11-18
RU2020115597A3 RU2020115597A3 (en) 2021-12-23
RU2774373C2 RU2774373C2 (en) 2022-06-20

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP3697713A1 (en) 2020-08-26
WO2019077002A1 (en) 2019-04-25
EP3697713B1 (en) 2023-11-22
CN111372880B (en) 2021-09-28
RU2020115597A3 (en) 2021-12-23
DE202017005334U1 (en) 2019-01-18
CN111372880A (en) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2464152T3 (en) Transport device
US8037978B1 (en) Eddy current braking system for trolley zip line cable
KR101803255B1 (en) Mechanical tensioner with one way damping
US20120061484A1 (en) Toy track set
CA2110239C (en) Tension device for the power and coaxial cables of a camera moving in a video monitoring tunnel
US7156224B2 (en) Circulating mechanism, and method of operating such a circulating mechanism
US8025131B1 (en) Eddy current braking system for trolley zip line cable with a stationary conductor
KR20080051083A (en) Device for storing travel operation means of an aerial cableway system
RU2020115597A (en) SPEED LIMITER BELT MONITOR AND ELECTRONIC SPEED LIMITER
RU2016109547A (en) SLIDING DOOR ACCESSORIES
KR900016523A (en) Low throwing device in magnetic shuttle loom
DE502008002057D1 (en) Track control device for rail vehicles and railway switch for this purpose
US9388633B2 (en) Quick-opening door
CN110733951B (en) Enhanced governor system for elevator
GB1513692A (en) Cable trolley arrangements
CN203682512U (en) Broken belt capturing device comprehensive performance safety test system with damping device
RU2007121078A (en) EMERGENCY EQUIPMENT BRAKE DEVICE
KR200456455Y1 (en) Target moving rail system of shooting range
RU2774373C2 (en) Device for control of speed limiter belt and electronic speed limiter
SE449196B (en) DRIVING DEVICE FOR TRANSFER OF THE FINISHING IN A PASSIVE SEAT BELT
RU2564937C1 (en) Tension device of belt conveyor
US20210402315A1 (en) Greyhound racing lure arrangement
CN103708208A (en) Broken-belt catching device comprehensive performance safety test system with buffer device
US20070183870A1 (en) Storage and retrieval system
CN105692390A (en) Mine elevator flexible guide rail security guiding system and working method thereof