DE102009019079A1

DE102009019079A1 - overspeed

Info

Publication number: DE102009019079A1
Application number: DE102009019079A
Authority: DE
Inventors: Günter Dr. Reuter; Martin Schütt; Thomas Koch; Oleg Paul
Original assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2010-11-04
Also published as: EP2243739A3; ES2397318T3; EP2243739A2; EP2243739B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für einen Aufzug mit einem entsprechend der Transportgeschwindigkeit eines Fahrkorbs oder Gegengewichts um eine Drehachse drehbaren Antriebskörper, an dem versetzt zur Drehachse mindestens ein um eine Schwenkachse verschwenkbarer Fliehkörper gelagert ist, und mit einem Abtriebskörper, wobei der Fliehkörper mit zunehmender Drehzahl des Antriebskörpers, ausgehend von einer Entkopplungsstellung, in der er vom Abtriebskörper entkoppelt ist, entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft in eine Kopplungsstellung ausschwenkbar ist, in der er zur Auslösung der Fangvorrichtung mit dem Abtriebskörper gekoppelt ist. Um den Geschwindigkeitsbegrenzer derart weiterzubilden, dass der Fliehkörper nach einem Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers in kontrollierter Weise in seine Entkopplungsstellung zurückgeführt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die erfolgte Kopplung des Fliehkörpers mit dem Abtriebskörper unabhängig von der Drehzahl des Antriebskörpers aufrechterhaltbar ist und der Fliehkörper durch Drehrichtungsumkehr des Antriebskörpers selbsttätig vom Abtriebskörper entkoppelbar ist.The invention relates to a speed limiter for an elevator with a corresponding to the transport speed of a car or counterweight about a rotational axis rotatable drive body on which offset to the axis of rotation at least one pivotable about a pivot axis centrifugal body is mounted, and with a driven body, wherein the centrifugal body with increasing speed of Drive body, starting from a decoupling position in which it is decoupled from the driven body, against the action of a restoring force in a coupling position can be swung out, in which it is coupled to trigger the safety gear to the output body. In order to further develop the speed governor such that the centrifugal body can be returned to its decoupling position in a controlled manner after triggering of the overspeed governor, the invention proposes that the coupling of the centrifugal body to the driven body can be maintained independently of the rotational speed of the drive body and the centrifugal body is reversed by reversing the direction of rotation of the drive body is automatically decoupled from the output body.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für einen Aufzug zum Begrenzen der Geschwindigkeit eines Fahrkorbs oder eines Gegengewichts des Aufzugs, mit einem entsprechend der Transportgeschwindigkeit des Fahrkorbs oder Gegengewichts um eine Drehachse drehbaren Antriebskörper, an dem versetzt zur Drehachse mindestens ein um eine Schwenkachse verschwenkbarer Fliehkörper gelagert ist, und mit einem Abtriebskörper, wobei der Fliehkörper mit zunehmender Drehzahl des Antriebskörpers ausgehend von einer Entkopplungsstellung, in der er vom Abtriebskörper entkoppelt ist, entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft in eine Kopplungsstellung ausschwenkbar ist, in der er zur Auslösung der Fangvorrichtung mit dem Abriebskörper gekoppelt ist.The The invention relates to a speed limiter for an elevator for limiting the speed of a car or a counterweight of the elevator, with a corresponding to the transport speed the car or counterweight about a rotation axis rotatable drive body, at the offset to the axis of rotation at least one about a pivot axis is mounted pivotable centrifugal body, and with a Output body, wherein the centrifugal body with increasing Rotational speed of the drive body starting from a decoupling position, in which he is decoupled from the output body, against the Effect of a restoring force in a coupling position is swing out, in which he to trigger the safety gear coupled with the abrasive body.

Um bei einem Aufzug die Geschwindigkeit eines Fahrkorbs im Falle einer Störung begrenzen zu können, ist es bekannt, zusätzlich zu einer auf den Antrieb des Fahrkorbs einwirkenden Bremse einen separaten Geschwindigkeitsbegrenzer einzusetzen. Der Geschwindigkeitsbegrenzer wirkt mit einer Fangvorrichtung zusammen und stellt sicher, dass unabhängig vom Antrieb und von der Bremse des Aufzugs die Fahrt des Fahrkorbs gestoppt wird, sofern eine vorgegebene Geschwindigkeit überschritten wird. In entsprechender Weise kommen Geschwindigkeitsbegrenzer auch zur Limitierung der Geschwindigkeit von Gegengewichten zum Einsatz, die über ein Tragmittel mit dem Fahrkorb gekoppelt sind.Around in the case of a lift, the speed of a car in the event of a lift It is known, in addition to be able to limit disturbance to a force acting on the drive of the car brake a separate Use speed limiter. The speed limiter interacts with a safety gear and ensures that regardless of the drive and the brake of the elevator the Ride of the car is stopped, provided that a predetermined speed is exceeded becomes. Correspondingly, speed limiters also come to limit the speed of counterweights used, which are coupled via a suspension with the car.

Aus der DE 1 210 533 ist ein Geschwindigkeitsbegrenzer der eingangs genannten Art bekannt. Er weist einen Antriebskörper in Form einer Seilrolle auf, um die ein im Aufzugschacht umlaufendes Begrenzerseil herumgeführt ist. Das Begrenzerseil ist unverschieblich an dem abzubremsenden Fahrkorb gehalten. An der Seilrolle sind vier Fliehkörper schwenkbar gelagert, die jeweils von einer Rückstellfeder in eine Entkopplungsstellung gezogen werden. Mit zunehmender Transportgeschwindigkeit des Fahrkorbs erhöhen sich die Drehzahl der Seilrolle und damit die auf die Fliehkörper einwirkende Fliehkraft. Dies hat zur Folge, dass die Fliehkörper entgegen der Wirkung der Rückstellfedern mit zunehmender Drehzahl nach außen geschwenkt werden, und bei Überschreiten einer vorgebbaren Nenndrehzahl der Seilrolle kommen die Fliehkörper mit einem Abtriebskörper in Form einer Bremstrommel in Berührung. Dies ruft eine rasch zunehmende Reibungskraft hervor, die die Seilrolle abbremst. Dadurch wird auf das umlaufende Begrenzerseil eine Zugkraft ausgeübt zur Auslösung der Fangvorrichtung am Fahrkorb. Die Fliehkörper verschwenken so weit, dass die Wirkungslinie der Rückstellfedern ihre Stellung relativ zur Schwenkachse der Fliehkörper ändert. Dies hat zur Folge, dass die Rückstellfedern auf die Fliehkörper ein Drehmoment ausüben, das die Ausschwenkbewegung der Fliehkörper verstärkt und diese in ihre Kopplungsstellung zieht. Die Rückstellfedern unterstützen die Keilwirkung der Fliehkörper, so dass diese nicht mehr selbsttätig in ihre Entkopplungsstellung zurückkehren. Die Rückstellung des aus der DE 1 210 533 bekannten Geschwindigkeitsbegrenzers muss daher manuell vorgenommen werden. Hierzu muss einer Serviceperson ein Zugang zum Geschwindigkeitsbegrenzer ermöglicht werden.From the DE 1 210 533 is a speed limiter of the type mentioned above known. It has a drive body in the form of a rope pulley, around which a governor rope circulating in the elevator shaft is guided. The governor rope is held immovably on the car to be braked. On the pulley four centrifugal bodies are pivotally mounted, which are each pulled by a return spring in a decoupling position. With increasing transport speed of the car, the speed of the pulley and thus the centrifugal force acting on the centrifugal increase. This has the consequence that the centrifugal bodies are pivoted against the action of the return springs with increasing speed to the outside, and at a predetermined nominal speed of the pulley, the centrifugal bodies come into contact with a driven body in the form of a brake drum. This causes a rapidly increasing frictional force that slows down the pulley. As a result, a tensile force is exerted on the rotating governor rope to trigger the safety gear on the car. The centrifugal bodies pivot so far that the line of action of the return springs changes their position relative to the pivot axis of the centrifugal body. This has the consequence that the return springs exert a torque on the centrifugal body, which amplifies the swiveling out of the centrifugal body and pulls it into its coupling position. The return springs support the wedge effect of the centrifugal body, so that they no longer automatically return to their decoupling position. The provision of the from the DE 1 210 533 known speed limiter must therefore be made manually. For this purpose, a service person must be allowed access to the speed limiter.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Geschwindigkeitsbegrenzer der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der mindestens eine Fliehkörper nach einem Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers auf einfachere Weise in ihre Entkopplungsstellung zurückgeführt werden kann.task It is the object of the present invention to provide a speed limiter of the type mentioned in such a way that the at least a centrifugal body after triggering the speed limiter more easily returned to its decoupling position can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Geschwindigkeitsbegrenzer der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erfolgte Kopplung des Fliehkörpers mit dem Abtriebskörper unabhängig von der Drehzahl des Antriebskörpers aufrechterhaltbar ist und dass der Fliehkörper durch Drehrichtungsumkehr des Antriebskörpers selbsttätig vom Abtriebskörper entkoppelbar ist.These Task is at a speed limiter of the generic Art solved according to the invention that the successful coupling of the centrifugal body with the driven body regardless of the speed of the drive body is maintainable and that the centrifugal body by reversing the direction of rotation of the drive body automatically from the output body can be decoupled.

Beim erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer verbleibt der mindestens eine Fliehkörper, der aufgrund einer Überschreitung der Nenndrehzahl des Antriebskörpers in seine Kopplungsstellung übergegangen ist, nach erfolgter Kopplung so lange in der Kopplungsstellung, bis die Drehrichtung des Antriebskörpers umgekehrt wird. Durch eine Drehrichtungsumkehr kann der mindestens eine Fliehkörper dann ohne Weiteres zurück in seine Entkopplungsstellung bewegt werden, ohne dass hierzu ein manueller Eingriff durch Servicepersonal erforderlich ist. Solange allerdings der Antriebskörper noch seine ursprüngliche Drehrichtung beibehält und allenfalls seine Drehzahl vermindert, verbleibt der in die Kopplungsstellung übergegangene Fliehkörper in dieser Kopplungsstellung und hält dadurch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebskörper und dem Abtriebskörper aufrecht. Erst wenn die Drehrichtung des Antriebskörpers umgekehrt wird, geht der Fliehkörper wieder in seine Entkopplungsstellung über. Er ist dann ohne weitere Maßnahmen wie der einsetzbar, das heißt der Fliehkörper kann bei Bedarf sofort wieder ausschwenken zum erneuten Auslösen der Fangvorrichtung.At the speed limiter according to the invention remains the at least one centrifugal body due to an excess the rated speed of the drive body has moved into its coupling position is, after coupling so long in the coupling position, until the direction of rotation of the drive body is reversed. By reversing the direction of rotation, the at least one centrifugal body then, without further ado, back to its decoupling position be moved without requiring manual intervention by service personnel is required. As long as the drive body is still maintains its original direction of rotation and if necessary reduces its speed, the left over into the coupling position remains Fliehkörper in this coupling position and holds characterized a positive connection between the drive body and the output body upright. Only when the direction of rotation of the drive body is reversed, the centrifugal body goes again in its decoupling position over. He is then without further measures such as the applicable, that is The centrifugal body can swivel out immediately if necessary to re-trigger the safety gear.

Die Auslösung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers erfolgt somit in bekannter Weise durch eine auf den mindestens einen Fliehkörper einwirkende Fliehkraft, die abhängig ist von der Drehzahl des Antriebskörpers. Das Lösen des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers erfolgt durch Drehrichtungsumkehr des Antriebskörpers. Zum Lösen des Geschwindigkeitsbegrenzers ist somit kein manueller Eingriff erforderlich. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer am abzubremsenden Fahrkorb oder Gegengewicht montiert ist. Nach dem Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers wird der Fahrkorb bzw. das Gegengewicht innerhalb sehr kurzer Zeit stillgesetzt, wobei er im stillgesetzten Zustand eine beliebige Stellung im Aufzugschacht einnehmen kann, insbesondere kann er eine Stellung zwischen benachbarten Stockwerken einnehmen. Da der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer zum Lösen keinen manuellen Eingriff erfordert sondern lediglich eine Umkehr der Drehrichtung des Antriebskörpers, kann auch in diesem Falle der Geschwindigkeitsbegrenzer auf einfache Weise gelöst werden.The triggering of the speed limiter according to the invention thus takes place in a known manner by a force acting on the at least one centrifugal centrifugal force, which is dependent on the rotational speed of the drive body. The release of the speed limiter according to the invention is carried out by reversing the direction of rotation of the drive body. Thus, no manual intervention is required to release the speed limiter. This is particularly advantageous when the speed limiter is mounted on the car or counterweight to be braked. After the release of the speed limiter of the car or the counterweight is stopped within a very short time, where he can assume any position in the elevator shaft in the stopped state, in particular, he can take a position between adjacent floors. Since the speed limiter according to the invention for releasing requires no manual intervention but only a reversal of the direction of rotation of the drive body, the speed limiter can be solved in a simple manner in this case.

Günstig ist es, wenn der Fliehkörper eine konvexe Kontaktfläche aufweist, die beim Übergang des Fliehkörpers in seine Kopplungsstellung eine konkave Kontaktfläche des Abtriebskörpers in einem Berührpunkt berührt, wobei die Tangenten der beiden Kontaktflächen im Berührpunkt in einem Winkel zueinander ausgerichtet sind, der kleiner ist als der Arcustangens der Haftreibungszahl zwischen den beiden Kontaktflächen. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sich bei der Berührung der beiden Kontaktflächen eine Selbsthemmung ausbildet, aufgrund derer sich der Fliehkörper in seine Kopplungsstellung einwälzt, das heißt er folgt der Relativbewegung der Kontaktfläche des Abtriebskörpers, wobei er den Antriebskörper mit dem Abtriebskörper verkeilt, so dass der Antriebskörper mit dem Abtriebskörper kraftschlüssig verbunden ist und dadurch die mit dem Abtriebskörper gekoppelte Fangvorrichtung des Fahrkorbs bzw. des Gegengewichts ausgelöst werden kann. Nach dem Einwälzen in seine Kopplungsstellung verbleibt der Fliehkörper auch bei abnehmender Drehzahl des Antriebskörpers so lange in seiner Kopplungsstellung, bis die Drehrichtung des Antriebskörpers umgekehrt wird. Eine Drehrichtungsumkehr hat dann zur Folge, dass der Fliehkörper vom Abtriebskörper in die entgegengerichtete Richtung bewegt wird, das heißt der Fliehkörper wird aus seiner Kopplungsstellung wieder ausgewälzt, er gibt folglich die Keilwirkung wieder frei, das heißt die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebskörper und dem Abtriebskörper wird unterbrochen. Der Fliehkörper geht dann unter der Einwirkung der auf ihn einwirkenden Rückstellkraft in seine Entkopplungsstellung über und ist sofort wieder einsatzbereit.Cheap it is when the centrifugal body has a convex contact surface that during the transition of the centrifugal body in its coupling position has a concave contact surface of the Output body touched in a touch point, where the tangents of the two contact surfaces in the contact point oriented at an angle that is smaller than the arctangent of the static friction coefficient between the two contact surfaces. Such a configuration has the advantage that in the Touching the two contact surfaces a self-locking trains, due to which the centrifugal body in his Coupling position rolls in, that is he follows the relative movement of the contact surface of the output body, wherein he wedged the drive body with the output body, so that the drive body with the output body is positively connected and thus with the output body Coupled safety gear of the car or the counterweight triggered can be. After rolling into its coupling position the centrifugal body remains even with decreasing speed the drive body so long in its coupling position, until the direction of rotation of the drive body is reversed. A reversal of rotation then has the consequence that the centrifugal body moved from the output body in the opposite direction is, that is the centrifugal body is from his Coupling position again rolled out, he therefore gives the Wedge effect again free, that is the non-positive Connection between the drive body and the driven body will be interrupted. The centrifugal then goes under the Influence of the restoring force acting on him in his Uncoupling position and is immediately ready for use again.

Die Sicherstellung eines Winkels zwischen den Tangenten der sich berührenden Kontaktflächen des Fliehkörpers und des Abtriebskörpers im Berührpunkt kleiner als der Arcustangens der Haftreibungszahl zwischen den Kontaktflächen stellt auch sicher, dass der Fliehkörper nicht unkontrolliert am Abtriebskörper entlanggleitet und hierbei eine sehr starke Erwärmung der Kontaktflächen hervorruft. Eine derartige Erwärmung könnte dazu führen, dass die sich berührenden Kontaktflächen miteinander verschweißen. Ein selbsttätiges Lösen des Geschwindigkeitsbegrenzers wäre dann nicht mehr sichergestellt. Eine derartige unkontrollierte Gleitbewegung des Fliehkörpers entlang des Abtriebskörpers wird durch die Selbsthemmung zuverlässig vermieden. Statt einer unkontrollierten Gleitbewegung vollzieht der Fliehkörper eine definierte Einwälz- und Auswälzbewegung.The Ensuring an angle between the tangents of the touching Contact surfaces of the centrifugal body and the driven body at the contact point smaller than the arctangent of the static friction coefficient between the contact surfaces also ensures that the Fliehkörper not uncontrolled on the output body slides along and this is a very strong warming of Contact surfaces causes. Such heating could cause the touching Weld contact surfaces together. An automatic Solving the speed limiter would be then no longer guaranteed. Such an uncontrolled sliding movement of the centrifugal body along the output body is reliably prevented by the self-locking. Instead of an uncontrolled Sliding movement of the centrifugal body performs a defined Rolling in and rolling out.

Die Selbsthemmung zwischen dem mindestens einen Fliehkörper und dem Abtriebskörper ist von den Reibungsverhältnissen zwischen den beiden Kontaktflächen abhängig. Der Winkel zwischen den Tangenten der Kontaktflächen des Fliehkörpers und des Abtriebskörpers wird im Berührpunkt kleiner gewählt als der Arcustangens der Haftreibungszahl, die zwischen den beiden Kontaktflächen im Berührpunkt vorliegt. Für die üblicherweise zum Einsatz kommenden metallischen und nichtmetallischen Werkstoffe des mindestens einen Fliehkörpers und des Abtriebskörpers, beispielsweise Stahl, Stahlguss, Gusseisen und Aluminium, und deren üblichen Oberflächenbeschaffenheiten ist es günstig, wenn der Winkel zwischen den Tangenten der beiden Kontaktflächen im Berührpunkt kleiner ist als 6°.The Self-locking between the at least one centrifugal body and the output body is of the friction conditions dependent on the two contact surfaces. Of the Angle between the tangents of the contact surfaces of the centrifugal body and the output body becomes smaller at the touch point chosen as the arctangent of the static friction coefficient between the two contact surfaces present in the contact point. For the usually used metallic and non-metallic materials of the at least one centrifugal body and the output body, for example steel, cast steel, Cast iron and aluminum, and their usual surface textures It is favorable if the angle between the tangents the two contact surfaces in the contact point smaller is 6 °.

Bei einer besonders kompakt bauenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers weist der Abtriebskörper ein Glockenteil auf, das den mindestens einen Fliehkörper übergreift und das vom Antriebskörper abgedeckt wird. Das Glockenteil definiert innenseitig die Kontaktfläche des Abtriebskörpers, an der der mindestens eine Fliehkörper bei Überschreiten einer vorgebbaren Nenndrehzahl des Antriebskörpers zur Anlage gelangt, wobei er sich dann in seine Kopplungsstellung einwälzt, in der er den Antriebskörper, der das Glockenteil überdeckt, kraftschlüssig mit dem Glockenteil verbindet.at a particularly compact design of the invention Speed limiter, the output body has a bell part on, which overlaps the at least one centrifugal body and which is covered by the drive body. The bell part defines on the inside the contact surface of the output body, at the at least one centrifugal body when exceeded a predetermined nominal speed of the drive body for The system arrives, whereby it then rolls into its coupling position, in which he the drive body, which covers the bell part, positively connected to the bell part.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Abtriebskörper ein Nabenteil aufweist, an dem der Antriebskörper drehbar gelagert ist. Dies ermöglicht einen durchgängigen Kraftfluss und eine besonders kompakte Ausgestaltung des Geschwindigkeitsbegrenzers. Der Abtriebskörper hat hierbei nicht nur die Funktion, die Fangvorrichtung bei Überschreiten einer vorgebbaren Nenndrehzahl des Antriebskörpers auszulösen, sondern er dient zusätzlich auch der drehbaren Lagerung des Antriebskörpers.From It is particularly advantageous if the output body a Has hub part on which the drive body rotatably mounted is. This enables a continuous power flow and a particularly compact embodiment of the speed limiter. The output body not only has the function the safety gear when exceeding a predetermined Nominal speed of the drive body to trigger, but it also serves the rotatable mounting of the drive body.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers ist der Abtriebskörper beweglich gelagert. Dadurch kann der Abtriebskörper nach einer Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers vom Antriebskörper bewegt werden, und diese Bewegung kann zur Aktivierung der Fangvorrichtung herangezogen werden.at a preferred embodiment of the invention Speed limiter, the output body is movable stored. This allows the output body after a trip of the speed limiter moved by the drive body be, and this movement can be used to activate the safety gear be used.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Abtriebskörper schwenkbar gelagert ist. Bei Überschreiten einer vorgebbaren Nenngeschwindigkeit des Antriebskörpers kann dieser über den mindestens einen Fliehkörper kraftschlüssig mit dem Abtriebskörper gekoppelt werden, so dass der Abtriebskörper vom Antriebskörper zu einer Schwenkbewegung veranlasst wird. Es kann vorgesehen sein, dass über die Schwenkbewegung die Fangvorrichtung auslösbar ist.It For example, it may be provided that the output body is pivotally mounted. If a predefinable Nominal speed of the drive body can this over the at least one centrifugal force-locking be coupled with the output body, so that the output body caused by the drive body to a pivoting movement becomes. It can be provided that via the pivoting movement the safety gear can be triggered.

Die bewegliche, vorzugsweise schwenkbare Lagerung des Abtriebskörpers ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzer am abzubremsenden Fahrkorb oder am abzubremsenden Gegengewicht angeordnet ist. Die Bewegung des Abtriebskörpers kann dann auf einfache Weise über mechanische Kopplungselemente, beispielsweise über ein Gestänge, auf eine am Fahrkorb bzw. am Gegengewicht angeordnete Fangvorrichtung übertragen werden.The movable, preferably pivotable mounting of the output body is particularly advantageous if the speed limiter arranged on braked car or on the counterweight to be braked is. The movement of the output body can then be simple Manner via mechanical coupling elements, for example via a linkage, on one on the car or on the counterweight arranged catcher are transmitted.

Günstigerweise ist die Schwenkachse des Abtriebskörpers koaxial zur Drehachse des Antriebskörpers ausgerichtet.conveniently, is the pivot axis of the output body coaxial with the axis of rotation aligned the drive body.

Bei beweglicher Lagerung des Abtriebskörpers ist es von Vorteil, wenn der Abtriebskörper über eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung mit einem Auslöseglied verbunden ist, das mit der Fangvorrichtung gekoppelt ist. Der nach Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers sich verschwenkende Abtriebskörper kann über das Auslöseglied die Fangvorrichtung aktivieren. Ist der Abtriebskörper über eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung mit dem Auslöseglied verbunden, so kann im Falle einer Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers eine mechanische Beschädigung des Abtriebskörpers und/oder des Auslösegliedes vermieden werden.at Movable storage of the output body, it is advantageous when the output body via a torque limiting device is connected to a trigger member associated with the safety gear is coupled. The after release of the speed limiter Swiveling output body can over the Trigger member activate the safety gear. Is the output body over a torque limiting device with the trigger member connected, so in case of release of the overspeed governor a mechanical damage of the output body and / or the trigger member can be avoided.

Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung umfasst bevorzugt einen Reibbelag, der zwischen dem Abtriebskörper und dem Auslöseglied angeordnet ist. Dadurch kann der Abtriebskörper relativ zum Auslöseglied unter Überwindung einer Reibungskraft bewegt werden, so dass vom Abtriebskörper nur ein begrenztes Drehmoment auf das Auslöseglied übertragen werden kann.The Torque limiting device preferably comprises a friction lining, the between the output body and the trigger member is arranged. This allows the output body relative moved to the trigger member overcoming a frictional force be, so that the output body only a limited torque can be transferred to the trigger member.

Günstig ist es hierbei, wenn das Auslöseglied mit einer Federkraft in Richtung auf den Abtriebskörper beaufschlagbar ist. Dadurch kann die zwischen dem Auslöseglied und dem Abtriebskörper herrschende Reibungskraft beeinflusst werden. Je größer die Federkraft gewählt wird, desto starrer ist die Verbindung zwischen dem Abtriebskörper und dem Auslöseglied.Cheap it is here, if the trigger member with a spring force can be acted upon in the direction of the output body. As a result, the ruling between the trigger member and the output body Friction force can be influenced. The bigger the Spring force is chosen, the more rigid is the connection between the driven body and the trigger member.

Zur Bereitstellung der Federkraft kann beispielsweise ein Tellerfederpaket zum Einsatz kommen.to Provision of the spring force, for example, a disc spring package be used.

Wie eingangs erwähnt, erfolgt der Übergang des mindestens einen Fliehkörpers von der Entkopplungsstellung in die Kopplungsstellung entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft. Von Vorteil ist es, wenn die Rückstellkraft verstellbar ist, denn dadurch kann die Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers bei kleinerer Transportgeschwindigkeit des Fahrkorbs oder des Gegengewichts geprüft werden. Zur Prüfung kann die auf den mindestens einen Fliehkörper einwirkende Rückstellkraft verringert werden, so dass der mindestens eine Fliehkörper bereits bei einer geringeren Transportgeschwindigkeit des abzubremsenden Fahrkorbs oder Gegengewichts, das heißt bei Überschreiten einer geringeren Drehzahl des Antriebskörpers, entgegen der Wirkung der Rückstellkraft in seine Kopplungsstellung übergeht. Die Rückstellung des Geschwindigkeitsbegrenzers kann dann auf einfache Weise durch eine Drehrichtungsumkehr des Antriebskörpers bewerkstelligt werden. Für den Normalbetrieb des Aufzugs kann dann die Rückstellkraft größer gewählt werden, so dass die Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers bei höherer Transportgeschwindigkeit erfolgt.As mentioned at the beginning, the transition of at least a Fliehkörpers from the decoupling position in the Coupling position against the action of a restoring force. It is advantageous if the restoring force adjustable is, because it can trigger the speed limiter at a lower transport speed of the car or counterweight being checked. For testing, the on the at least reduces a centrifugal force acting restoring force be so that the at least one centrifugal body already at a lower transport speed of the braked Car or counterweight, that is when crossing a lower speed of the drive body, contrary the effect of the restoring force passes into its coupling position. The Reset the speed limiter can then on easy way by reversing the direction of rotation of the drive body be accomplished. For normal operation of the elevator then the restoring force can be selected larger so that the triggering of the speed limiter at a higher transport speed.

Die auf den Fliehkörper einwirkende Rückstellkraft kann beispielsweise von einer mit dem Fliehkörper zusammenwirkenden Rückstellfeder bereitgestellt werden.The Restoring force acting on the centrifugal body For example, from a cooperating with the centrifugal body Return spring can be provided.

Günstig ist es, wenn am Antriebskörper ein Federhalter beweglich gelagert ist, an dem die mit dem Fliehkörper gekoppelte Rückstellfeder gehalten ist. Mittels einer Relativbewegung zwischen dem Antriebskörper und dem Federhalter kann die Spannkraft der Rückstellfeder verstellt werden. Dies ermöglicht eine besonders einfache Einstellung der auf den mindestens einen Fliehkörper einwirkenden Rückstellkraft.Cheap it is when a spring holder is movable on the drive body is stored, on which the coupled with the centrifugal body Return spring is held. By means of a relative movement between the drive body and the spring holder, the Clamping force of the return spring can be adjusted. this makes possible a particularly simple attitude of the at least one Fliehkörper acting restoring force.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Federhalter koaxial zur Drehachse des Antriebskörpers relativ zu diesem verdrehbar gelagert ist.From It is particularly advantageous if the spring holder is coaxial with the axis of rotation the drive body mounted rotatably relative to this is.

Es kann vorgesehen sein, dass am Antriebskörper zumindest ein Paar von einander diametral gegenüberliegenden Fliehkörpern verschwenkbar gelagert sind, und dass zusätzlich am Antriebskörper ein Federhalter mit zwei einander gegenüberliegenden Haltearmen drehbar gelagert ist, wobei an jedem Haltearm eine mit einem Fliehkörper gekoppelte Rückstellfeder gehalten ist. Durch Verdrehen der Federhalterung um die Drehachse des Antriebskörpers können bei einer derartigen Ausgestaltung die Rückstellkräfte sämtlicher Fliehkörper koordiniert verstellt werden.It can be provided that the drive body at least a pair of diametrically opposed centrifuges are pivotally mounted, and that in addition to the drive body a Pen holder with two opposite holding arms is rotatably mounted, wherein on each support arm with a centrifugal body coupled return spring is held. By twisting the spring holder about the axis of rotation of the drive body can in such an embodiment, the restoring forces all centrifugal bodies are coordinated to be adjusted.

Wie bereits erläutert, ist der Geschwindigkeitsbegrenzer bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung am abzubremsenden Fahrkorb oder an einem abzubremsenden Gegengewicht montierbar. Da der Geschwindigkeitsbegrenzer durch eine einfache Drehrichtungsumkehr des Antriebskörpers gelöst werden kann und dann ohne weitere Maßnahmen wieder einsatzbereit ist, ist ein Zugang von Servicepersonal zum Geschwindigkeitsbegrenzer nicht erforderlich. Selbst wenn ein nach einer Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers stillgesetzter Fahrkorb oder ein stillgesetztes Gegengewicht eine Position zwischen benachbarten Stockwerken einnimmt, kann der am Fahrkorb oder am Gegengewicht montierte Geschwindigkeitsbegrenzer auf einfache Weise wieder gelöst werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, den Fahrkorb bzw. das Gegengewicht entgegen der ursprünglichen Transportrichtung zu bewegen, denn dadurch wird die Drehrichtung des Antriebskörpers umgekehrt und demzufolge der Geschwindigkeitsbegrenzer gelöst.As already explained, the speed limiter is in an advantageous embodiment form of the invention mounted on the braked car or on a counterweight to be braked. Since the speed limiter can be solved by a simple reversal of the direction of the drive body and is then ready for use again without further measures, access by service personnel to the speed limiter is not required. Even if a car that is stopped after release of the overspeed governor or a stopped counterweight assumes a position between adjacent floors, the speed limiter mounted on the car or on the counterweight can be easily released again. For this purpose, it is only necessary to move the car or counterweight opposite to the original transport direction, because thereby the direction of rotation of the drive body is reversed and consequently solved the speed limiter.

Der Antriebskörper ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung reibschlüssig mit einem ortsfest im Aufzugschacht angeordneten Reibkörper verbindbar, der sich zumindest entlang des Fahrbereichs des abzubremsenden Fahrkorbs oder Gegengewichts erstreckt. Als Reibkörper kann beispielsweise eine Schiene im Aufzugsschacht verlegt werden, an der der drehbare Antriebskörper abrollt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Reibkörper von einer Führungsschiene des abzubremsenden Fahrkorbs oder Gegengewichts ausgebildet ist.Of the Drive body is in an advantageous embodiment the invention frictionally with a stationary in the elevator shaft arranged friction body connectable, at least along the travel range of the car to be braked or counterweight extends. As a friction body, for example, a rail be installed in the elevator shaft on which the rotatable drive body rolls. In particular, it can be provided that the friction body from a guide rail of the car to be braked or counterweight is formed.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Antriebskörper als Seilrolle und der Reibkörper als gespanntes Seil ausgestaltet sind. Das Seil kann an einer im Schachtkopf oder im Triebwerksraum angeordneten Seileinspannung gehalten und von einem in der Schachtgrube angeordneten Spanngewicht gespannt werden.From It is particularly advantageous if the drive body as Pulley and the friction body configured as a tensioned rope are. The rope can be at one in the shaft head or in the engine room arranged Seileinspannung held by one in the pit be arranged tensioned tension.

Vorzugsweise ist der Seileinspannung eine Bereitschaftsüberwachung zugeordnet, die ein Signal auslöst, wenn das Seil erschlafft.Preferably is the Seileinspannung assigned a standby monitoring, which triggers a signal when the rope slackens.

Es kann auch vorgesehen sein, dass im Schachtkopf oder im Triebwerksraum eine Auslöseerkennung angeordnet ist, die im Falle einer Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers aufgrund der dann auf das gespannte Seil einwirkenden Zugkraft den Antrieb des Aufzugs abschaltet.It can also be provided that in the shaft head or in the engine room a trigger identification is arranged, which in case of a Trigger the speed limiter due to the then pulling force acting on the tensioned rope drives the elevator off.

Das im Schacht gespannte Seil kann um die am Fahrkorb bzw. am Gegengewicht drehbar gelagerte Seilrolle herumgeführt werden, so dass die Seilrolle aufgrund des Reibschlusses mit dem Seil beim Verfahren des Fahrkorbes bzw. Gegengewichts zu einer Drehbewegung angetrieben wird entsprechend der Transportgeschwindigkeit des Fahrkorbs oder Gegengewichts.The in the shaft stretched rope can be around the on the car or on the counterweight rotatably mounted pulley are guided around, so that the pulley due to the frictional engagement with the rope during the process the car or counterweight driven to a rotational movement is according to the transport speed of the car or Counterweight.

Besonders günstig ist es, wenn das im Schacht gespannte Seil um die Seilrolle Ω-förmig herumgeführt ist, denn dies ermöglicht einen besonders großen Umschlingungswinkel und damit eine besonders wirksame Reibverbindung zwischen der Seilrolle und dem gespannten Seil.Especially It is favorable when the rope stretched in the shaft around the Pulley is guided Ω-shaped, because this allows a particularly large wrap angle and thus a particularly effective friction connection between the pulley and the taut rope.

Zusätzlich zur Seilrolle kann der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsbegrenzer mindestens eine Umlenkrolle aufweisen, über die das im Schacht gespannte Seil der Seilrolle zugeführt werden kann.additionally to the pulley can the speed limiter according to the invention Have at least one pulley over which the in Schacht tensioned rope of the pulley can be fed.

Vorzugsweise weist der Geschwindigkeitsbegrenzer zwei Seilrollen auf, die übereinander am abzubremsenden Fahrkorb oder am abzubremsenden Gegengewicht drehbar gelagert sind.Preferably the speed limiter has two pulleys, one above the other rotatable on the car to be braked or the counterweight to be braked are stored.

Alternativ zu einer Anordnung des Geschwindigkeitsbegrenzers am abzubremsenden Fahrkorb oder an einem abzubremsenden Gegengewicht kann auch vorgesehen sein, dass der Geschwindigkeitsbegrenzer ortsfest im Triebwerksraum oder im Schacht montierbar ist.alternative to an arrangement of the speed limiter on the car to be braked or on a counterweight to be braked can also be provided that the speed limiter is stationary in the engine room or can be mounted in the shaft.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Antriebskörper des Geschwindigkeitsbegrenzers mit der Fangvorrichtung des Fahrkorbs bzw. eines Gegengewichts verbunden ist. Wird der Antriebskörper durch seine Kopplung mit dem Abtriebskörper abgebremst, so kann aufgrund der Abbremsung des Antriebskörpers die Fangvorrichtung aktiviert werden, so dass dann der Fahrkorb bzw. das Gegengewicht innerhalb sehr kurzer Zeit abgebremst wird. Der Antriebskörper kann beispielsweise als Seilrolle ausgestaltet sein, über die ein mit der Fangvorrichtung gekoppeltes Begrenzerseil herumgeführt ist. Wird die Seilrolle abgebremst, so erfährt auch das Begrenzerseil eine Abbremsung und kann dadurch die Fangvorrichtung auslösen.It For example, it may be provided that the drive body the speed limitation device with the safety gear of the car or a counterweight is connected. Will the drive body braked by its coupling with the output body, so may due to the deceleration of the drive body the Be activated, so that then the car or the counterweight is slowed down in a very short time. Of the Drive body can for example be designed as a pulley be about the one coupled with the safety gear Limiter rope is guided around. Is the pulley braked, so the limiter rope experiences a deceleration and can thereby trigger the safety gear.

Sicherheitsbestimmungen erfordern in vielen Fällen, dass einem Geschwindigkeitsbegrenzer elektrische Sicherheitseinrichtungen zugeordnet sind. Mittels derartiger Sicherheitseinrichtungen lässt sich das Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers überwachen. Bei Einsatz eines im Schacht gespannten Seils kann mittels der Sicherheitseinrichtungen auch geprüft werden, ob eine erforderliche Seilspannung vorliegt. Derartige Sicherheitseinrichtungen sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, bei der der Geschwindigkeitsbegrenzer am abzubremsenden Fahrkorb oder an einem abzubremsenden Gegengewicht positioniert ist, nicht direkt am Geschwindigkeitsbegrenzer sondern im Triebwerksraum oder im Schacht des Aufzugs angeordnet. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass im Schachtkopf oder im Triebwerksraum die bereits erwähnte Bereitschaftsüberwachung und/oder die Auslöseerkennung positioniert sind.safety regulations in many cases require that a speed limiter associated electrical safety devices. By means of such Safety devices can be triggered monitor the speed limiter. When used a tensioned in the shaft rope can by means of safety devices also be checked if there is a required rope tension. Such safety devices are at an advantageous Embodiment of the invention, wherein the speed limiter on the car to be braked or on a counterweight to be braked is positioned, not directly on the speed limiter but arranged in the engine room or in the shaft of the elevator. So can be provided, for example, that in the shaft head or in the engine room the already mentioned readiness monitoring and / or the trigger detection are positioned.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines an Führungsschienen geführten Gegengewichts mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer; 1 a schematic representation of a guided on guide rails counterweight with a speed limiter;

2: eine Vorderansicht des Geschwindigkeitsbegrenzers aus 1; 2 : a front view of the speed limiter off 1 ;

3: eine Schnittansicht des Geschwindigkeitsbegrenzers aus 1 und 3 : a sectional view of the speed limiter off 1 and

4: eine Veranschaulichung eines Fliehkörpers des Geschwindigkeitsbegrenzers aus 1 beim Übergang in seine Kopplungsstellung. 4 : an illustration of a flyball of the speed limiter 1 at the transition to its coupling position.

In 1 ist schematisch ein Gegengewicht 10 dargestellt, das an zwei in einem Schacht 12 eines Aufzugs verlegten Führungsschienen 13, 14 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert ist. Das Gegengewicht 10 ist in an sich bekannter und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellter Weise über ein Tragseil mit einem Fahrkorb des Aufzugs verbunden.In 1 is schematically a counterweight 10 shown at two in a shaft 12 an elevator laid guide rails 13 . 14 is mounted displaceably in the vertical direction. The counterweight 10 is connected in a known per se and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview of a supporting cable with a car of the elevator.

Das Gegengewicht 10 umfasst eine bekannte und daher in der Zeichnung nur schematisch dargestellte Fangvorrichtung 16, die das Gegengewicht 10 bei Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit stillsetzt. Ausgelöst wird die Fangvorrichtung 16 von einem Geschwindigkeitsbegrenzer 20, der in den 2 und 3 vergrößert dargestellt ist. Er umfasst einen Antriebskörper in Form einer Seilrolle 22, die an einem Nabenteil 24 eines Abtriebskörpers 26 mittels eines ersten Kugellagers 28 und eines zweiten Kugellagers 29 um eine Drehachse 23 frei drehbar gelagert ist. An seinem Außenumfang weist die Seilrolle 22 eine umlaufende Nut 31 auf, die ein im Schacht 12 gespanntes Begrenzerseil 33 aufnimmt, das Ω-förmig um die Seilrolle 22 herumgeführt ist.The counterweight 10 includes a known and therefore only schematically illustrated in the drawing safety gear 16 that the counterweight 10 shut down when exceeding a predetermined speed. The safety gear is triggered 16 from a speed limiter 20 in the 2 and 3 is shown enlarged. It comprises a drive body in the form of a pulley 22 attached to a hub part 24 a driven body 26 by means of a first ball bearing 28 and a second ball bearing 29 around a rotation axis 23 is freely rotatably mounted. At its outer periphery, the pulley 22 a circumferential groove 31 on, the one in the shaft 12 tensioned governor rope 33 takes the Ω-shaped around the pulley 22 is led around.

Zur Ausrichtung des Begrenzerseils 33 auf die Seilrolle 22 sind am Gegengewicht 10 eine obere Umlenkrolle 35 und eine untere Umlenkrolle 36 frei drehbar gelagert.For alignment of the limiter rope 33 on the pulley 22 are at the counterweight 10 an upper pulley 35 and a lower pulley 36 freely rotatably mounted.

Versetzt zur Drehachse 23 sind an der Seilrolle mittels Lagerbolzen 38, 39 ein erster Fliehkörper 41 und ein zweiter Fliehkörper 42 einander diametral gegenüberliegend schwenkbar gelagert. Die beiden Fliehkörper 41, 42 weisen jeweils eine kreisbogenförmige Kontaktfläche 44 bzw. 45 auf, wobei das Zentrum 47 des gedachten Kreises, der den kreisbogenförmigen Verlauf der Kontaktflächen 44 bzw. 45 definiert, versetzt zur Schwenkachse 49 bzw. 50 der Fliehkörper 41 und 42 angeordnet ist. Dies wird am Beispiel des in 4 vergrößert dargestellten Fliehkörpers 41 deutlich.Offset to the axis of rotation 23 are on the pulley by means of bearing bolts 38 . 39 a first centrifugal body 41 and a second centrifugal body 42 pivotally mounted diametrically opposite one another. The two centrifugal bodies 41 . 42 each have a circular arc-shaped contact surface 44 respectively. 45 on, being the center 47 of the imaginary circle, the arcuate course of the contact surfaces 44 respectively. 45 defined, offset to the pivot axis 49 respectively. 50 the centrifugal body 41 and 42 is arranged. This will be demonstrated by the example of in 4 enlarged illustrated centrifugal body 41 clear.

Zusätzlich zu den beiden Fliehkörpern 41 und 42 ist an der Seilrolle 22 ein Federhalter 52 mit einem ersten Haltearm 53 und einem diesem diametral gegenüberliegenden zweiten Haltearm 54 drehbar gelagert, wobei die Drehachse des Federhalters 52 koaxial zur Drehachse 23 der Seilrolle 22 ausgerichtet ist. Zwischen dem ersten Haltearm 53 und dem ersten Fliehkörper 41 ist eine erste Rückstellfeder 57 eingespannt, die den ersten Fliehkörper 41 mit einer Rückstellkraft in Richtung auf einen an der Seilrolle 22 gehaltenen ersten Anschlag 58 beaufschlagt. In entsprechender Weise ist zwischen dem zweiten Haltearm 54 und dem zweiten Fliehkörper 42 eine zweite Rückstellfeder 60 eingespannt, die den zweiten Fliehkörper 42 mit einer Rückstellkraft in Richtung auf einen an der Seilrolle 22 gehaltenen zweiten Anschlag 61 beaufschlagt.In addition to the two centrifugals 41 and 42 is at the pulley 22 a penholder 52 with a first holding arm 53 and a diametrically opposed second support arm 54 rotatably mounted, wherein the axis of rotation of the spring holder 52 coaxial with the axis of rotation 23 the pulley 22 is aligned. Between the first holding arm 53 and the first centrifugal body 41 is a first return spring 57 clamped the first centrifugal body 41 with a restoring force in the direction of one on the pulley 22 held first stop 58 applied. In a corresponding manner is between the second support arm 54 and the second centrifugal body 42 a second return spring 60 clamped the second centrifugal body 42 with a restoring force in the direction of one on the pulley 22 held second stop 61 applied.

Die beiden Anschläge 58 und 61 definieren jeweils eine Entkopplungsstellung der Fliehkörper 41 bzw. 42.The two attacks 58 and 61 each define a decoupling position of the centrifugal body 41 respectively. 42 ,

Durch Verdrehen des Federhaltes 52 um die Drehachse 23 kann der Abstand zwischen den Haltearmen 53, 54 und den Fliehkörpern 41, 42 verändert und dadurch die von den Rückstellfedern 57, 60 auf die Fliehkörper 41 und 42 ausgeübte Rückstellkraft justiert werden. In der gewünschten Drehstellung kann der Federhalter 52 arretiert werden. Hierzu sind an den freien Enden der Haltearme 53 und 54 Führungsbolzen 63, 64 gehalten, die korrespondierende, kreisbogenförmig ausgestaltete Führungsnuten 66, 67 der Seilrolle 22 durchgreifen und auf der den Haltearmen 53, 54 abgewandten Seite der Seilrolle 22 mit in der Zeichnung nicht dargestellten Kontermuttern zusammenwirken.By turning the spring stop 52 around the axis of rotation 23 can the distance between the holding arms 53 . 54 and the centrifugals 41 . 42 changed and thereby by the return springs 57 . 60 on the flies 41 and 42 applied restoring force can be adjusted. In the desired rotational position of the pen 52 be arrested. These are at the free ends of the support arms 53 and 54 guide pins 63 . 64 held, the corresponding, circular arc-shaped configured guide grooves 66 . 67 the pulley 22 reach through and on the holding arms 53 . 54 opposite side of the pulley 22 cooperate with not shown in the drawing lock nuts.

Die Fliehkörper 41, 42 werden ebenso wie der Federhalter 52 und die Rückstellfedern 57, 60 von einem einstückig mit dem Nabenteil 24 verbundenen Glockenteil 70 des Abtriebkörpers 26 überdeckt. Das Glockenteil 70 definiert innenseitig eine zylindrische Kontaktfläche 72, die mit den Kontaktflächen 44 und 45 der beiden Fliehkörpern 41, 42 zusammenwirkt. Dies wird nachstehend noch näher erläutert.The centrifugal bodies 41 . 42 as well as the penholder 52 and the return springs 57 . 60 from one piece with the hub part 24 connected bell part 70 of the output body 26 covered. The bell part 70 defines inside a cylindrical contact surface 72 that with the contact surfaces 44 and 45 of the two centrifugals 41 . 42 interacts. This will be explained in more detail below.

Der Abtriebskörper 26 ist auf einer Welle 74 um eine koaxial zur Drehachse 23 ausgerichtete Schwenkachse 75 verschwenkbar gelagert. Die Welle 74 ist ortsfest am Gegengewicht 10 festgelegt.The output body 26 is on a wave 74 around a coaxial to the axis of rotation 23 aligned pivot axis 75 pivoted. The wave 74 is stationary on the counterweight 10 established.

Das Glockenteil 70 trägt auf der der Seilrolle 22 abgewandten Rückseite einen Reibbelag 77. Auf der der Seilrolle 22 abgewandten Rückseite schließt sich an das Glockenteil 70 einstückig ein zweites Nabenteil 79 an, auf das ein Auslö sehebel 81 aufgesetzt ist, der von einem Tellerfederpaket 83 gegen den Reibbelag 77 des Glockenteils 70 gedrückt wird. Das Tellerfederpaket 83 stützt sich auf der dem Auslösehebel 81 abgewandten Seite an einer auf das zweite Nabenteil 79 aufgeschraubten Kontermutter 85 ab.The bell part 70 carries on the pulley 22 facing away from a friction lining 77 , On the pulley 22 facing away from the back connects to the bell section 70 in one piece a second hub part 79 on, on the trigger lever 81 placed is that of a plate spring package 83 against the friction lining 77 of the bell part 70 is pressed. The plate spring package 83 rests on the release lever 81 on a side facing away from the second hub part 79 screwed counter nut 85 from.

Um die Seilrolle 22 ist, darauf wurde schon hingewiesen, das Begrenzerseil 33 herumgeführt. Dieses ist im Schachtkopf 88 an einer Seileinspannung 90 federnd gehalten, die mit einer elektrischen Bereitschaftsüberwachung 91 und einer elektrischen Auslöseerkennung 92 zusammenwirkt. Gespannt wird das Begrenzerseil 33 von einem in der Schachtgrube 95 angeordneten Spanngewicht 96, das an einer Führung 97 geführt ist. Kommt es aufgrund einer Störung zu einem Erschlaffen des Begrenzerseils 33, so wird dies von der Bereitschaftsüberwachung 91 erkannt. Wird der Geschwindigkeitsbegrenzer 20, wie nachfolgend erläutert, ausgelöst, so wird das Begrenzerseil 33 nach unten gezogen und dadurch wird die Auslöseerkennung 92 aktiviert, die dann den Antriebsmotor des Aufzugs ausschaltet. Die Bereitschaftsüberwachung 91 und die Auslöseerkennung 92 bilden elektrische Sicherheitseinrichtungen, die dem Geschwindigkeitsbegrenzer 20 zugeordnet und in der dargestellten Ausführungsform im Schachtkopf 88 positioniert sind.To the pulley 22 is, it has already been pointed out, the limiter rope 33 led around. This is in the shaft head 88 at a rope restraint 90 resiliently held, with an electrical readiness monitoring 91 and an electrical tripping detection 92 interacts. The governor rope is stretched 33 from one in the pit 95 arranged tension weight 96 , that at a leadership 97 is guided. Is it due to a disturbance to a slackening of the limiter rope 33 So this will be from the standby monitor 91 recognized. Will be the speed limiter 20 , as explained below, triggered, the limiter rope 33 pulled down and thereby becomes the trigger detection 92 activated, which then turns off the drive motor of the elevator. The standby monitor 91 and the trigger detection 92 form electrical safety devices that are the speed limiter 20 assigned and in the illustrated embodiment in the shaft head 88 are positioned.

Das Gegengewicht 10 bewegt sich während des Betriebs des Aufzugs entlang der Führungsschienen 13, 14 relativ zum ortsfesten Begrenzerseil 33. Dies hat zur Folge, dass die Seilrolle 22 um die Drehachse 23 in Drehung versetzt wird. Die Drehbewegung ruft eine Fliehkraft hervor, die auf die exzentrisch gelagerten Fliehkörper 41 und 42 einwirkt, so dass diese entgegen der Kraft der Rückstellfedern 57 bzw. 60 nach außen verschwenkt werden. Bei Überschreiten einer vorgebbaren Nenndrehzahl der Seilrolle 22, die einer maximal zuläs sigen Geschwindigkeit des Gegengewichts 10 entspricht, werden die Fliehkörper 41 und 42 so weit nach außen geschwenkt, dass ihre Kontaktflächen 44 bzw. 45 die zylindrische Kontaktfläche 72 des Glockenteils 70 berühren. Dies ist in 4 am Beispiel des Fliehkörpers 41 dargestellt. Die Kontur der konvexen Kontaktflächen 44 und 45 ist derart gewählt, dass im Berührpunkt B der Kontaktflächen die jeweiligen Tangenten 101 und 102 in einem Winkel α zueinander ausgerichtet sind, der kleiner ist als der Arcustangens der Haftreibungszahl zwischen der Kontaktfläche 44 bzw. 45 der Fliehkörper 41, 42 einerseits und der Kontaktfläche 72 des Glockenteils 70 andererseits. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Winkel α kleiner als 6° gewählt.The counterweight 10 moves along the guide rails during operation of the elevator 13 . 14 relative to the stationary governor rope 33 , As a result, the pulley 22 around the axis of rotation 23 is set in rotation. The rotary motion causes a centrifugal force, which on the eccentrically mounted centrifugal body 41 and 42 acts, so this against the force of the return springs 57 respectively. 60 be pivoted outwards. When a predefinable nominal speed of the pulley is exceeded 22 , the maximum allowable speed of the counterweight 10 Corresponds, the centrifugal bodies 41 and 42 pivoted so far outward that their contact surfaces 44 respectively. 45 the cylindrical contact surface 72 of the bell part 70 touch. This is in 4 the example of the centrifugal body 41 shown. The contour of the convex contact surfaces 44 and 45 is chosen such that in the contact point B of the contact surfaces the respective tangents 101 and 102 are at an angle α to each other, which is smaller than the arctangent of the coefficient of static friction between the contact surface 44 respectively. 45 the centrifugal body 41 . 42 on the one hand and the contact surface 72 of the bell part 70 on the other hand. In the illustrated embodiment, the angle α is selected smaller than 6 °.

Die Wahl des Winkels α kleiner als der Arcustangens der Haftreibungszahl zwischen den einander berührenden Kontaktflächen 44 bzw. 45 und 72 hat zur Folge, dass sich zwischen den Fliehkörpern 41 bzw. 42 und dem Glockenteil 70 bei Überschreiten der vorgebbaren Nenndrehzahl der Seilrolle 22 eine Selbsthemmung einstellt dergestalt, dass die Fliehkörper 41, 42 vom Glockenteil 70 in ihre Kopplungsstellung überführt werden, in der sie die Seilrolle 22 kraftschlüssig mit dem Glockenteil 70 verbinden, so dass die Drehbewegung der Seilrolle 22 über die Fliehkörper 41, 42 auf das Glockenteil 70 übertragen wird, das dadurch um die Schwenkachse 75 verschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung wird über den Reibbelag 77 auf den Auslösehebel 81 übertragen, der über ein Gestänge 99 die Fangvorrichtung 16 auslöst, so dass das Gegengewicht 10 innerhalb sehr kurzer Zeit stillgesetzt wird.The choice of the angle α smaller than the arctangent of the coefficient of static friction between the contacting contact surfaces 44 respectively. 45 and 72 has the consequence that is between the centrifugals 41 respectively. 42 and the bell part 70 at the predetermined nominal speed of the pulley is exceeded 22 a self-locking adjusts such that the centrifugal body 41 . 42 from the bell part 70 be transferred to their coupling position in which they the pulley 22 non-positively with the bell part 70 connect so that the rotational movement of the pulley 22 about the centrifugal bodies 41 . 42 on the bell part 70 is transmitted, thereby the pivot axis 75 is pivoted. This pivoting movement is over the friction lining 77 on the release lever 81 transferred, via a linkage 99 the safety gear 16 triggers, so the counterweight 10 be shut down within a very short time.

In ihrer Kopplungsstellung verklemmen die Fliehkörper 41, 42 die Seilrolle 22 mit dem Glockenteil 70. Dies hat zur Folge, dass die Fliehkörper 41, 42 nach Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers 20 auch bei abnehmender Drehzahl der Seilrolle 22 trotz der auf sie einwirkenden Rückstellkraft der Rückstellfedern 57, 60 in ihrer Kopplungsstellung verbleiben. Wird allerdings die Drehrichtung der Seilrolle 22 umgedreht, indem das Gegengewicht 10 vertikal nach oben bewegt wird, so werden die Fliehkörper 41, 42 vom Glockenteil 70 wieder freigegeben, indem sie sich am Glockenteil 70 entlangwälzen, so dass sie anschließend von den Rückstellfedern 57 bzw. 60 wieder eingeschwenkt werden können, um an den zugeordneten Anschlägen 58 bzw. 61 ihre Entkopplungsstellung einzunehmen.In their coupling position, the centrifugal bodies jam 41 . 42 the pulley 22 with the bell part 70 , This has the consequence that the centrifugal body 41 . 42 after triggering the speed limiter 20 even with decreasing speed of the pulley 22 despite the restoring force of the return springs acting on it 57 . 60 remain in their coupling position. However, the direction of rotation of the pulley 22 turned over by the counterweight 10 Moving vertically up, so are the centrifugal bodies 41 . 42 from the bell part 70 Released by standing at the bell section 70 roll it over, leaving it then from the return springs 57 respectively. 60 can be swung back to the assigned stops 58 respectively. 61 to assume their decoupling position.

Das Lösen des Geschwindigkeitsbegrenzers 20 erfolgt somit selbsttätig durch eine Drehrichtungsumkehr der Seilrolle 22, ohne dass hierzu ein manueller Eingriff vorgenommen werden muss. Der am Gegengewicht 10 mitgeführte Geschwindigkeitsbegrenzer 20 kann somit an beliebiger Stelle innerhalb des Schachts 12 jederzeit wieder gelöst werden, indem das Gegengewicht 10 angehoben wird.The release of the speed limiter 20 thus takes place automatically by reversing the direction of rotation of the pulley 22 without manual intervention. The counterweight 10 entrained speed limiters 20 can thus be anywhere within the shaft 12 be solved again at any time by the counterweight 10 is raised.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 1210533 [0003, 0003]

Claims

Speed limiter for an elevator for limiting the speed of a car or a counterweight of the elevator, with a corresponding to the transport speed of the car or counterweight about a rotation axis rotatable drive body on which offset to the axis of rotation at least one pivotable about a pivot axis centrifugal body is mounted, and with an output body , Wherein the centrifugal body with increasing rotational speed of the drive body, starting from a decoupling position in which it is decoupled from the driven body, against the action of a restoring force in a coupling position can be pivoted in which it is coupled to trigger the safety gear to the output body, characterized in that the coupling of the centrifugal body ( 41 . 42 ) with the output body ( 26 ) regardless of the speed of the drive body ( 22 ) is sustainable and the centrifugal body ( 41 . 42 ) by reversing the direction of rotation of the drive body ( 22 ) automatically from the output body ( 26 ) can be decoupled.

Speed limiter according to claim 1, characterized in that the centrifugal body ( 41 . 42 ) a convex contact surface ( 44 . 45 ), which during the transition of the Fliehkörpers ( 41 . 42 ) in its coupling position, a concave contact surface ( 72 ) of the output body ( 26 ) in a point of contact (B), the tangents ( 101 . 102 ) of the contact surfaces ( 44 . 45 ; 72 ) are aligned at the contact point (B) at an angle (α) which is smaller than the arctangent of the coefficient of static friction between the two contact surfaces ( 44 . 45 ; 72 ).

Speed limiter according to claim 2, characterized in that the angle (α) between the two tangents ( 101 . 102 ) at the contact point (B) is a maximum of 6 °.

Speed limiter according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the output body ( 26 ) a bell part ( 70 ), which the at least one centrifugal body ( 41 . 42 ) and that of the drive body ( 22 ) is covered.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the output body ( 26 ) a hub part ( 24 ), on which the drive body ( 22 ) is rotatably mounted.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the output body ( 26 ) is movable, in particular pivotally mounted.

Speed limiter according to claim 6, characterized in that a pivot axis ( 75 ) of the output body ( 26 ) coaxial with a rotation axis ( 23 ) of the drive body ( 22 ) is aligned.

Speed limiter according to claim 6 or 7, characterized in that the output body ( 26 ) via a torque limiting device ( 77 . 83 ) with a trigger member ( 81 ) connected to the safety gear ( 16 ) is coupled.

Speed limiter according to claim 8, characterized in that the torque limiting device comprises a friction lining ( 77 ), which between the output body ( 26 ) and the trigger member ( 81 ) is arranged.

Speed limiter according to claim 8 or 9, characterized in that the triggering member ( 81 ) with a spring force in the direction of the output body ( 26 ) can be acted upon.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that on the at least one centrifugal body ( 41 . 42 ) acting restoring force is adjustable.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive body ( 22 ) a penholder ( 52 ) is movably mounted, on which one with a centrifugal body ( 41 . 42 ) coupled return spring ( 57 . 60 ) is held.

Speed limiter according to claim 12, characterized in that the spring holder ( 52 ) coaxial with the axis of rotation ( 23 ) of the drive body ( 22 ) is rotatably mounted.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the speed limiter ( 20 ) on the car or on the counterweight ( 10 ) is mountable.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the drive body ( 22 ) frictionally engaged with a stationary in the elevator shaft ( 12 ) arranged friction body ( 33 ) is connected, at least along the travel range of the car or counterweight ( 10 ).

Speed limiter according to claim 15, characterized in that the drive body as a pulley ( 22 ) and the friction body as stationary in the shaft ( 12 ) tensioned rope ( 33 ) are configured.

Speed limiter according to one of claims 1 to 13, characterized in that the speed limiter ( 20 ) fixed in the Engine room or in a shaft of the elevator can be mounted.

Speed limiter according to one of the preceding claims, characterized in that the drive body ( 22 ) with the safety gear ( 16 ) of the car or the counterweight is connected.

Speed limiter according to claim 14, 15 or 16, characterized in that the speed limiter ( 20 ) electrical safety devices ( 91 . 92 ), which are positioned in the engine room or in the shaft.