EP1088782A1

EP1088782A1 - Apparatus for limiting the motion of a transport device

Info

Publication number: EP1088782A1
Application number: EP99115445A
Authority: EP
Inventors: Günther Dr. Reuter; Günther Scholz
Original assignee: Thyssen Aufzugswerke GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2001-04-04
Anticipated expiration: 2019-08-05
Also published as: ES2160429T3; DE59900140D1; EP1088782B8; ATE202539T1; EP1088782B1

Abstract

The device has a limiter wheel driven according to the transport speed, at least one element that stops the limiter wheel if the revolution rate is too high as a result of an inertial force and a device for remote triggering of a braking process independently of the inertial force. The device has a braking arrangement (26) acting on the limiter wheel (18) independently of the limiter wheel speed and the effectiveness of the stop element (24).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Begrenzen der Fahrt einer Transportvorrichtung, insbesondere eines Aufzuges, mit einem entsprechend der Transportgeschwindigkeit antreibbaren Begrenzerrad, mit mindestens einem Stillsetzelement, das das Begrenzerrad bei zu hoher Drehgeschwindigkeit aufgrund einer einwirkenden Trägheitskraft stillsetzt, und mit einer Vorrichtung zum ferngesteuerten Betätigen des Stillsetzelementes unabhängig von der herrschenden Trägheitskraft.The present invention relates to a device for Limiting the travel of a transport device, in particular a lift, with one according to the Transport speed drivable limiter wheel, with at least one stopping element that the Begrenzerrad at too high rotational speed due to an acting Inertial power, and with a device for remotely controlled actuation of the shutdown element regardless of the prevailing inertial force.

Derartige Einrichtungen kommen insbesondere bei Aufzügen, und zwar sowohl bei Personen- als auch bei Lastenaufzügen, als sogenannte Geschwindigkeitsbegrenzer zum Einsatz. Darüber hinaus können solche Geschwindigkeitsbegrenzer auch bei anderen Transportvorrichtungen, beispielsweise bei Regalbediengeräten, eingesetzt werden. Insbesondere im Zusammenhang mit Personenaufzügen ist es bekannt, zusätzlich zu einer auf den Antrieb des Aufzug-Fahrkorbes einwirkenden Bremse einen separaten Geschwindigkeitsbegrenzer einzusetzen, der mit einer Fangvorrichtung zusammenwirkt und sicherstellt, daß unabhängig vom Antrieb des Aufzuges die Fahrt des Fahrkorbes gestoppt wird, sofern eine vorgegebene Geschwindigkeit überschritten wird. Such devices are used in particular for elevators, both in passenger and freight lifts, as so-called speed limiters for Commitment. In addition, such speed limiters can also with other transport devices, for example in storage and retrieval units, are used. In particular in connection with passenger lifts it is known, in addition to one on the drive of the Lift-car brake acting a separate Speed limiter to use with a Catch device interacts and ensures that independently from the drive of the elevator the ride of the car is stopped, provided a predetermined speed is exceeded.

Ein derartiger Geschwindigkeitsbegrenzer ist beispielsweise aus der EP 0 121 711 B1 bekannt. Hierbei ist als Stillsetzelement ein zweiarmiger Hebel in Form einer Wippe vorgesehen, wobei am einen Arm des Hebels eine Rolle vorgesehen ist, die in Richtung auf eine Kurvenbahn federbelastet ist, während am anderen Hebelarm ein Vorsprung ausgebildet ist, der in einen Fanghaken des Begrenzerrades eingreifen kann. Bei Überschreitung einer vorgebbaren Drehgeschwindigkeit wird die am einen Ende der Wippe angeordnete Rolle aufgrund der einwirkenden Trägheitskraft von der Kurvenbahn abgehoben und hierbei der am anderen Ende der Wippe angeordnete Vorsprung in Richtung auf den Fanghaken verschwenkt. Der Vorsprung stößt dann nach spätestens einer Vierteldrehung des Begrenzerrades gegen den korrespondierenden Fanghaken, so daß das Begrenzerrad blockiert wird. Die Blockade des Begrenzerrades hat in üblicher Weise bei sich bewegendem Fahrkorb zur Folge, daß eine Fangvorrichtung ausgelöst wird, die den Fahrkorb stoppt.Such a speed limiter is for example from EP 0 121 711 B1. Here is as A two-armed lever in the form of a shut-off element Rocker provided, wherein on one arm of the lever a Roller is provided, which is towards a curved path spring-loaded while on the other lever arm Formed in a catch hook of the Limiter wheel can intervene. When exceeding one predefinable rotational speed is the one at End of the rocker arranged roll due to the acting Inertial force lifted off the curved path and Here, the arranged at the other end of the rocker projection pivoted in the direction of the fishing hook. The Advantage then comes after at the latest a quarter turn of the governor wheel against the corresponding one Catch hook, so that the governor wheel is blocked. The Blockade of the governor wheel has in the usual way moving car result in a safety gear is triggered, which stops the car.

Eine ähnliche Einrichtung ist aus der US-A-5 565 660 bekannt. Hierbei sind als durch Trägheitskraft bewegbare Stillsetzelemente zwei Nockenscheiben vorgesehen, mit deren Hilfe sichergestellt werden kann, daß das Begrenzerrad spätestens eine halbe Umdrehung nach Auslösung der Stillsetzelemente gestoppt wird.A similar device is known from US-A-5 565 660 known. Here are as movable by inertial force Shut-off elements provided two cams, by means of which it can be ensured that the governor wheel at the latest half a turn after release the stopping elements is stopped.

Derartige Einrichtungen oder Geschwindigkeitsbegrenzer haben sich in der Praxis insoweit bewährt, als mit ihrer Hilfe zuverlässig ein Abstürzen des Fahrkorbes verhindert werden kann. Um die Einrichtungen in regelmäßigen Abständen auf einfache Weise überprüfen zu können, ist es aus den genannten Druckschriften bereits bekannt, zusätzlich eine Vorrichtung zum ferngesteuerten Betätigen der Stillsetzelemente zu verwenden. Bei der aus der EP 0 121 711 B1 bekannten Einrichtung ist hierbei ein Elektromagnet vorgesehen, mit dessen Hilfe die Wippe unabhängig von einer einwirkenden Trägheitskraft verschwenkt werden kann. Bei der aus der US-A-5 565 660 bekannten Einrichtung kommt hierzu ein Elektromotor zum Einsatz. Dieser ermöglicht es, die Einrichtung z. B. zum Prüfen der Fangvorrichtung unabhängig vom Vorliegen einer überhöhten Drehgeschwindigkeit auszulösen. Dies gibt insbesondere die Möglichkeit, bei Stillstand des Fahrkorbes die Blockierung des Begrenzerrades auszulösen.Such devices or speed limiters have proven themselves in practice so far, as with their Help reliably prevents a crash of the car can be. To the facilities in regular To be able to easily check distances, it is already known from the cited documents, In addition, a device for remote controlled Using the shutdown elements to use. In the Device known from EP 0 121 711 B1 is here an electromagnet provided by means of which the Rocker independent of an acting inertial force can be pivoted. In the case of US-A-5 565 660 known device for this purpose is an electric motor Commitment. This allows the device z. B. for checking the safety gear independently of the presence to trigger an excessive rotational speed. This gives in particular the possibility at standstill of the Carriage to trigger the blocking of the governor wheel.

Mittels der aus der EP 0 121 711 B1 und der US-A-5 565 660 bekannten Einrichtungen läßt sich zwar die Blockierung des Begrenzerrades auch im Stillstand auslösen, nachteilig ist jedoch bei beiden Einrichtungen, daß nach der ferngesteuerten Auslösung der Vorrichtung zum Betätigen der Stillsetzelemente noch ein Freilauf von bis zu einer halben Umdrehung des Begrenzerrades verbleibt, ehe die Fangvorrichtung zuverlässig ausgelöst wird.By means of EP 0 121 711 B1 and US-A-5 565 660 known devices can indeed be the Blocking of the governor wheel also at standstill trigger However, it is disadvantageous for both institutions, that after the remote controlled release of the device to operate the shutdown still a freewheel of up to half a turn of the governor wheel remains before the safety gear triggered reliably becomes.

Als weiterer Nachteil ist aufzuführen, daß die Einrichtungen nur in einer Drehrichtung funktionieren.Another disadvantage is that the facilities only work in one direction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß das Begrenzerrad jederzeit praktisch ohne Freilauf stillgesetzt werden kann. The object of the present invention is a device of the type mentioned in the beginning, that the governor wheel at any time virtually without Freewheel can be stopped.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung eine unabhängig von der Drehgeschwindigkeit des Begrenzerrades und unabhängig vom Wirksamwerden des Stillsetzelementes auf das Begrenzerrad einwirkende Bremsvorrichtung aufweist.This object is achieved in a device of the generic type Art solved according to the invention that the Setup one regardless of the rotation speed the Begrenzerrades and regardless of the effectiveness of the Stop element acting on the governor wheel Has braking device.

Erfindungsgemäß ist für die Einrichtung eine zusätzliche Bremsvorrichtung vorgesehen, die auf das Begrenzerrad einwirkt. Das Begrenzerrad kann zuverlässig abgebremst werden, ohne daß hierbei die Stillsetzelemente zum Einsatz kommen müssen. Dadurch kann der sich beim Einsatz der Stillsetzelemente ergebende Freilauf des Begrenzerrades verhindert werden. Das Begrenzerrad kann mittels der Bremsvorrichtung jederzeit, insbesondere auch bei Stillstand der Transportvorrichtung oder auch bei sehr kleinen Geschwindigkeiten der Transportvorrichtung, zuverlässig abgebremst werden. Dies gibt die Möglichkeit, z. B. beim Versagen der Betriebsbremse ein Wegdriften des Fahrbkorbes aus der Haltestelle zu verhindern.According to the invention is an additional for the device Braking device provided on the governor wheel acts. The governor wheel can be reliably braked Be without this case the shutdown elements must be used. This can be at the Use of the shutdown elements resulting freewheel of the Limiter wheel can be prevented. The governor wheel can by means of the braking device at any time, in particular even at standstill of the transport device or also at very low speeds of the transport device, be reliably braked. This gives the Possibility to B. on failure of the service brake To prevent drifting of the trolley from the stop.

Günstig ist es, wenn die Einrichtung unabhängig von der Drehrichtung des Begrenzerrades aktivierbar ist.It is favorable, if the device independently of the Direction of rotation of the governor wheel can be activated.

Die Bremsvorrichtung kann ferngesteuert betätigt werden, beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch.The braking device can be operated remotely, for example hydraulically or pneumatically.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der die Bremsvorrichtung ein elektrisch betätigbares Bremsteil sowie eine mit dem Bremsteil zusammenwirkende Bremsfläche umfaßt. Das Bremsteil läßt sich mit einer elektrischen Spannung beaufschlagen und wirkt dann mit der korrespondierenden Bremsfläche derart zusammen, daß das Begrenzerrad stillgesetzt wird.Particularly advantageous is an embodiment in which the brake device is an electrically actuated brake part and a cooperating with the brake member Brake surface includes. The brake part can be with a act on electrical voltage and then cooperates with the corresponding braking surface such that the governor wheel is stopped.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Bremsvorrichtung als Scheibenbremse ausgebildet ist.It may be provided, for example, that the braking device is designed as a disc brake.

Die Bremsfläche kann hierbei am Begrenzerrad angeordnet sein. Dies gibt die Möglichkeit, daß ein zusätzliches Bauteil zur Bereitstellung der Bremsfläche entfallen kann.The braking surface can be arranged on the governor wheel his. This gives the possibility that an additional Component for providing the braking surface accounts can.

Um unabhängig vom Material des Begrenzerrades und unabhängig von dessen Oberfächenbeschaffenheit eine zuverlässig wirkende Bremskraft bereitzustellen, ist es von Vorteil, wenn die Bremsfläche an einer separaten Bremsscheibe angeordnet ist.Regardless of the material of the governor and independent of its surface texture a reliable To provide effective braking force, it is of Advantage if the braking surface on a separate brake disc is arranged.

Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Bremsscheibe mit dem Begrenzerrad lösbar verbindbar ist. Das zugehörige Bremsteil kann unabhängig vom Begrenzerrad beispielsweise an einem Lagerhalter angeordnet sein.It can be provided that the brake disc with the Begrenzerrad is releasably connectable. The associated Brake part can be independent of the governor, for example be arranged on a bearing holder.

Es ist auch eine umgekehrte Anordnung denkbar dergestalt, daß das Bremsteil mit dem Begrenzerrad lösbar verbindbar ist und von diesem zu einer Drehbewegung angetrieben wird, während die Bremsscheibe unabhängig vom Begrenzerrad gehalten ist.It is also possible a reverse arrangement conceivable that the brake member with the Begrenzerrad solvable is connectable and driven by this to a rotary motion while the brake disc is independent of Limiter is held.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Bremsvorrichtung elektromagnetisch lüftbar oder schließbar ist, wobei die dem Lüften bzw. Schließen entgegengesetzte Bewegung durch Magnet- oder Federkraft erfolgt. In a particularly preferred embodiment provided that the braking device electromagnetically be ventilated or closable, wherein the ventilation or Close opposite movement by magnetic or Spring force takes place.

Da bei der erfindungsgemäßen Einrichtung die Bremsvorrichtung unabhängig vom Wirksamwerden des Stillsetzelementes und unabhängig von der Drehgeschwindigkeit des Begrenzerrades aktivierbar ist, kann die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgebildet sein, daß beim Betätigen der Bremsvorrichtung keinerlei Freilauf des Begrenzerrades erfolgt. Hierzu ist es von Vorteil, wenn das Bremsteil und die Bremsscheibe ein erstes, unverdrehbares Teil sowie ein zweites, frei verdrehbares Teil ausbilden. Die Unverdrehbarkeit des erstes Teiles, beispielsweise des Bremsteiles, stellt sicher, daß bei einer Betätigung der Bremsvorrichtung das zweite Teil, beispielsweise die Bremsfläche, sofort abgebremst wird, ein Freilauf also nicht vorliegt.As in the device according to the invention, the braking device regardless of the effect of the shutdown element and regardless of the rotational speed of the Begrenzerrades can be activated, the inventive Device be designed such that upon actuation the brake device no free run of the governor wheel he follows. For this it is advantageous if the brake member and the brake disc a first, unverdrehbares Part and a second, freely rotatable Train part. The unrotatability of the first part, For example, the brake part, ensures that at an actuation of the braking device, the second part, for example, the braking surface is braked immediately, a freewheel is therefore not present.

Eine sofort wirksame Bremsvorrichtung ist allerdings nicht in allen Fällen gewünscht. So soll zwar beim Aktivieren der Bremsvorrichtung in einer Haltestelle ein Wegdriften des Fahrkorbes nach oben oder unten zuverlässig verhindert werden, jedoch sollen die Fangvorrichtungen nicht schon bei der kleinsten Bewegung, wie durch Seillängung oder -verkürzung beim Be- oder Entladen, eingreifen und blockieren. Daher kann es vorteilhaft sein, wenn das Bremsteil und die Bremsfläche ein erstes, um einen bestimmten Drehwinkel verdrehbares Teil sowie ein zweites, frei drehbares Teil ausbilden. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann bei einer Aktivierung der Bremsvorrichtung das erste Teil, beispielsweise das Bremsteil, zunächst um einen bestimmten Drehwinkel verdreht werden, um erst danach eine weitere Bewegung des frei drehbaren Teiles, beispielsweise der Bremsfläche, zu verhindern. An effective braking device is however not desired in all cases. So should while activating the braking device in a stop Drifting of the car up or down reliable be prevented, however, the safety gears not even the smallest movement, like by rope elongation or shortening during loading or unloading, intervene and block. Therefore it can be beneficial be when the brake part and the braking surface a first, rotatable by a certain angle of rotation Part and form a second, freely rotatable part. In such an embodiment, upon activation the braking device, the first part, for example the brake part, first by a certain angle of rotation be twisted to only then another movement the freely rotatable part, for example the Braking surface, to prevent.

Hierbei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der bestimmte Drehwinkel, um den das erste Teil verdrehbar ist, einstellbar ist. Dies gibt die Möglichkeit, je nach Einsatzbedingungen für die erfindungsgemäße Einrichtung einen vorgebbaren Freilauf vorzusehen, indem der entsprechende Drehwinkel des ersten Teiles eingestellt wird. Hierbei kann insbesondere ein kleiner Drehwinkel vorgesehen sein, beispielsweise ein Drehwinkel von weniger als 90°, dies entspricht einem Freilauf von weniger als einer Vierteldrehung. Besonders günstig ist ein Winkel von etwa 5°-10°, wodurch dann z. B. ein freies Aus- oder Einfedern der bei der Transportvorrichtung zum Einsatz kommenden Seile um jeweils ca. 15-30 mm ermöglicht wird, ehe die Fangvorrichtungen endgültig eingerückt werden.It has proved to be particularly advantageous if the specific rotation angle to the the first part is rotatable, adjustable. This gives the opportunity depending on the conditions of use for the invention Device to provide a predeterminable freewheel, by the corresponding angle of rotation of the first part is set. Here, in particular, a smaller Be provided rotation angle, for example, a rotation angle less than 90 °, this corresponds to a freewheel less than a quarter turn. Very cheap is an angle of about 5 ° -10 °, which then z. B. a free extension or compression of the transport device for use coming ropes in each case about 15-30 mm before the safety gears finally be indented.

Günstig ist es, wenn die Bremsvorrichtung einen Anschlag umfaßt, an den das erste Teil bei seiner Drehbewegung anlegbar ist. Der Anschlag kann vorteilhaft einstellbar und/oder rückstellbar sein. Hierzu kann beispielsweise zusätzlich zum Anschlag ein separates Federelement vorgesehen sein, das den Anschlag mit einer Rückstellkraft beaufschlagt.It is favorable if the braking device has a stop includes, to which the first part in its rotary motion can be applied. The stop can be advantageously adjusted and / or be recoverable. For this purpose, for example in addition to the stop a separate spring element be provided that the stop with a Restoring force applied.

Vorzugsweise sind das Bremsteil und die Bremsfläche relativ zueinander längs eines Lüftspaltes verschiebbar angeordnet.Preferably, the brake member and the braking surface are relative slidable along an air gap arranged.

Die Größe des Luftspaltes ist bevorzugt einstellbar, dies ermöglicht es, die erfindungsgemäße Einrichtung an die jeweils herrschenden Bedingungen optimal anzupassen. So kann z. B. die Abnutzung des Bremsbelages oder das Geräuschverhalten der Bremse berücksichtigt werden.The size of the air gap is preferably adjustable, this makes it possible to the device according to the invention optimally adapt the prevailing conditions. So z. B. the wear of the brake pad or the noise behavior of the brake are taken into account.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Lüftspalt mittels mindestens eines verstellbaren Anschlages einstellbar ist. Als Anschlag kann beispielsweise eine Schraube zum Einsatz kommen.It is particularly advantageous if the air gap means adjustable at least one adjustable stop is. As a stop, for example, a Screw are used.

Um die Überwachung der Einrichtung zu vereinfachen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Lüftstellung und/oder die Schließstellung der Bremsvorrichtung erkennbar ist. Hierzu kann ein Anzeigeelement, beispielsweise eine Leuchtdiode, zum Einsatz kommen, so daß das Service- und Wartungspersonal ohne weiteres erkennen kann, ob die Bremsvorrichtung im gelüfteten oder im geschlossenen Zustand ist.To simplify the monitoring of the device is preferably provided that the release position and / or the closed position of the braking device can be seen. For this purpose, a display element, for example a LED, are used so that the service and maintenance personnel can easily see if the braking device in the ventilated or closed State is.

Die Lüftstellung und/oder die Schließstellung der Bremsvorrichtung ist vorzugsweise mittels eines Sensors erkennbar. Hierzu kann beispielsweise ein mechanischer Taster zum Einsatz kommen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß die elektrische Verbindung des den Lüftspalt begrenzenden Anschlages mit dem verschiebbaren Teil der Bremsvorrichtung elektrisch erkennbar ist. Je nach Ausgestaltung kann als verschiebbarer Teil entweder das Bremsteil oder die Bremsfläche vorgesehen sein. Erreicht der verschiebbare Teil seine Endstellung, indem er an dem den Lüftspalt begrenzenden Anschlag zur Anlage kommt, so hat dies einen elektrischen Kontakt zwischen dem Anschlag und dem verschiebbaren Teil zur Folge. Diese elektrisch leitende Verbindung kann dann als Signal für das Vorliegen der Lüftstellung der Bremsvorrichtung ausgewertet werden. The release position and / or the closed position of Brake device is preferably by means of a sensor recognizable. For this example, a mechanical Push buttons are used. Particularly preferred is provided that the electrical connection of the Air gap limiting stop with the sliding Part of the braking device is electrically recognizable. Depending on the configuration can be used as a sliding part either provided the brake member or the braking surface his. If the displaceable part reaches its end position, by at the stop limiting the air gap comes to the plant, so this has an electrical Contact between the stop and the sliding one Part result. This electrically conductive connection can then be used as a signal for the presence of the release position the braking device are evaluated.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Bremsteil und/oder die Bremsfläche zentrisch um eine das Begrenzerrad tragende Lagerachse herum angeordnet sind. Eine derartige symmetrische Ausgestaltung ermöglicht eine gleichmäßige Kraftverteilung sowie eine besonders kostengünstig herstellbare Ausgestaltung, wobei gleichzeitig sichergestellt werden kann, daß die Vorrichtung auf einfache Weise montiert und demontiert werden kann.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the brake member and / or the braking surface centric around a bearing axle supporting the governor wheel are arranged around. Such a symmetrical design allows a uniform force distribution and a particularly inexpensive to produce embodiment, while ensuring at the same time can, that the device mounted in a simple manner and can be dismantled.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:: eine vereinfachte Seitenansicht einer Einrichtung zum Begrenzen der Fahrt eines Aufzuges und
Figur 2:: eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Figur 1.

The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

FIG. 1:: a simplified side view of a device for limiting the travel of a lift and
FIG. 2:: a sectional view taken along the line AA in Figure 1.

In der Zeichnung ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte Einrichtung zum Begrenzen der Fahrt eines Aufzuges dargestellt, die nachfolgend als Geschwindigkeitsbegrenzer bezeichnet wird. Dieser umfaßt einen Lagerbock 12, an dem eine Achse 14 gehalten ist, die ihrerseits über ein vorderes und ein hinteres Kugellager 15 bzw. 16 ein Begrenzerrad 18 drehbar haltert. Letzteres weist entlang seines Umfanges eine Rille 20 auf, in der ein Drahtseil 22 liegt. Das Begrenzerrad 18 bildet in üblicher Weise eine obere oder untere Wendestelle des Drahtseiles 22, das in üblicher und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Weise am Fahrkorb des Aufzuges befestigt ist und sich stets mit der Geschwindigkeit des Fahrkorbes bewegt.In the drawing is an overall reference numeral 10 occupied device for limiting the journey of a Elevator shown below as speed limiter referred to as. This includes one Bearing 12, on which an axle 14 is held, the in turn via a front and a rear ball bearing 15 and 16 a Begrenzerrad 18 rotatably supports. The latter has a groove 20 along its circumference on, in which a wire rope 22 is located. The limiter wheel 18 forms in the usual way an upper or lower turning point of the wire rope 22, the usual and therefore not shown in the drawing on the car The lift is attached and always at the speed of the car moves.

Mit dem Begrenzerrad 18 in Wirkverbindung steht ein an sich bekanntes und deshalb in der Zeichnung nur bruchstückhaft angedeutetes Stillsetzelement 24. Dieses ist wie üblich derart ausgebildet, daß es das Begrenzerrad stillsetzt, sofern die Drehzahl des Begrenzerrades 18 einen vorbestimmten Wert überschreitet. Ein derartiges Stillsetzelement, das in Abhängigkeit von den auf ihn einwirkenden Trägheitskräften, die durch die Drehbewegung des Begrenzerrades 18 hervorgerufen werden, betätigt wird, ist beispielsweise aus der EP 0 121 711 B1 bekannt und soll hier nicht näher erläutert werden. Das Begrenzerrad 18 kann nach dem Eingreifen des Stillsetzelementes 24 oft noch einen gewissen Freilauf durchlaufen, der bei der aus der EP 0 121 711 B1 bekannten Einrichtung maximal eine Viertelumdrehung des Begrenzerrades 18 beträgt.With the Begrenzerrad 18 in operative connection is on known and therefore only fragmentary in the drawing indicated stopping element 24. This is as usual designed such that it is the Begrenzerrad stopped, provided the speed of the governor 18th exceeds a predetermined value. Such a thing Shut down element that depends on the on it acting inertial forces caused by the rotational movement the Begrenzerrades 18 are caused actuated is, for example, from EP 0 121 711 B1 known and will not be explained here. The Begrenzerrad 18 can after the intervention of the shutdown element 24 often still a certain freewheel which are known from EP 0 121 711 B1 Setup a maximum of one quarter turn of the Limiter wheel 18 is.

Um nach der Erfindung das Begrenzerrad 18 jederzeit und unabhängig von der vorliegenden Geschwindigkeit und unabhängig von der Drehrichtung abbremsen zu können, kommt beim Geschwindigkeitsbegrenzer 10 eine zusätzliche Bremsvorrichtung 26 zum Einsatz. Diese umfaßt ein Bremsteil in Form eines Elektromagneten 28, der über eine Versorgungsleitung 30 mit einer elektrischen Versorgungsspannung beaufschlagbar ist. Er ist über ein Gleitlager 32 in Längsrichtung der Achse 14 verschiebbar auf der Achse 14 gehalten, wobei er mittels eines Federelementes 34, das in axialer Richtung zwischen dem Elektromagneten 28 und dem vorderen Kugellager 14 angeordnet ist, in die dem Begrenzerrad 18 abgewandte Richtung federbelastet ist.To according to the invention, the Begrenzerrad 18 at any time and regardless of the speed and independent to be able to decelerate from the direction of rotation, comes with the speed limiter 10 an additional Braking device 26 is used. This includes Brake part in the form of an electromagnet 28, the over a supply line 30 with an electrical supply voltage can be acted upon. He is over one Plain bearing 32 in the longitudinal direction of the axis 14 slidably held on the axis 14, wherein it by means of a Spring element 34, which in the axial direction between the Electromagnet 28 and the front ball bearing 14 is arranged is, in the the Begrenzerrad 18 opposite direction spring loaded.

Dem Elektromagneten 28 zugeordnet ist auf der diesem zugewandten Stirnseite des Begrenzerrades 18 eine Ankerplatte 36 mittels Schrauben 38 lösbar gehalten. Die Ankerplatte 36 bildet auf ihrer dem Elektromagneten 28 zugewandten Frontseite eine Bremsfläche 40 aus, an die sich der Elektromagnet 28 bei Beaufschlagung mit einer elektrischen Versorgungsspannung anlegt. Sofern der Elektromagnet 28 nicht aktiviert ist, wird er vom Federelement 34 in die der Ankerplatte 36 abgewandte Richtung axial verschoben, so daß sich zwischen der Bremsfläche 40 und der dieser zugewandten Rückseite 42 des Elektromagneten 28 ein Lüftspalt 44 ausbildet. Zur Einstellung der Größe des Lüftspaltes 44 sind auf der der Ankerplatte 36 abgewandten Frontseite 46 des Elektromagneten 28 drei Stellschrauben 48, 49, 50 vorgesehen, mit deren Hilfe der axialer Abstand des Elektromagneten 28 vom Lagerbock 12 eingestellt werden kann und somit auch der Abstand, den der Elektromagnet 28 zur Ankerplatte 36 einnimmt. Damit kann z. B. die Geräuschbildung beim Aufeinandertreffen der beiden Bremsteile beeinflußt werden und es kann auch die Abnutzung des Reibbelages berücksichtigt werden.Associated with the electromagnet 28 is on this facing end face of the Begrenzerrades 18 an anchor plate 36 releasably held by means of screws 38. The Anchor plate 36 forms on its the electromagnet 28th facing front of a braking surface 40, to the the solenoid 28 when exposed to a electrical supply voltage applies. If the Solenoid 28 is not activated, it is from the spring element 34 in the armature plate 36 facing away from direction axially displaced, so that between the braking surface 40 and the facing this back 42 of the Electromagnet 28 forms a ventilation gap 44. To adjustment the size of the air gap 44 are on the Anchor plate 36 facing away from front 46 of the electromagnet 28 three setscrews 48, 49, 50 provided with their help, the axial distance of the electromagnet 28 can be adjusted from the bearing block 12 and thus also the distance that the electromagnet 28 to the anchor plate 36 occupies. This can z. B. the noise influenced at the meeting of the two brake parts And it can also be the wear of the Friction lining are taken into account.

Die Stellschraube 50 hat zusätzlich zu ihrer Funktion, die Größe des Lüftspaltes 44 einzustellen, noch die Funktion eines Sensors, mit dessen Hilfe festgestellt werden kann, ob der Elektromagnet 28 mit Abstand zur Ankerplatte 36 angeordnet ist, die Bremsvorrichtung 26 also gelüftet ist. Hierzu ist die Stellschraube 50 mittels einer elektrischen Isolierung 52 am Lagerbock 12 gehalten, und an der Stellschraube 50 ist eine Prüfleitung 54 lösbar fixiert, so daß die Stellschraube 50 mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt werden kann. Im Abstand zur Stellschraube 50 ist am Lagerbock 12 eine elektrische Sensorleitung 56 angeschlossen. Da die Stellschraube 50 bei gelüfteter Bremsvorrichtung 26 als Anschlag für den Elektromagneten 28 dient, wird im gelüfteten Zustand von der Stellschraube 50 über den Elektromagneten 28 und über die Stellschrauben 48 und 49 und/oder über das Gleitlager 32 und die Achse 14 eine elektrische Verbindung zum Lagerbock 12 bereitgestellt, so daß die Prüfleitung 54 mit der Sensorleitung 56 in elektrischer Verbindung steht. Ist jedoch die Bremsvorrichtung 26 aktiviert, so hebt der Elektromagnet 28 mit seiner Frontseite 46 von der Stellschraube 50 ab, so daß die Verbindung zwischen der Prüfleitung 54 und der Sensorleitung 56 unterbrochen ist. Die Stellschraube 50 bildet somit einen Sensor, mit dem der Betriebszustand der Bremsvorrichtung 26 abgefühlt werden kann.The adjusting screw 50 has in addition to its function, adjust the size of the air gap 44, nor the Function of a sensor, with whose help detected can be whether the solenoid 28 at a distance from Anchor plate 36 is arranged, the braking device 26th so is aired. For this purpose, the screw 50 by means an electrical insulation 52 on the bearing block 12th held, and the adjusting screw 50 is a test line 54 removably fixed, so that the screw 50 with an electrical voltage can be applied. At a distance from the adjusting screw 50 is on the bearing block 12 a electrical sensor line 56 connected. Because the Adjustment screw 50 when the brake device 26 is released as Stop for the electromagnet 28 is used in the ventilated Condition of the adjusting screw 50 via the Electromagnet 28 and the screws 48 and 49 and / or via the sliding bearing 32 and the axis 14 a provided electrical connection to the bearing block 12, so that the test line 54 with the sensor line 56 is in electrical connection. Is however the Braking device 26 is activated, so the electromagnet lifts 28 with its front 46 of the set screw 50 off, so that the connection between the test line 54 and the sensor line 56 is interrupted. The Set screw 50 thus forms a sensor with which the Operating state of the braking device 26 are sensed can.

Um sicherzustellen, daß sich der Elektromagnet 28 im geschlossenen Zustand der Bremsvorrichtung 26 nicht zusammen mit der Ankerplatte 36 und dem Begrenzerrad 18 frei drehen kann, sind auf der Frontseite 46 im Abstand zueinander zwei Anschlagschrauben 58, 59 in den Elektromagneten 28 eingeschraubt. Bei einer Drehung des Elektromagneten 28 zusammen mit der Ankerplatte 36 stößt je nach Drehrichtung eine der beiden Anschlagschrauben 58, 59 gegen einen Schenkel 61 bzw. 62 einer U-förmigen Drahtfeder 63, die am Lagerbock 12 fixiert ist. Die Schenkel 61, 62 durchgreifen jeweils ein Langloch 65, das in das freie Ende 67 des Lagerbockes 12 eingebracht ist, wobei das freie Ende 67 des ansonsten vertikal ausgerichteten Lagerbockes 12 horizontal abgekröpft ist. Wird der Elektromagnet 28 mit einer Versorgungsspannung beaufschlagt, so legt er sich an die Ankerplatte 36 an und wird mit dieser soweit um einen bestimmten Drehwinkel verdreht, bis eine der Anschlagschrauben 58, 59 am zugeordneten Schenkel 61 bzw. 62 der Drahtfeder 63 anschlägt und hierbei die Drahtfeder 63 soweit auseinanderbiegt, bis der jeweilige Schenkel 61 bzw. 62 an der Wandung des Langloches 65 anliegt, das der Schenkel 61 bzw. 62 durchgreift. Die Schenkel 61 und 62 der Drahtfeder 63 bilden somit einen rückstellbaren Anschlag für den Elektromagneten 28, so daß die Drehbewegung des Elektromagneten 28 auf einen kleinen Winkelbereich begrenzt wird. Die Größe des Winkelbereiches wird hierbei durch die Größe des Langloches 65 und die Lage der Anschlagschrauben 58, 59 definiert. Je größer das Langloch und je größer der Abstand zwischen den Anschlagschrauben und dem Langloch, desto größer ist der Drehwinkel, um den der Elektromagnet 28 verdreht werden kann, bevor er an einer weiteren Drehung gehindert ist.To ensure that the solenoid 28 in the closed state of the brake device 26 is not together with the anchor plate 36 and the Begrenzerrad 18th are free on the front 46 in the distance two stop screws 58, 59 in the electromagnet 28 screwed. Upon a rotation of the Electromagnet 28 together with the anchor plate 36th Depending on the direction of rotation, it hits one of the two stop screws 58, 59 against a leg 61 and 62 a U-shaped wire spring 63 which is fixed to the bearing block 12 is. The legs 61, 62 pass through a slot 65, in the free end 67 of the bearing block 12th is introduced, wherein the free end 67 of the otherwise vertically oriented bearing block 12 horizontally bent is. Will the solenoid 28 with a supply voltage when it hits, it attaches itself to the anchor plate 36 and is so far with a certain Angle of rotation twisted until one of the stop screws 58, 59 on the associated legs 61 and 62, respectively the wire spring 63 abuts and in this case the wire spring 63 as far apart, until the respective leg 61 or 62 bears against the wall of the oblong hole 65, that the legs 61 and 62 passes through. The thigh 61 and 62 of the wire spring 63 thus form a resettable Stop for the electromagnet 28, so that the rotational movement of the electromagnet 28 to a small Angle range is limited. The size of the angle range This is due to the size of the slot 65 and the position of the stop screws 58, 59 defined. The larger the slot and the larger the distance between the stop screws and the slot, the more greater is the angle of rotation by which the electromagnet 28th can be twisted before going on another turn is hindered.

Alternativ können die Anschlagschrauben 58, 59 auch um z. B. 90° verdreht oder auch als verstellbare Anschläge am Elektromagnet angeordnet sein. Außerdem kann statt des Außenbereichs (Wandung) des Langloches 65 ein verstellbarer Anschlag am Lagerbock angeordnet sein.Alternatively, the stopper screws 58, 59 can also order z. B. 90 ° twisted or as adjustable stops be arranged on the solenoid. It can also take place of the outer area (wall) of the elongated hole 65 an adjustable Stop be arranged on the bearing block.

Mittels der Bremsvorrichtung 26 läßt sich das Begrenzerrad 18 des Geschwindigkeitsbegrenzers 10 jederzeit zuverlässig stillsetzen, ohne daß hierzu das Stillsetzelement 24 zum Einsatz kommen muß. Hierbei kann ein gewünschter, sehr geringer Freilauf für das Begrenzerrad 18 eingestellt werden, und der Betriebszustand der zum Einsatz kommenden Bremsvorrichtung 26 kann durch Spannungsbeaufschlagung der isoliert angeordneten Stellschraube 50 abgetastet werden.By means of the braking device 26 can be the governor 18 of the speed limiter 10 at any time shut down reliably without the need for this Shut-off 24 must be used. in this connection can be a desired, very low freewheel for the Limiter 18 are set, and the operating state the brake device 26 used can be arranged by applying voltage isolated Adjusting screw 50 are scanned.

Claims

Device for limiting the travel of a transport device, in particular a lift, with a drivable according to the transport speed Limiter wheel, with at least one Shut-off element, which causes the governor wheel to become too high Rotational speed due to an acting Inertial power, and with a device for remotely controlled actuation of the shutdown element regardless of the prevailing inertial force, characterized in that the device (10) one regardless of the rotational speed the Begrenzerrades (18) and regardless of Effect of the shutdown element (24) on the Limiter wheel (18) acting brake device (26) having.

Device according to claim 1, characterized that the device regardless of the direction of rotation the Begrenzerrades (18) can be activated.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (26) is an electric operable brake member (28) and a with the brake member (28) cooperating braking surface (40).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized that the braking device (26) as Disc brake is formed.

Device according to claim 3 or 4, characterized that the braking surface (40) directly on Limiter (18) is arranged.

Device according to claim 3 or 4, characterized that the braking surface (40) on a separate Brake disc (36) is arranged.

Device according to claim 6, characterized that the brake disc (36) with the governor wheel (18) is releasably connectable.

Device according to claim 6, characterized that the brake member (28) with the Begrenzerrad (18) is releasably connectable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (26) Electromagnetically ventilated or closable is.

Device according to one of claims 3 to 9, characterized characterized in that the brake member (28) and the braking surface (40) a first, unverdrehbares Part and form a second, freely rotatable part.

Device according to one of claims 3 to 9, characterized characterized in that the brake member (28) and the braking surface (40) a first to a certain Rotation angle rotatable part and a second, train freely rotatable part.

Device according to claim 11, characterized in that that the specific angle of rotation is adjustable.

Device according to claim 11 or 12, characterized that the braking device (26) has a resettable stop (61, 62), to which the first part can be applied during its rotational movement.

Device according to claim 13, characterized in that that the resettable stop as a wire spring (63) is trained.

Device according to one of claims 3 to 14, characterized characterized in that the brake member (28) and the braking surface (40) relative to each other along a Air gap (44) are arranged displaceably.

Device according to claim 15, characterized in that that the size of the air gap (44) adjustable is.

Device according to claim 16, characterized that the air gap (44) by means of at least one Adjustable stop (48, 49, 50) adjustable is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the release position and / or the closed position of the braking device (26) is recognizable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the release position and / or the closed position of the braking device (26) by means of a sensor (50) can be seen.

Device according to claim 17, characterized that an electrical connection of the Air gap (44) limiting stop (50) with the displaceable part (28) of the brake device (26) is electrically recognizable.

Device according to one of claims 3 to 20, characterized characterized in that the brake part (28) and / or the braking surface (40) centered around a the Limiter (18) bearing bearing axis (14) around are arranged.